一种工业辅助用焊接机器人的制作方法

1.本发明涉及焊接技术领域，具体为一种工业辅助用焊接机器人。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接的工业机器人，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
3.在使用焊接机器人对工件进行自动焊接的过程中移动桥底端在长时间的工作后会附着有大量的焊点，焊点的长时间堆积会影响移动桥上的焊接机器人的移动精度，从而影响对工件的焊接效果。
4.因此，设计实用性强和能够在焊接的过程中对移动桥底端飞溅的焊点进行清理的一种工业辅助用焊接机器人是很有必要的。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种工业辅助用焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种工业辅助用焊接机器人，包括滑轨，所述滑轨顶端活动连接有自动移动装置，自动移动装置顶端固定连接有供气装置，供气装置顶端固定连接有移动桥，移动桥上滑动连接有移动伸缩装置，移动伸缩装置左右两侧固定连接有第一清理机构，移动伸缩装置正侧底端固定连接有焊接枪；
7.所述第一清理机构包括：
8.固定环筒，固定环筒固定连接在移动伸缩装置左右两侧，固定环筒远离移动伸缩装置的一侧转动连接有转动盘，转动盘远离移动伸缩装置的一侧上通过固定杆固定连接有转动环，转动环内侧底端固定连接有弹性伸缩限位导气管，清理绵套顶端固定连接有清理绵套，清理绵套内侧底端固定连接有底座盒，底座盒内侧中部设有导气滑动块，导气滑动块顶端固定连接有清理盒，清理盒内侧底端转动连接有转动套筒。
9.根据上述技术方案，所述转动盘朝向固定环筒所在的一侧上均匀固定连接有倾斜的扇叶片，固定环筒底端设有倾斜开口，转动盘和转动环之间靠近底端的固定杆为中空导气杆，中空导气杆与弹性伸缩限位导气管之间连通，固定环筒底端之间固定连接有导气管架，导气管架通过软管与供气装置之间连通。
10.根据上述技术方案，所述弹性伸缩限位导气管顶端穿过清理绵套和底座盒与导气滑动块底端之间连通，导气滑动块顶端固定连接有弹性伸缩管，导气滑动块通过弹性限位管和清理盒内部之间连通，清理盒底端部分为中空，转动套筒内侧中部与清理盒底端中部的中空部分之间连通，转动套筒内侧固定连接有转动扇叶。
11.根据上述技术方案，所述底座盒左右两侧设有圆形开口，导气滑动块左右两侧穿过圆形开口和圆形开口之间滑动连接，导气滑动块和底座盒内侧之间的部分上设有复位弹
簧，导气滑动块左右两侧和清理绵套左右两侧在同一平面上，转动套筒靠近顶端的部分为打磨块，转动套筒中部上方上均匀设有圆形排气口，导气滑动块左右两侧部分具有一定的磁性，底座盒具有一定的磁性使转动套筒能够贴在移动桥底端方便对移动桥底端进行清理。
12.根据上述技术方案，所述第一清理机构还包括设置中转动环远离转动盘的一侧上的第一外环和第二外环，固定环筒外侧和内侧中部上通过导杆固定连接有弧形磁性板，弧形磁性板中部设有条形间隔，方便弹性伸缩限位导气管通过弧形磁性板之间，第一外环和第二外环通过短杆和导杆之间固定连接。
13.根据上述技术方案，所述第一外环靠近底端的部分上均匀固定连接有磁性珠，第二外环靠近底端的部分上固定连接有弧形磁铁，磁性珠和导气滑动块左右两侧之间磁性相同，底座盒和弧形磁铁之间磁性相同。
14.根据上述技术方案，所述弧形磁性板远离转动环中部的一侧具有一定的磁性，移动桥正侧上的弧形磁性板与导气滑动块左右两侧之间磁性相同，移动桥后侧上的弧形磁性板与导气滑动块左右两侧之间磁性相反，清理绵套外侧与弧形磁性板内侧之间的间隔极小，防止导气滑动块在经过弧形磁性板内侧时左右偏移影响对移动桥正面的清理效果。
