一种适于丘陵山区作业的无人驾驶水稻直播机

1.本发明涉及水稻直播技术领域，尤其涉及一种适于丘陵山区作业的无人驾驶水稻直播机。


背景技术：

2.传统的水稻种植通常是人工进行手动播种，播种均匀性差，水稻生长疏密不匀，易感染病虫害，且劳动强度大，工作效率低。
3.经检索，中国专利公开号为cn111990001a公开的一种旱地作物直播机，该旱地作物直播机包括排种装置和动力装置，该排种装置包括用于放置种子的种箱，设置在种箱底部的、与种箱通过固定连接的排种器主体，与排种器主体固定连接的排种器仿形机构，与排种器仿形机构通过固定连接的支撑轮，与排种器仿形机构通过螺钉固定连接的鸭嘴固定板，与鸭嘴固定板通过螺钉固定连接的鸭嘴筒，以及与鸭嘴筒通过螺杆固定连接的鸭嘴盖，其中鸭嘴筒与排种器主体连通。
4.上述旱地作物直播机虽然能够自动完成水稻播种工作，但是同时存在以下的不足，述旱地作物直播机的体积比较大，且播种机构比较复杂，难以应用于丘陵山区的小地块。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种适于丘陵山区作业的无人驾驶水稻直播机。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种适于丘陵山区作业的无人驾驶水稻直播机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧侧壁均通过之间固定连接有马达，每个所述马达的输出轴末端均竖直向上并固定连接有螺旋桨，所述无人机本体的下侧壁固定连接有多个支腿，且无人机本体的下侧壁通过两个固定架共同固定连接有水稻斗，所述水稻斗的下侧壁连接有下料管和固定框，所述下料管和无人机本体之间设有间歇下料机构，所述固定框内固定连接有拱形块，所述拱形块的上侧壁开设有等间距排列的多个直播孔；
8.所述间歇下料机构包括固定连接在无人机本体下侧壁的电机，所述电机的输出轴末端固定连接有推杆，所述推杆的下端接触有升降板，所述升降板和固定框之间设有两个振动机构，所述升降板的上侧壁滑动插设有固定连接在无人机本体下侧壁的两个导向杆，且升降板和无人机本体的下侧壁共同连接有两个弹簧一，所述升降板的下侧壁通过齿杆固定连接有滑动贴合在下料管内壁的球块，所述齿杆和水稻斗之间设有搅动机构。
9.优选地，所述下料管的外壁固定套设有固定连接在固定框内的隔板，所述隔板的下侧壁连接有分别位于每个直播孔正上方的电动喷头，所述隔板的上方设有置于固定框内的清水。
10.优选地，所述搅动机构包括安装在水稻斗内的横轴，所述横轴的外壁固定连接有
多个搅动杆，且横轴的外壁固定套设有与齿杆相啮合的齿轮。
11.优选地，所述振动机构包括转动连接在支腿内侧且上端与升降板上侧壁相抵的锐角杆，所述锐角杆的外壁和无人机本体的下侧壁之间共同连接有弹簧二，且锐角杆的下端固定连接有振球。
12.优选地，所述升降板的上侧壁固定连接有与每个电动喷头电性连接的导电柱，所述无人机本体的下侧壁固定连接有分别与两个导电柱相对的两个导电块。
13.优选地，所述水稻斗的表面设有透明窗。
14.优选地，所述固定框的表面开设有位于隔板上方的注水孔。
15.与现有的技术相比，本一种适于丘陵山区作业的无人驾驶水稻直播机的优点在于：
16.1、通过无人机本体在丘陵地区稻田的上方飞行，配合对稻种的间歇下料，可实现对丘陵地区小地块的自动均匀播种，体积较小，解决了播种机构比较复杂，难以应用于丘陵山区小地块的问题；
17.2、通过每个振球的往复摆动，对固定框间歇敲击，使得拱形块7上的种子快速均匀下落，避免滞留，提高了稻种的播种速率；
18.3、通过能够自动启闭的电动喷头，都能够向直播孔内喷水，以带动稻种快速直线下落，避免在空中发生轨迹偏离，提高了装置的播种效果。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种适于丘陵山区作业的无人驾驶水稻直播机的结构示意图；
