一种控制方法、装置、汽车及存储介质与流程

1.本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种控制方法、装置、汽车及存储介质。


背景技术：

2.随着新能源汽车的普及，电动汽车或混合动力汽车的功能安全问题也逐渐引起人们的重视。汽车充电口盖下方的充电接口有电，若儿童出于好奇心等原因误触充电口盖内部充电设施，存在电击风险。汽车充电或对外放电时，可能出现恶意拔枪情况，存在电击风险。


技术实现要素：

3.本发明的目的之一在于提供一种控制方法，以解决现有技术中的误触充电口盖内部充电设施造成的电击风险和/或恶意拔枪情况下造成的电击风险问题；目的之二在于提供一种控制装置；目的之三在于提供一种汽车；目的之四在于提供一种存储介质。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
5.一种控制方法，所述方法包括：
6.确定需要对汽车充电口盖周围进行安全检测的情况下，获取所述充电口盖周围环境的第一图像；
7.对所述第一图像进行分析，得到第一分析结果；
8.所述第一分析结果指示所述充电口盖周围存在安全隐患的情况下，控制所述充电口盖和/或充电输出组件执行预设动作。
9.根据上述技术手段，本发明基于充电口盖周围环境的第一图像分析出充电口盖周围存在安全隐患的情况下，控制充电口盖和/或充电输出组件执行预设动作，这样可避免误触充电口盖内部充电设施造成的电击风险，和/或恶意拔枪(即充电输出组件)造成的电击风险，有效提高安全性能；本发明不额外增加系统硬件成本，有效提高系统经济性。
10.进一步，还包括：检测到所述汽车处于解锁状态时，确定需要对所述汽车充电口盖进行安全检测；所述控制所述充电口盖和/或充电输出组件执行预设动作，包括：
11.控制所述充电口盖处于锁止状态。
12.根据上述技术手段，由于汽车解锁状态下可通过按下充电口盖即可打开充电口，因此，本技术中汽车处于解锁状态且充电口周围存在安全隐患的情况下，控制充电口盖处于锁止状态，以避免因误触充电口盖内部充电设施造成电击风险。
13.进一步，所述安全隐患包括以下至少之一：
14.所述充电口盖周围存在儿童；
15.所述充电口盖周围存在所述儿童且所述儿童存在触摸所述充电口盖行为。
16.根据上述技术手段，充电口盖周围存在儿童，或者充电口盖周围存在儿童且儿童存在触摸充电口盖行为的情况下，控制充电口盖处于锁止状态，达到保障儿童安全的目的。
17.进一步，还包括：检测到所述汽车处于充电状态或者放电状态时，确定需要对所述
汽车充电口盖进行安全检测；
18.所述控制所述充电口盖和/或充电输出组件执行预设动作，包括：
19.控制所述充电输出组件停止充电动作或者停止放电动作。
20.根据上述技术手段，本技术中汽车处于充电状态或者放电状态，且充电口周围存在安全隐患的情况下，控制充电输出组件停止充电动作或者停止放电动作，保证汽车的安全。
21.进一步，所述安全隐患包括：所述充电口盖周围存在有拔充电枪行为或者拔放电枪行为的人员。
22.根据上述技术手段，保证拔枪人员的安全。
23.进一步，还包括以下至少之一：向车主终端发送提示信息；
24.控制所述汽车发出警示提示。
25.根据上述技术手段，提示信息用于提示车主充电口盖周围存在安全隐患，警示信息用于警示存在危险。
26.进一步，所述控制所述充电口盖和/或充电输出组件执行预设动作之后，还包括：
27.获取所述充电口盖周围环境的第二图像；
28.对所述第二图像进行分析，得到第二分析结果；
29.所述第二分析结果指示所述充电口盖周围不存在安全隐患，且满足充电条件的情况下，控制所述充电输出组件继续充电动作；
30.所述第二分析结果指示所述充电口盖周围不存在安全隐患，且满足放电条件的情况下，控制所述充电输出组件继续放电动作。
31.根据上述技术手段，实现智能充放电。
32.一种控制装置，所述装置包括：
33.获取单元，用于确定需要对汽车充电口盖周围进行安全检测的情况下，获取所述充电口盖周围环境的第一图像；
34.分析单元，用于对所述第一图像进行分析，得到第一分析结果；
35.控制单元，用于所述第一分析结果指示所述充电口盖周围存在安全隐患的情况下，控制所述充电口盖和/或充电输出组件执行预设动作。
36.一种汽车，包括：上述控制方法中提及的充电口盖；还包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器配置为运行所述计算机程序时，执行上述控制方法的步骤。
37.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现控制方法的步骤。
