低压电路控制方法、装置、设备、存储介质及系统与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，尤其涉及车辆供电技术领域，具体涉及一种低压电路控制方法、装置、设备、存储介质及系统。


背景技术：

2.为了保证智能驾驶的可靠性，需要保证整车控制器等用电器的低压供电正常，并且，为了保证行驶安全性，需要保证底盘制动系统以及转向系统等安全强相关的零部件的低压供电正常。为了满足上述需求，通常通过以下方法：将直流转换器与两个蓄电池回路连接，两个蓄电池回路同时为低压用电器供电。
3.但是上述方法要求设置两个蓄电池，增加了整车制造的硬件成本。因此，如何低成本的控制低压电路是一个亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术提供一种低压电路控制方法、装置、设备、存储介质及系统，以至少解决相关技术中不能低成本的控制低压电路的技术问题。本技术的技术方案如下：
5.根据本技术提供的第一方面，提供一种低压电路控制方法，应用于低压电路控制系统中的电源管理单元，低压电路控制系统还包括：直流转换器、低压回路；低压回路包括第一低压回路、第二低压回路；电源管理单元用于控制第二低压回路的通断；直流转换器用于为第一低压回路中的负载供电，以及在电源管理单元处于闭合状态的情况下为第二低压回路中的负载供电；第二低压回路还包括蓄电池；蓄电池用于在电源管理单元处于断开状态的情况下，为第二低压回路中的负载供电，以及在电源管理单元处于闭合状态，且直流转换器处于断开状态的情况下，为第一低压回路和第二低压回路中的负载供电；该方法包括：在低压回路的电流大于预设电流的情况下，根据电源管理单元两端的电压，判断低压电路控制系统的故障点是否位于第二低压回路中；在故障点不位于第二低压回路中的情况下，控制直流转换器处于断开状态，并根据直流转换器处于断开状态后低压回路的电流，确定电源管理单元的通断状态；在故障点位于第二低压回路中的情况下，控制电源管理单元处于断开状态。
6.根据上述技术手段，本技术可以在低压回路的电流大于预设电流的情况下，可以确定低压回路处于过流状态，即低压电路控制系统出现故障。接着，可以根据电源管理单元两端的电压，判断低压电路控制系统的故障点是否位于第二低压回路中。进一步的，在故障点不位于第二低压回路中的情况下，可以通过直流转换器处于断开状态后低压回路的电流判断低压电路控制系统的故障点是否位于直流转换器，并确定电源管理单元的通断状态，从而可以至少使得第二低压回路正常工作，从而使得低压电路控制系统出现故障的情况下，车辆仍能够进入安全状态。在故障点位于第二低压回路中的情况下，控制电源管理单元处于断开状态，这样，能够使得第一低压回路正常工作，从而使得低压电路控制系统出现故障的情况下，车辆仍能够进入安全状态。同时，本技术提出的低压电路控制方法，应用于低
压电路控制系统中的电源管理单元，低压电路控制系统还包括直流转换器、第一低压回路、第二低压回路，第二低压回路还包括蓄电池。这样，通过设置单直流转换器和单蓄电池的方式能够有效降低制造成本。
7.在一种可能的实施方式中，电源管理单元的第一端分别与直流转换器、第一低压回路连接，电源管理单元的第二端与第二低压回路连接；上述在低压回路的电流大于预设电流的情况下，根据电源管理单元两端的电压，判断低压电路控制系统的故障点是否位于第二低压回路中，包括：在低压回路的电流大于预设电流，且电源管理单元的第一端的电压大于电源管理单元的第二端的电压的情况下，确定故障点位于第二低压回路中；在低压回路的电流大于预设电流，且电源管理单元的第一端的电压小于电源管理单元的第二端的电压的情况下，确定故障点不位于第二低压回路中。
8.根据上述技术手段，本技术可以在获取到的电源管理单元的第一端的电压大于电源管理单元的第二端的电压的情况下，可以确定电流方向为电源管理单元的第一端流向电源管理单元的第二端，表明故障点位于第二低压回路中。进而，通过电源管理单元两端的电压，可以准确判断故障点是否位于第二低压回路中。
9.在一种可能的实施方式中，根据直流转换器处于断开状态后低压回路的电流，确定电源管理单元的通断状态，包括：在直流转换器处于断开状态后，若低压回路的电流大于预设电流，则控制电源管理单元处于断开状态；在直流转换器处于断开状态后，若低压回路的电流小于预设电流，则控制电源管理单元处于闭合状态。
10.根据上述技术手段，本技术在直流转换器处于断开状态后，可以通过低压回路的电流判断故障点位于第一低压回路还是位于直流转换器。这样，在低压回路的电流大于预设电流，即故障点位于第一低压回路中的情况下，控制电源管理单元处于断开状态，能够使得第二低压回路正常工作。同时，在低压回路的电流小于预设电流，即故障点位于直流转换器的情况下，控制电源管理单元处于闭合状态，能够使得第一低压回路和第二低压回路正常工作。
11.在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：在低压回路的电压大于预设电压的情况下，控制直流转换器处于断开状态，并根据直流转换器处于断开状态后低压回路的电压，确定电源管理单元的通断状态。
