一种玻璃容器生产系统的制作方法

1.本发明涉及玻璃制品生产技术领域，具体涉及一种玻璃容器生产系统。


背景技术：

2.玻璃容器因其无毒、无味、阻隔性好且透明美观而延用至今，常见的玻璃容器有酒杯、饮料瓶、药品瓶、化妆品瓶等等。在玻璃容器的生产中，玻璃容器由制瓶机制作后，经冷却定型，最后送入退火炉中退火，退火后，玻璃瓶的性能极大提高。
3.在现有生产时，退火炉一般为长条形的直线退火炉，玻璃容器在退火炉外整齐排布后，由推动机构，统一将成排的玻璃容器推送到贯穿退火炉的传送带上，然而，玻璃容器在采用制瓶机生产时，制瓶机每次只能生产出一个玻璃容器，当玻璃容器需要成排送入退火炉内时，则意味着同一排玻璃容器中，各玻璃容器停留在退火炉外的时间是不同的，导致玻璃容器降温时长不同而具有不同温度，也即，使得同批送入退火炉内玻璃容器的初始温度是不同，造成最终玻璃容器质量存在一定差异。
4.此外，在制瓶机制作玻璃容器时，需要采用能够打开和关闭的抱钳形成玻璃容器的成型容腔，左右抱钳打开时，玻璃容器与抱钳的左抱钳和右抱钳脱离，也即玻璃容器与抱钳脱模，方便玻璃容器从抱钳内取出。
5.但是在实际应用中存在锁模力不够而造成玻璃容器成型后存在余料而需要增加打磨工序的情况，比如专利公告为cn202465483u的玻璃制瓶机抱钳及控制机构为例，该技术中两个相对抱钳即为现目前常用的抱钳，在该技术中抱钳的开合由气缸的行程控制，以气缸的直线运动通过连杆机构实现两个抱钳的开合，但是因为控制抱钳锁模的连接位置在靠近抱钳转动中心的一侧，而气缸与抱钳之间还连接有复杂的连杆机构，导致抱钳完全锁紧时需要的推力较大，而该推力来源于气缸，故而需要气缸长期保持在较大的顶推力下，降低了气缸的使用寿命。


技术实现要素：

6.本发明意在提供一种玻璃容器生产系统，以解决现有技术中采用直线退火炉对玻璃容器进行退火前玻璃容器温度不一致而带来的玻璃容器质量存在差异的问题。
7.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
8.一种玻璃容器生产系统，包括制瓶机和退火炉，制瓶机包括机架和转动在机架上的转盘、均布在转盘周向的多个抱钳机构、用于给抱钳机构加热的加热机构、用于向抱钳内注入玻璃液的注料管、用于将玻璃容器压制成型的冲压机构、用于带动抱钳机构开模的直线驱动器，加热机构、注料管、冲压机构和驱动器沿转盘的转动方向依次设置，退火炉包括炉体和至于炉体内的加热器，所述退火炉还包括间歇旋转的旋转盘，旋转盘周向设有多个放置座，每个放置座上能够放置一个玻璃容器，炉体上设有进料区和出料区，进料区和出料区均位于炉体外部，炉体的炉壁上设有进出料缺口，进料区、出料区均通过进出料缺口与炉体内部形成连通，进出料缺口、进料区和出料区均位于放置座的移动路径上。
9.本方案的原理及优点是：
10.采用本方案时，制瓶机上多个抱钳机构同时工作，形成多工位的制瓶机，制瓶机上闲置的抱钳机构合模后随转盘转移到加热机构下方，由加热机构对抱钳机构进行模具预热和加热；模具加热完成后，抱钳机构随转盘转移到注料管正下方，玻璃液沿着注料管下落到抱钳机构内，接着载有玻璃液的抱钳机构随转盘继续旋转而到达冲压机构正下方，冲压机构对准抱钳机构模腔进行冲压，以实现酒杯的冲压成型，酒杯在抱钳机构上冷却后，抱钳机构随转盘转移到对应驱动器的工位，驱动器带动抱钳机构开模以方便玻璃容器取出。取出的玻璃容器被放置在旋转盘的放置座上，因玻璃容器放置时，可以选择在进料区的同一个位置进行放置，在出料区的同一个位置进行取出，故而能够确保每个瓶体进入退火炉的炉体内前时间都是完全相同的，且从退火炉内转动出来的时间也是完全相同的，进而确保了每个玻璃容器都拥有完全相同的处理过程，确保了玻璃容器的质量一致性。
11.此外，通过带旋转盘的退火炉的设置，配合多工位旋转制瓶机的使用，有利于实现玻璃容器生产的全流程自动化生产。
12.优选的，作为一种改进，所述放置座与玻璃容器凹凸配合，以提高玻璃容器在随旋转盘转动时的放置稳定性。