15.根据上述技术方案，所述焊接枪外侧设有第二清理机构，所述第二清理机构包括固定连接在焊接枪外侧靠近顶端的固定导气环，固定导气环底端固定连接有弹性伸缩推动囊，弹性伸缩推动囊底端转动连接有转动排气环，转动排气环内侧固定连接有内扇叶环，焊接枪穿过内扇叶环内侧和内扇叶环之间活动连接，转动排气环外侧上均匀固定连接有磁性封堵块，转动排气环底端均匀固定连接有弹性连接板，移动伸缩装置底端外侧通过长杆固定连接有电磁套筒。
16.根据上述技术方案，所述弹性连接板外侧靠近顶端固定连接有磁性块，磁性块和电磁套筒之间磁性相反，弹性连接板底端固定连接有j型刮杆，弹性连接板具有一定的弹性，磁性封堵块和电磁套筒之间磁性相同。
17.根据上述技术方案，所述固定导气环顶端中部固定连接有出气盘，出气盘底端均匀设有气口，出气盘和固定导气环通过软管和供气装置之间连通，固定导气环和弹性伸缩推动囊之间连通，弹性伸缩推动囊和转动排气环之间连通。
18.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
19.本发明，通过设置在第一清理机构中的弹性伸缩限位导气管、清理绵套、底座盒、导气滑动块、清理盒、转动套筒在磁力以及气流的作用下使能够对移动桥底端附着的飞溅的焊点进行清理，防止移动桥底端附着有过多的焊点导致在移动伸缩装置在移动的过程中受到影响从而影响焊接的精度。
20.本发明，通过设置在第一清理机构中固定环筒、转动盘、转动环、第一外环、第二外环、弧形磁性板在磁力的作用下使清理绵套在移动的过程中经过移动桥正面时能够对移动桥正面上的附着的灰尘和油渍进行清理，防止移动桥正面上附着有过多的灰尘导致移动伸缩装置移动受阻。
21.本发明，通过设置在第二清理机构中的固定导气环、弹性伸缩推动囊、转动排气环、内扇叶环、磁性封堵块、弹性连接板、电磁套筒在气流以及磁力的作用下使在能够对焊接枪枪嘴内侧的附着有过多的熔焊金属等杂质堵塞焊嘴，从而影响焊接枪的正常使用。
22.本发明，通过第二清理机构中固定导气环、弹性伸缩推动囊、转动排气环、内扇叶环、磁性封堵块、弹性连接板、电磁套筒的结构设置使在对焊接枪枪嘴内进行清理完成后能够自动复位防止对焊接枪后续的工作造成影响，同时通过第二清理机构简单的结构设置防止焊接枪负重过大导致焊接枪与移动伸缩装置连接部分之间发生形变导致焊接枪发生偏移影响焊接精度。
附图说明
23.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
24.图1是本发明的结构示意图；
25.图2是本发明的第一清理机构结构示意图；
26.图3是本发明的转动盘结构示意图；
27.图4是本发明的清理绵套正剖图；
28.图5是本发明图3中a处结构放大图；
29.图6是本发明的第二清理机构结构示意图；
30.图7是本发明的第二清理机构结构爆炸图；
31.图8是本发明图7中b处结构放大图；
32.图9是本发明图7中c处结构放大图。