12.根据上述技术手段，本技术在低压回路的电压大于预设电压的情况下，可以确定低压电路控制系统出现过压故障。进一步的，控制直流转换器处于断开状态，并根据直流转换器处于断开状态后低压回路的电压，可以判断低压电路控制系统的过压故障点是否位于直流转换器，从而确定电源管理单元的通断状态，以使得低压电路控制系统正常工作。
13.在一种可能的实施方式中，上述根据直流转换器处于断开状态后低压回路的电压，确定电源管理单元的通断状态，包括：在直流转换器处于断开状态后，若低压回路的电压大于预设电压，则控制电源管理单元处于断开状态；在直流转换器处于断开状态后，若低压回路的电压小于预设电压，则控制电源管理单元处于闭合状态。
14.根据上述技术手段，本技术在直流转换器处于断开状态后，若低压回路的电压小于预设电压，则说明过压故障点位于直流转换器。这样，控制电源管理单元处于闭合状态，可以使得第低压回路与第二低压回路正常工作。
15.根据本技术提供的第二方面，提供一种低压电路控制装置，该低压电路控制装置
应用于低压电路控制系统中的电源管理单元，低压电路控制系统还包括：直流转换器、低压回路；低压回路包括第一低压回路、第二低压回路；电源管理单元用于控制第二低压回路的通断；直流转换器用于为第一低压回路中的负载供电，以及在电源管理单元处于闭合状态的情况下为第二低压回路中的负载供电；第二低压回路还包括蓄电池；蓄电池用于在电源管理单元处于断开状态的情况下，为第二低压回路中的负载供电，以及在电源管理单元处于闭合状态，且直流转换器处于断开状态的情况下，为第一低压回路和第二低压回路中的负载供电；低压电路控制装置包括确定单元、处理单元以及控制单元；确定单元，用于在低压回路的电流大于预设电流的情况下，根据电源管理单元两端的电压，判断低压电路控制系统的故障点是否位于第二低压回路中；处理单元，用于在故障点不位于第二低压回路中的情况下，控制直流转换器处于断开状态，并根据直流转换器处于断开状态后低压回路的电流，确定电源管理单元的通断状态；控制单元，用于在故障点位于第二低压回路中的情况下，控制电源管理单元处于断开状态。
16.在一种可能的实施方式中，电源管理单元的第一端分别与直流转换器、第一低压回路连接，电源管理单元的第二端与第二低压回路连接；确定单元，具体用于：在低压回路的电流大于预设电流，且电源管理单元的第一端的电压大于电源管理单元的第二端的电压的情况下，确定故障点位于第二低压回路中；在低压回路的电流大于预设电流，且电源管理单元的第一端的电压小于电源管理单元的第二端的电压的情况下，确定故障点不位于第二低压回路中。
17.在一种可能的实施方式中，上述处理单元，具体用于：在直流转换器处于断开状态后，若低压回路的电流大于预设电流，则控制电源管理单元处于断开状态；在直流转换器处于断开状态后，若低压回路的电流小于预设电流，则控制电源管理单元处于闭合状态。
18.在一种可能的实施方式中，上述处理单元，还用于：在低压回路的电压大于预设电压的情况下，控制直流转换器处于断开状态，并根据直流转换器处于断开状态后低压回路的电压，确定电源管理单元的通断状态。
19.在一种可能的实施方式中，上述处理单元，具体用于：在直流转换器处于断开状态后，若低压回路的电压大于预设电压，则控制电源管理单元处于断开状态；在直流转换器处于断开状态后，若低压回路的电压小于预设电压，则控制电源管理单元处于闭合状态。
20.根据本技术提供的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
21.根据本技术提供的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
22.根据本技术提供的第五方面，提供一种低压电路控制系统，包括：直流转换器、低压回路以及执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法的电源管理单元；低压回路包括第一低压回路、第二低压回路；电源管理单元用于控制第二低压回路的通断；直流转换器用于为第一低压回路中的负载供电，以及在电源管理单元处于闭合状态的情况下为第二低压回路中的负载供电；第二低压回路还包括蓄电池；蓄电池用于在电源管理单元处于断开状态的情况下，为第二低压回路中的负载供电，以及在电源管理单元处于闭合状态，且
直流转换器处于断开状态的情况下，为第一低压回路和第二低压回路中的负载供电。
23.根据本技术提供的第六方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
24.由此，本技术的上述技术特征具有以下有益效果：
25.(1)在故障点不位于第二低压回路中的情况下，可以通过直流转换器处于断开状态后低压回路的电流判断低压电路控制系统的故障点是否位于直流转换器，并确定电源管理单元的通断状态，从而可以至少使得第二低压回路正常工作，从而使得低压电路控制系统出现故障的情况下，车辆仍能够进入安全状态。在故障点位于第二低压回路中的情况下，控制电源管理单元处于断开状态，这样，能够使得第一低压回路正常工作，从而使得低压电路控制系统出现故障的情况下，车辆仍能够进入安全状态。同时，本技术提出的低压电路控制方法，应用于低压电路控制系统中的电源管理单元，低压电路控制系统还包括直流转换器、第一低压回路、第二低压回路，第二低压回路还包括蓄电池。这样，通过设置单直流转换器和单蓄电池的方式能够有效降低制造成本。