13.优选的，作为一种改进，所述退火炉还包括用于承接玻璃容器的翻转座，翻转座能够上下翻转，翻转座的上表面和下表面均设有负压孔，翻转座位于炉体的进料区，翻转座翻转180度后将原本位于翻转座顶部的玻璃容器旋转到翻转座底部，翻转座位于放置座正上方。
14.有益效果：采用本方案时，通过翻转座的设置，使得翻转座的下表面在将玻璃容器放置到进料区的放置座上时，翻转座的上表面能够用于承接新的玻璃容器，有利于提高玻璃容器的放置速度。
15.优选的，作为一种改进，所述退火炉还包括设置在翻转座附近的两把喷火枪，一把喷火枪用于给翻转座加热，另一把喷火枪用于给放置座加热。通难过两把喷火枪的设置，以避免放置座温度过低或翻转座温度过低，同时在给放置座和翻转座加热的过程中也实现了对玻璃容器的预热。
16.优选的，作为一种改进，每个所述抱钳机构均包括左抱钳、右抱钳和两根推动臂，左抱钳和右抱钳转动连接，左抱钳和右抱钳均转动连接着推动臂，两个推动臂关于左抱钳和右抱钳的转动中心对称设置，抱钳机构还包括连接座，推动臂的一端转动连接在连接座上，推动臂的另一端转动连接在对应抱钳的中部；直线驱动器能够推动连接座远离或靠近抱钳转动中心。
17.有益效果：采用本方案时，通过将推动臂连接在抱钳的中部，加上连接座的设置，使得直线驱动器推动连接座的移动直接转化为推动臂推动对应抱钳的转动，相比于现有技术的抱钳结构，零部件数量实现了精简；同时，抱钳互相抱紧时候的锁模力作用点在抱钳中部，相比于现有技术将锁模力作用在抱钳靠近转动中心的位置，本方案有利于使得抱钳机构的更紧锁模，提高锁模力；除此之外，直线驱动器的作用力通过连接座传递给推动臂，相比现有技术减少了传递过程，有利于使得在相同的直线驱动器的推力下达到更高的抱钳锁紧力，进而有利于直线驱动器(比如气缸)的寿命延长。
18.此外，本方案中，因直线驱动器固定安装，而抱钳机构的数量有多个，且多个抱钳
机构安装在转盘上，也即转盘转动则抱钳机构随之转动，所有抱钳机构在随转盘转动到能够被位置固定的直线驱动器推动后才能实现抱钳机构的开模，也即本方案使得所有抱钳机构在开模时共用一个直线驱动器，降低了制瓶机的成本。
19.优选的，作为一种改进，所述推动臂包括调整套和螺纹连接在调整套两侧的连接杆，两个连接杆与调整套的螺纹旋向相反，一个连接杆用于与连接座转动连接，另一个连接杆用于与抱钳中部转动连接。
20.有益效果：采用本方案时，在玻璃容器制瓶过程中若发现抱钳机构的锁模力不够或者锁模力过大时，可以通过旋转调整套，调整套旋转时，因两侧的连接杆螺纹旋向相反，使得旋转调整套时，两个连接杆是相互靠近或相互远离的，相互靠近时，整个推动臂的长度缩小，相互远离时，整个推动臂的长度延长，延长推动臂能够有助于提高锁模力，反之降低锁模力，本方案实现了抱钳机构的锁模力的调整。
21.优选的，作为一种改进，所述转盘上设有环形凸起，机架上设有引导座，引导座位于环形凸起内侧，左抱钳和右抱钳位于环形凸起外侧，引导座的外缘包括圆弧段和避空段，圆弧段与转盘同心，且圆弧段与环形凸起内壁之间形成弧形通道；避空段向转盘中心内凹，避空段与环形凸起内壁之间形成避空空间，连接座能够径向滑动连接在环形凸起上，连接座贯穿环形凸起并在环形凸起的端部转动安装有滚动体，滚动体能够与圆弧段相抵，直线驱动器用于在连接座随转盘移动到避空段时，推动连接座远离抱钳转动中心。
22.有益效果：本方案通过对避空段和圆弧段的设置，使得抱钳机构在随转盘转动到圆弧段时，圆弧段的外周侧壁限定了连接座纵段的径向位移，保证抱钳机构在连接座处于圆弧段位置时始终保持机械锁定合模的状态，无需外接设备来保障抱钳机构的合模，降低了设备成本，同时也使得锁模力不受外接设备的影响，因而锁模力的持续保持更加可靠。
23.除此之外，本方案的抱钳机构的数量有多个，而所有的抱钳机构都可以相对引导座旋转，所有抱钳机构均只有在抱钳机构上的连接座移动到对准避空段时，才会通过直线驱动器将位于该位置的抱钳机构打开，也即实现了所有抱钳机构共用一个直线驱动器就能实现抱钳的开模。
24.优选的，作为一种改进，所述连接座呈t型，连接座的横段用于转动连接推动臂，连接座的纵段用于滑动连接在环形凸起上，连接座上连接的两个推动臂关于纵段对称设置，以使得一个连接座纵段的移动即带动两个推动臂对左抱钳/右抱钳的控制。
