一种泌尿系统结石提取设备的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种泌尿系统结石提取设备。


背景技术：

2.泌尿系统结石，又叫泌尿结石或尿石症，是泌尿系的常见病。结石可见于肾、膀胱、输尿管和尿道的任何部位。但以肾与输尿管结石为常见，泌尿系统结石临床表现因结石所在部位不同而有异。肾与输尿管结石的典型表现为肾绞痛与血尿，在结石引起绞痛发作以前，病人没有任何感觉，由于某种诱因，如剧烈运动、劳动、长途乘车等，突然出现一侧腰部剧烈的绞痛，并向下腹及会阴部放射，伴有腹胀、恶心、呕吐、程度不同的血尿；膀胱结石主要表现是排尿困难和排尿疼痛。
3.对于泌尿系统结石的治疗，通常采用激光碎石处理，在进行激光碎石时，结石受到压力后会在输尿管中发生位移，不便于进行碎石工作，同时激光冲击结石时会产生部分碎石，这些碎石也需要及时的处理出去，为此，我们提出了一种泌尿系统结石提取设备。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种泌尿系统结石提取设备，解决了上述背景技术中的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种泌尿系统结石提取设备，包括壳体一和操作软管，所述壳体一外壁右端固定安装有摇杆按钮，所述壳体一外壁左端固定安装有旋转按钮，所述壳体一外壁后端固定安装有连接线，所述壳体一外壁上端固定安装有固定块一，所述固定块一外壁上端固定安装有钳道口，所述壳体一内部固定安装有连接块，所述连接块外壁后端固定安装有控制主机，所述连接块外壁四周固定安装有电动伸缩推杆一，所述电动伸缩推杆一输出端固定连接有滑动杆一，所述滑动杆一前端固定安装有转向丝，所述壳体一外壁前端固定安装有连接软管，所述连接软管外壁前端固定安装有转向软管，所述转向软管，所述转向软管外壁前端固定安装壳体二，所述壳体二外壁前端中部开设有钳道出口，所述壳体二外壁前端上部固定安装有物镜窗，所述壳体二外壁前端上部且位于所述物镜窗右侧固定安装有激光窗口，壳体二外壁前端左右两侧固定安装有照明窗口，所述操作软管前端从所述钳道口插入并贯穿所述钳道出口，所述操作软管外壁前端固定安装有固定块二，所述操作软管内部滑动连接有滑动金属丝，所述滑动金属丝滑动外壁后端固定安装有拉手，所述操作软管外壁前端固定安装有固定板，所述固定板中部固定安装有中间块，所述滑动金属丝外壁前端贯穿所述中间块外壁前侧，所述固定板外壁前端固定安装有套筒,所述固定板外壁前端且位于所述套筒内部对称固定安装有两个固定框一，两个所述固定框一内部均固定安装有弹簧，所述固定框一内部滑动连接有滑动杆二，所述弹簧外壁前端与所述滑动杆二外壁后端固定连接，所述滑动金属丝外壁前端固定安装有固定块
三，所述固定块三外壁对称转动连接有转动杆一，两个所述转动杆一外壁前端均转动连接有转动杆二，所述转动杆二外壁后端分别与两个所述滑动杆二外壁前端转动连接，两个所述转动杆二外壁相对侧均固定安装有转动杆三，两个所述转动杆三外壁前端均固定安装有抓斗。
8.优选的，所述连接软管包括最外层的外聚氨酯层，所述外聚氨酯层内壁固定安装有金属丝编织层，所述金属丝编织层内部固定安装有钢制绞线管层，所述钢制绞线管层内壁固定安装有内聚酯氨层。
9.优选的，所述转向软管内部固定安装有导向关节结构，所述导向关节结构由多个导向单元块转动连接而成，每个所述导向单元块外壁上端左右两侧对称开设有孔一，每个所述导向单元块外壁上端前后两侧对称开设有孔二，每个所述导向单元块外壁上端前后两侧对称固定安装有连接板，每个所述导向单元块外壁左右两侧对称开设有连接凹槽，所述连接凹槽与所述连接板转动连接，所述孔一和所述孔二内部均穿过转向丝，最前端的所述孔一和所述孔二与所述转向丝固定连接。
10.优选的，所述壳体二外壁前端下方固定安装有固定框二，所述固定框二外壁后端固定安装有电动伸缩推杆二，所述电动伸缩推杆二输出端滑动连接有伸出杆，所述伸出杆外壁前端固定安装有滑动板，所述滑动板与所述固定框二内壁滑动连接，所述滑动板外壁前端滑动连接有两个滑动块，两个所述滑动块外壁前端均转动连接有转动杆四，两个所述转动杆四通过转动轴转动连接，两个所述转动杆三外壁前端相对侧固定安装有细网。
11.优选的，所述滑动板内部开设有t型滑槽，所述t型滑槽内壁与两个所述滑动块滑动连接，两个所述滑动块相对侧固定安装有挤压弹簧。