26.(2)在获取到的电源管理单元的第一端的电压大于电源管理单元的第二端的电压的情况下，可以确定电流方向为电源管理单元的第一端流向电源管理单元的第二端，表明故障点位于第二低压回路中。进而，通过电源管理单元两端的电压，可以准确判断故障点是否位于第二低压回路中。
27.(3)在低压回路的电流大于预设电流，即故障点位于第一低压回路中的情况下，控制电源管理单元处于断开状态，能够使得第二低压回路正常工作。同时，在低压回路的电流小于预设电流，即故障点位于直流转换器的情况下，控制电源管理单元处于闭合状态，能够使得第一低压回路和第二低压回路正常工作。
28.(4)可以判断低压电路控制系统的过压故障点是否位于直流转换器，从而确定电源管理单元的通断状态，以使得低压电路控制系统正常工作。
29.(5)在直流转换器处于断开状态后，若低压回路的电压小于预设电压，则说明过压故障点位于直流转换器。这样，控制电源管理单元处于闭合状态，可以使得第低压回路与第二低压回路正常工作。
30.需要说明的是，第二方面至第六方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
31.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
32.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理，并不构成对本技术的不当限定。
33.图1是根据一示例性实施例示出的一种低压电路控制系统的结构示意图；
34.图2是根据一示例性实施例示出的一种低压电路控制方法的流程图；
35.图3是根据一示例性实施例示出的又一种低压电路控制方法的流程图；
36.图4是根据一示例性实施例示出的又一种低压电路控制方法的流程图；
37.图5是根据一示例性实施例示出的一种低压电路控制装置的框图；
38.图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
39.为了使本领域普通人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
40.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
41.在对本技术提供的低压电路控制方法进行详细介绍之前，先对本技术涉及的实施环境(实施架构)进行简单介绍。
42.本技术实施例提供的低压电路控制方法可以适用于低压电路控制系统中的电源管理单元。图1示出了该低压电路控制系统10的一种结构示意图。如图1所示，低压电路控制系统10包括电源管理单元11、直流转换器12、第一低压回路13、第二低压回路14、负载(图1示例性的示出了负载15，在实际应用过程中，可以存在更多或更少的负载，本技术对此不作限定)。
43.其中，低压回路包括第一低压回路13、第二低压回路14。电源管理单元11的第一端分别与直流转换器12、第一低压回路13连接，电源管理单元11的第二端与第二低压回路14连接。第一低压回路13包括负载(图1示例性的示出了负载131、负载132，在实际应用过程中，可以存在更多或更少的负载，本技术对此不作限定)，第二低压回路14包括蓄电池141以及负载(图1示例性的示出了负载142、负载143，在实际应用过程中，可以存在更多或更少的负载，本技术对此不作限定)。
44.电源管理单元11用于控制第二低压回路14的通断。
45.直流转换器12用于为第一低压回路13中的负载供电，以及在电源管理单元11处于闭合状态的情况下为第二低压回路14中的负载供电。
46.蓄电池15用于在电源管理单元11处于断开状态的情况下，为第二低压回路14中的负载供电，以及在电源管理单元11处于闭合状态，且直流转换器12处于断开状态的情况下，为第一低压回路14和第二低压回路12中的负载供电。
47.在实际应用中，本技术实施例所提供的低压电路控制系统可以适用于具有双路低压供电要求的系统。对于单控制器系统，可以将单控制器同时接入第一低压回路和第二低压回路，如图1所示的负载15。对于双控制器系统，可以将双控制器分别接入第一低压回路和第二低压回路，如图1所示的负载131和负载142。
48.在实际应用中，由于高压管理控制器用于激活整车高压状态，而直流转换器的正常工作依赖于整车高压状态，因此，通常将高压管理器设置于第一低压回路。
49.为了便于理解，以下结合附图对本技术提供的低压电路控制方法进行具体介绍。
50.图2是根据一示例性实施例示出的一种低压电路控制方法的流程图，该低压电路
控制方法可以应用于低压电路控制系统中的电源管理单元。如图2所示，该低压电路控制方法包括以下步骤：