25.优选的，作为一种改进，所述避空段与圆弧段之间设有过渡段，过渡段包括过渡斜面和过渡弧面，过渡斜面连接避空段和过渡弧面，过渡弧面与圆弧段连接，过渡段用于滚动体从避空段沿过渡段移动到圆弧段。
26.有益效果：本方案通过过渡段的配合设置，使得抱钳机构的左抱钳和右抱钳被直线驱动器推动着打开后，能够在沿着过渡段的过渡斜面及过渡弧面移动后自动实现对连接座纵段的推动，进而实现对抱钳的关闭也即合模作用，不需要外加驱动机构，且所有抱钳机构的合模控制均通过引导座的构造设计实现自动合模，降低了制瓶机的成本和控制难度。
27.优选的，作为一种改进，所述冲压机构包括升降的冲压头，机架上还安装有补热机构，补热机构包括第一火焰枪和第二火焰枪，补热机构用于对完成冲压的抱钳机构进行补热，第一火焰枪和第二火焰枪位于相邻工位，第一火焰枪用于对抱钳机构的模腔周边进行补热，第二火焰枪用于正对模腔中心进行补热，抱钳机构先经过第一火焰枪再经过第二火
焰枪；
28.机架上还安装有初步冷却管，初步冷却管位于冲压机构和第一火焰枪之间的工位上，初步冷却管的管口能够正对模腔。
29.优选的，作为一种改进，所述第一火焰枪倾斜朝向抱钳机构，第一火焰枪能够转动，第一火焰枪的转动中心能够与正下方抱钳机构的模腔中心重合。
30.优选的，作为一种改进，被压制的玻璃容器的杯身开口朝向，杯身顶面与抱钳机构的顶面持平或者抱钳机构的顶面高出杯身顶面3-5mm。
31.有益效果：在现有技术中，针对带有实心杯挺和杯座的酒杯而言，因杯挺和杯座是向杯身的下方延伸的，采用现有的正吹机构因玻璃容器的杯挺和杯座为实心而无法吹制成型，而借鉴高脚杯采用直接冲压压制成型的方式又存在诸多问题，比如简单冲压压制存在杯挺和杯座难以完全压制出来或者压制完成后前后生产的玻璃容器质量不一致，需要将冲压的酒杯制成半成品后进行单独拉伸杯挺，增加了设备的同时降低了生产效率，或者不采用单独拉伸杯挺的操作，而是将冲压机构的冲压头在压制时即落在被制作的酒杯上，冲压头与抱钳机构以凹凸模形式存在，直至酒杯完全制作好后，再将冲压头从酒杯上取出，但这种方式又增加了冲压头放置和回收的时长，增加了工序，且冲压头随酒杯一起成型一起冷却，使得酒杯降温难度增加，酒杯的生产效率也降低。
32.而本方案中，通过升降的冲压头完成对酒杯的初步成型，然后通过初步冷却管正对模腔的管口实现对酒杯的初步冷却，因杯身开口朝上，故而通过冷却使得杯身快速定型，然后通过旋转的第一火焰枪对抱钳进行补热，使得抱钳机构的温度提高，然后再利用第二火焰枪对抱钳机构的模腔中心进行补热，而杯挺和杯座正好与模腔中心对应，使得杯身底部中心的原料能够从内外(内为与酒杯相贴的抱钳机构，外为酒杯本身的玻璃原料)得到加热而再次向构成杯挺和杯座的模腔底部流动，使得杯挺和杯座在无需另设拉伸构造或无需长期放置冲压头的情况下即能制造出来，既保障了加工的质量又降低了加工的成本同时还有利于加工效率的保持。
33.此外，本方案中，因被成型的玻璃容器也即酒杯的杯身开口顶部与抱钳机构的顶面持平或抱钳机构略高于杯身，使得酒杯加工完成后，抱钳机构只是包裹在酒杯的外壁上，方便对酒杯进行开模；且酒杯的杯身顶面距离抱钳顶面较近，使得抱钳机构加热时，酒杯顶面的边缘也会受热，故而酒杯的杯口原料会软化而变得圆润光滑，有利于提高酒杯的质量。
34.除此之外，采用本方案时，因第一火焰枪能够自转且倾斜设置，使得一个第一火焰枪即能够实现对模腔周向的扫描加热，确保了抱钳机构对模腔的均匀加热。
35.优选的，作为一种改进，所述加热机构包括周向加热枪和中心加热枪，周向加热枪和中心加热枪均为火焰枪，周向加热枪和中心加热枪位于相邻工位，周向加热枪的数量有多个，周向加热枪用于正对抱钳机构的模腔周边加热，中心加热枪用于正对模腔中心加热，抱钳机构先经过周向加热枪再经过中心加热枪，机架上安装有集热筒，集热筒套在中心加热枪上。
36.有益效果：采用本方案时，通过周向加热枪实现对抱钳机构的均匀加热，中心加热枪使得模腔中心温度相对更高，有利于提高模腔中心的原料流动性，同时集热筒的设置，有利于提高中心加热枪喷出的火焰的热量利用率，使得火焰的温度不容易与外界发生热交换，进而提高热利用率。
