零部件在设备异形面上装配装置的制作方法

1.本发明涉及装配装置技术领域，具体地说就是零部件在设备异形面上装配装置。


背景技术：

2.重型设备生产制造过程中不乏一些较重的零部件需要在异形面上进行装配，但是，基准面远离装配位置、零部件重量大、吊车吊装摆动等等的问题都会影响装配的精度；同时，重型设备零部件形状不规则、重量较大，传统的装配方法是利用划线法在平台或机床上画出装配线，利用吊车等吊装设备工具吊装至装配位置，随后使用焊接的方法在零部件上焊接临时固定工装再进行施焊。
3.由于工件的外形等问题，传统的装配方法需要占用平台、划线装置、龙门架等物质资源，焊接成本较高，并且操作时需要投入大量人工，操作效率较低，且操作精度无法保障。
4.本发明要解决的技术问题是：设计一种零部件在设备异形面上装配装置，方便对重型设备零部件进行支撑，方便重型设备异形面上的的高效焊接，有效降低零部件焊接的成本，提高零部件的固定效率。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本发明提供了零部件在设备异形面上装配装置。
6.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：零部件在设备异形面上装配装置，包括设置于法兰上的第一调节部分、与第一调节部分转动连接的伸缩部分和连接于伸缩部分外端的第二调节部分，所述第二调节部分远离伸缩部分的一侧连接有夹持座，零部件与夹持座可拆卸连接，所述第二调节部分与伸缩部分相邻的一侧设有连接套管，所述连接套管与所述伸缩部分可拆卸连接。
7.作为优化，所述第二调节部分包括固定板、第一调节板和第二调节板，所述夹持座与固定板固连，所述第一调节板设置于第二调节板与固定板之间，所述第二调节板与连接套管固连，所述第二调节板与第一调节板滑动连接，所述第一调节板与固定板滑动连接；所述夹持座的内部设有夹持槽，所述夹持槽用于容纳零部件，夹持座上螺纹连接有锁定螺栓，所述锁定螺栓穿过夹持座与零部件接触。
8.作为优化，所述固定板、第一调节板和第二调节板均为方形板，所述第二调节部分与伸缩部分同轴心设置，所述固定板的外侧设有第一调节组件，所述第一调节板的外部设有第二调节组件，所述第一调节组件的调节端与第一调节板的外部连接，第二调节组件的调节端与第二调节板连接。
9.作为优化，所述第一调节组件包括第一调节电机和第一调节螺杆，所述固定板的一侧设有第一固定耳板，第一调节板的一侧设有第一连接耳板，第一调节电机与第一固定耳板固连，第一调节螺杆与第一调节电机的输出轴固连，所述第一调节螺杆与第一连接耳板螺纹连接；第二调节组件包括第二调节电机和第二调节螺杆，所述第一调节板的外侧设有第
二固定耳板，第二调节板的外侧设有第二连接耳板，所述第二调节电机与第二固定耳板固连，所述第二调节螺杆与所述第二调节电机的输出轴固连，所述第二调节螺杆与所述第二连接耳板螺纹连接；所述第一调节螺杆的长度方向与第二调节螺杆的长度方向垂直。
10.作为优化，所述固定板的另一侧设有第一限位板，所述第一限位板的内部设有第一限位槽，第一调节板的另一侧设有第一限位滑块，第一限位滑块与第一限位槽滑动连接，所述第一限位板和第一调节组件分别设置于固定板的两个相对面外侧；所述第一调节板的另一侧设有第二限位板，所述第二限位板的内部设有第二限位槽，所述第二调节板的外侧设有第二限位滑块，所述第二限位滑块与所述第二限位槽滑动连接，所述第二限位板和第二调节组件分别设置于第一调节板的两个相对面外侧；所述第一限位槽的长度方向与第一调节螺杆的长度方向平行，第二限位槽的长度方向与第二调节螺杆的长度方向平行。