12.优选的，所述滑动金属丝采用钨丝。
13.优选的，所述连接线与外部图像处理及光源设备电性连接。
14.优选的，所述电动伸缩推杆一和所述滑动杆一有四组，且四个所述滑动杆一分别与四个所述转向丝固定连接。
15.优选的，所述旋转按钮外壁一体成型有防滑花纹。
16.(三)有益效果
17.本发明提供了一种泌尿系统结石提取设备，具备以下有益效果：
18.(1)、本发明在使用时，首先通过激光窗口用于发射激光对结石进行击碎处理。
19.(2)、本发明在使用时，医护人员通过拉动拉手，拉手会带动滑动金属丝运动，从而带动固定块三向后滑动，当固定块三向后滑动时会带动转动杆一和转动杆二转动，从而带动转动杆三和抓斗转动，通过抓斗的转动，能够对结石块进行抓取，同时当拉手继续往后拉时，会带动滑动杆二挤压弹簧继续往后滑动，从而使得转动杆三和抓斗能够收回到套筒中，从而对抓斗抓取的结石块进行暂存。
20.(3)、本发明在使用时，通过电动伸缩推杆二能够带动伸出杆前后伸缩，从而带动滑动板来回移动，当滑动板来回移动时，在挤压弹簧的作用下，当两个转动杆三伸出固定框二时，两个转动杆三能够展开，从而将细网展开，通过展开的细网将激光冲击结石时产生的碎石兜住，并通过滑动板将细网和其内部的碎石收回，防止手术生成的碎石遗留在泌尿系统中，从而对人体造成伤害。
附图说明
21.图1为本发明结构示意图；
22.图2为本发明壳体一内部结构示意图；
23.图3为本发明连接软管内部结构示意图；
24.图4为本发明a处结构放大图；
25.图5为本发明导向关节结构处结构示意图；
26.图6为本发明导向单元块处结构示意图；
27.图7为本发明壳体二前侧结构示意图；
28.图8为本发明操作软管前端套筒内部结构示意图；
29.图9为本发明操作软管后端结构示意图；
30.图10为本发明固定框二内部结构示意图；
31.图11为本发明t型滑槽与滑动块处结构示意图；
32.图12为本发明挤压弹簧和滑动块处结构示意图。
33.图中：100、壳体一；200、摇杆按钮；210、旋转按钮；300、连接线；400、固定块一；410、钳道口；500、连接块；510、控制主机；520、电动伸缩推杆一；530、滑动杆一；540、转向丝；600、连接软管；610、转向软管；611、导向关节结构；612、导向单元块；613、孔一；614、孔二；615、连接板；616、连接凹槽；620、外聚氨酯层；630、金属丝编织层；640、钢制绞线管层；650、内聚酯氨层；700、壳体二；710、钳道出口；720、物镜窗；730、激光窗口；740、照明窗口；800、操作软管；810、固定块二；820、滑动金属丝；830、拉手；831、固定板；840、中间块；850、套筒；860、固定框一；861、弹簧；870、滑动杆二；880、固定块三；890、转动杆一；891、转动杆二；892、转动杆三；893、抓斗；900、固定框二；910、电动伸缩推杆二；920、伸出杆；930、滑动板；940、t型滑槽；950、滑动块；951、挤压弹簧；960、转动杆四；970、转动轴；980、细网。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.如图1-11所示，本发明提供一种技术方案：一种泌尿系统结石提取设备，包括壳体一100和操作软管800，壳体一100外壁右端固定安装有摇杆按钮200，壳体一100外壁左端固定安装有旋转按钮210，壳体一100外壁后端固定安装有连接线300，壳体一100外壁上端固定安装有固定块一400，固定块一400外壁上端固定安装有钳道口410，钳道口410用于插入操作软管800，壳体一100内部固定安装有连接块500，连接块500外壁后端固定安装有控制主机510，连接块500外壁四周固定安装有电动伸缩推杆一520，电动伸缩推杆一520输出端固定连接有滑动杆一530，滑动杆一530前端固定安装有转向丝540，电动伸缩推杆一520启动时能够带动滑动杆一530进行伸缩，从而带动四个转向丝540伸缩，壳体一100外壁前端固定安装有连接软管600，连接软管600外壁前端固定安装有转向软管610，转向软管610，转向软管610外壁前端固定安装壳体二700，壳体二700外壁前端中部开设有钳道出口710，壳体二700外壁前端上部固定安装有物镜窗720，物镜窗720用于影像拍摄，壳体二700外壁前端