附图说明
37.图1为本发明实施例所针对的酒杯。
38.图2为本发明实施例的三维结构示意图。
39.图3为图2的主视图。
40.图4为图2的俯视图。
41.图5为本发明实施例的制瓶机的三维结构示意图。
42.图6为图5旋转180度后的三维结构示意图。
43.图7为本发明实施例展示制瓶机上转盘和抱钳机构的三维结构示意图。
44.图8为图7的俯视图。
45.图9为图7中转盘上仅有一个抱钳机构时的三维结构示意图。
46.图10为图9中取掉遮挡盘后的三维结构示意图。
47.图11为图10的俯视图。
48.图12为本发明实施例抱钳机构的三维结构示意图。
49.图13为本发明实施例中退火炉的三维结构示意图。
50.图14为图13的俯视图。
51.图15为图13在另一视角下的三维结构示意图。
52.图16为本发明实施例中展示退火炉上的放置座与旋转盘的位置示意图。
具体实施方式
53.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
54.说明书附图中的附图标记包括：制瓶机100、机器人200、退火炉300、机架10、转盘20、环形凸起201、抱钳机构30、左抱钳31、右抱钳32、推动臂33、调整套331、连接杆332、锁紧钉333、锁紧孔334、连接座34、滚动体341、底座35、引导座101、遮挡盘102、圆弧段1011、避空段1012、过渡段1013、喷吹管1、喷料管2、加热机构3、周向加热枪3a、中心加热枪3b、集热筒3c、注料管4、冲压机构5、升降气缸5a、冲压头5b、连板5c、导向杆5d、缓冲板5e、弹簧5f、初步冷却管6、第一火焰枪7a、第二火焰枪7b、冷却机构8、直线驱动器40、推块401、导杆402、炉体91、旋转盘92、放置座93、进料区911、出料区912、进出料缺口913、翻转座94、负压孔941、第一喷火枪95、第二喷火枪96。
55.实施例基本如附图2至图16所示。
56.一种玻璃容器生产系统，结合图2至图4，包括制瓶机100、机器人200和退火炉300，制瓶机100为旋转多工位制瓶机100，退火炉300为旋转退火炉300，机器人200用于将制瓶机100上开模工位的玻璃容器取出并放置到退火炉300的固定位置上。
57.结合图5至图12，制瓶机100包括机架10、转动在机架10上的转盘20、均布在转盘20周向的多个抱钳机构30，机架10上沿转盘20的转动方向依次安装有用于对抱钳机构30的模腔进行清理的喷吹管1、用于向抱钳机构30的模腔内喷脱模剂的喷料管2、用于给抱钳机构30加热的加热机构3、安装有用于向抱钳内注入玻璃液的注料管4、安装有用于将玻璃容器压制成型的冲压机构5、用于对玻璃容器进行初步冷却的初步冷却管6、用于对抱钳机构30的模腔周边进行补热的第一火焰枪7a、用于正对模腔中心进行补热的第二火焰枪7b和冷却机构8。
58.本实施例中加热机构3包括周向加热枪3a和中心加热枪3b，周向加热枪3a和中心加热枪3b均为火焰枪，周向加热枪3a和中心加热枪3b位于相邻工位，周向加热枪3a的数量有多个，本实施例中周向加热枪3a固定安装且数量为4个，每把周向加热枪3a均相对型腔中心倾斜设置且周向加热枪3a用于正对抱钳机构30的模腔周边加热，中心加热枪3b垂直朝向模腔且用于正对模腔中心进行加热，抱钳机构30先经过周向加热枪3a再经过中心加热枪3b，机架10上安装悬挂有集热筒3c，集热筒3c套在中心加热枪3b上，以使得中心加热枪3b燃烧产生的火焰能够将型腔包围，极大提高加热的效率。
