子路由器、路由器装置、信号强度优化方法及存储介质与流程

1.本技术涉及路由器技术领域，特别涉及一种子路由器、路由器装置、信号强度优化方法及存储介质。


背景技术：

2.目前几乎每家每户都安装有无线路由器，通过手机，笔记本电脑或者带无线网卡的电脑连接无线路由器的wifi信号，从而实现联接互联网，使用户实现网上冲浪，为人们的带来丰富的娱乐和生活体验。当户型较大时，单台无线路由器很难使wifi信号覆盖到家庭每个房间每个角落。市场上有了子母无线路由器的产品。这种子母路由一个母路由加多个子路由构成，一般使母路由安装到客厅，子路由器分布到各个房间，通过mesh功能，采用无线回程方式，子路由通过无线与母路由相连，同时对外提供wifi信号给用户使用，通过这种方式使wifi信号扩展到各个房间角落。无线回程，是指无线mesh组网时，母路由器和子路由器之间通过无线连接传输数据，无线回程连接的稳定可靠性，直接影响mesh系统的性能。这种方式的子母路由器mesh方案，在离母路由器较远的房间，信号较差，会导致无线回程信号不稳定，另外在使用者较多时可能存在网络拥堵，也会导致无线回程信号不稳定。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种子路由器、路由器装置、信号强度优化方法及存储介质，能够解决传统子母路由器无线回程信号不稳定的问题。
4.根据本技术第一方面实施例的子路由器，包括：
5.壳体；
6.控制模块，所述控制模块安装在所述壳体内；
7.射频芯片模块，所述控制模块电性连接所述射频芯片模块；
8.天线模块，所述天线模块包括定向天线和全向天线，所述射频芯片模块电性连接所述定向天线以用于无线回程，所述射频芯片模块电性连接所述全向天线模块以用于提供wifi信号；
9.位置调节机构，所述位置调节机构安装在所述壳体上，所述定向天线安装在所述位置调节机构上，所述位置调节机构用于控制所述定向天线在竖直方向或水平方向旋转，所述控制模块电性连接所述位置调节机构的控制端；
10.以太网收发模块，所述控制模块电性连接所述以太网收发模块；
11.电源，用于供电；
12.所述控制模块通过执行信号强度优化方法调整无线回程信号强度，所述信号强度优化方法包括：
13.控制所述定向天线在水平方向依次旋转预设第一角度，使得所述定向天线旋转一周，获得每次旋转后的第一旋转点位，以及与所述第一旋转点位对应的第一无线信号强度，
所述第一旋转点位为所述定向天线在水平方向的位置；
14.以所述第一无线信号强度最大的所述第一旋转点位为第一目标点位，将所述定向天线旋转至所述第一目标点位；
15.控制所述定向天线在竖直方向依次旋转预设第二角度，使得所述定向天线旋转一周，获得每次旋转后的第二旋转点位，以及与所述第二旋转点位对应的第二无线信号强度，所述第二旋转点位为所述定向天线在竖直方向的位置；
16.以所述第二无线信号强度最大的所述第二旋转点位为第二目标点位，将所述定向天线旋转至所述第二目标点位。
17.根据本技术第一方面实施例的子路由器，至少具有如下有益效果：
18.通过控制定向天线在水平方向依次旋转预设第一角度，使得定向天线旋转一周，获得每次旋转后的第一旋转点位，以及与第一旋转点位对应的第一无线信号强度，以第一无线信号强度最大的第一旋转点位为第一目标点位，将定向天线旋转至第一目标点位，控制定向天线在竖直方向依次旋转预设第二角度，使得定向天线旋转一周，获得每次旋转后的第二旋转点位，以及与第二旋转点位对应的第二无线信号强度，以第二无线信号强度最大的第二旋转点位为第二目标点位，将定向天线旋转至第二目标点位，提高无线回程的信号强度。本技术第一方面实施例的子路由器，相较于传统的路由器技术，通过调整定向天线在水平方向和竖直方向的位置，从而提高无线回程信号强度，保障网络连接稳定性。
19.根据本技术的一些实施例，所述位置调节机构包括第一支架、第二支架、第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构安装在所述第一支架上，所述第二支架安装在所述第一旋转机构上以用于驱动所述第二支架在水平方向旋转，所述第二旋转机构安装在所述第二支架上，所述定向天线安装在所述第二旋转机构上以用于驱动所述定向天线在竖直方向旋转，所述控制模块电性连接所述第一旋转机构的控制端，所述控制模块电性连接所述第二旋转机构的控制端。