33.图中：滑轨1、自动移动装置2、供气装置3、移动桥4、移动伸缩装置5、第一清理机构6、固定环筒601、转动盘602、转动环603、弹性伸缩限位导气管604、清理绵套605、底座盒606、导气滑动块607、清理盒608、转动套筒609、第一外环610、第二外环611、弧形磁性板612、第二清理机构7、固定导气环701、弹性伸缩推动囊702、转动排气环703、内扇叶环704、磁性封堵块705、弹性连接板706、电磁套筒707、焊接枪8。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1，本发明提供技术方案：一种工业辅助用焊接机器人，包括滑轨1，滑轨1顶端活动连接有自动移动装置2，自动移动装置2顶端固定连接有供气装置3，供气装置3顶端固定连接有移动桥4，移动桥4上滑动连接有移动伸缩装置5，移动伸缩装置5左右两侧固定连接有第一清理机构6，移动伸缩装置5正侧底端固定连接有焊接枪8；
36.请参阅图1-图5，第一清理机构6包括：
37.固定环筒601，固定环筒601固定连接在移动伸缩装置5左右两侧，固定环筒601远离移动伸缩装置5的一侧转动连接有转动盘602，转动盘602远离移动伸缩装置5的一侧上通过固定杆固定连接有转动环603，转动环603内侧底端固定连接有弹性伸缩限位导气管604，清理绵套605顶端固定连接有清理绵套605，清理绵套605内侧底端固定连接有底座盒606，底座盒606内侧中部设有导气滑动块607，导气滑动块607顶端固定连接有清理盒608，清理
盒608内侧底端转动连接有转动套筒609。
38.转动盘602朝向固定环筒601所在的一侧上均匀固定连接有倾斜的扇叶片，固定环筒601底端设有倾斜开口，转动盘602和转动环603之间靠近底端的固定杆为中空导气杆，中空导气杆与弹性伸缩限位导气管604之间连通，固定环筒601底端之间固定连接有导气管架，导气管架通过软管与供气装置3之间连通，弹性伸缩限位导气管604顶端穿过清理绵套605和底座盒606与导气滑动块607底端之间连通，导气滑动块607顶端固定连接有弹性伸缩管，导气滑动块607通过弹性限位管和清理盒608内部之间连通，清理盒608底端部分为中空，转动套筒609内侧中部与清理盒608底端中部的中空部分之间连通，转动套筒609内侧固定连接有转动扇叶，底座盒606左右两侧设有圆形开口，导气滑动块607左右两侧穿过圆形开口和圆形开口之间滑动连接，导气滑动块607和底座盒606内侧之间的部分上设有复位弹簧，导气滑动块607左右两侧和清理绵套605左右两侧在同一平面上，转动套筒609靠近顶端的部分为打磨块，转动套筒609中部上方上均匀设有圆形排气口，导气滑动块607左右两侧部分具有一定的磁性，底座盒606具有一定的磁性。
39.第一清理机构6还包括设置中转动环603远离转动盘602的一侧上的第一外环610和第二外环611，固定环筒601外侧和内侧中部上通过导杆固定连接有弧形磁性板612，弧形磁性板612中部设有条形间隔，第一外环610和第二外环611通过短杆和导杆之间固定连接，第一外环610靠近底端的部分上均匀固定连接有磁性珠，第二外环611靠近底端的部分上固定连接有弧形磁铁，磁性珠和导气滑动块607左右两侧之间磁性相同，底座盒606和弧形磁铁之间磁性相同，弧形磁性板612远离转动环603中部的一侧具有一定的磁性，移动桥4正侧上的弧形磁性板612与导气滑动块607左右两侧之间磁性相同，移动桥4后侧上的弧形磁性板612与导气滑动块607左右两侧之间磁性相反，清理绵套605外侧与弧形磁性板612内侧之间的间隔极小。