59.冲压机构5包括升降气缸5a和冲压头5b，升降气缸5a固定在机架10上(图中升降气缸5a为示意图)，升降气缸5a的输出杆竖向设置以进行升降，冲压头5b固定安装在输出杆的底部，输出杆上固定有连板5c，连板5c上挂有多根导向杆5d(本实施例的导向杆5d的数量为3根)，导向杆5d底部固定有缓冲板5e，缓冲板5e位于连板5c的下方，连板5c与缓冲板5e之间设有弹簧5f，弹簧5f套在导向杆5d上，在升降气缸5a带动输出杆朝向抱钳机构30而向下移动时，缓冲板5e先接触到抱钳机构30，随着升降气缸5a逐渐控制输出杆向下伸出，带动输出杆上的连板5c推动弹簧5f抵紧在缓冲板5e上，同时输出杆底部的冲压头5b也逐渐插入到模腔内，该过程中，因缓冲板5e、弹簧5f的存在，使得冲压机构5在向下冲压的过程中，由缓冲板5e先将抱钳机构30逐渐压紧，然后冲压头5b再插入到模腔中，保证了冲压过程的稳定性，而在冲压头5b脱离抱钳时，也利用缓冲板5e对抱钳机构30逐渐减少的压力，使得冲压头5b的向上运动不会显得突然，进而确保冲压的质量。
60.被压制的玻璃容器的杯身开口朝向，杯身顶面与抱钳机构30的顶面持平或者抱钳机构30的顶面高出杯身顶面3-5mm。
61.第一火焰枪7a倾斜朝向抱钳机构30，第一火焰枪7a的火焰喷向模腔的周边，第一火焰枪7a能够转动(第一火焰枪7a由单独的驱动器带动着旋转)，第一火焰枪7a的转动中心能够与正下方抱钳机构30的模腔中心重合。
62.冷却机构8包括两根降温管，两根降温管位于相邻工位，每根降温管均能朝向模腔中心喷吹冷气。
63.每个抱钳机构30均包括左抱钳31、右抱钳32、两根推动臂33、连接座34和底座35，底座35通过螺栓固定安装在转盘20上，左抱钳31和右抱钳32转动连接在底座35上，且左抱钳31和右抱钳32的转动中心同轴，左抱钳31和右抱钳32的中部均转动连接着一根推动臂33，推动臂33一端转动连接抱钳(左抱钳31或右抱钳32)，推动臂33另一端转动连接着连接座34，两个推动臂33关于抱钳的转动中心对称设置，两个推动臂33在连接座34一端的距离小于两个推动臂33在抱钳一端的距离，抱钳的转动中心位于两个推动臂33形成的夹角空间内。
64.每根推动臂33均包括调整套331和螺纹连接在调整套331两侧的连接杆332，两个连接杆332与调整套331的螺纹旋向相反，同一推动臂33上的一个连接杆332用于与连接座34转动连接，另一个连接杆332用于与抱钳中部转动连接。
65.调整套331上螺纹连接有锁紧钉333，锁紧钉333与调整套331垂直，锁紧钉333能够与连接杆332外周相抵。锁紧钉333螺纹安装在锁紧孔334上，调整套331上的锁紧孔334的数量有多个，多个锁紧孔334在调整套331周向均布。
66.转盘20由单独的驱动器驱动着间歇转动(图中未示出)，转盘20上固定有环形凸起
201，抱钳位于环形凸起201的外侧，连接座34呈t型，连接座34的横段用于转动连接推动臂33，连接座34的纵段径向滑动连接在环形凸起201上，连接座34上连接的两个推动臂33关于纵段对称设置，纵段贯穿环形凸起201并在其自由端转动连接有滚动体341，本实施例的滚动体341为轴承，轴承内圈固定在纵段端部。
67.机架10上固定安装有引导座101，引导座101位于环形凸起201内侧，引导座101的外缘包括圆弧段1011、向环形凸起201中心位置凹陷的避空段1012以及位于避空段1012与圆弧段1011之间的过渡段1013，圆弧段1011与环形凸起201内壁之间形成滚动体341的弧形通道，避空段1012与环形凸起201形成滚动体341随纵段径向移动的避空空间；过渡段1013包括过渡斜面和过渡弧面，过渡斜面连接避空段1012和过渡弧面，过渡弧面与圆弧段1011连接，过渡段1013用于滚动体341从避空段1012沿过渡段1013移动到圆弧段1011。
68.左抱钳31与右抱钳32抱紧合模后，滚动体341在弧形通道内移动并且滚动体341的外圈与圆弧段1011外周相抵。
69.引导座101上方固定安装遮挡盘102，遮挡盘102位于环形凸起201正上方并将环形凸起201顶部盖住。
70.机架10上还固定安装有直线驱动器40，直线驱动器40固定安装在遮挡盘102顶部，直线驱动器40采用气缸，直线驱动器40的活塞杆端部固定安装推块401，推块401上还固定连接有导杆402，导杆402滑动连接在气缸上，导杆402的滑动方向与活塞杆的滑动方向相同，活塞杆轴向与环形凸起201的径向平行。推块401位于推动臂33的上方，推块401能够与连接座34的横段相抵，横段位于环形凸起201和推块401之间。