11.作为优化，所述第一调节部分包括两个竖直平行设置的调节座和连接于两个调节座之间的调节横杆，所述伸缩部分与调节横杆转动连接，所述调节座的高度方向设有竖向刻度，调节横杆上设有横向刻度；所述调节座的内部设有竖向的调节槽，所述调节横杆的两端水平穿过两个调节槽连接有高度调节组件，所述高度调节组件包括竖向调节螺杆，所述竖向调节螺杆上螺纹连接有调节块，所述调节横杆与所述调节块转动连接，所述竖向调节螺杆长度方向的一端连接有调节电机。
12.作为优化，所述伸缩部分包括伺服伸缩缸，所述伺服伸缩缸的固定端设有连接座，所述连接座上开设有连接孔，连接孔与第一调节部分滑动连接，伺服伸缩缸的伸长端与连接套管可拆卸连接。
13.作为优化，所述连接套管上设有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓的一端穿过连接套管与伺服伸缩缸的伸长端接触。
14.本方案的有益效果是，零部件在设备异形面上装配装置，具有以下有益之处：通过第一调节部分对零部件的位置进行初始调整，通过伸缩部分使零部件达到待焊接位置，最后通过第二调节部分对零部件的位置进行微调，使零部件能够精准的定位置重型设备异形面外部，方便对零部件进行焊接固定，操作简单，耗时短，能够大大降低零部件的固定成本，提高零部件的固定效率；第一调节部分、伸缩组件与重型设备之间形成三角形支撑结构，提高对零部件的支撑效果，防止零部件在固定过程中产生移位，并且本技术的第一调节部分能够固定于重型设备异形面外部的法兰上，使用方便快捷。
附图说明
15.附图1为本发明使用状态轴侧示意图。
16.附图2为本发明使用状态主视示意图。
17.附图3为本发明第二调节部分轴侧示意图。
18.附图4为本发明第二调节部分下部轴侧示意图。
19.附图5为本发明附图1的a部分放大结构示意图。
20.其中，1、法兰，2、夹持座，3、连接套管，4、固定板，5、第一调节板，6、第二调节板，7、第一调节电机，8、第一调节螺杆，9、第二调节电机，10、第二调节螺杆，11、第一限位板，12、第二限位板，13、第一限位槽，14、第二限位槽，15、调节座，16、调节横杆，17、调节槽，18、竖向调节螺杆，19、伺服伸缩缸。
具体实施方式
21.如图1、3所示，零部件在设备异形面上装配装置，包括设置于法兰1上的第一调节部分、与第一调节部分转动连接的伸缩部分和连接于伸缩部分外端的第二调节部分，所述第二调节部分远离伸缩部分的一侧连接有夹持座2，零部件与夹持座2可拆卸连接，所述第二调节部分与伸缩部分相邻的一侧设有连接套管3，所述连接套管3与所述伸缩部分可拆卸连接。
22.连接套管3用于容纳伸缩部分的伸长端，连接套管3的内径大于伸缩部分伸长端的外经。
23.如图1、3所示，所述第二调节部分包括固定板4、第一调节板5和第二调节板6，所述夹持座2与固定板4固连，所述第一调节板5设置于第二调节板6与固定板4之间，所述第二调节板6与连接套管3固连，所述第二调节板6与第一调节板5滑动连接，所述第一调节板5与固定板4滑动连接；如图1所示，所述夹持座2的内部设有夹持槽，所述夹持槽用于容纳零部件，夹持座2上螺纹连接有锁定螺栓，所述锁定螺栓穿过夹持座2与零部件接触。
24.固定板4能够与第一调节板5之间产生相对位移，第二调节板6能够与第一调节板5之间产生相对位移，其中两个相对位移的方向垂直。
25.如图3所示，所述固定板4、第一调节板5和第二调节板6均为方形板，所述第二调节部分与伸缩部分同轴心设置，所述固定板4的外侧设有第一调节组件，所述第一调节板5的外部设有第二调节组件，所述第一调节组件的调节端与第一调节板5的外部连接，第二调节组件的调节端与第二调节板6连接。
