一种适用于工业运输的转运机器人的制作方法

1.本发明属于运输技术领域，具体的说是一种适用于工业运输的转运机器人。


背景技术：

2.近年来，随着科技的不断发展，工业中也实现了自动化运输，通过机器人实现无人运输转运作业。
3.现有技术中运输机器人主要是通过机器人本体和物品栏构成，在使用过程中，首先将需要进行搬运的货物放置进物品栏中，之后通过对机器人本体输入指定的指令，使其能够在指定的路线上进行运输作业。
4.但是现有技术中，机器人本体在运输时发现，物品栏内的货物难以对其进行固定，当机器人本体在运输时受到意外撞击时，物品栏内的货物容易产生晃动，导致货物碰撞到物品栏的边缘受到损伤，为此，本发明提供一种适用于工业运输的转运机器人。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种适用于工业运输的转运机器人，包括转运机器人本体；所述转运机器人本体侧壁设有物品栏；所述物品栏内侧壁固接有一对导轨；一对所述导轨呈对称设置在物品栏两侧；所述导轨内侧壁滑动连接有第一滑块；所述导轨内侧壁固接有一对第一弹簧；一对所述第一弹簧呈对称设置在导轨两侧；所述第一弹簧端部固接有挤压块；所述第一滑块侧壁固接有第一电推杆；所述第一电推杆端部固接有挤压板；所述挤压板侧壁设有多个橡胶块；多个所述橡胶块均匀分布于挤压板侧壁上；此时通过挤压板对货物进行夹持，进而起到货物在物品栏内部的固定作用。
7.优选的，所述转运机器人本体侧壁固接有多个第一伸缩杆；多个所述第一伸缩杆均匀分布于转运机器人本体侧壁上；所述转运机器人本体侧壁固接有第二电推杆；所述第一伸缩杆与第二电推杆均与物品栏为固接关系；所述第二电推杆侧壁固接有一对固定架；一对所述固定架呈对称设置在第二电推杆两侧；所述固定架侧壁固接有多个毛刷；多个所述毛刷均匀分布于固定架侧壁上；此时通过设置的第二电推杆，进而起到对物品栏高度调节的作用，同时起到第二电推杆输出端的清洁作用。
8.优选的，所述转运机器人本体侧壁设有一对支板；一对所述支板呈对称设置在转运机器人本体两侧；所述支板侧壁固接有多个第二伸缩杆；多个所述第二伸缩杆均匀分布于支板侧壁上；所述第二伸缩杆侧壁固接有第二弹簧；所述第二伸缩杆与第二弹簧端部固接同一个有挡板；此时通过设置的第二伸缩杆与第二弹簧，进而起到转运机器人本体受到撞击时的缓冲作用。
9.优选的，所述转运机器人本体侧壁固接有一对滑轨；一对所述滑轨呈对称设置在转运机器人本体两侧；所述滑轨内侧壁滑动连接有第二滑块；所述第二滑块侧壁固接有橡胶垫；所述第二滑块与支板为固接关系；此时通过将第二滑块插入滑轨内侧壁上，进而起到
对第二伸缩杆与第二弹簧拆卸维护时的便捷性。
10.优选的，所述支板侧壁固接有一对弹性片；一对所述弹性片呈对称设置在支板两侧；所述弹性片侧壁固接有多个弹性杆；多个所述弹性杆均匀分布于弹性片侧壁上；此时通过设置的弹性片与弹性杆，进而进一步增加挡板受到撞击时的缓冲作用。
11.优选的，所述支板侧壁铰接有一对卡块；一对所述卡块呈对称设置在支板两侧；所述滑轨侧壁开设有一对卡槽；一对所述卡槽呈对称设置在滑轨两侧；此时通过卡块卡进卡槽侧壁上，进而增加第二滑块在滑轨内侧壁上的固定作用。
12.优选的，所述挤压板侧壁固接有多个第三弹簧；多个所述第三弹簧均匀分布于挤压板侧壁上；所述第三弹簧端部固接有固定块；所述固定块与橡胶块为固接关系；此时通过第三弹簧的伸缩作用下，进而起到对不同货物表面的适应性。
13.优选的，所述滑轨侧壁固接有一对限位板；一对所述限位板呈对称设置在滑轨两侧；此时通过设置的限位板，进而起到将第二滑块插入滑轨内侧壁上时的限位作用。
14.本发明的有益效果如下：
15.1.本发明所述的一种适用于工业运输的转运机器人，通过设置的挤压板，降低货物在物品栏内部难以对其进行固定，导致转运机器人本体移动受到撞击时货物出现晃动，造成货物损坏，此时通过挤压板对货物进行夹持，进而起到货物在物品栏内部的固定作用。