71.直线驱动器40用于在连接座34的纵段随转盘20移动到正对引导座101的避空段1012时，通过推块401推动连接座34的纵段插入到避空段1012内。
72.本实施例中，所制成的玻璃容器为附图1所示的带有实心杯挺和杯座的酒杯，所制成的酒杯的杯座底面具有向杯身方向内凹的球面，底座35上设有与杯座底面贴合的曲面凸起，酒杯在抱钳机构30开模时，酒杯会被底座35上的球形凸面所限制，确保酒杯在抱钳机构30的左抱钳31和右抱钳32开模后不会晃动。
73.结合图13至图16，退火炉300包括炉体91，还包括间歇旋转的旋转盘92，旋转盘92由单独的驱动器驱动着间歇转动(图中未示出)，旋转盘92周向固定有多个放置座93；炉体91呈圆筒形，炉体91上设有两个避空区，避空区向炉体91中心方向凹陷，一个避空区为进料区911，另一个避空区为出料区912，进料区911和出料区912均位于炉体91外部；炉体91的炉壁上开有进出料缺口913，进料区911、出料区912均通过进出料缺口913实现炉体91内部和炉体91外部的连通，进出料缺口913、进料区911和出料区912均位于放置座93的移动路径上，进出料缺口913呈拱形，进出料缺口913仅供一个带有玻璃容器的放置座93穿过。炉体91内安装有加热器，且炉体91内分为多个区，通过不同区温度的控制，以使得在炉体91内移动的玻璃容器能够实现对退火。
74.旋转盘92上位于炉体91内的部分大于位于炉体91外的部分，也即进料区911和出料区912形成的避空区的面积远小于炉体91内的面积，每个放置座93上能够放置一个玻璃容器，旋转盘92上位于炉体91外部的放置座93数量为3-10个，也即位于进料区911和出料区912的放置座93的数量总计为3-10个。
75.放置座93与玻璃容器凹凸配合，本实施例中也即放置座93与酒杯的杯身凹凸配
合。
76.炉体91的进料区911安装有用于承接玻璃容器的翻转座94，翻转座94通过固定安装的电机带动其上下翻转，翻转座94的上表面和下表面均开有负压孔941，负压孔941连通负压机；翻转座94翻转180度后将原本通过负压吸附而位于翻转座94顶部的玻璃容器旋转到翻转座94底部，翻转座94位于放置座93正上方。玻璃容器翻转到翻转座94下方后，关闭负压机，玻璃容器在重力作用下自动下落到放置座93上。
77.炉体91外部还固定安装有两把喷火枪，两把喷火枪均位于翻转座94旁边，两把喷火枪分别为第一喷火枪95和第二喷火枪96，第一喷火枪95用于给翻转座94加热，具体地，第一喷火枪95倾斜朝向翻转座94的底部；第二喷火枪96用于给放置座93加热，具体地，第二喷火枪96正对放置座93。
78.本实施例的具体过程如下：
79.一、制瓶机100上抱钳机构30的开模与合模
80.采用本实施例时，当抱钳机构30随转盘20移动到连接座34的纵段正对引导座101的避空段1012时，转盘20停止转动，此时直线驱动器40启动，带动推块401作用在连接座34的横段上，继而推动连接座34向转盘20中心移动(也即远离左右抱钳32的转动中心)，连接座34的径向移动带动推动臂33将对应的抱钳绕抱钳的转动中心打开，抱钳机构30打开，则实现左抱钳31与右抱钳32的开模。
81.在抱钳机构30打开，酒杯被取出后，转盘20再次转动，连接座34的纵段朝引导座101的过渡段1013和圆弧段1011方向移动，转盘20移动过程中，纵段上的滚动体341沿过渡段1013滚动，直至纵段移动至圆弧段1011内，纵段从避空段1012沿过渡段1013移动到圆弧段1011的过程中，连接座34的纵段逐渐自动向环形凸起201外部移动，推动臂33也在连接座34的移动下，带动左抱钳31和右抱钳32相互靠拢而最终实现抱钳机构30的合模。
82.二、酒杯的生产全流程
83.s1：抱钳机构30随转盘20转移到正对引导座101的避空段1012时，通过直线驱动器40带动连接座34的移动实现抱钳机构30的开模，开模后，酒杯被机器人200取出。
84.s2：转盘20继续转动，开模的抱钳机