38.本发明的有益效果：
39.本发明基于充电口盖周围环境的第一图像分析出充电口盖周围存在安全隐患的情况下，控制充电口盖和/或充电输出组件执行预设动作，这样可避免误触充电口盖内部充电设施造成的电击风险，和/或恶意拔枪(即充电输出组件)造成的电击风险，有效提高安全性能。
附图说明
40.图1为本发明实施例中控制方法的第一流程示意图；
41.图2为本发明实施例中控制方法的第二流程示意图；
42.图3为本发明实施例中控制方法的第三流程示意图；
43.图4为本发明实施例中充电口盖安全系统结构示意图；
44.图5为本发明实施例中控制装置组成结构的示意图；
45.图6为本发明实施例中汽车组成结构的示意图。
具体实施方式
46.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
47.本发明实施例提供了一种控制方法，应用于电动汽车，图1为本发明实施例中控制方法的第一流程示意图，如图1所示，该控制方法具体可以包括：
48.步骤101：确定需要对汽车充电口盖周围进行安全检测的情况下，获取充电口盖周围环境的第一图像。
49.需要说明的是，汽车充电口盖的一侧安装有摄像装置，摄像装置具备高清晰度、广角视野和夜视能力，以确保在不同光照条件下均能够准确采集充电口盖周围环境的第一图像。摄像装置可以是全景摄像装置和红外摄像装置。
50.本发明基于充电口盖周围环境的第一图像，判定充电口盖周围是否存在安全隐患。
51.步骤102：对第一图像进行分析，得到第一分析结果。
52.在一些实施例中，步骤102具体可以包括：对第一图像进行预处理，得到处理后的第一图像；
53.将处理后的第一图像作为图像分析模型的输入，得到第一分析结果。
54.这里，预处理可以包括图像的尺寸调整、灰度化、去噪等处理。
55.步骤103：第一分析结果指示充电口盖周围存在安全隐患的情况下，控制充电口盖和/或充电输出组件执行预设动作。
56.这里，充电口盖周围存在安全隐患的情况下，可能是充电口盖存在安全隐患，也可能是充电输出组件存在安全隐患。充电输出组件用于输出电能，充电输出组件可以是充电枪或者放电枪。
57.这里，预设动作用于解除充电口盖存在的安全隐患，和/或用于解除充电输出组件存在的安全隐患。
58.在一些实施例中，还包括以下至少之一：向车主终端发送提示信息；
59.控制所述汽车发出警示信息。
60.这里，向车主终端发送提示信息，用于提示车主充电口盖周围存在安全隐患。控制汽车发出警示信息，用于警示存在危险，可以通过双闪鸣笛方式进行警示。
61.采用上述技术方案，本发明基于充电口盖周围环境的第一图像分析出充电口盖周围存在安全隐患的情况下，控制充电口盖和/或充电输出组件执行预设动作，这样可避免误触充电口盖内部充电设施造成的电击风险，和/或恶意拔枪(即充电输出组件)造成的电击风险，有效提高安全性能；本发明不额外增加系统硬件成本，有效提高系统经济性。
62.基于上述实施例，本发明进一步提供一种控制方法，图2为本发明实施例中控制方法的第二流程示意图，如图2所示，该控制方法具体可以包括：
63.步骤201：检测到汽车处于解锁状态时，确定需要对汽车充电口盖周围进行安全检测。
64.需要说明的是，汽车处于解锁状态时，可通过按压充电口盖即可打开充电口盖。本发明为避免误触充电口盖内部充电设施造成的电击风险，因此，需要对汽车充电口盖周围进行安全检测。
65.步骤202：获取充电口盖周围环境的第一图像。
66.即确定需要对汽车充电口盖周围进行安全检测的情况下，实时获取充电口盖周围环境的第一图像，用于判定充电口盖周围是否存在安全隐患。
67.步骤203：对第一图像进行分析，得到第一分析结果。
68.在一些实施例中，步骤203具体可以包括：对第一图像进行预处理，得到处理后的第一图像；
69.将处理后的第一图像作为图像分析模型的输入，得到第一分析结果。
70.这里，预处理可以包括图像的尺寸调整、灰度化、去噪等处理。
71.步骤204：第一分析结果指示充电口盖周围存在安全隐患的情况下，控制充电口盖处于锁止状态。
72.在一些实施例中，所述安全隐患包括：所述充电口盖周围存在儿童，或者所述充电口盖周围存在所述儿童且所述儿童存在触摸所述充电口盖行为。
73.这里，汽车处于解锁状态时，若检测到充电口盖周围存在儿童，或者检测到充电口盖周围存在儿童且儿童存在触摸充电口盖行为，控制充电口盖处于锁止状态。
74.需要说明的是，汽车处于解锁状态时，可能带来安全隐患的不仅限于儿童，还可能是除车主之外的老人、中年人等。
75.在一些实施例中，所述控制充电口盖处于锁止状态，包括：
76.若检测到充电口盖处于锁止状态，则控制充电口盖保持锁止状态；