16.2.本发明所述的一种适用于工业运输的转运机器人，通过设置的第二电推杆，降低转运机器人本体在使用的过程中，需要对物品栏的高度调节时，导致难以对其进行高度调节，从而对物品栏的实用性造成一定的影响，此时通过设置的第二电推杆，进而起到对物品栏高度调节的作用，同时起到第二电推杆输出端的清洁作用。
附图说明
17.下面结合附图对本发明作进一步说明。
18.图1是本发明中的立体图；
19.图2是本发明中固定架的结构示意图；
20.图3是本发明中挤压块的结构示意图；
21.图4是本发明中毛刷的结构示意图；
22.图5是本发明中卡槽的结构示意图；
23.图6是本发明中弹性杆的结构示意图。
24.图中：1、转运机器人本体；11、物品栏；12、导轨；13、第一滑块；14、第一弹簧；15、挤压块；16、第一电推杆；17、挤压板；18、橡胶块；2、第一伸缩杆；21、第二电推杆；22、固定架；23、毛刷；3、支板；31、第二伸缩杆；32、第二弹簧；33、挡板；4、滑轨；41、第二滑块；42、橡胶垫；5、弹性片；51、弹性杆；6、卡块；61、卡槽；7、第三弹簧；71、固定块；8、限位板；9、海绵垫。
具体实施方式
25.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
26.如图1至图3所示，本发明实施例所述的一种适用于工业运输的转运机器人，包括转运机器人本体1；所述转运机器人本体1侧壁设有物品栏11；所述物品栏11内侧壁固接有
一对导轨12；一对所述导轨12呈对称设置在物品栏11两侧；所述导轨12内侧壁滑动连接有第一滑块13；所述导轨12内侧壁固接有一对第一弹簧14；一对所述第一弹簧14呈对称设置在导轨12两侧；所述第一弹簧14端部固接有挤压块15；所述第一滑块13侧壁固接有第一电推杆16；所述第一电推杆16端部固接有挤压板17；所述挤压板17侧壁设有多个橡胶块18；多个所述橡胶块18均匀分布于挤压板17侧壁上；在使用时，当将货物放置在物品栏11内部后，然后启动第一电推杆16，通过第一电推杆16会推动挤压板17运动，此时通过两侧挤压板17不断向货物的靠近下，从而可对货物进行夹持固定，同时通过橡胶块18与货物的接触下会产生一定的摩擦力，从而可进一步增加对货物的固定作用，并且在转运机器人本体1移动受到外界物体撞击时，转运机器人本体1会出现晃动，而第一滑块13则会在导轨12内侧壁上滑动，此时挤压块15受到挤压会对第一弹簧14挤压，第一弹簧14则会进行伸缩运动，同时第一弹簧14也会对第一滑块13施加一定的反推力，对撞击力度进行缓冲，降低货物在物品栏11内部出现突然撞击所产生的振动，造成货物受损，该过程中，降低货物在物品栏11内部难以对其进行固定，导致转运机器人本体1移动受到撞击时货物出现晃动，造成货物损坏，此时通过挤压板17对货物进行夹持，进而起到货物在物品栏11内部的固定作用。
27.如图1、图2与图4所示，所述转运机器人本体1侧壁固接有多个第一伸缩杆2；多个所述第一伸缩杆2均匀分布于转运机器人本体1侧壁上；所述转运机器人本体1侧壁固接有第二电推杆21；所述第一伸缩杆2与第二电推杆21均与物品栏11为固接关系；所述第二电推杆21侧壁固接有一对固定架22；一对所述固定架22呈对称设置在第二电推杆21两侧；所述固定架22侧壁固接有多个毛刷23；多个所述毛刷23均匀分布于固定架22侧壁上；在使用时，通过启动第二电推杆21，在第二电推杆21的作用下会推动物品栏11运动，使其进行高度调节，同时在第二电推杆21推动物品栏11运动的过程中，第一伸缩杆2会进行伸缩运动，对物品栏11起到一定的支撑，并且在第二电推杆21输出端运作的过程中，通过毛刷23可对其表面进行清扫，将其表面上所粘附的灰尘和杂质扫掉，该过程中，降低转运机器人本体1在使用的过程中，需要对物品栏11的高度调节时，导致难以对其进行高度调节，从而对物品栏11的实用性造成一定的影响，此时通过设置的第二电推杆21，进而起到对物品栏11高度调节的作用，同时起到第二电推杆21输出端的清洁作用。