85.构在随转盘20的转动下逐渐合模，当转动到开合模工位(直线驱动机构对应的工位为开合模工位)的下一工位时，喷吹管1对抱钳机构30的型腔进行清理，在该工位抱钳机构30尚未完全合模，故而方便喷吹管1对模腔的清理。
86.s3：转盘20继续转动到下一工位，该工位下，抱钳机构30合模，喷料管2向模腔内吹出脱模剂，方便后续酒杯的脱模。
87.s4：转盘20继续转动到抱钳机构30正对加热机构3，加热机构3的4个周向加热枪3a在一个工位上对抱钳机构30的模腔周向进行加热，然后中心加热枪3b在下一个工位对模腔中心进行加热，完成抱钳机构30的整体加热。
88.s5：抱钳机构30随转盘20转移到注料工位，注料管4向模腔内注入玻璃液，再下一个工位下，由冲压机构5对模腔进行冲压形成酒杯胚件，该冲压成型下，杯挺和杯座尚未完全合格，需要抱钳机构30随转盘20转动到初步冷却管6下，由初步冷却管6对杯身进行冷却。
89.s6：转盘20带动抱钳机构30转移到补热机构，通过补热机构的第一火焰枪7a和第二火焰枪7b实现对酒杯胚件的内外加热，使得玻璃原料产生一定的流动，而将杯挺和杯座
完全成型。
90.s7：抱钳机构30带动完成成型的酒杯转移到带有降温管的工位下方，通过降温管向模腔注入冷气的方式实现酒杯的定型。
91.s8:冷却定型的酒杯随转盘20的转动转移到正对直线驱动器40的开合模工位时，直线驱动器40带动连接座34的移动实现抱钳机构30的开模，开模后，酒杯被机器人200取出并放置到退火炉300的翻转座94顶面，翻转座94上的顶部负压孔941以负压吸附方式将玻璃容器进行吸附固定。
92.s9:然后通过相应电机带动翻转座94翻转，进而将玻璃容器的杯身开口朝下以正对下方的放置座93，之后断开负压机对负压孔941的气体抽吸，使得玻璃容器在重力下落正好落在停止移动的放置座93上。
93.步骤s8和s9的过程中，当上一个玻璃容器被翻转到杯身开口朝下时，下一个玻璃容器被放置到翻转座94的顶部以等待翻转座94的再次翻转，提高玻璃容器的放置效率。
94.此外，在步骤s8和s9的过程中，第一喷火枪95和第二喷火枪96对翻转座94和放置座93进行加热，翻转座94从杯座上吸附玻璃容器，而放置座93与杯身凹凸配合，也即第一喷火枪95和第二喷火枪96从玻璃容器的上下方向对玻璃容器进行预热，同时也对翻转座94和放置座93进行预热，有利于提高退火的效果。
95.本生产系统通过对制瓶机100和退火炉300的改进，使得整个生产过程实现了酒杯的全自动化生产，生产效率高，且在整个生产过程中，从制瓶机100上制作的酒杯能够快速及时送往退火炉300内进行退火，每个酒杯的生产耗时基本完全相同，确保了酒杯生产各工序的连续性，且确保了酒杯生产的质量一致性。
96.在酒杯的整个生产过程中，通过对抱钳的改进，确保制瓶过程的锁模力有保障，同时在制瓶过程中，通过第一火焰枪7a、第二火焰枪7b的设置，使得模腔内外均得到加热，确保冲压成型难以压到位的杯挺和杯座能够在模腔内外补热下使得玻璃原料自动将杯座和杯挺充满，保证降温管冷却后，酒杯被完整成型；与此同时第一火焰枪7a和第二火焰枪7b的设置也使得杯身的杯口得以稍微软化，使得酒杯的杯口内壁自动在重力下形成光滑圆润的圆弧过渡结构，而在杯身的杯口外壁过渡位置，通过退火炉300上第二喷火枪96对放置座93的加热而使得杯身的杯口得到再次软化，因杯身套在放置座93上，故而软化的杯口使得杯口外壁转角处也光滑圆润，确保杯身的杯口不需要在退火后进行杯口的打磨，进一步提高了酒杯的生产效率。
97.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：