77.若检测到充电口盖处于开启状态，则控制充电口盖执行闭锁动作。
78.这里，控制充电口盖执行闭锁动作之后，充电口盖处于锁止状态。
79.在一些实施例中，还包括以下至少之一：向车主终端发送提示信息；
80.控制所述汽车发出警示信息。
81.这里，向车主终端发送提示信息，用于提醒车主注意儿童的存在和行为。控制汽车发出警示信息，用于警示儿童存在危险，可以通过双闪鸣笛方式进行警示，也可以通过语音方式警示儿童速速远离汽车。
82.采用上述技术方案，本发明基于充电口盖周围环境的第一图像分析出充电口盖周围存在儿童，或者存在儿童且儿童存在触摸充电口盖行为的情况下，控制充电口盖处于锁止状态，这样可避免儿童误触充电口盖内部充电设施造成的电击风险，有效提高安全性能；
本发明不额外增加系统硬件成本，有效提高系统经济性。
83.基于上述实施例，本发明进一步提供一种控制方法，图3为本发明实施例中控制方法的第三流程示意图，如图3所示，该控制方法具体可以包括：
84.步骤301：检测到汽车处于充电状态或者放电状态时，确定需要对汽车充电口盖周围进行安全检测。
85.需要说明的是，汽车处于充电状态或者放电状态时，为避免误拔枪或者恶意拔充电枪或者放电枪造成的电击风险，因此，需要对汽车充电口盖周围进行安全检测。
86.步骤302：获取充电口盖周围环境的第一图像。
87.即确定需要对汽车充电口盖周围进行安全检测的情况下，实时获取充电口盖周围环境的第一图像，用于判定充电口盖周围是否存在安全隐患。
88.步骤303：对第一图像进行分析，得到第一分析结果。
89.在一些实施例中，步骤303具体可以包括：对第一图像进行预处理，得到处理后的第一图像；
90.将处理后的第一图像作为图像分析模型的输入，得到第一分析结果。
91.这里，预处理可以包括图像的尺寸调整、灰度化、去噪等处理。
92.步骤304：第一分析结果指示充电口盖周围存在安全隐患的情况下，控制充电输出组件停止充电动作或者停止放电动作。
93.在一些实施例中，还包括：控制充电口盖执行预设转动动作。
94.这里，控制充电口盖执行预设转动动作，例如向右转动一定角度，这样做是为了警示拔枪人员的拔枪动作已被检测到。
95.在一些实施例中，所述安全隐患包括：所述充电口盖周围存在儿童，或者所述充电口周围存在有拔枪行为的人员。
96.这里，汽车处于充电状态或者放电状态时，若检测到充电口盖周围存在儿童，或者检测到充电口盖周围存在有拔充电枪行为或者拔放电枪行为的人员，则控制充电输出组件停止充电动作或者停止放电动作。
97.需要说明的是，有拔充电枪行为或者拔放电枪行为的人员可能是车主，车主在忘记控制充电枪停止充电或者控制放电枪停止放电的情况下，造成的误拔枪行为。有拔充电枪行为或者拔放电枪行为的人员也可能是非车主，非车主(例如陌生人)的恶意拔枪行为。
98.这里，本发明检测到充电口盖周围存在儿童，或者检测到充电口盖周围存在有拔充电枪行为或者拔放电枪行为的人员，通过控制充电输出组件停止充电动作或者停止放电动作，以保证儿童或者拔枪人员的安全，以及汽车安全。
99.在一些实施例中，还包括以下至少之一：向车主终端发送提示信息；
100.控制所述汽车发出警示信息。
101.这里，向车主终端发送提示信息，用于提醒车主汽车周围存在儿童或者拔枪人员。控制汽车发出警示信息，用于警示儿童或者拔枪人员存在危险，可以通过双闪鸣笛方式进行警示，也可以通过语音方式警示儿童速速远离汽车或者警示拔枪人员继续拔枪行为存在电击风险。
102.在一些实施例中，所述控制所述充电口盖和/或充电输出组件执行预设动作之后，还包括：
103.获取所述充电口盖周围环境的第二图像；
104.对所述第二图像进行分析，得到第二分析结果；
105.所述第二分析结果指示所述充电口盖周围不存在安全隐患，且满足充电条件的情况下，控制所述充电输出组件继续充电动作；
106.所述第二分析结果指示所述充电口盖周围不存在安全隐患，且满足放电条件的情况下，控制所述充电输出组件继续放电动作。
107.也就是说，控制充电输出组件(充电枪)停止充电动作之后，基于充电口盖周围环境的第二图像分析出不存在安全隐患(例如拔枪人员离开)，且满足充电条件的情况下，控制充电输出组件继续充电动作。控制充电输出组件(对外放电枪)停止对外放电动作之后，基于充电口盖周围环境的第二图像分析出不存在安全隐患(例如拔枪人员离开)，且满足放电条件的情况下，控制充电输出组件继续放电动作。
108.在一些实施例中，充电条件包括以下至少之一：第一预设时长内未接收到停止充电指令；第二预设时长内未接收到第一拔枪指令。
109.在一些实施例中，放电条件包括以下至少之一：第三预设时长内未接收到停止放电指令；第四预设时长内未接收到第二拔枪指令。