28.如图1、图2、图5与图6所示，所述转运机器人本体1侧壁设有一对支板3；一对所述支板3呈对称设置在转运机器人本体1两侧；所述支板3侧壁固接有多个第二伸缩杆31；多个所述第二伸缩杆31均匀分布于支板3侧壁上；所述第二伸缩杆31侧壁固接有第二弹簧32；所述第二伸缩杆31与第二弹簧32端部固接同一个有挡板33；在使用时，当转运机器人本体1受到外界物体撞击时，此时会与挡板33接触，此时第二伸缩杆31与第二弹簧32受到挤压会进行伸缩运动，同时第二弹簧32受到挤压时会对挡板33施加一定的反推力，从而可对挡板33撞击的力度进行缓冲，该过程中，降低转运机器人本体1在移动的过程中受到外界物体撞击时，导致转运机器人本体1出现损坏，从而对货物的搬运造成一定的影响，此时通过设置的第二伸缩杆31与第二弹簧32，进而起到转运机器人本体1受到撞击时的缓冲作用。
29.如图1、图2与图5所示，所述转运机器人本体1侧壁固接有一对滑轨4；一对所述滑轨4呈对称设置在转运机器人本体1两侧；所述滑轨4内侧壁滑动连接有第二滑块41；所述第二滑块41侧壁固接有橡胶垫42；所述第二滑块41与支板3为固接关系；在使用时，通过握持支板3，在第二滑块41与滑轨4的滑动配合下，将第二滑块41插入滑轨4内侧壁上，此时通过
橡胶垫42与滑轨4的接触下会产生一定的摩擦力，从而可对支板3进行固定，该过程中，降低第二伸缩杆31与第二弹簧32在长时间的使用过程中出现损坏时，导致不便于对其进行拆卸维护，造成拆卸的过程较为繁琐，此时通过将第二滑块41插入滑轨4内侧壁上，进而起到对第二伸缩杆31与第二弹簧32拆卸维护时的便捷性。
30.如图5与图6所示，所述支板3侧壁固接有一对弹性片5；一对所述弹性片5呈对称设置在支板3两侧；所述弹性片5侧壁固接有多个弹性杆51；多个所述弹性杆51均匀分布于弹性片5侧壁上；在使用时，当挡板33受到物体撞击时，弹性片5被挤压会呈弯曲状态，此时弹性片5则会对弹性杆51挤压，弹性杆51受到挤压会对弹性片5施加一定的反作用力，以防止弹性片5被挤压变形，而在弹性片5的弹性作用下，弹性片5会对挡板33施加一定的反作用力，对撞击力度进行缓冲，该过程中，降低物体对挡板33撞击时，导致第二弹簧32的缓冲效果不佳，造成转运机器人本体1被撞击出现损坏，此时通过设置的弹性片5与弹性杆51，进而进一步增加挡板33受到撞击时的缓冲作用。
31.如图5所示，所述支板3侧壁铰接有一对卡块6；一对所述卡块6呈对称设置在支板3两侧；所述滑轨4侧壁开设有一对卡槽61；一对所述卡槽61呈对称设置在滑轨4两侧；在使用时，首先握持卡块6并拉动，在将其拉开后，然后对第二滑块41进行安装，此时卡块6会与卡槽61的位置相对应，然后松开卡块6，在其铰接处内部扭簧的作用下，卡块6会自动复原卡进卡槽61侧壁上，该过程中，降低第二滑块41在滑轨4内侧壁上的固定效果不佳，导致意外撞击到支板3时，造成第二滑块41从滑轨4内侧壁上滑出，此时通过卡块6卡进卡槽61侧壁上，进而增加第二滑块41在滑轨4内侧壁上的固定作用。
32.如图3所示，所述挤压板17侧壁固接有多个第三弹簧7；多个所述第三弹簧7均匀分布于挤压板17侧壁上；所述第三弹簧7端部固接有固定块71；所述固定块71与橡胶块18为固接关系；在使用时，通过挤压板17对货物进行夹持固定时，此时在弹簧的作用下，可推动固定块71与橡胶块18运动，使其卡进货物的缝隙中，将其卡住，使其能够适应不同形状的货物表面，该过程中，降低部分货物的表面是不平整的，导致挤压板17难以与其进行充分接触，从而对货物的固定效果造成一定的影响，此时通过第三弹簧7的伸缩作用下，进而起到对不同货物表面的适应性。