20.根据本技术的一些实施例，所述第二支架为弧形支架、所述第一旋转机构包括第一电机，所述第二旋转机构包括第一转轴、第二转轴和第二电机，所述第一支架的底部固定连接所述壳体的顶部，所述第一电机安装在所述第一支架的顶部，所述第一电机的输出轴固定连接所述弧形支架的中部，所述弧形支架的一端活动连接所述第一转轴的一端，所述第一转轴的另一端固定连接所述定向天线的一端，所述定向天线的另一端固定连接所述第二转轴的一端，所述第二电机安装在所述弧形支架的另一端，所述第二转轴的另一端固定连接所述第二电机的输出轴，所述控制模块电性连接所述第一电机的控制端，所述控制模块电性连接所述第二电机的控制端。
21.根据本技术的一些实施例，还包括第一电机驱动器和第二电机驱动器，所述控制模块电性连接所述第一电机驱动器，所述第一电机驱动器电性连接所述第一电机，所述控制模块电性连接所述第二电机驱动器，所述第二电机驱动器电性连接所述第二电机。
22.根据本技术的一些实施例，所述以太网收发模块包括phy芯片、网络变压器和以太网接口，所述控制模块电性连接所述phy芯片，所述phy芯片电性连接所述网络变压器的一端，所述网络变压器的另一端电性连接所述以太网接口。
23.根据本技术的一些实施例，还包括存储器，所述控制模块电性连接所述存储器。
24.根据本技术第二方面实施例的路由器装置，包括上述的子路由器，以及与所述子
路由器通信连接的母路由器。
25.根据本技术第二方面实施例的路由器装置，至少具有如下有益效果：
26.通过控制定向天线在水平方向依次旋转预设第一角度，使得定向天线旋转一周，获得每次旋转后的第一旋转点位，以及与第一旋转点位对应的第一无线信号强度，以第一无线信号强度最大的第一旋转点位为第一目标点位，将定向天线旋转至第一目标点位，控制定向天线在竖直方向依次旋转预设第二角度，使得定向天线旋转一周，获得每次旋转后的第二旋转点位，以及与第二旋转点位对应的第二无线信号强度，以第二无线信号强度最大的第二旋转点位为第二目标点位，将定向天线旋转至第二目标点位，提高无线回程的信号强度。本技术第二方面实施例的路由器装置，相较于传统的路由器技术，通过调整定向天线在水平方向和竖直方向的位置，从而提高无线回程信号强度，保障网络连接稳定性。
27.根据本技术第三方面实施例的信号强度优化方法，包括：
28.控制定向天线在水平方向依次旋转预设第一角度，使得所述定向天线旋转一周，获得每次旋转后的第一旋转点位，以及与所述第一旋转点位对应的第一无线信号强度，所述第一旋转点位为所述定向天线在水平方向的位置；
29.以所述第一无线信号强度最大的所述第一旋转点位为第一目标点位，将所述定向天线旋转至所述第一目标点位；
30.控制所述定向天线在竖直方向依次旋转预设第二角度，使得所述定向天线旋转一周，获得每次旋转后的第二旋转点位，以及与所述第二旋转点位对应的第二无线信号强度，所述第二旋转点位为所述定向天线在竖直方向的位置；
31.以所述第二无线信号强度最大的所述第二旋转点位为第二目标点位，将所述定向天线旋转至所述第二目标点位。
32.根据本技术第三方面实施例的信号强度优化方法，至少具有如下有益效果：
33.通过控制定向天线在水平方向依次旋转预设第一角度，使得定向天线旋转一周，获得每次旋转后的第一旋转点位，以及与第一旋转点位对应的第一无线信号强度，以第一无线信号强度最大的第一旋转点位为第一目标点位，将定向天线旋转至第一目标点位，控制定向天线在竖直方向依次旋转预设第二角度，使得定向天线旋转一周，获得每次旋转后的第二旋转点位，以及与第二旋转点位对应的第二无线信号强度，以第二无线信号强度最大的第二旋转点位为第二目标点位，将定向天线旋转至第二目标点位，提高无线回程的信号强度。本技术第三方面实施例的信号强度优化方法，相较于传统的路由器技术，通过调整定向天线在水平方向和竖直方向的位置，从而提高无线回程信号强度，保障网络连接稳定性。