110.这里，第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长和第四预设时长可根据具体场景设置，可以相等也可以不相等，不做限定。
111.采用上述技术方案，本发明基于充电口盖周围环境的第一图像分析出充电口盖周围存在有拔充电枪行为或者拔放电枪行为的人员，通过控制充电输出组件停止充电动作或者停止放电动作，以保证拔枪人员的安全；本发明不额外增加系统硬件成本，有效提高系统经济性。
112.基于上述实施例，本发明提供一种充电口盖安全系统，图4为本发明实施例中充电口盖安全系统结构示意图，如图4所示，该充电口盖安全系统40包括：数据采集系统41、图像分析系统42、预警系统43、充电口盖控制组件44和充电输出控制组件45。
113.数据采集系统41包括的摄像装置安装在汽车充电口盖的一侧，摄像装置具备高清晰度、广角视野和夜视能力，以确保在不同光照条件下均能够准确采集充电口盖周围环境的第一图像。摄像装置可以是全景摄像装置和红外摄像装置。
114.汽车处于解锁状态的情况下，通过摄像装置采集充电口盖周围环境的第一图像，并基于数据采集系统41包括的传输装置将第一图像传输至图像分析系统42。
115.通过图像分析系统42对第一图像进行分析，得到第一分析结果。
116.第一分析结果指示充电口盖周围存在儿童，或者充电口盖周围存在儿童且儿童存在触摸充电口盖行为时，通过充电口盖控制组件44控制充电口盖处于锁止状态；通过预警系统43向车主终端发送提示信息，用于提醒车主注意儿童的存在和行为；通过预警系统43控制汽车发出警示信息，用于警示儿童存在危险，可以通过双闪鸣笛方式进行警示，也可以通过语音方式警示儿童速速远离汽车。
117.汽车处于充电状态或者放电状态的情况下，通过摄像装置采集充电口盖周围环境的第一图像，并基于数据采集系统41包括的传输装置将第一图像传输至图像分析系统42。
118.通过图像分析系统42对第一图像进行分析，得到第一分析结果。
119.第一分析结果指示充电口盖周围存在儿童，或者存在有拔充电枪行为或者拔放电
枪行为的人员，则通过充电输出控制组件45控制充电输出组件停止充电动作或者停止放电动作；通过预警系统43向车主终端发送提示信息，用于提醒车主汽车周围存在儿童或者拔枪人员；通过预警系统43控制汽车发出警示信息，用于警示儿童或者拔枪人员存在危险，可以通过双闪鸣笛方式进行警示，也可以通过语音方式警示儿童速速远离汽车或者警示拔枪人员继续拔枪行为存在电击风险。
120.通过充电输出控制组件45控制充电输出组件停止充电动作或者停止放电动作之后，待儿童或拔枪人员离开且符合充电或反向放电条件时，继续充电或放电动作。
121.需要说明的是，图像分析系统42中部署了训练好的图像分析模型。对图像分析模型进行训练之前，首先需要收集数据，通过网络或线下收集方法，收集大量包含儿童和非儿童的图像数据作为训练及测试数据集，数据集应涵盖不同年龄、不同姿势、不同行为的儿童图像、意图拔枪的人员动作图像，并包括充电口盒周围的各种场景和环境。此外，还需要收集非儿童的人员及无拔枪意图的人员动作图像作为对比。
122.其次，数据预处理，对收集到的图像数据进行预处理，包括图像的尺寸调整、灰度化、去噪等。还可以进行数据增强技术，如旋转、翻转、平移等，以扩充数据集并增加模型的鲁棒性。
123.最后，使用生成对抗网络(generative adversarial network，gan)算法来训练儿童识别和行为预测模型；设计生成器网络并使用训练集对生成器网络进行训练，该网络负责生成逼真的儿童图像样本；设计判别器网络对生成器生成的图像进行判别，该网络用于区分真实儿童图像和生成器生成的假图像；通过对抗训练的方式，逐步提高生成器生成的儿童图像的质量。同时，使用训练数据集对儿童识别和行为预测模型进行训练，以学习儿童的特征和人员行为模式。最终得到训练好的图像分析模型。
124.为实现本发明实施例的方法，基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种控制装置，图5为本发明实施例中控制装置组成结构的示意图，如图5所示，该控制装置50包括：
125.获取单元501，用于确定需要对汽车充电口盖周围进行安全检测的情况下，获取所述充电口盖周围环境的第一图像；
126.分析单元502，用于对所述第一图像进行分析，得到第一分析结果；
127.控制单元503，用于所述第一分析结果指示所述充电口盖周围存在安全隐患的情况下，控制所述充电口盖和/或充电输出组件执行预设动作。