40.在装置运转的过程中启动供气装置3通过软管将空气导入导气管架中，进入到导气管架中的气流进入到固定环筒601内对固定环筒601内的扇叶片进行冲击，从而使扇叶片带动转动盘602转动，转动盘602转动带动转动环603转动使转动环603在转动的过程中带动弹性伸缩限位导气管604转动，同时进入到固定环筒601内的部分空气通过中空导气杆进入到弹性伸缩限位导气管604中，进入到弹性伸缩限位导气管604中的空气通过导气滑动块607和清理盒608进入到转动套筒609内，进入转动套筒609内的空气从转动套筒609中部喷出对转动套筒609内侧转动扇叶进行冲击使转动套筒609转动，当底座盒606随着转动环603的转动经过移动桥4底端时，导气滑动块607经过第一外环610此时在磁力的作用使导气滑动块607经过第一外环610上的磁性珠时使导气滑动块607不断的左右往复移动，从而使导气滑动块607带动清理盒608和转动套筒609不断的左右往复移动，同时在同性磁极相互排斥的作用下使清理盒608带动转动套筒609向上移动使转动套筒609顶端贴在移动桥4底端并在导气滑动块607的配合下使转动套筒609顶端能够不断的对移动桥4底端进行打磨，防止在焊接的过程中产生的焊点飞溅到移动桥4底端在移动桥4底端堆积从而影响移动伸缩装置5的正常移动，当弹性伸缩限位导气管604随着转动盘602的转动移动到移动桥4正侧的弧形磁性板612之间时，此时在弧形磁性板612与导气滑动块607之间侧斥力的作用下使弹性伸缩限位导气管604伸长推动清理绵套605顶端与移动桥4正面之间接触，并在转动环603转动的作用使清理绵套605能够不断的对移动桥4正侧进行擦拭防止移动桥4正侧上附着有
过多的灰尘油渍影响移动伸缩装置5的移动，当清理绵套605在经过位于移动桥4后侧上的弧形磁性板612之间时在导气滑动块607和弧形磁性板612之间的异性磁极相互吸引的作用下使弹性伸缩限位导气管604收缩带动清理绵套605顶端远离移动桥4后侧，防止清理绵套605与移动桥4后侧上的零件或走线之间接触造成清理绵套605损坏影响后续对移动桥4的清理效果。
41.请参阅图6-图9，焊接枪8外侧设有第二清理机构7，所述第二清理机构7包括固定连接在焊接枪8外侧靠近顶端的固定导气环701，固定导气环701底端固定连接有弹性伸缩推动囊702，弹性伸缩推动囊702底端转动连接有转动排气环703，转动排气环703内侧固定连接有内扇叶环704，焊接枪8穿过内扇叶环704内侧和内扇叶环704之间活动连接，转动排气环703外侧上均匀固定连接有磁性封堵块705，转动排气环703底端均匀固定连接有弹性连接板706，移动伸缩装置5底端外侧通过长杆固定连接有电磁套筒707，弹性连接板706外侧靠近顶端固定连接有磁性块，磁性块和电磁套筒707之间磁性相反，弹性连接板706底端固定连接有j型刮杆，弹性连接板706具有一定的弹性，磁性封堵块705和电磁套筒707之间磁性相同，固定导气环701顶端中部固定连接有出气盘，出气盘底端均匀设有气口，出气盘和固定导气环701通过软管和供气装置3之间连通，固定导气环701和弹性伸缩推动囊702之间连通，弹性伸缩推动囊702和转动排气环703之间连通。
42.在需要对焊接枪8枪嘴内侧进行清理时，此时启动供气装置3将空气通过软管充入到出气盘和固定导气环701内，进入到出气盘内的空气通过出气盘底端喷出，同时进入到固定导气环701内的空气进入到弹性伸缩推动囊702中使弹性伸缩推动囊702伸长，弹性伸缩推动囊702在伸长的过程中推动转动排气环703和弹性连接板706向下移动，当转动排气环703完全伸展时停止对固定导气环701内充入空气转动排气环703置于电磁套筒707内侧靠近电磁套筒707底端，此时向电磁套筒707中通入电流，在电磁套筒707磁力的作用下使磁性封堵块705向电磁套筒707所在的一侧移动取消对转动排气环703的封堵，从而使弹性伸缩推动囊702内的部分空气通过转动排气环703排出，此时弹性伸缩推动囊702收缩带动弹性连接板706向上移动，同时在弹性连接板706