26.所述第一调节组件包括第一调节电机7和第一调节螺杆8，所述固定板4的一侧设有第一固定耳板，第一调节板5的一侧设有第一连接耳板，第一调节电机7与第一固定耳板固连，第一调节螺杆8与第一调节电机7的输出轴固连，所述第一调节螺杆8与第一连接耳板螺纹连接；如图3所示，第二调节组件包括第二调节电机9和第二调节螺杆10，所述第一调节板5的外侧设有第二固定耳板，第二调节板6的外侧设有第二连接耳板，所述第二调节电机9与第二固定耳板固连，所述第二调节螺杆10与所述第二调节电机9的输出轴固连，所述第二调节螺杆10与所述第二连接耳板螺纹连接；所述第一调节螺杆8的长度方向与第二调节螺杆10的长度方向垂直。
27.第一调节电机7也可与第一调节板5固连，当第一调节电机7与第一调节板5固连时，第一连接耳板设置于固定板4的外侧；第二调节电机9也可与第二调节板6固连，当第二调节电机9与第二调节板6固连时，第二连接耳板固定于第一调节板5的外侧。
28.第一调节电机7和第一调节螺杆8、第二调节电机9和第二调节螺杆10，可对应设置
为第一伸缩杆、第二伸缩杆，用于驱动两个相邻板层之间产生相对位移。
29.如图3、4所示，所述固定板4的另一侧设有第一限位板11，所述第一限位板11的内部设有第一限位槽13，第一调节板5的另一侧设有第一限位滑块，第一限位滑块与第一限位槽13滑动连接，所述第一限位板11和第一调节组件分别设置于固定板4的两个相对面外侧；所述第一调节板5的另一侧设有第二限位板12，所述第二限位板12的内部设有第二限位槽14，所述第二调节板6的外侧设有第二限位滑块，所述第二限位滑块与所述第二限位槽14滑动连接，所述第二限位板12和第二调节组件分别设置于第一调节板5的两个相对面外侧；如图3、4所示，所述第一限位槽13的长度方向与第一调节螺杆8的长度方向平行，第二限位槽14的长度方向与第二调节螺杆10的长度方向平行。
30.第一限位板11和第一限位滑块用于对固定板4和第一调节板5之间的位移进行导向；第二限位板12和第二限位滑块用于对第一调节板5和第二调节板6之间的位移进行导向，提高调节的稳定性，也可对应更换为伸缩杆、滑轨与滑块等形式。
31.如图5所示，所述第一调节部分包括两个竖直平行设置的调节座15和连接于两个调节座15之间的调节横杆16，所述伸缩部分与调节横杆16转动连接，所述调节座15的高度方向设有竖向刻度，调节横杆16上设有横向刻度；所述调节座15的内部设有竖向的调节槽17，所述调节横杆16的两端水平穿过两个调节槽17连接有高度调节组件，所述高度调节组件包括竖向调节螺杆18，所述竖向调节螺杆18上螺纹连接有调节块，所述调节横杆16与所述调节块转动连接，所述竖向调节螺杆18长度方向的一端连接有调节电机。
32.竖向调节螺杆18的端部可连接调节电机，也可为手动转动调节式；伸缩部分可与调节横杆16之间转动连接，也可与调节横杆16之间螺纹连接，调节横杆16的端部也可根据实际使用需求连接电机。
33.如图3、5所示，所述伸缩部分包括伺服伸缩缸19，所述伺服伸缩缸19的固定端设有连接座，所述连接座上开设有连接孔，连接孔与第一调节部分滑动连接，伺服伸缩缸19的伸长端与连接套管3可拆卸连接。
34.如图3所示，所述连接套管3上设有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓的一端穿过连接套管3与伺服伸缩缸19的伸长端接触。