34.根据本技术的一些实施例，还包括：所述预设第一角度为30
°
。
35.根据本技术第四方面实施例的计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如上述的信号强度优化方法。
36.根据本技术第四方面实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：
37.通过控制定向天线在水平方向依次旋转预设第一角度，使得定向天线旋转一周，获得每次旋转后的第一旋转点位，以及与第一旋转点位对应的第一无线信号强度，以第一无线信号强度最大的第一旋转点位为第一目标点位，将定向天线旋转至第一目标点位，控制定向天线在竖直方向依次旋转预设第二角度，使得定向天线旋转一周，获得每次旋转后
的第二旋转点位，以及与第二旋转点位对应的第二无线信号强度，以第二无线信号强度最大的第二旋转点位为第二目标点位，将定向天线旋转至第二目标点位，提高无线回程的信号强度。本技术第四方面实施例的计算机可读存储介质，相较于传统的路由器技术，通过调整定向天线在水平方向和竖直方向的位置，从而提高无线回程信号强度，保障网络连接稳定性。
38.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
39.下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
40.图1为本技术一实施例中子路由器的功能框图；
41.图2为本技术一实施例中子路由器的结构示意图；
42.图3为本技术一实施例中射频芯片模块的电路图；
43.图4为本技术一实施例中信号强度优化方法的流程图。
44.图5为本技术一实施例中第一支架和第二支架的爆炸图；
45.图6为本技术一实施例中位置调节机构的爆炸图；
46.图7为本技术一实施例中第一电机驱动器和第一电机的电路图。
47.附图标记：
48.壳体100、
49.控制模块200、
50.射频芯片模块300、
51.天线模块400、定向天线410、全向天线420、位置调节机构500、第一支架510、第二支架520、第一电机530、第一转轴540、第二转轴550、第二电机560、第一限位孔570、第二限位孔580、
52.以太网收发模块600、以太网接口610、
53.电源700、
54.存储器800。
具体实施方式
55.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
56.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
57.在本技术的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
58.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、电性连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
59.下面参照图1至图7描述根据本发明实施例的一种子路由器、路由器装置、信号强度优化方法及存储介质。
60.根据本技术一实施例的子路由器，如图1至图2所示，包括：壳体100、控制模块200、射频芯片模块300、天线模块400、位置调节机构500、以太网收发模块600、电源700和存储器800，控制模块200安装在壳体100内，控制模块200电性连接射频芯片模块300，天线模块400包括定向天线410和全向天线420，射频芯片模块300电性连接定向天线410，射频芯片模块300电性连接全向天线420模块400，位置调节机构500安装在壳体100上，定向天线410安装在位置调节机构500上，位置调节机构500用于控制定向天线410在竖直方向或水平方向旋转，控制模块200电性连接位置调节机构500的控制端，控制模块200电性连接以太网收发模块600，电源700用于供电，控制模块200电性连接存储器800。