51.s201、电源管理单元在低压回路的电流大于预设电流的情况下，根据电源管理单元两端的电压，判断低压电路控制系统的故障点是否位于第二低压回路中。
52.作为一种可能的实现方式，电源管理单元获取低压回路的电流，并在低压回路的电流大于预设电流的情况下，获取电源管理单元两端的电压。进一步的，电源管理单元根据电源管理单元两端的电压，判断低压电路控制系统的故障点是否位于第二低压回路中。
53.在实际应用中，电源管理单元可以为power management unit，电源管理单元也可以为硬件网络分离器(hardware network separator，hns)。电源管理单元内置有金属-氧化物半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor,mosfet)。直流转换器可以为(direct current，dc/dc)。
54.此步骤的具体实现方式，可以参照本技术实施例的后续描述，此处不再进行赘述。
55.s202、电源管理单元在故障点不位于第二低压回路中的情况下，控制直流转换器处于断开状态。
56.s203、电源管理单元根据直流转换器处于断开状态后低压回路的电流，确定电源管理单元的通断状态。
57.作为一种可能的实现方式，电源管理单元控制直流转换器处于断开状态后，再次获取低压回路的电流，并根据低压回路的电流，确定电源管理单元的通断状态。
58.此步骤的具体实现方式，可以参照本技术实施例的后续描述，此处不再进行赘述。
59.s204、电源管理单元在故障点位于第二低压回路中的情况下，控制电源管理单元处于断开状态。
60.可以理解的是，在低压回路的电流大于预设电流的情况下，可以确定低压回路处于过流状态，即低压电路控制系统出现故障。接着，可以根据电源管理单元两端的电压，判断低压电路控制系统的故障点是否位于第二低压回路中。进一步的，在故障点不位于第二低压回路中的情况下，可以通过直流转换器处于断开状态后低压回路的电流判断低压电路控制系统的故障点是否位于直流转换器，并确定电源管理单元的通断状态，从而可以至少使得第二低压回路正常工作，从而使得低压电路控制系统出现故障的情况下，车辆仍能够进入安全状态。在故障点位于第二低压回路中的情况下，控制电源管理单元处于断开状态，这样，能够使得第一低压回路正常工作，从而使得低压电路控制系统出现故障的情况下，车辆仍能够进入安全状态。同时，本技术提出的低压电路控制方法，应用于低压电路控制系统中的电源管理单元，低压电路控制系统还包括直流转换器、第一低压回路、第二低压回路，第二低压回路还包括蓄电池。这样，通过设置单直流转换器和单蓄电池的方式能够有效降低制造成本。
61.在一些实施例中，电源管理单元的第一端分别与直流转换器、第一低压回路连接，电源管理单元的第二端与第二低压回路连接，为了准确判断故障点是否位于第二低压回路中，上述s201可以以如下方式实现：
62.s301、电源管理单元在低压回路的电流大于预设电流，且电源管理单元的第一端的电压大于电源管理单元的第二端的电压的情况下，确定故障点位于第二低压回路中。
63.作为一种可能的实现方式，电源管理单元在低压回路的电流大于预设电流的情况
下，获取电源管理单元两端的电压。之后，电源管理单元在电源管理单元的第一端的电压大于电源管理单元的第二端的电压的情况下，确定故障点位于第二低压回路中。
64.s302、电源管理单元在低压回路的电流大于预设电流，且电源管理单元的第一端的电压小于电源管理单元的第二端的电压的情况下，确定故障点不位于第二低压回路中。
65.作为一种可能的实现方式，电源管理单元在低压回路的电流大于预设电流的情况下，获取电源管理单元两端的电压。之后，电源管理单元在电源管理单元第一端的电压小于电源管理单元第二端的电压的情况下，确定故障点不位于第二低压回路中。
66.可以理解的是，电源管理单元的第一端分别与直流转换器、第一低压回路连接，电源管理单元的第二端与第二低压回路连接。这样，在获取到的电源管理单元的第一端的电压大于电源管理单元的第二端的电压的情况下，可以确定电流方向为电源管理单元的第一端流向电源管理单元的第二端，表明故障点位于第二低压回路中。进而，通过电源管理单元两端的电压，可以准确判断故障点是否位于第二低压回路中。
67.在一些实施例中，为了判断故障点是否位于第一低压回路中，上述s203可以以如下方式实现：
68.s401、电源管理单元在直流转换器处于断开状态后，若低压回路的电流大于预设电流，则控制电源管理单元处于断开状态。
69.作为一种可能的实现方式，电源管理单元在直流转换器处于断开状态后，再次获取低压回路的电流。之后，电源管理单元在低压回路的电流大于预设电流的情况下，控制电源管理单元处于断开状态。
70.s402、电源管理单元在直流转换器处于断开状态后，若低压回路的电流小于预设电流，则控制电源管理单元处于闭合状态。
71.作为一种可能的实现方式，电源管理单元在直流转换器处于断开状态后，再次获取低压回路的电流。之后，电源管理单元在低压回路的电流小于预设电流的情况下，控制电源管理单元处于闭合状态。