上的磁性块和电磁套筒707之间的磁力的作用下使弹性连接板706在向上移动的过程中弹性连接板706紧贴在焊接枪8外侧上，随着弹性伸缩推动囊702的收缩从而使弹性连接板706底端的j型刮动杆插入到焊接枪8内侧，从出气盘中喷出的气流对内扇叶环704进行冲击从而使转动排气环703转动，转动排气环703转动带动弹性连接板706转动对焊接枪8枪嘴内壁上的附着物进行刮动清理，防止焊接枪8枪嘴内壁上有过多的附着物影响对工件的焊接效果，在对焊接枪8嘴进行清理完成后启动供气装置3向弹性伸缩推动囊702中充入空气使弹性伸缩推动囊702完全伸展，同时改变通入到电磁套筒707中电流方向使电磁套筒707磁性发生改变，当弹性伸缩推动囊702完全伸展后此时通过供气装置3将弹性伸缩推动囊702内的空气完全抽出即可使弹性连接板706复位，防止对焊接嘴造成遮挡影响焊接枪8的工作。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
44.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种工业辅助用焊接机器人，包括滑轨(1)，其特征在于：所述滑轨(1)顶端活动连接有自动移动装置(2)，自动移动装置(2)顶端固定连接有供气装置(3)，供气装置(3)顶端固定连接有移动桥(4)，移动桥(4)上滑动连接有移动伸缩装置(5)，移动伸缩装置(5)左右两侧固定连接有第一清理机构(6)，移动伸缩装置(5)正侧底端固定连接有焊接枪(8)；所述第一清理机构(6)包括：固定环筒(601)，固定环筒(601)固定连接在移动伸缩装置(5)左右两侧，固定环筒(601)远离移动伸缩装置(5)的一侧转动连接有转动盘(602)，转动盘(602)远离移动伸缩装置(5)的一侧上通过固定杆固定连接有转动环(603)，转动环(603)内侧底端固定连接有弹性伸缩限位导气管(604)，清理绵套(605)顶端固定连接有清理绵套(605)，清理绵套(605)内侧底端固定连接有底座盒(606)，底座盒(606)内侧中部设有导气滑动块(607)，导气滑动块(607)顶端固定连接有清理盒(608)，清理盒(608)内侧底端转动连接有转动套筒(609)。2.根据权利要求1所述的一种工业辅助用焊接机器人，其特征在于：所述转动盘(602)朝向固定环筒(601)所在的一侧上均匀固定连接有倾斜的扇叶片，固定环筒(601)底端设有倾斜开口，转动盘(602)和转动环(603)之间靠近底端的固定杆为中空导气杆，中空导气杆与弹性伸缩限位导气管(604)之间连通，固定环筒(601)底端之间固定连接有导气管架，导气管架通过软管与供气装置(3)之间连通。3.根据权利要求1所述的一种工业辅助用焊接机器人，其特征在于：所述弹性伸缩限位导气管(604)顶端穿过清理绵套(605)和底座盒(606)与导气滑动块(607)底端之间连通，导气滑动块(607)顶端固定连接有弹性伸缩管，导气滑动块(607)通过弹性限位管和清理盒(608)内部之间连通，清理盒(608)底端部分为中空，转动套筒(609)内侧中部与清理盒(608)底端中部的中空部分之间连通，转动套筒(609)内侧固定连接有转动扇叶。4.根据权利要求1所述的一种工业辅助用焊接机器人，其特征在于：所述底座盒(606)左右两侧设有圆形开口，导气滑动块(607)左右两侧穿过圆形开口和圆形开口之间滑动连接，导气滑动块(607)和底座盒(606)内侧之间的部分上设有复位弹簧，导气滑动块(607)左右两侧和清理绵套(605)左右两侧在同一平面上，转动套筒(609)靠近顶端的部分为打磨块，转动套筒(609)中部上方上均匀设有圆形排气口，导气滑动块(607)左右两侧部分具有一定的磁性，底座盒(606)具有一定的磁性。