一种固件检测装置的制作方法

1.本发明涉及烟草加工技术领域，特别涉及固件检测装置。


背景技术：

2.为了减少吸烟对人体的伤害，烟用复合滤棒已经成为卷烟产品生产时不可缺少的卷烟材料，至今一直被广泛应用。
3.现有技术的用于复合滤棒的固件外观缺陷检测由振动盘进行筛选，存在效率低以及筛选缺陷不全的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种固件检测装置，所述固件包括圆柱形的固件本体，设置在固件本体两端的沉头孔，设置在所述沉头孔内的颗粒以及筛片，固件检测装置包括：提升上料机构，用于固件的提升上料；一级初筛机构，设置在所述提升上料机构的一侧，包括离心组件以及一级初筛组件，所述一级初筛组件用于提升上料机构传送的固件的一级初筛，将固件掉落的颗粒以及筛片进行剔除，所述离心组件用于提升上料机构传送的固件以卧着呈一字排列出料；二级初筛机构，设置在所述一级初筛机构的出料口，所述二级初筛机构包括传送组件以及设置在传送组件上的二级初筛组件；所述传送组件用于固件呈一字排列传送；第一剔除机构，包括设置在一侧的废料盒，接收所述二级初筛机构的信号，将所述二级初筛组件检测出的残缺固件剔除；转向交接机构，包括与所述传送组件抵接的滑槽，用于将水平传送的固件以竖直状态出料；转盘检测机构，设置在所述转向交接机构的出料口，所述转盘检测机构包括设置在所述转向交接机构出料口的转盘、沿所述转盘的外周设置的多个凹槽、与所述凹槽连通的吸料口、设置在所述转盘上方的上端面检测相机、设置在所述转盘下方的下端面检测相机以及对应凹槽设置的剔除吹气嘴和下料吹气嘴。
5.优选的，还包括设置在所述转向交接机构出料口的正压气嘴和负压气嘴，所述负压气嘴用于吸附固件，防止固件倾倒；所述正压气嘴用于所述固件交接时给予固件吹气，使固件交接顺畅。
6.优选的，所述滑槽包括入料端、中间段以及出料端，所述入料端与所述传送组件抵接，所述中间段为圆弧形设置，所述滑槽的出料端竖直设置。
7.优选的，还包括设置在所述转向交接机构出料口的长度检测相机。
8.优选的，还包括光源，用于转盘检测机构检测提供光源。
9.优选的，所述传送组件包括水平设置的皮带线，所述二级初筛组件包括设置在所述皮带线上方的第一检测相机，所述第一检测相机用于检测初始固件中残缺比较严重的固
件。
10.优选的，所述第一剔除机构包括朝向所述废料盒设置的侧向吹气嘴。
11.优选的，所述离心组件包括离心壳体、设置在所述离心壳体内的离心电机、设置在所述离心电机输出轴的离心筛网以及设置在所述离心壳体一侧的第一出料口，所述第一出料口的宽度与所述固件的长度适配。
12.优选的，还包括设置在所述转盘中心的气动滑环，所述气动滑环用于与所述吸料口连接的气管与进气口的动态连接。
13.本发明的有益效果本发明提供一种固件检测装置，包括提升上料机构、一级初筛机构、二级初筛机构、第一剔除机构、转向交接机构以及转盘检测机构，所述提升上料机构用于固件的自动上料至一级初筛机构，所述一级初筛机构用于固件掉落的颗粒和筛片的剔除以及用于提升上料机构传送的固件以卧着姿态呈一字排列出料，所述二级初筛机构初始固件中残缺比较严重的固件的剔除以及二级初筛合格的固件水平传送，所述转向交接接机构用于水平传送的固件转换成竖直固件，所述转盘检测机构用于吸取竖直固件，进行上端面和下端面的检测，将合格品和不合格品进行区分。本发明的固件检测装置可以高速检测固件缺陷，缺陷检测类型齐全而且检测结果准确率高。
附图说明
14.图1为本发明的立体结构示意图；图2为转盘检测机构的结构示意图；图3为转盘检测机构的另一视角的结构示意图；图4为二级初筛机构的结构示意图；图5为转向交接机构的结构示意图；图6为固件的结构示意图；其中，10-固件、11-沉头孔、20-提升上料机构、30-一级初筛机构、31-离心组件、32-一级初筛组件、40-二级初筛机构、41-传送组件、42-二级初筛组件、43-废料盒、44-缺口、50-第一剔除机构、60-转向交接机构、61-滑槽、62-正压气嘴、63-负压气嘴、64-长度检测相机、70-转盘检测机构、71-转盘、72-凹槽、73-吸料口、74-上端面检测相机、75-下端面检测相机、76-剔除吹气嘴、77-下料吹气嘴、78-气动滑环、79-节流阀。
具体实施方式
15.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
16.参照图1至图6本发明提供固件检测装置，所述固件10包括圆柱形的固件10本体，设置在固件10本体两端的沉头孔11，设置在所述沉头孔11内的颗粒以及筛片，固件检测装置包括：提升上料机构20、一级初筛机构30、二级初筛机构40、第一剔除机构50、转向交接机构60以及转盘