72.可以理解的是，在直流转换器处于断开状态后，可以通过低压回路的电流判断故障点位于第一低压回路中还是位于直流转换器。这样，在低压回路的电流大于预设电流，即故障点位于第一低压回路中的情况下，控制电源管理单元处于断开状态，能够使得第二低压回路正常工作。同时，在低压回路的电流小于预设电流，即故障点位于直流转换器的情况下，控制电源管理单元处于闭合状态，能够使得第一低压回路和第二低压回路正常工作。
73.在一些实施例中，在低压电路控制系统出现过压故障的情况下，为了控制低压电路控制系统正常运行，本技术实施例提供的低压电路控制方法，还包括：
74.s501、电源管理单元在低压回路的电压大于预设电压的情况下，控制直流转换器处于断开状态。
75.作为一种可能的实现方式，电源管理单元获取低压回路的电压，并在低压回路的电压大于预设电压的情况下，通过控制器局域网络(controller area network，can)向直流转换器发送断开信号，以控制直流转换器处于断开状态。
76.s502、电源管理单元根据直流转换器处于断开状态后低压回路的电压，确定电源管理单元的通断状态。
77.可以理解的是，在低压回路的电压大于预设电压的情况下，可以确定低压电路控
制系统出现过压故障。进一步的，控制直流转换器处于断开状态，并根据直流转换器处于断开状态后低压回路的电压，可以判断低压电路控制系统的过压故障点是否位于直流转换器，从而确定电源管理单元的通断状态，以使得低压电路控制系统正常工作。
78.在一些实施例中，在过压故障点位于直流转换器的情况下，为了控制低压电路控制系统正常运行，上述s502可以以如下方式实现：
79.s601、电源管理单元在直流转换器处于断开状态后，若低压回路的电压大于预设电压，则控制电源管理单元处于断开状态。
80.作为一种可能的实现方式，电源管理单元在直流转换器处于断开状态后，获取低压回路的电压。之后，电源管理单元在低压回路的电压大于预设电压的情况下，控制电源管理单元处于断开状态。
81.s602、电源管理单元在直流转换器处于断开状态后，若低压回路的电压小于预设电压，则控制电源管理单元处于闭合状态。
82.作为一种可能的实现方式，电源管理单元在直流转换器处于断开状态后，获取低压回路的电压。之后，电源管理单元在低压回路的电压小于预设电压的情况下，控制电源管理单元处于闭合状态。
83.可以理解的是，在直流转换器处于断开状态后，若低压回路的电压小于预设电压，则说明过压故障点位于直流转换器。这样，控制电源管理单元处于闭合状态，可以使得第低压回路与第二低压回路正常工作。
84.在一些实施例中，在低压电路控制系统出现过流状态的情况下，为了低成本的控制低压电路控制系统正常运行，如图3所示，本技术实施例提供的低压电路控制方法，还可以以如下方式实现：
85.s701、电源管理单元获取低压回路的电流。
86.s702、电源管理单元在低压回路的电流大于预设电流的情况下，获取电源管理单元两端的电压。
87.s703、电源管理单元判断电源管理单元的第一端的电压是否大于电源管理单元的第二端的电压。
88.s704、电源管理单元在电源管理单元的第一端的电压大于电源管理单元的第二端的电压的情况下，控制电源管理单元处于断开状态。
89.s705、电源管理单元在电源管理单元的第一端的电压小于电源管理单元的第二端的电压的情况下，控制直流转换器处于断开状态。
90.s706、电源管理单元获取低压回路的电流。
91.s707、电源管理单元判断低压回路的电流是否大于预设电流。
92.s708、电源管理单元在低压回路的电流大于预设电流的情况下，控制电源管理单元处于断开状态。
93.s709、电源管理单元在低压回路的电流小于预设电流的情况下，控制电源管理单元处于闭合状态。
94.在一些实施例中，在低压电路控制系统出现过压状态的情况下，为了低成本的控制低压电路控制系统正常运行，如图4所示，本技术实施例提供的低压电路控制方法，还可以以如下方式实现：
95.s801、电源管理单元获取低压回路的电压。
96.s802、电源管理单元在低压回路的电压大于预设电压的情况下，控制直流转换器处于断开状态。
97.s803、电源管理单元获取低压回路的电压。
98.s804、电源管理单元判断低压回路的电压是否大于预设电压。
99.s805、电源管理单元在低压回路的电压大于预设电压的情况下，控制电源管理单元处于断开状态。
100.s806、电源管理单元在低压回路的电压小于预设电压的情况下，控制电源管理单元处于闭合状态。
101.上述主要从方法的角度对本技术实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，低压电路控制装置或电子设备或电源管理单元包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
102.本技术实施例可以根据上述方法，示例性的对低压电路控制装置或电子设备或电源管理单元进行功能模块的划分，例如，低压电路控制装置或电子设备或电源管理单元可以包括对应各个功能划分的各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