5.根据权利要求1所述的一种工业辅助用焊接机器人，其特征在于：所述第一清理机构(6)还包括设置中转动环(603)远离转动盘(602)的一侧上的第一外环(610)和第二外环(611)，固定环筒(601)外侧和内侧中部上通过导杆固定连接有弧形磁性板(612)，弧形磁性板(612)中部设有条形间隔，第一外环(610)和第二外环(611)通过短杆和导杆之间固定连接。6.根据权利要求5所述的一种工业辅助用焊接机器人，其特征在于：所述第一外环(610)靠近底端的部分上均匀固定连接有磁性珠，第二外环(611)靠近底端的部分上固定连接有弧形磁铁，磁性珠和导气滑动块(607)左右两侧之间磁性相同，底座盒(606)和弧形磁铁之间磁性相同。7.根据权利要求5所述的一种工业辅助用焊接机器人，其特征在于：所述弧形磁性板(612)远离转动环(603)中部的一侧具有一定的磁性，移动桥(4)正侧上的弧形磁性板(612)与导气滑动块(607)左右两侧之间磁性相同，移动桥(4)后侧上的弧形磁性板(612)与导气
滑动块(607)左右两侧之间磁性相反，清理绵套(605)外侧与弧形磁性板(612)内侧之间的间隔极小。8.根据权利要求1所述的一种工业辅助用焊接机器人，其特征在于：所述焊接枪(8)外侧设有第二清理机构(7)，所述第二清理机构(7)包括固定连接在焊接枪(8)外侧靠近顶端的固定导气环(701)，固定导气环(701)底端固定连接有弹性伸缩推动囊(702)，弹性伸缩推动囊(702)底端转动连接有转动排气环(703)，转动排气环(703)内侧固定连接有内扇叶环(704)，焊接枪(8)穿过内扇叶环(704)内侧和内扇叶环(704)之间活动连接，转动排气环(703)外侧上均匀固定连接有磁性封堵块(705)，转动排气环(703)底端均匀固定连接有弹性连接板(706)，移动伸缩装置(5)底端外侧通过长杆固定连接有电磁套筒(707)。9.根据权利要求8所述的一种工业辅助用焊接机器人，其特征在于：所述弹性连接板(706)外侧靠近顶端固定连接有磁性块，磁性块和电磁套筒(707)之间磁性相反，弹性连接板(706)底端固定连接有j型刮杆，弹性连接板(706)具有一定的弹性，磁性封堵块(705)和电磁套筒(707)之间磁性相同。10.根据权利要求8所述的一种工业辅助用焊接机器人，其特征在于：所述固定导气环(701)顶端中部固定连接有出气盘，出气盘底端均匀设有气口，出气盘和固定导气环(701)通过软管和供气装置(3)之间连通，固定导气环(701)和弹性伸缩推动囊(702)之间连通，弹性伸缩推动囊(702)和转动排气环(703)之间连通。

技术总结
本发明公开了一种工业辅助用焊接机器人，包括滑轨，所述滑轨顶端活动连接有自动移动装置，自动移动装置顶端固定连接有供气装置，供气装置顶端固定连接有移动桥，移动桥上滑动连接有移动伸缩装置，移动伸缩装置左右两侧固定连接有第一清理机构，移动伸缩装置正侧底端固定连接有焊接枪，第一清理机构包括固定环筒，固定环筒固定连接在移动伸缩装置左右两侧，固定环筒远离移动伸缩装置的一侧转动连接有转动盘。本发明，本发明涉及焊接技术领域，具有实用性强和能够在焊接的过程中对移动桥底端飞溅的焊点进行清理的特点。溅的焊点进行清理的特点。溅的焊点进行清理的特点。


技术研发人员：关耀荣 李自会 李中明
受保护的技术使用者：杭州亚镇科技有限公司
技术研发日：2023.08.14
技术公布日：2023/10/11