128.采用上述技术方案，本发明基于充电口盖周围环境的第一图像分析出充电口盖周围存在安全隐患的情况下，控制充电口盖和/或充电输出组件执行预设动作，这样可避免误触充电口盖内部充电设施造成的电击风险，和/或恶意拔枪(即充电输出组件)造成的电击风险，有效提高安全性能；本发明不额外增加系统硬件成本，有效提高系统经济性。
129.在一些实施例中，获取单元501，具体用于检测到所述汽车处于解锁状态时，确定需要对所述汽车充电口盖进行安全检测；
130.控制单元503，具体用于控制所述充电口盖处于锁止状态。
131.在一些实施例中，所述安全隐患包括：所述充电口盖周围存在儿童，或者所述充电口盖周围存在所述儿童且所述儿童存在触摸所述充电口盖行为。
132.在一些实施例中，获取单元501，具体用于检测到所述汽车处于充电状态或者放电
状态时，确定需要对所述汽车充电口盖进行安全检测；
133.控制单元503，具体用于控制所述充电输出组件停止充电动作或者停止放电动作。
134.在一些实施例中，所述安全隐患包括：所述充电口盖周围存在儿童，或者所述充电口周围存在有拔枪行为的人员。
135.在一些实施例中，还包括发送单元，用于向车主终端发送提示信息；
136.控制单元503，还用于控制所述汽车发出警示信息。
137.在一些实施例中，所述控制所述充电口盖和/或充电输出组件执行预设动作之后，获取单元501，还用于获取所述充电口盖周围环境的第二图像；
138.分析单元502，还用于对所述第二图像进行分析，得到第二分析结果；
139.控制单元503，还用于所述第二分析结果指示所述充电口盖周围不存在安全隐患，且满足充电条件的情况下，控制所述充电输出组件继续充电动作；
140.所述第二分析结果指示所述充电口盖周围不存在安全隐患，且满足放电条件的情况下，控制所述充电输出组件继续放电动作。
141.本发明实施例还提供了另一种汽车，图6为本发明实施例中汽车组成的结构示意图，如图6所示，该汽车60包括充电口盖601；还包括：处理器602和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器603；
142.其中，处理器602配置为运行计算机程序时，执行前述实施例中的方法步骤。
143.当然，实际应用时，如图6所示，该汽车60中的各个组件通过总线系统604耦合在一起。可理解，总线系统604用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统604除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统604。
144.在实际应用中，上述处理器可以为特定用途集成电路(asic，application specific integrated circuit)、数字信号处理装置(dspd，digital signal processing device)、可编程逻辑装置(pld，programmable logic device)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本发明实施例不作具体限定。
145.上述存储器可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(ram，random-access memory)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(rom，read-only memory)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hdd，hard disk drive)或固态硬盘(ssd，solid-state drive)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器提供指令和数据。
146.在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
147.可选的，该计算机可读存储介质可应用于本发明实施例中的任意一种方法，并且该计算机程序使得计算机执行本发明实施例的各个方法中由处理器实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
148.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为
一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
149.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