103.图5是根据一示例性实施例示出的一种低压电路控制装置的框图，该低压电路控制装置900可以应用于低压电路控制系统中的电源管理单元。参照图5，该低压电路控制装置900包括确定单元901、处理单元902以及控制单元903。
104.确定单元901，用于在低压回路的电流大于预设电流的情况下，根据电源管理单元两端的电压，判断低压电路控制系统的故障点是否位于第二低压回路中。
105.处理单元902，用于在故障点不位于第二低压回路中的情况下，控制直流转换器处于断开状态，并根据直流转换器处于断开状态后低压回路的电流，确定电源管理单元的通断状态。
106.控制单元903，用于在故障点位于第二低压回路中的情况下，控制电源管理单元处于断开状态。
107.可选的，电源管理单元的第一端分别与直流转换器、第一低压回路连接，电源管理单元的第二端与第二低压回路连接。为了准确判断故障点是否位于第二低压回路中，如图5所示，上述确定单元901，具体用于：
108.在低压回路的电流大于预设电流，且电源管理单元的第一端的电压大于电源管理单元的第二端的电压的情况下，确定故障点位于第二低压回路中。
109.在低压回路的电流大于预设电流，且电源管理单元的第一端的电压小于电源管理单元的第二端的电压的情况下，确定故障点不位于第二低压回路中。
110.可选的，为了判断故障点是否位于第一低压回路中，如图5所示，上述处理单元902，具体用于：
111.在直流转换器处于断开状态后，若低压回路的电流大于预设电流，则控制电源管理单元处于断开状态。
112.在直流转换器处于断开状态后，若低压回路的电流小于预设电流，则控制电源管理单元处于闭合状态。
113.可选的，在低压电路控制系统出现过压故障的情况下，为了控制低压电路控制系统正常运行，如图5所示，上述处理单元902，还用于：
114.在低压回路的电压大于预设电压的情况下，控制直流转换器处于断开状态，并根据直流转换器处于断开状态后低压回路的电压，确定电源管理单元的通断状态。
115.可选的，在过压故障点位于直流转换器的情况下，为了控制低压电路控制系统正常运行，如图5所示，上述处理单元902，具体用于：
116.在直流转换器处于断开状态后，若低压回路的电压大于预设电压，则控制电源管理单元处于断开状态。
117.在直流转换器处于断开状态后，若低压回路的电压小于预设电压，则控制电源管理单元处于闭合状态。
118.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
119.图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。如图6所示，电子设备1000包括但不限于：处理器1001和存储器1002。
120.其中，上述的存储器1002，用于存储上述处理器1001的可执行指令。可以理解的是，上述处理器1001被配置为执行指令，以实现上述实施例中的低压电路控制方法。
121.需要说明的是，本领域技术人员可以理解，图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图6所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
122.处理器1001是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1002内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1002内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器1001可包括一个或多个处理单元。可选的，处理器1001可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1001中。
123.存储器1002可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1002可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能模块所需的应用程序(比如确定单元901、处理单元902、控制单元903)等。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
124.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1002，上述指令可由电子设备1000的处理器1001执行以实现上述实施例中的低压电路控制方法。
125.在实际实现时，图5中的确定单元901、处理单元902、控制单元903的功能均可以由图6中的处理器1001调用存储器1002中存储的计算机程序实现。其具体的执行过程可参考上实施例中的低压电路控制方法部分的描述，这里不再赘述。