1.一种玻璃容器生产系统，包括制瓶机和退火炉，制瓶机包括机架和转动在机架上的转盘、均布在转盘周向的多个抱钳机构、用于给抱钳机构加热的加热机构、用于向抱钳内注入玻璃液的注料管、用于将玻璃容器压制成型的冲压机构、用于带动抱钳机构开模的直线驱动器，加热机构、注料管、冲压机构和驱动器沿转盘的转动方向依次设置，退火炉包括炉体和至于炉体内的加热器，其特征在于：所述退火炉还包括间歇旋转的旋转盘，旋转盘周向设有多个放置座，每个放置座上能够放置一个玻璃容器，炉体上设有进料区和出料区，进料区和出料区均位于炉体外部，炉体的炉壁上设有进出料缺口，进料区、出料区均通过进出料缺口与炉体内部形成连通，进出料缺口、进料区和出料区均位于放置座的移动路径上。2.根据权利要求1所述的一种玻璃容器生产系统，其特征在于：所述放置座与玻璃容器凹凸配合。3.根据权利要求2所述的一种玻璃容器生产系统，其特征在于：所述退火炉还包括用于承接玻璃容器的翻转座，翻转座能够上下翻转，翻转座的上表面和下表面均设有负压孔，翻转座位于炉体的进料区，翻转座翻转180度后将原本位于翻转座顶部的玻璃容器旋转到翻转座底部，翻转座位于放置座正上方。4.根据权利要求3所述的一种玻璃容器生产系统，其特征在于：所述退火炉还包括设置在翻转座附近的两把喷火枪，一把喷火枪用于给翻转座加热，另一把喷火枪用于给放置座加热。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种玻璃容器生产系统，其特征在于：每个所述抱钳机构均包括左抱钳、右抱钳和两根推动臂，左抱钳和右抱钳转动连接，左抱钳和右抱钳均转动连接着推动臂，两个推动臂关于左抱钳和右抱钳的转动中心对称设置，抱钳机构还包括连接座，推动臂的一端转动连接在连接座上，推动臂的另一端转动连接在对应抱钳的中部；直线驱动器能够推动连接座远离或靠近抱钳转动中心。6.根据权利要求5所述的一种玻璃容器生产系统，其特征在于：所述推动臂包括调整套和螺纹连接在调整套两侧的连接杆，两个连接杆与调整套的螺纹旋向相反，一个连接杆用于与连接座转动连接，另一个连接杆用于与抱钳中部转动连接。7.根据权利要求5所述的一种玻璃容器生产系统，其特征在于：所述转盘上设有环形凸起，机架上设有引导座，引导座位于环形凸起内侧，左抱钳和右抱钳位于环形凸起外侧，引导座的外缘包括圆弧段和避空段，圆弧段与转盘同心，且圆弧段与环形凸起内壁之间形成弧形通道；避空段向转盘中心内凹，避空段与环形凸起内壁之间形成避空空间，连接座能够径向滑动连接在环形凸起上，连接座贯穿环形凸起并在环形凸起的端部转动安装有滚动体，滚动体能够与圆弧段相抵，直线驱动器用于在连接座随转盘移动到避空段时，推动连接座远离抱钳转动中心。8.根据权利要求7所述的一种玻璃容器生产系统，其特征在于：所述连接座呈t型，连接座的横段用于转动连接推动臂，连接座的纵段用于滑动连接在环形凸起上，连接座上连接的两个推动臂关于纵段对称设置。9.根据权利要求8所述的一种玻璃容器生产系统，其特征在于：所述避空段与圆弧段之间设有过渡段，过渡段包括过渡斜面和过渡弧面，过渡斜面连接避空段和过渡弧面，过渡弧面与圆弧段连接，过渡段用于滚动体从避空段沿过渡段移动到圆弧段。10.根据权利要求5所述的一种玻璃容器生产系统，其特征在于：所述冲压机构包括升
降的冲压头，机架上还安装有补热机构，补热机构包括第一火焰枪和第二火焰枪，补热机构用于对完成冲压的抱钳机构进行补热，第一火焰枪和第二火焰枪位于相邻工位，第一火焰枪用于对抱钳机构的模腔周边进行补热，第二火焰枪用于正对模腔中心进行补热，抱钳机构先经过第一火焰枪再经过第二火焰枪；机架上还安装有初步冷却管，初步冷却管位于冲压机构和第一火焰枪之间的工位上，初步冷却管的管口能够正对模腔。

技术总结
本发明涉及玻璃制品生产技术领域，具体公开了一种玻璃容器生产系统，包括制瓶机和退火炉，制瓶机包括机架、转盘、抱钳机构、加热机构、注料管、冲压机构和直线驱动器，加热机构、注料管、冲压机构和驱动器沿转盘的转动方向依次设置，退火炉包括炉体和至于炉体内的加热器，退火炉还包括间歇旋转的旋转盘，旋转盘周向设有多个放置座，每个放置座上能够放置一个玻璃容器，炉体上设有进料区和出料区，进料区和出料区均位于炉体外部，炉体的炉壁上设有进出料缺口，进出料缺口、进料区和出料区均位于放置座的移动路径上。本方案用以解决现有技术中采用直线退火炉对玻璃容器进行退火前玻璃容器温度不一致而带来的玻璃容器质量存在差异的问题。题。题。


技术研发人员：刘德燕
受保护的技术使用者：重庆兴宝兴玻璃制品有限公司
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/10/11