61.可以理解的是，控制模块200、射频芯片模块300、以太网收发模块600和存储器800均安装在壳体100内，壳体100能对内部的控制模块200、射频芯片模块300、以太网收发模块600和存储器800起到保护作用，避免水汽污染、外力撞击等对控制模块200、射频芯片模块300、以太网收发模块600和存储器800造成损害。
62.需要说明的是，如图2所示，全向天线420和定向天线410均安装在壳体100外，全向天线420安装在壳体100顶部的一侧，位置调节机构500安装在壳体100顶部的另一侧，有利于信号发射和接收。
63.需要说明的是，控制模块200采用型号为ipq4019的cpu。如图3所示，图3为射频芯片模块300的电路图，射频芯片模块300的型号为qca9886。控制模块200和射频芯片模块300还可以采用其他型号。
64.可以理解的是，全向天线420包括5.1g天线和2.4g天线，为用户提供不同的频段的wifi信号。
65.可以理解的是，定向天线410包括5.8g天线，5.8g天线专用于无线回程，无线回程不占用用户使用的wifi信号，从而达到能保证无线回程不会出现因网络拥堵而信号不稳定。
66.控制模块200通过执行信号强度优化方法调整无线回程信号强度，如图4所示，信号强度优化方法包括但不限于步骤s100、步骤s200、步骤s300和步骤s400。
67.步骤s100：上电后，控制定向天线410在水平方向依次旋转预设第一角度，使得定向天线410旋转一周，获得每次旋转后的第一旋转点位，以及与第一旋转点位对应的第一无线信号强度，第一旋转点位为定向天线410在水平方向的位置；
68.本步骤中，上电后，子路由器在通过位置调节机构500控制定向天线410在水平方向依次旋转预设第一角度，每次旋转后，获得第一旋转点位，即获得定向天线410在水平方向的位置，并获得定向天线410处在第一旋转点位上时的第一无线信号强度，第一无线信号强度为定向天线410处于第一旋转点位时的无线回程信号强度。
69.需要说明的是，不限定定向天线410在水平面内的旋转方向，定向天线410可以在水平方向顺时针依次旋转预设第一角度，也可以在水平方向逆时针依次旋转预设第一角
度。
70.可以理解的是，不限定预设第一角度的大小，例如预设第一角度可以为15
°
、30
°
、45
°
等。
71.步骤s200：以第一无线信号强度最大的第一旋转点位为第一目标点位，将定向天线410旋转至第一目标点位；
72.本步骤中，根据第一无线信号强度对多个第一旋转点位由大到小进行排序，以第一无线信号强度最大的第一旋转点位为第一目标点位，换句话说，定向天线410在水平方向的第一目标点位时第一无线信号强度最大，将定向天线410旋转至第一目标点位。
73.步骤s300：控制定向天线410在竖直方向依次旋转预设第二角度，使得定向天线410旋转一周，获得每次旋转后的第二旋转点位，以及与第二旋转点位对应的第二无线信号强度，第二旋转点位为定向天线410在竖直方向的位置；
74.本步骤中，通过位置调节机构500控制定向天线410在竖直方向依次旋转预设第二角度，每次旋转后，获得第二旋转点位，即获得定向天线410在竖直方向的位置，并获得定向天线410处在第二旋转点位上时的第二无线信号强度，第二无线信号强度为定向天线410处于第二旋转点位时的无线回程信号强度。
75.需要说明的是，不限定定向天线410在竖直面内的旋转方向，定向天线410可以在竖直方向顺时针依次旋转预设第二角度，也可以在竖直方向逆时针依次旋转预设第二角度。
76.可以理解的是，不限定预设第二角度的大小，例如预设第二角度可以为15
°
、30
°
、45
°
等。
77.步骤s400：以第二无线信号强度最大的第二旋转点位为第二目标点位，将定向天线410旋转至第二目标点位。
78.本步骤中，根据第二无线信号强度对多个第二旋转点位由大到小进行排序，以第二无线信号强度最大的第二旋转点位为第二目标点位，换句话说，定向天线410在竖直方向的第二目标点位时第二无线信号强度最大，将定向天线410旋转至第二目标点位，定向天线410在水平方向和竖直方向的位置调整完成。