33.如图5所示，所述滑轨4侧壁固接有一对限位板8；一对所述限位板8呈对称设置在滑轨4两侧；在使用时，当将第二滑块41插入滑轨4内侧壁上时，此时第二滑块41会与滑轨4两侧的限位板8接触，第二滑块41则会向两侧限位板8的中部滑动，该过程中，降低在将第二滑块41插入滑轨4内侧壁上时，导致对接的位置出现偏差，造成难以将第二滑块41插入滑轨4内侧壁上，此时通过设置的限位板8，进而起到将第二滑块41插入滑轨4内侧壁上时的限位作用。
34.如图5所示，所述限位板8侧壁固接有多个海绵垫9；多个所述海绵垫9均匀分布于限位板8侧壁上；在使用时，当限位板8对第二滑块41进行限位时，此时第二滑块41会与海绵垫9接触，使其阻挡与限位板8的直接接触，该过程中，降低第二滑块41长时间与限位板8接触会造成一定的磨损，导致限位板8出现损坏，从而对第二滑块41的限位效果造成一定的影响，此时通过设置的海绵垫9，进而起到对限位板8的防护作用。
35.工作时，当将货物放置在物品栏11内部后，然后启动第一电推杆16，通过第一电推杆16会推动挤压板17运动，此时通过两侧挤压板17不断向货物的靠近下，从而可对货物进
行夹持固定，同时通过橡胶块18与货物的接触下会产生一定的摩擦力，从而可进一步增加对货物的固定作用，并且在转运机器人本体1移动受到外界物体撞击时，转运机器人本体1会出现晃动，而第一滑块13则会在导轨12内侧壁上滑动，此时挤压块15受到挤压会对第一弹簧14挤压，第一弹簧14则会进行伸缩运动，同时第一弹簧14也会对第一滑块13施加一定的反推力，对撞击力度进行缓冲，降低货物在物品栏11内部出现突然撞击所产生的振动，造成货物受损，在使用时，通过启动第二电推杆21，在第二电推杆21的作用下会推动物品栏11运动，使其进行高度调节，同时在第二电推杆21推动物品栏11运动的过程中，第一伸缩杆2会进行伸缩运动，对物品栏11起到一定的支撑，并且在第二电推杆21输出端运作的过程中，通过毛刷23可对其表面进行清扫，将其表面上所粘附的灰尘和杂质扫掉，在使用时，当转运机器人本体1受到外界物体撞击时，此时会与挡板33接触，此时第二伸缩杆31与第二弹簧32受到挤压会进行伸缩运动，同时第二弹簧32受到挤压时会对挡板33施加一定的反推力，从而可对挡板33撞击的力度进行缓冲，在使用时，通过握持支板3，在第二滑块41与滑轨4的滑动配合下，将第二滑块41插入滑轨4内侧壁上，此时通过橡胶垫42与滑轨4的接触下会产生一定的摩擦力，从而可对支板3进行固定，在使用时，当挡板33受到物体撞击时，弹性片5被挤压会呈弯曲状态，此时弹性片5则会对弹性杆51挤压，弹性杆51受到挤压会对弹性片5施加一定的反作用力，以防止弹性片5被挤压变形，而在弹性片5的弹性作用下，弹性片5会对挡板33施加一定的反作用力，对撞击力度进行缓冲，在使用时，首先握持卡块6并拉动，在将其拉开后，然后对第二滑块41进行安装，此时卡块6会与卡槽61的位置相对应，然后松开卡块6，在其铰接处内部扭簧的作用下，卡块6会自动复原卡进卡槽61侧壁上，在使用时，通过挤压板17对货物进行夹持固定时，此时在弹簧的作用下，可推动固定块71与橡胶块18运动，使其卡进货物的缝隙中，将其卡住，使其能够适应不同形状的货物表面，在使用时，当将第二滑块41插入滑轨4内侧壁上时，此时第二滑块41会与滑轨4两侧的限位板8接触，第二滑块41则会向两侧限位板8的中部滑动。
36.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种适用于工业运输的转运机器人，包括转运机器人本体(1)；其特征在于：所述转运机器人本体(1)侧壁设有物品栏(11)；所述物品栏(11)内侧壁固接有一对导轨(12)；一对所述导轨(12)呈对称设置在物品栏(11)两侧；所述导轨(12)内侧壁滑动连接有第一滑块(13)；所述导轨(12)内侧壁固接有一对第一弹簧(14)；一对所述第一弹簧(14)呈对称设置在导轨(12)两侧；所述第一弹簧(14)端部固接有挤压块(15