126.可选地，计算机可读存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，该非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(read-only memory，rom)、随机存储存储器(random access memory，ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
127.在示例性实施例中，本技术实施例还提供了一种低压电路控制系统，该低压电路控制系统包括补电模块、蓄电池以及执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法的控制器，控制器分别与补电模块以及蓄电池并联。
128.在示例性实施例中，本技术实施例还提供了一种包括一条或多条指令的计算机程序产品，该一条或多条指令可以由电子设备的处理器执行以完成上述实施例中的低压电路控制方法。
129.需要说明的是，上述计算机可读存储介质中的指令或计算机程序产品中的一条或多条指令被电子设备的处理器执行时实现上述低压电路控制方法实施例的各个过程，且能达到与上述低压电路控制方法相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
130.通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
131.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
132.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
133.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
134.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
135.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本
申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种低压电路控制方法，其特征在于，应用于低压电路控制系统中的电源管理单元，所述低压电路控制系统还包括：直流转换器、低压回路；所述低压回路包括第一低压回路、第二低压回路；所述电源管理单元用于控制所述第二低压回路的通断；所述直流转换器用于为所述第一低压回路中的负载供电，以及在所述电源管理单元处于闭合状态的情况下为所述第二低压回路中的负载供电；所述第二低压回路还包括蓄电池；所述蓄电池用于在所述电源管理单元处于断开状态的情况下，为所述第二低压回路中的负载供电，以及在所述电源管理单元处于闭合状态，且所述直流转换器处于断开状态的情况下，为所述第一低压回路和所述第二低压回路中的负载供电；所述方法包括：在所述低压回路的电流大于预设电流的情况下，根据所述电源管理单元两端的电压，判断所述低压电路控制系统的故障点是否位于所述第二低压回路中；在所述故障点不位于所述第二低压回路中的情况下，控制所述直流转换器处于断开状态，并根据所述直流转换器处于断开状态后所述低压回路的电流，确定所述电源管理单元的通断状态；在所述故障点位于所述第二低压回路中的情况下，控制所述电源管理单元处于断开状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电源管理单元的第一端分别与所述直流转换器、所述第一低压回路连接，所述电源管理单元的第二端与所述第二低压回路连接；所述在所述低压回路的电流大于预设电流的情况下，根据所述电源管理单元两端的电压，判断所述低压电路控制系统的故障点是否位于所述第二低压回路中，包括：在所述低压回路的电流大于所述预设电流，且所述电源管理单元的第一端的电压大于所述电源管理单元的第二端的电压的情况下，确定所述故障点位于所述第二低压回路中；在所述低压回路的电流大于所述预设电流，且所述电源管理单元的第一端的电压小于所述电源管理单元的第二端的电压的情况下，确定所述故障点不位于所述第二低压回路中。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述直流转换器处于断开状态后所述低压回路的电流，确定所述电源管理单元的通断状态，包括：在所述直流转换器处于断开状态后，若所述低压回路的电流大于所述预设电流，则控制所述电源管理单元处于断开状态；在所述直流转换器处于断开状态后，若所述低压回路的电流小于所述预设电流，则控制所述电源管理单元处于闭合状态。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述低压回路的电压大于预设电压的情况下，控制所述直流转换器处于断开状态，并根据所述直流转换器处于断开状态后所述低压回路的电压，确定所述电源管理单元的通断状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述直流转换器处于断开状态后所述低压回路的电压，确定所述电源管理单元的通断状态，包括：在所述直流转换器处于断开状态后，若所述低压回路的电压大于所述预设电压，则控制所述电源管理单元处于断开状态；