35.本方案还包括控制器，控制器的位置由工作人员作业时根据实际情况进行设置，所述的控制器用于控制本方案内的所用的用电器件，包括但不限于传感器、电动机、伸缩杆、水泵、电磁阀、电热丝、热泵、显示屏、电脑输入设备、开关按钮、通信设备、灯、喇叭和麦克风；所述的控制器为英特尔处理器、amd处理器、plc控制器、arm处理器或者单片机，与之配套使用的还包括主板、内存条、储存介质和供电电源，所述的供电电源为市电或锂电池；当具备显示屏时，还具备显示卡；关于控制器的运行原理，请参考清华大学出版社出版的《自动控制原理》、《微控制器原理及应用仿真案例》和《传感器原理与应用》，其他本领域书籍均可参考阅读；其他未提及的自动化控制和用电器件，均属于本领域技术人员所熟知的知识，在此不再赘述。
36.使用方法：该装置在具体使用时，将调节座15和竖向调节螺杆18固定于重型设备的法兰1上；
调节横杆16水平连接于两个竖向调节螺杆18之间，伺服伸缩缸19连接于横向调节杆上；将零部件连接于夹持座2内部，并拧紧锁定螺栓对零部件进行固定；拉动夹持座2，使零部件与重型设备的异形面接触，通过调节电机驱动竖向调节螺杆18转动，使调节横杆16带动伸缩部分、第二调节部分和零部件上升或下降，在水平推动伸缩部分沿调节横杆16移动，对零部件进行初步定位；通过控制器控制伺服伸缩缸19伸长或缩短，对零部件的焊接位置进行进一步定位；最后，根据零部件的定位偏差，通过控制器控制第一调节电机7和/或第二调节电机9运转，通过第一调节电机7、第一调节螺杆8驱动第一调节板5与固定板4之间产生相对位移，第二调节电机9、第二调节螺杆10驱动第一调节板5和第二调节板6之间产生相对位移，对零部件的位置进行微调，方便对零部件进行焊接。
37.上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书的零部件在设备异形面上装配装置且任何相应技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

技术特征：
1.零部件在设备异形面上装配装置，包括设置于法兰(1)上的第一调节部分、与第一调节部分转动连接的伸缩部分和连接于伸缩部分外端的第二调节部分，其特征在于：所述第二调节部分远离伸缩部分的一侧连接有夹持座(2)，零部件与夹持座(2)可拆卸连接，所述第二调节部分与伸缩部分相邻的一侧设有连接套管(3)，所述连接套管(3)与所述伸缩部分可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的零部件在设备异形面上装配装置，其特征在于：所述第二调节部分包括固定板(4)、第一调节板(5)和第二调节板(6)，所述夹持座(2)与固定板(4)固连，所述第一调节板(5)设置于第二调节板(6)与固定板(4)之间，所述第二调节板(6)与连接套管(3)固连，所述第二调节板(6)与第一调节板(5)滑动连接，所述第一调节板(5)与固定板(4)滑动连接；所述夹持座(2)的内部设有夹持槽，所述夹持槽用于容纳零部件，夹持座(2)上螺纹连接有锁定螺栓，所述锁定螺栓穿过夹持座(2)与零部件接触。3.根据权利要求2所述的零部件在设备异形面上装配装置，其特征在于：所述固定板(4)、第一调节板(5)和第二调节板(6)均为方形板，所述第二调节部分与伸缩部分同轴心设置，所述固定板(4)的外侧设有第一调节组件，所述第一调节板(5)的外部设有第二调节组件，所述第一调节组件的调节端与第一调节板(5)的外部连接，第二调节组件的调节端与第二调节板(6)连接。4.