上部且位于物镜窗720右侧固定安装有激光窗口730，激光窗口730用于发射激光对结石进行击碎处理，壳体二700外壁前端左右两侧固定安装有照明窗口740，照明窗口740用于进行辅助照明，操作软管800前端从钳道口410插入并贯穿钳道出口710，操作软管800外壁前端固定安装有固定块二810，操作软管800内部滑动连接有滑动金属丝820，滑动金属丝820滑动外壁后端固定安装有拉手830，操作软管800外壁前端固定安装有固定板831，固定板831中部固定安装有中间块840，滑动金属丝820外壁前端贯穿中间块840外壁前侧，固定板831外壁前端固定安装有套筒850,固定板831外壁前端且位于套筒850内部对称固定安装有两个固定框一860，两个固定框一860内部均固定安装有弹簧861，固定框一860内部滑动连接有滑动杆二870，弹簧861外壁前端与滑动杆二870外壁后端固定连接，滑动金属丝820外壁前端固定安装有固定块三880，固定块三880外壁对称转动连接有转动杆一890，两个转动杆一890外壁前端均转动连接有转动杆二891，转动杆二891外壁后端分别与两个滑动杆二870外壁前端转动连接，两个转动杆二891外壁相对侧均固定安装有转动杆三892，两个转动杆三892外壁前端均固定安装有抓斗893，医护人员拉动拉手830，拉手830会带动滑动金属丝820运动，从而带动固定块三880向后滑动，当固定块三880向后滑动时会带动转动杆一890和转动杆二891转动，从而带动转动杆三892和抓斗893转动，通过抓斗893的转动，能够对结石块进行抓取，同时当拉手830继续往后拉时，会带动滑动杆二870挤压弹簧861继续往后滑动，从而使得转动杆三892和抓斗893能够收回到套筒850中，从而对抓斗893抓取的结石块进行暂存。
36.进一步的，连接软管600包括最外层的外聚氨酯层620，外聚氨酯层620内壁固定安装有金属丝编织层630，金属丝编织层630内部固定安装有钢制绞线管层640，钢制绞线管层640内壁固定安装有内聚酯氨层650，金属丝编织层630和钢制绞线管层640用于增加连接软管600的强度，外聚氨酯层620和内聚酯氨层650用于对连接软管600进行包裹。
37.进一步的，转向软管610内部固定安装有导向关节结构611，导向关节结构611由多个导向单元块612转动连接而成，每个导向单元块612外壁上端左右两侧对称开设有孔一613，每个导向单元块612外壁上端前后两侧对称开设有孔二614，每个导向单元块612外壁上端前后两侧对称固定安装有连接板615，每个导向单元块612外壁左右两侧对称开设有连接凹槽616，连接凹槽616与连接板615转动连接，孔一613和孔二614内部均穿过转向丝540，最前端的孔一613和孔二614与转向丝540固定连接，通过四个转向丝540的伸缩量不同从而每个导向单元块612之间的角度，从而带动导向关节结构611进行转向。
38.进一步的，壳体二700外壁前端下方固定安装有固定框二900，固定框二900外壁后端固定安装有电动伸缩推杆二910，电动伸缩推杆二910输出端滑动连接有伸出杆920，伸出杆920外壁前端固定安装有滑动板930，滑动板930与固定框二900内壁滑动连接，滑动板930外壁前端滑动连接有两个滑动块950，两个滑动块950外壁前端均转动连接有转动杆四960，两个转动杆四960通过转动轴970转动连接，两个转动杆三960外壁前端相对侧固定安装有细网980，电动伸缩推杆二910能够带动伸出杆920前后伸缩，从而带动滑动板930来回移动。
39.进一步的，滑动板930内部开设有t型滑槽940，t型滑槽940内壁与两个滑动块950滑动连接，两个滑动块950相对侧固定安装有挤压弹簧951，当滑动板930来回移动时，在挤压弹簧951的作用下，当两个转动杆三960伸出固定框二900时，两个转动杆三960能够展开，从而将细网980展开，通过展开的细网980将激光冲击结石时产生的碎石兜住，并通过滑动
板930将细网980和其内部的碎石收回。
40.进一步的，滑动金属丝820采用钨丝，钨丝具有较高的强度。
41.进一步的，连接线300与外部图像处理及光源设备电性连接，外部图像处理及光源设备电性连接通过连接线300与装置进行连接。
42.进一步的，电动伸缩推杆一520和滑动杆一530有四组，且四个滑动杆一530分别与四个转向丝540固定连接，使得医疗人员能够用过操作摇杆按钮200对四组电动伸缩推杆一520和滑动杆一530进行操作，从而控制导向关节结构611进行转动。