79.根据本技术实施例的子路由器，通过控制定向天线410在水平方向依次旋转预设第一角度，使得定向天线410旋转一周，获得每次旋转后的第一旋转点位，以及与第一旋转点位对应的第一无线信号强度，以第一无线信号强度最大的第一旋转点位为第一目标点位，将定向天线410旋转至第一目标点位，控制定向天线410在竖直方向依次旋转预设第二角度，使得定向天线410旋转一周，获得每次旋转后的第二旋转点位，以及与第二旋转点位对应的第二无线信号强度，以第二无线信号强度最大的第二旋转点位为第二目标点位，将定向天线410旋转至第二目标点位，提高无线回程的信号强度。本技术实施例的子路由器，相较于传统的路由器技术，通过调整定向天线410在水平方向和竖直方向的位置，从而提高无线回程信号强度，保障网络连接稳定性。
80.根据本技术的一实施例，如图2所示，位置调节机构500包括第一支架510、第二支架520、第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构安装在第一支架510上，第二支架520安装在第一旋转机构上以用于驱动第二支架520在水平方向旋转，第二旋转机构安装在第二支架520上，定向天线410安装在第二旋转机构上以用于驱动定向天线410在竖直方向旋
转，控制模块200电性连接第一旋转机构的控制端，控制模块200电性连接第二旋转机构的控制端。
81.本实施例中，通过第一旋转机构驱动第二支架520在水平方向旋转，从而调整定向天线410在水平方向的位置。通过第二旋转机构驱动定向天线410先在竖直方向旋转，从而调整定向天线410在竖直方向的位置。
82.根据本技术的一实施例，如图2所示，第二支架520为弧形支架、第一旋转机构包括第一电机530，第二旋转机构包括第一转轴540、第二转轴550和第二电机560，第一支架510的底部固定连接壳体100的顶部，如图5所示，第一电机530安装在第一支架510的顶部，第一电机530的输出轴固定连接弧形支架的中部，弧形支架的一端设置有第一限位孔570，第一限位孔570与第一转轴540大小相应，第一转轴540的一端活动安装在第一限位孔570内，第一转轴540的另一端固定连接定向天线410的一端，定向天线410的另一端固定连接第二转轴550的一端，如图6所示，第二电机560固定安装在弧形支架的另一端，弧形支架的另一端设置有第二限位孔580，第二限位孔580与第二转轴550大小相应，第二电机560的输出轴穿过第二限位孔580与第二转轴550的另一端固定连接，控制模块200电性连接第一电机530的控制端，控制模块200电性连接第二电机560的控制端。
83.本实施例中，通过控制第一电机530工作，第一电机530的输出轴带动弧形支架在水平方向旋转，从而带动定向天线410在水平方向旋转。第一转轴540和第二转轴550能够将定向天线410安装在弧形支架内，并且能够使定向天线410在弧形支架内灵活转动，通过控制第二电机560工作，第二电机560的输出轴带动第二转轴550旋转，从而使得定向天线410在水平方向旋转。
84.根据本技术的一实施例，还包括第一电机530驱动器和第二电机560驱动器，控制模块200电性连接第一电机530驱动器，如图7所示，图7为第一电机530驱动器和第一电机530的电路图，第一电机530驱动器电性连接第一电机530，控制模块200电性连接第二电机560驱动器，第二电机560驱动器电性连接第二电机560。
85.可以理解的是，第一电机530驱动器和第二电机560驱动器的型号为uln2003a。
86.本实施例中，控制模块200通过第一电机530驱动器控制第一电机530的速度和转向，控制模块200通过第二电机560驱动器控制第二电机560的速度和转向，能够精准调节定向天线410的位置。
87.根据本技术的一实施例，以太网收发模块600包括phy芯片、网络变压器和以太网接口610，phy芯片安装在壳体100内，以太网接口610设置在壳体100上，控制模块200电性连接phy芯片，phy芯片通过网络变压器电性连接以太网接口610。