根据权利要求3所述的零部件在设备异形面上装配装置，其特征在于：所述第一调节组件包括第一调节电机(7)和第一调节螺杆(8)，所述固定板(4)的一侧设有第一固定耳板，第一调节板(5)的一侧设有第一连接耳板，第一调节电机(7)与第一固定耳板固连，第一调节螺杆(8)与第一调节电机(7)的输出轴固连，所述第一调节螺杆(8)与第一连接耳板螺纹连接；第二调节组件包括第二调节电机(9)和第二调节螺杆(10)，所述第一调节板(5)的外侧设有第二固定耳板，第二调节板(6)的外侧设有第二连接耳板，所述第二调节电机(9)与第二固定耳板固连，所述第二调节螺杆(10)与所述第二调节电机(9)的输出轴固连，所述第二调节螺杆(10)与所述第二连接耳板螺纹连接；所述第一调节螺杆(8)的长度方向与第二调节螺杆(10)的长度方向垂直。5.根据权利要求4所述的零部件在设备异形面上装配装置，其特征在于：所述固定板(4)的另一侧设有第一限位板(11)，所述第一限位板(11)的内部设有第一限位槽(13)，第一调节板(5)的另一侧设有第一限位滑块，第一限位滑块与第一限位槽(13)滑动连接，所述第一限位板(11)和第一调节组件分别设置于固定板(4)的两个相对面外侧；所述第一调节板(5)的另一侧设有第二限位板(12)，所述第二限位板(12)的内部设有第二限位槽(14)，所述第二调节板(6)的外侧设有第二限位滑块，所述第二限位滑块与所述第二限位槽(14)滑动连接，所述第二限位板(12)和第二调节组件分别设置于第一调节板(5)的两个相对面外侧；所述第一限位槽(13)的长度方向与第一调节螺杆(8)的长度方向平行，第二限位槽(14)的长度方向与第二调节螺杆(10)的长度方向平行。6.根据权利要求1所述的零部件在设备异形面上装配装置，其特征在于：所述第一调节部分包括两个竖直平行设置的调节座(15)和连接于两个调节座(15)之间的调节横杆(16)，
所述伸缩部分与调节横杆(16)转动连接，所述调节座(15)的高度方向设有竖向刻度，调节横杆(16)上设有横向刻度；所述调节座(15)的内部设有竖向的调节槽(17)，所述调节横杆(16)的两端水平穿过两个调节槽(17)连接有高度调节组件，所述高度调节组件包括竖向调节螺杆(18)，所述竖向调节螺杆(18)上螺纹连接有调节块，所述调节横杆(16)与所述调节块转动连接，所述竖向调节螺杆(18)长度方向的一端连接有调节电机。7.根据权利要求1所述的零部件在设备异形面上装配装置，其特征在于：所述伸缩部分包括伺服伸缩缸(19)，所述伺服伸缩缸(19)的固定端设有连接座，所述连接座上开设有连接孔，连接孔与第一调节部分滑动连接，伺服伸缩缸(19)的伸长端与连接套管(3)可拆卸连接。8.根据权利要求7所述的零部件在设备异形面上装配装置，其特征在于：所述连接套管(3)上设有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓的一端穿过连接套管(3)与伺服伸缩缸(19)的伸长端接触。

技术总结
本发明涉及装配装置技术领域，具体地说就是零部件在设备异形面上装配装置。包括设置于法兰上的第一调节部分、与第一调节部分转动连接的伸缩部分和连接于伸缩部分外端的第二调节部分，所述第二调节部分远离伸缩部分的一侧连接有夹持座，零部件与夹持座可拆卸连接，所述第二调节部分与伸缩部分相邻的一侧设有连接套管，所述连接套管与所述伸缩部分可拆卸连接。该装置使零部件能够精准的定位置重型设备异形面外部，方便对零部件进行焊接固定，操作简单，耗时短，能够大大降低零部件的固定成本，提高零部件的固定效率。提高零部件的固定效率。提高零部件的固定效率。


技术研发人员：马利鹏 范旭昕 姜玉慧 刘丝嘉 姚超凡 王雅彬
受保护的技术使用者：烟台台海玛努尔核电设备有限公司
技术研发日：2023.08.08
技术公布日：2023/10/11