43.进一步的，旋转按钮210外壁一体成型有防滑花纹。
44.综上可得，本发明的工作流程：在具体使用时，首先医护人员将操作软管800插入到钳道口410中，操作软管800前端从钳道口410插入并贯穿钳道出口710，壳体一100外壁前端固定安装有连接软管600，连接软管600外壁前端固定安装有转向软管610，转向软管610，转向软管610外壁前端固定安装壳体二700，壳体二700外壁前端中部开设有钳道出口710，壳体二700外壁前端上部固定安装有物镜窗720，物镜窗720用于影像拍摄，壳体二700外壁前端上部且位于物镜窗720右侧固定安装有激光窗口730，激光窗口730用于发射激光对结石进行击碎处理，壳体二700外壁前端左右两侧固定安装有照明窗口740，照明窗口740用于进行辅助照明，医疗人员能够用过操作摇杆按钮200对四组电动伸缩推杆一520和滑动杆一530进行操作，从而控制导向关节结构611进行转动，通过四个转向丝540的伸缩量不同从而每个导向单元块612之间的角度，从而带动导向关节结构611进行转向，医护人员拉动拉手830，拉手830会带动滑动金属丝820运动，从而带动固定块三880向后滑动，当固定块三880向后滑动时会带动转动杆一890和转动杆二891转动，从而带动转动杆三892和抓斗893转动，通过抓斗893的转动，能够对结石块进行抓取，同时当拉手830继续往后拉时，会带动滑动杆二870挤压弹簧861继续往后滑动，从而使得转动杆三892和抓斗893能够收回到套筒850中，从而对抓斗893抓取的结石块进行暂存，同时医护人员通过转动旋转按钮210来控制电动伸缩推杆二910运动，电动伸缩推杆二910能够带动伸出杆920前后伸缩，从而带动滑动板930来回移动，当滑动板930来回移动时，在挤压弹簧951的作用下，当两个转动杆三960伸出固定框二900时，两个转动杆三960能够展开，从而将细网980展开，通过展开的细网980将激光冲击结石时产生的碎石兜住，并通过滑动板930将细网980和其内部的碎石收回，防止手术生成的碎石遗留在泌尿系统中，从而对人体造成伤害。
45.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种泌尿系统结石提取设备，包括壳体一(100)和操作软管(800)，其特征在于：所述壳体一(100)外壁右端固定安装有摇杆按钮(200)，所述壳体一(100)外壁左端固定安装有旋转按钮(210)，所述壳体一(100)外壁后端固定安装有连接线(300)，所述壳体一(100)外壁上端固定安装有固定块一(400)，所述固定块一(400)外壁上端固定安装有钳道口(410)，所述壳体一(100)内部固定安装有连接块(500)，所述连接块(500)外壁后端固定安装有控制主机(510)，所述连接块(500)外壁四周固定安装有电动伸缩推杆一(520)，所述电动伸缩推杆一(520)输出端固定连接有滑动杆一(530)，所述滑动杆一(530)前端固定安装有转向丝(540)，所述壳体一(100)外壁前端固定安装有连接软管(600)，所述连接软管(600)外壁前端固定安装有转向软管(610)，所述转向软管(610)，所述转向软管(610)外壁前端固定安装壳体二(700)，所述壳体二(700)外壁前端中部开设有钳道出口(710)，所述壳体二(700)外壁前端上部固定安装有物镜窗(720)，所述壳体二(700)外壁前端上部且位于所述物镜窗(720)右侧固定安装有激光窗口(730)，壳体二(700)外壁前端左右两侧固定安装有照明窗口(740)，所述操作软管(800)前端从所述钳道口(410)插入并贯穿所述钳道出口(710)，所述操作软管(800)外壁前端固定安装有固定块二(810)，所述操作软管(800)内部滑动连接有滑动金属丝(820)，所述滑动金属丝(820)滑动外壁后端固定安装有拉手(830)，所述操作软管(800)外壁前端固定安装有固定板(831)，所述固定板(831)中部固定安装有中间块(840)，所述滑动金属丝(820)外壁前端贯穿所述中间块(840)外壁前侧，所述固定板(831)外壁前端固定安装有套筒(850),所述固定板(831)外壁前端且位于所述套筒(850)内部对称固定安装有两个固定框一(860)，两个所述固定框一(860)内部均固定安装有弹簧(861)，所述固定框一(860)内部滑动连接有滑动杆二(870)，所述弹簧(861)外壁前端与所述滑动杆二(870)外壁后端固定连接，所述滑动金属丝(820)外壁前端固定安装有固定块三(880)，所述固定块三(880)外壁对称转动连接有转动杆一(890)，两个所述转动杆一(890)外壁前端均转动连接有转动杆二(891)，所述转动杆二(891)外壁后端分别与两个所述滑动杆二(870)外壁前端转动连接，两个所述转动杆二(891)外壁相对侧均固定安装有转动杆三(892)，两个所述转动杆三(892)外壁前端均固定安装有抓斗(893)。