检测机构70，固件10需要检测的缺陷包括双筛片，固件10两端端面翻边，撞击，异常，筛片歪斜，筛片外部翘角，设置在两端沉头孔11内的筛片的沉头量异常，固件10表面无损等外观缺陷。
17.所述提升上料机构20用于固件10的提升上料；所述一级初筛机构30设置在所述提升上料机构20的一侧，所述一级初筛机构30包括离心组件31以及一级初筛组件32，所述一级初筛组件32用于提升上料机构20传送的固件10的一级初筛，将固件10掉落的颗粒以及筛片进行剔除，所述离心组件31用于提升上料机构20传送的固件10以卧着呈一字排列出料；所述一级初筛包括设置在离心组件31内的筛网，采用筛网将固件10掉落的颗粒以及筛片进行剔除。所述二级初筛机构40设置在所述一级初筛机构30的出料口，所述二级初筛机构40包括传送组件41以及设置在传送组件41上的二级初筛组件42；所述传送组件41用于固件10呈一字排列传送；所述第一剔除机构50包括设置在一侧的废料盒43，所述第一剔除机构50接收所述二级初筛机构40的信号，将所述二级初筛组件42检测出的残缺固件10剔除；二级初筛合格的固定通过传送组件41进一步传送；所述转向交接机构60包括与所述传送组件41抵接的滑槽61，用于将水平传送的固件10以竖直状态出料；所述转盘检测机构70设置在所述转向交接机构60的出料口，所述转盘检测机构70包括设置在所述转向交接机构60出料口的转盘71、沿所述转盘71的外周设置的多个凹槽72、与所述凹槽72连通的吸料口73、设置在所述转盘71上方的上端面检测相机74、设置在所述转盘71下方的下端面检测相机75以及对应凹槽72设置的剔除吹气嘴76和下料吹气嘴77。还包括设置在所述转盘71中心的气动滑环78，所述气动滑环78用于与所述吸料口73连接的气管与进气口的动态连接，防止转圈缠绕。多个所述吸料口73对应设置有节流阀79。转盘71的凹槽72吸取固件10，通过上端面检测相机74、下端面检测相机75检测固件10是否合格，通过剔除吹气嘴76将不合格品吹气踢入废料盒43，下料吹气嘴77将合格品吹气踢入成品盒。
18.在其中的一实施例中，还包括设置在所述转向交接机构60出料口的正压气嘴62和负压气嘴63，所述负压气嘴63用于吸附固件10，防止固件10倾倒；所述正压气嘴62用于所述固件10交接时给予固件10吹气，使固件10交接顺畅。
19.在其中的一实施例中，所述滑槽61包括入料端、中间段以及出料端，所述入料端与所述传送组件41抵接，所述中间段为圆弧形设置，所述滑槽61的出料端竖直设置。所述固件10在滑槽61内由水平运动变成垂直运动，在所述正压气嘴62和负压气嘴63的作用下，等待所述转盘71上的吸料口73转动过来将竖直的固件10吸走。
20.进一步地，还包括设置在所述转向交接机构60出料口的长度检测相机64，对固件10的长度进行检测。
21.进一步地，还包括光源，用于转盘检测机构70检测提供光源。
22.在其中的一实施例中，所述传送组件41包括水平设置的皮带线，所述二级初筛组件42包括设置在所述皮带线上方的第一检测相机，所述第一检测相机用于检测初始固件10中残缺比较严重的固件10。
23.在其中的一实施例中，所述第一剔除机构50包括朝向所述废料盒43设置的侧向吹气嘴，所述皮带线的一侧设置有缺口44。所述侧向吹气嘴将不合格品从缺口44吹出进入废料盒43。
24.在其中的一实施例中，所述离心组件31包括离心壳体、设置在所述离心壳体内的
离心电机、设置在所述离心电机输出轴的离心筛网以及设置在所述离心壳体一侧的第一出料口，所述第一出料口的宽度与所述固件10的长度适配，固件10通过离心组件31以卧着呈一字排列出料。
25.本发明的有益效果本发明提供一种固件检测装置，包括提升上料机构20、一级初筛机构30、二级初筛机构40、第一剔除机构50、转向交接机构60以及转盘检测机构70，所述提升上料机构20用于固件10的自动上料至一级初筛机构30，所述一级初筛机构30用于固件10掉落的颗粒和筛片的剔除以及用于提升上料机构20传送的固件10以卧着呈一字排列出料，所述二级初筛机构40初始固件10中残缺比较严重的固件10的剔除以及二级初筛合格的固件10水平传送，所述转向交接接机构用于水平传送的固件10转换成竖直固件10，所述转盘检测机构70用于吸取竖直固件10，进行上端面和下端面的检测，将合格品和不合格品进行区分。本发明的固件检测装置可以高速检测固件10的缺陷，缺陷检测类型齐全而且检测结果准确率高。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