150.另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
151.本发明所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
152.本发明所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
153.本发明所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
154.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定需要对汽车充电口盖周围进行安全检测的情况下，获取所述充电口盖周围环境的第一图像；对所述第一图像进行分析，得到第一分析结果；所述第一分析结果指示所述充电口盖周围存在安全隐患的情况下，控制所述充电口盖和/或充电输出组件执行预设动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：检测到所述汽车处于解锁状态时，确定需要对所述汽车充电口盖进行安全检测；所述控制所述充电口盖和/或充电输出组件执行预设动作，包括：控制所述充电口盖处于锁止状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述安全隐患包括：所述充电口盖周围存在儿童，或者所述充电口盖周围存在所述儿童且所述儿童存在触摸所述充电口盖行为。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：检测到所述汽车处于充电状态或者放电状态时，确定需要对所述汽车充电口盖进行安全检测；所述控制所述充电口盖和/或充电输出组件执行预设动作，包括：控制所述充电输出组件停止充电动作或者停止放电动作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述安全隐患包括：所述充电口盖周围存在儿童，或者所述充电口周围存在有拔枪行为的人员。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括以下至少之一：向车主终端发送提示信息；控制所述汽车发出警示信息。7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述控制所述充电口盖和/或充电输出组件执行预设动作之后，还包括：获取所述充电口盖周围环境的第二图像；对所述第二图像进行分析，得到第二分析结果；所述第二分析结果指示所述充电口盖周围不存在安全隐患，且满足充电条件的情况下，控制所述充电输出组件继续充电动作；所述第二分析结果指示所述充电口盖周围不存在安全隐患，且满足放电条件的情况下，控制所述充电输出组件继续放电动作。8.一种控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于确定需要对汽车充电口盖周围进行安全检测的情况下，获取所述充电口盖周围环境的第一图像；分析单元，用于对所述第一图像进行分析，得到第一分析结果；控制单元，用于所述第一分析结果指示所述充电口盖周围存在安全隐患的情况下，控制所述充电口盖和/或充电输出组件执行预设动作。9.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括：权利要求1至7任一项所述的充电口盖；还包
括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器配置为运行所述计算机程序时，执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本发明涉及一种控制方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：确定需要对汽车充电口盖周围进行安全检测的情况下，获取充电口盖周围环境的第一图像；对第一图像进行分析，得到第一分析结果；第一分析结果指示充电口盖周围存在安全隐患的情况下，控制充电口盖和/或充电输出组件执行预设动作。本发明基于充电口盖周围环境的第一图像分析出充电口盖周围存在安全隐患的情况下，控制充电口盖和/或充电输出组件执行预设动作，这样可避免误触充电口盖内部充电设施造成的电击风险，和/或恶意拔枪(即充电输出组件)造成的电击风险，有效提高安全性能。性能。性能。


技术研发人员：闫明汉 范清林 柯留洋 陈超
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/10/11