2.根据权利要求1所述的一种泌尿系统结石提取设备，其特征在于：所述连接软管(600)包括最外层的外聚氨酯层(620)，所述外聚氨酯层(620)内壁固定安装有金属丝编织层(630)，所述金属丝编织层(630)内部固定安装有钢制绞线管层(640)，所述钢制绞线管层(640)内壁固定安装有内聚酯氨层(650)。3.根据权利要求1所述的一种泌尿系统结石提取设备，其特征在于：所述转向软管(610)内部固定安装有导向关节结构(611)，所述导向关节结构(611)由多个导向单元块(612)转动连接而成，每个所述导向单元块(612)外壁上端左右两侧对称开设有孔一(613)，每个所述导向单元块(612)外壁上端前后两侧对称开设有孔二(614)，每个所述导向单元块(612)外壁上端前后两侧对称固定安装有连接板(615)，每个所述导向单元块(612)外壁左右两侧对称开设有连接凹槽(616)，所述连接凹槽(616)与所述连接板(615)转动连接，所述孔一(613)和所述孔二(614)内部均穿过转向丝(540)，最前端的所述孔一(613)和所述孔二(614)与所述转向丝(540)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种泌尿系统结石提取设备，其特征在于：所述壳体二(700)外壁前端下方固定安装有固定框二(900)，所述固定框二(900)外壁后端固定安装有电动伸
缩推杆二(910)，所述电动伸缩推杆二(910)输出端滑动连接有伸出杆(920)，所述伸出杆(920)外壁前端固定安装有滑动板(930)，所述滑动板(930)与所述固定框二(900)内壁滑动连接，所述滑动板(930)外壁前端滑动连接有两个滑动块(950)，两个所述滑动块(950)外壁前端均转动连接有转动杆四(960)，两个所述转动杆四(960)通过转动轴(970)转动连接，两个所述转动杆三(960)外壁前端相对侧固定安装有细网(980)。5.根据权利要求4所述的一种泌尿系统结石提取设备，其特征在于：所述滑动板(930)内部开设有t型滑槽(940)，所述t型滑槽(940)内壁与两个所述滑动块(950)滑动连接，两个所述滑动块(950)相对侧固定安装有挤压弹簧(951)。6.根据权利要求1所述的一种泌尿系统结石提取设备，其特征在于：所述滑动金属丝(820)采用钨丝。7.根据权利要求1所述的一种泌尿系统结石提取设备，其特征在于：所述连接线(300)与外部图像处理及光源设备电性连接。8.根据权利要求1所述的一种泌尿系统结石提取设备，其特征在于：所述电动伸缩推杆一(520)和所述滑动杆一(530)有四组，且四个所述滑动杆一(530)分别与四个所述转向丝(540)固定连接。9.根据权利要求1所述的一种泌尿系统结石提取设备，其特征在于：所述旋转按钮(210)外壁一体成型有防滑花纹。

技术总结
本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种泌尿系统结石提取设备，包括壳体一和操作软管，所述壳体一外壁右端固定安装有摇杆按钮，所述壳体一外壁左端固定安装有旋转按钮，所述壳体一外壁后端固定安装有连接线，所述壳体一外壁上端固定安装有固定块一，所述固定块一外壁上端固定安装有钳道口，医护人员通过拉动拉手，拉手会带动滑动金属丝运动，从而带动固定块三向后滑动，当固定块三向后滑动时会带动转动杆一和转动杆二转动，从而带动转动杆三和抓斗转动，通过抓斗的转动，能够对结石块进行抓取，同时当拉手继续往后拉时，会带动滑动杆二挤压弹簧继续往后滑动，从而使得转动杆三和抓斗能够收回到套筒中，从而对抓斗抓取的结石块进行暂存。进行暂存。进行暂存。


技术研发人员：宋亚香
受保护的技术使用者：宋亚香
技术研发日：2023.08.17
技术公布日：2023/10/11