技术特征：
1.一种固件检测装置，所述固件包括圆柱形的固件本体，设置在固件本体两端的沉头孔，设置在所述沉头孔内的颗粒以及筛片，其特征在于，包括：提升上料机构，用于固件的提升上料；一级初筛机构，设置在所述提升上料机构的一侧，包括离心组件以及一级初筛组件，所述一级初筛组件用于提升上料机构传送的固件的一级初筛，将固件掉落的颗粒以及筛片进行剔除，所述离心组件用于提升上料机构传送的固件以卧着呈一字排列出料；二级初筛机构，设置在所述一级初筛机构的出料口，所述二级初筛机构包括传送组件以及设置在传送组件上的二级初筛组件；所述传送组件用于固件呈一字排列传送；第一剔除机构，包括设置在一侧的废料盒，接收所述二级初筛机构的信号，将所述二级初筛组件检测出的残缺固件剔除；转向交接机构，包括与所述传送组件抵接的滑槽，用于将水平传送的固件以竖直状态出料；转盘检测机构，设置在所述转向交接机构的出料口，所述转盘检测机构包括设置在所述转向交接机构出料口的转盘、沿所述转盘的外周设置的多个凹槽、与所述凹槽连通的吸料口、设置在所述转盘上方的上端面检测相机、设置在所述转盘下方的下端面检测相机以及对应凹槽设置的剔除吹气嘴和下料吹气嘴。2.根据权利要求1所述的固件检测装置，其特征在于，还包括设置在所述转向交接机构出料口的正压气嘴和负压气嘴，所述负压气嘴用于吸附固件，防止固件倾倒；所述正压气嘴用于所述固件交接时给予固件吹气，使固件交接顺畅。3.根据权利要求1所述的固件检测装置，其特征在于，所述滑槽包括入料端、中间段以及出料端，所述入料端与所述传送组件抵接，所述中间段为圆弧形设置，所述滑槽的出料端竖直设置。4.根据权利要求1所述的固件检测装置，其特征在于，还包括设置在所述转向交接机构出料口的长度检测相机。5.根据权利要求1所述的固件检测装置，其特征在于，还包括光源，用于转盘检测机构检测提供光源。6.根据权利要求1所述的固件检测装置，其特征在于，所述传送组件包括水平设置的皮带线，所述二级初筛组件包括设置在所述皮带线上方的第一检测相机，所述第一检测相机用于检测初始固件中残缺比较严重的固件。7.根据权利要求1所述的固件检测装置，其特征在于，所述第一剔除机构包括朝向所述废料盒设置的侧向吹气嘴。8.根据权利要求1所述的固件检测装置，其特征在于，所述离心组件包括离心壳体、设置在所述离心壳体内的离心电机、设置在所述离心电机输出轴的离心筛网以及设置在所述离心壳体一侧的第一出料口，所述第一出料口的宽度与所述固件的长度适配。9.根据权利要求1所述的固件检测装置，其特征在于，还包括设置在所述转盘中心的气动滑环，所述气动滑环用于与所述吸料口连接的气管与进气口的动态连接。

技术总结
本发明公开一种固件检测装置，包括：提升上料机构；一级初筛机构包括离心组件以及一级初筛组件，一级初筛组件用于将固件掉落的颗粒以及筛片进行剔除，离心组件用于提升上料机构传送的固件以卧着呈一字排列出料；二级初筛机构包括传送组件以及设置在传送组件上的二级初筛组件；转向交接机构包括与传送组件抵接的滑槽，用于将水平传送的固件以竖直状态出料；转盘检测机构包括转盘、沿转盘的外周设置的多个凹槽、与凹槽连通的吸料口、设置在转盘上方的上端面检测相机、设置在转盘下方的下端面检测相机以及对应凹槽设置的剔除吹气嘴和下料吹气嘴。本发明可以高速检测固件的缺陷，缺陷检测类型齐全而且检测结果准确率高。检测类型齐全而且检测结果准确率高。检测类型齐全而且检测结果准确率高。


技术研发人员：刘仁明 肖思 姚劲松 许海霞 邓康宁
受保护的技术使用者：长沙海贝智能科技有限公司
技术研发日：2023.08.17
技术公布日：2023/10/11