在所述直流转换器处于断开状态后，若所述低压回路的电压小于所述预设电压，则控制所述电源管理单元处于闭合状态。6.一种低压电路控制装置，其特征在于，应用于低压电路控制系统中的电源管理单元，所述低压电路控制系统还包括：直流转换器、低压回路；所述低压回路包括第一低压回路、第二低压回路；所述电源管理单元用于控制所述第二低压回路的通断；所述直流转换器用于为所述第一低压回路中的负载供电，以及在所述电源管理单元处于闭合状态的情况下为所述第二低压回路中的负载供电；所述第二低压回路还包括蓄电池；所述蓄电池用于在所述电源管理单元处于断开状态的情况下，为所述第二低压回路中的负载供电，以及在所述电源管理单元处于闭合状态，且所述直流转换器处于断开状态的情况下，为所述第一低压回路和所述第二低压回路中的负载供电；所述低压电路控制装置包括确定单元、处理单元以及控制单元；所述确定单元，用于在所述低压回路的电流大于预设电流的情况下，根据所述电源管理单元两端的电压，判断所述低压电路控制系统的故障点是否位于所述第二低压回路中；所述处理单元，用于在所述故障点不位于所述第二低压回路中的情况下，控制所述直流转换器处于断开状态，并根据所述直流转换器处于断开状态后所述低压回路的电流，确定所述电源管理单元的通断状态；所述控制单元，用于在所述故障点位于所述第二低压回路中的情况下，控制所述电源管理单元处于断开状态。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电源管理单元的第一端分别与所述直流转换器、所述第一低压回路连接，所述电源管理单元的第二端与所述第二低压回路连接；所述确定单元，具体用于：在所述低压回路的电流大于所述预设电流，且所述电源管理单元的第一端的电压大于所述电源管理单元的第二端的电压的情况下，确定所述故障点位于所述第二低压回路中；在所述低压回路的电流大于所述预设电流，且所述电源管理单元的第一端的电压小于所述电源管理单元的第二端的电压的情况下，确定所述故障点不位于所述第二低压回路中。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：在所述直流转换器处于断开状态后，若所述低压回路的电流大于所述预设电流，则控制所述电源管理单元处于断开状态；在所述直流转换器处于断开状态后，若所述低压回路的电流小于所述预设电流，则控制所述电源管理单元处于闭合状态。9.根据权利要求6-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于：在所述低压回路的电压大于预设电压的情况下，控制所述直流转换器处于断开状态，并根据所述直流转换器处于断开状态后所述低压回路的电压，确定所述电源管理单元的通断状态。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：在所述直流转换器处于断开状态后，若所述低压回路的电压大于所述预设电压，则控制所述电源管理单元处于断开状态；在所述直流转换器处于断开状态后，若所述低压回路的电压小于所述预设电压，则控
制所述电源管理单元处于闭合状态。11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由电子设备的处理器执行时，所述电子设备能够执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。13.一种低压电路控制系统，其特征在于，包括：直流转换器、低压回路以及执行如权利要求1-5中任一项所述的方法的电源管理单元；所述低压回路包括第一低压回路、第二低压回路；所述电源管理单元用于控制所述第二低压回路的通断；所述直流转换器用于为所述第一低压回路中的负载供电，以及在所述电源管理单元处于闭合状态的情况下为所述第二低压回路中的负载供电；所述第二低压回路还包括蓄电池；所述蓄电池用于在所述电源管理单元处于断开状态的情况下，为所述第二低压回路中的负载供电，以及在所述电源管理单元处于闭合状态，且所述直流转换器处于断开状态的情况下，为所述第一低压回路和所述第二低压回路中的负载供电。

技术总结
本申请涉及一种低压电路控制方法、装置、设备、存储介质及系统，涉及车辆控制技术领域。该方法应用于低压电路控制系统中的电源管理单元，该方法包括：在低压回路的电流大于预设电流的情况下，根据电源管理单元两端的电压，判断低压电路控制系统的故障点是否位于第二低压回路中。之后，在故障点不位于第二低压回路中的情况下，控制直流转换器断开，并根据直流转换器断开后低压回路的电流，确定电源管理单元的通断状态，可以至少使得第二低压回路正常工作。在故障点位于第二低压回路中的情况下，控制电源管理单元处于断开状态，可以使得第一低压回路正常工作。同时，低压电路控制系统由单蓄电池和单直流转换器构成，能够有效降低成本。低成本。低成本。


技术研发人员：刘振涛 左园 苏忠
受保护的技术使用者：深蓝汽车科技有限公司
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/10/11