20.图2为本发明提出的一种适于丘陵山区作业的无人驾驶水稻直播机的外部结构示意图；
21.图3为图1中a的结构放大图。
22.图中：1无人机本体、2马达、3固定架、4水稻斗、5下料管、6固定框、7拱形块、8直播孔、9电机、10推杆、11升降板、12导向杆、13齿杆、14球块、15隔板、16电动喷头、17搅动杆、18齿轮、19锐角杆、20弹簧二、21振球、22导电块、23导电柱、24透明窗。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.参照图1-图3，一种适于丘陵山区作业的无人驾驶水稻直播机，包括无人机本体1，无人机本体1的两侧侧壁均通过之间固定连接有马达2，每个马达2的输出轴末端均竖直向上并固定连接有螺旋桨，无人机本体1的下侧壁固定连接有多个支腿25，且无人机本体1的下侧壁通过两个固定架3共同固定连接有水稻斗4，水稻斗4的表面设有透明窗24，利用无人
机本体1在丘陵地区稻田的上方飞行，并播种稻种，体积较小，解决了播种机构比较复杂，难以应用于丘陵山区小地块的问题。
26.水稻斗4的下侧壁连接有下料管5和固定框6，下料管5和无人机本体1之间设有间歇下料机构，间歇下料机构包括固定连接在无人机本体1下侧壁的电机9，电机9的输出轴末端固定连接有推杆10，推杆10的下端接触有升降板11，升降板11的上侧壁固定连接有与每个电动喷头16电性连接的导电柱23，无人机本体1的下侧壁固定连接有分别与两个导电柱23相对的两个导电块22，在升降板11每次带动球块14上移将下料管5打开下料时，每个导电柱23均会与对应的导电块22接触，使得每个电动喷头16通电工作，当升降板11带动球块14下移将下料管5堵住时，每个导电柱23便于导电块22分离，每个电动喷头16便自动断电，使得水稻种在下料不下料时，能够自动启闭，起到了节约用电的效果。
27.升降板11的上侧壁滑动插设有固定连接在无人机本体1下侧壁的两个导向杆12，且升降板11和无人机本体1的下侧壁共同连接有两个弹簧一，升降板11的下侧壁通过齿杆13固定连接有滑动贴合在下料管5内壁的球块14，使用时，启动电机9驱动推杆10圆周运动，通过与两个弹簧一的配合，可实现升降板11的往复升降，从而实现球块14的上下往复移动，以对下料管5间歇启闭，达到对稻种间歇下料的效果。
28.固定框6内固定连接有拱形块7，拱形块7的上侧壁开设有等间距排列的多个直播孔8，通过下料管5排出的稻种落至拱形块7上时，能够沿着其弧面均匀的滑落至每个直播孔8内，最后均匀的播种至丘陵地区的稻田内，实现对丘陵地区小地块的自动均匀播种。
29.升降板11和固定框6之间设有两个振动机构，振动机构包括转动连接在支腿25内侧且上端与升降板11上侧壁相抵的锐角杆19，锐角杆19的外壁和无人机本体1的下侧壁之间共同连接有弹簧二20，且锐角杆19的下端固定连接有振球21，在升降板11上下往复移动时，能够间歇上推每个锐角杆19，然后通过与每个弹簧二10的配合，能够实现每个振球21的往复摆动，对固定框7间歇敲击，使得拱形块7上的种子快速均匀下落，避免滞留，提高了稻种的播种速率。
30.齿杆13和水稻斗4之间设有搅动机构,搅动机构包括安装在水稻斗4内的横轴，横轴的外壁固定连接有多个搅动杆17，且横轴的外壁固定套设有与齿杆13相啮合的齿轮18，升降板11带动齿杆13上下移动时，利用与之啮合的齿轮18还可通过横轴带动每个搅动杆17在水稻斗4内搅动，有效的防止了稻种在水稻斗4内粘连。
31.进一步的，下料管5的外壁固定套设有固定连接在固定框6内的隔板15，隔板15的下侧壁连接有分别位于每个直播孔8正上方的电动喷头16，隔板15的上方设有置于固定框6内的清水，固定框6的表面开设有位于隔板15上方的注水孔，在每次电动喷头6通电时，都能够向直播孔8内喷水，以带动稻种快速直线下落，避免在空中发生轨迹偏离。
32.进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