)；所述第一滑块(13)侧壁固接有第一电推杆(16)；所述第一电推杆(16)端部固接有挤压板(17)；所述挤压板(17)侧壁设有多个橡胶块(18)；多个所述橡胶块(18)均匀分布于挤压板(17)侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种适用于工业运输的转运机器人，其特征在于：所述转运机器人本体(1)侧壁固接有多个第一伸缩杆(2)；多个所述第一伸缩杆(2)均匀分布于转运机器人本体(1)侧壁上；所述转运机器人本体(1)侧壁固接有第二电推杆(21)；所述第一伸缩杆(2)与第二电推杆(21)均与物品栏(11)为固接关系；所述第二电推杆(21)侧壁固接有一对固定架(22)；一对所述固定架(22)呈对称设置在第二电推杆(21)两侧；所述固定架(22)侧壁固接有多个毛刷(23)；多个所述毛刷(23)均匀分布于固定架(22)侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种适用于工业运输的转运机器人，其特征在于：所述转运机器人本体(1)侧壁设有一对支板(3)；一对所述支板(3)呈对称设置在转运机器人本体(1)两侧；所述支板(3)侧壁固接有多个第二伸缩杆(31)；多个所述第二伸缩杆(31)均匀分布于支板(3)侧壁上；所述第二伸缩杆(31)侧壁固接有第二弹簧(32)；所述第二伸缩杆(31)与第二弹簧(32)端部固接同一个有挡板(33)。4.根据权利要求3所述的一种适用于工业运输的转运机器人，其特征在于：所述转运机器人本体(1)侧壁固接有一对滑轨(4)；一对所述滑轨(4)呈对称设置在转运机器人本体(1)两侧；所述滑轨(4)内侧壁滑动连接有第二滑块(41)；所述第二滑块(41)侧壁固接有橡胶垫(42)；所述第二滑块(41)与支板(3)为固接关系。5.根据权利要求3所述的一种适用于工业运输的转运机器人，其特征在于：所述支板(3)侧壁固接有一对弹性片(5)；一对所述弹性片(5)呈对称设置在支板(3)两侧；所述弹性片(5)侧壁固接有多个弹性杆(51)；多个所述弹性杆(51)均匀分布于弹性片(5)侧壁上。6.根据权利要求3所述的一种适用于工业运输的转运机器人，其特征在于：所述支板(3)侧壁铰接有一对卡块(6)；一对所述卡块(6)呈对称设置在支板(3)两侧；所述滑轨(4)侧壁开设有一对卡槽(61)；一对所述卡槽(61)呈对称设置在滑轨(4)两侧。7.根据权利要求1所述的一种适用于工业运输的转运机器人，其特征在于：所述挤压板(17)侧壁固接有多个第三弹簧(7)；多个所述第三弹簧(7)均匀分布于挤压板(17)侧壁上；所述第三弹簧(7)端部固接有固定块(71)；所述固定块(71)与橡胶块(18)为固接关系。8.根据权利要求4所述的一种适用于工业运输的转运机器人，其特征在于：所述滑轨(4)侧壁固接有一对限位板(8)；一对所述限位板(8)呈对称设置在滑轨(4)两侧。

技术总结
本发明属于运输技术领域，具体的说是一种适用于工业运输的转运机器人，包括转运机器人本体；所述转运机器人本体侧壁设有物品栏；所述物品栏内侧壁固接有一对导轨；在使用时，通过第一电推杆会推动挤压板运动，从而可对货物进行夹持固定，并且在转运机器人本体移动受到外界物体撞击时，而第一滑块则会在导轨内侧壁上滑动，此时挤压块受到挤压会对第一弹簧挤压，同时第一弹簧也会对第一滑块施加一定的反推力，对撞击力度进行缓冲，该过程中，降低货物在物品栏内部难以对其进行固定，导致转运机器人本体移动受到撞击时货物出现晃动，造成货物损坏，此时通过挤压板对货物进行夹持，进而起到货物在物品栏内部的固定作用。到货物在物品栏内部的固定作用。到货物在物品栏内部的固定作用。


技术研发人员：张君 梁燕安 易旭 王路
受保护的技术使用者：电科科知（成都）科技集团有限公司
技术研发日：2023.08.01
技术公布日：2023/10/11