33.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种适于丘陵山区作业的无人驾驶水稻直播机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的两侧侧壁均通过之间固定连接有马达(2)，每个所述马达(2)的输出轴末端均竖直向上并固定连接有螺旋桨，所述无人机本体(1)的下侧壁固定连接有多个支腿(25)，且无人机本体(1)的下侧壁通过两个固定架(3)共同固定连接有水稻斗(4)，所述水稻斗(4)的下侧壁连接有下料管(5)和固定框(6)，所述下料管(5)和无人机本体(1)之间设有间歇下料机构，所述固定框(6)内固定连接有拱形块(7)，所述拱形块(7)的上侧壁开设有等间距排列的多个直播孔(8)；所述间歇下料机构包括固定连接在无人机本体(1)下侧壁的电机(9)，所述电机(9)的输出轴末端固定连接有推杆(10)，所述推杆(10)的下端接触有升降板(11)，所述升降板(11)和固定框(6)之间设有两个振动机构，所述升降板(11)的上侧壁滑动插设有固定连接在无人机本体(1)下侧壁的两个导向杆(12)，且升降板(11)和无人机本体(1)的下侧壁共同连接有两个弹簧一，所述升降板(11)的下侧壁通过齿杆(13)固定连接有滑动贴合在下料管(5)内壁的球块(14)，所述齿杆(13)和水稻斗(4)之间设有搅动机构。2.根据权利要求1所述的一种适于丘陵山区作业的无人驾驶水稻直播机，其特征在于，所述下料管(5)的外壁固定套设有固定连接在固定框(6)内的隔板(15)，所述隔板(15)的下侧壁连接有分别位于每个直播孔(8)正上方的电动喷头(16)，所述隔板(15)的上方设有置于固定框(6)内的清水。3.根据权利要求1所述的一种适于丘陵山区作业的无人驾驶水稻直播机，其特征在于，所述搅动机构包括安装在水稻斗(4)内的横轴，所述横轴的外壁固定连接有多个搅动杆(17)，且横轴的外壁固定套设有与齿杆(13)相啮合的齿轮(18)。4.根据权利要求1所述的一种适于丘陵山区作业的无人驾驶水稻直播机，其特征在于，所述振动机构包括转动连接在支腿(25)内侧且上端与升降板(11)上侧壁相抵的锐角杆(19)，所述锐角杆(19)的外壁和无人机本体(1)的下侧壁之间共同连接有弹簧二(20)，且锐角杆(19)的下端固定连接有振球(21)。5.根据权利要求1所述的一种适于丘陵山区作业的无人驾驶水稻直播机，其特征在于，所述升降板(11)的上侧壁固定连接有与每个电动喷头(16)电性连接的导电柱(23)，所述无人机本体(1)的下侧壁固定连接有分别与两个导电柱(23)相对的两个导电块(22)。6.根据权利要求1所述的一种适于丘陵山区作业的无人驾驶水稻直播机，其特征在于，所述水稻斗(4)的表面设有透明窗(24)。7.根据权利要求1所述的一种适于丘陵山区作业的无人驾驶水稻直播机，其特征在于，所述固定框(6)的表面开设有位于隔板(15)上方的注水孔。

技术总结
本发明公开了一种适于丘陵山区作业的无人驾驶水稻直播机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧侧壁均通过之间固定连接有马达，每个所述马达的输出轴末端均竖直向上并固定连接有螺旋桨，所述无人机本体的下侧壁固定连接有多个支腿，且无人机本体的下侧壁通过两个固定架共同固定连接有水稻斗，所述水稻斗的下侧壁连接有下料管和固定框，所述下料管和无人机本体之间设有间歇下料机构。本发明通过无人机本体在丘陵地区稻田的上方飞行，配合对稻种的间歇下料，可实现对丘陵地区小地块的自动均匀播种，体积较小，解决了播种机构比较复杂，难以应用于丘陵山区小地块的问题。以应用于丘陵山区小地块的问题。以应用于丘陵山区小地块的问题。


技术研发人员：谢世坤 郑慧玲 易荣喜 金伟
受保护的技术使用者：井冈山大学
技术研发日：2023.08.09
技术公布日：2023/10/11