88.需要说明的是，phy芯片的型号为qca8075。以太网接口610的型号为rj-45。phy芯片还可以采用其他型号。
89.本实施例中，子路由器通过以太网接口610连接以太网电缆，phy芯片进行以太网数据帧收发，网络变压器能起到信号耦合、高压隔离、阻抗匹配、电磁干扰抑制等作用。
90.另外，本技术一实施例还公开了一种路由器装置，包括上述的子路由器，以及与子路由器通信连接的母路由器。
91.根据本技术实施例的路由器装置，至通过控制定向天线410在水平方向依次旋转预设第一角度，使得定向天线410旋转一周，获得每次旋转后的第一旋转点位，以及与第一
旋转点位对应的第一无线信号强度，以第一无线信号强度最大的第一旋转点位为第一目标点位，将定向天线410旋转至第一目标点位，控制定向天线410在竖直方向依次旋转预设第二角度，使得定向天线410旋转一周，获得每次旋转后的第二旋转点位，以及与第二旋转点位对应的第二无线信号强度，以第二无线信号强度最大的第二旋转点位为第二目标点位，将定向天线410旋转至第二目标点位，提高无线回程的信号强度。本技术实施例的路由器装置，相较于传统的路由器技术，通过调整定向天线410在水平方向和竖直方向的位置，从而提高无线回程信号强度，保障网络连接稳定性。
92.另外，根据本技术一实施例还公开了一种信号强度优化方法，包括但不限于步骤s100、步骤s200、步骤s300和步骤s400。
93.步骤s100：控制定向天线410在水平方向依次旋转预设第一角度，使得定向天线410旋转一周，获得每次旋转后的第一旋转点位，以及与第一旋转点位对应的第一无线信号强度，第一旋转点位为定向天线410在水平方向的位置；
94.本步骤中，子路由器在通过位置调节机构500控制定向天线410在水平方向依次旋转预设第一角度，每次旋转后，获得第一旋转点位，即获得定向天线410在水平方向的位置，并获得定向天线410处在第一旋转点位上时的第一无线信号强度，第一无线信号强度为定向天线410处于第一旋转点位时的无线回程信号强度。
95.需要说明的是，不限定定向天线410在水平面内的旋转方向，定向天线410可以在水平方向顺时针依次旋转预设第一角度，也可以在水平方向逆时针依次旋转预设第一角度。
96.可以理解的是，不限定预设第一角度的大小，例如预设第一角度可以为15
°
、30
°
等。
97.步骤s200：以第一无线信号强度最大的第一旋转点位为第一目标点位，将定向天线410旋转至第一目标点位；
98.本步骤中，根据第一无线信号强度对多个第一旋转点位由大到小进行排序，以第一无线信号强度最大的第一旋转点位为第一目标点位，换句话说，定向天线410在水平方向的第一目标点位时第一无线信号强度最大，将定向天线410旋转至第一目标点位。
99.步骤s300：控制定向天线410在竖直方向依次旋转预设第二角度，使得定向天线410旋转一周，获得每次旋转后的第二旋转点位，以及与第二旋转点位对应的第二无线信号强度，第二旋转点位为定向天线410在竖直方向的位置；
100.本步骤中，通过位置调节机构500控制定向天线410在竖直方向依次旋转预设第二角度，每次旋转后，获得第二旋转点位，即获得定向天线410在竖直方向的位置，并获得定向天线410处在第二旋转点位上时的第二无线信号强度，第二无线信号强度为定向天线410处于第二旋转点位时的无线回程信号强度。
101.需要说明的是，不限定定向天线410在竖直面内的旋转方向，定向天线410可以在竖直方向顺时针依次旋转预设第二角度，也可以在竖直方向逆时针依次旋转预设第二角度。
102.可以理解的是，不限定预设第二角度的大小，例如预设第二角度可以为15
°
、30
°
等。
103.步骤s400：以第二无线信号强度最大的第二旋转点位为第二目标点位，将定向天
线410旋转至第二目标点位。
104.本步骤中，根据第二无线信号强度对多个第二旋转点位由大到小进行排序，以第二无线信号强度最大的第二旋转点位为第二目标点位，换句话说，定向天线410在竖直方向的第二目标点位时第二无线信号强度最大，将定向天线410旋转至第二目标点位。
105.根据本技术实施例的信号强度优化方法，通过控制定向天线410在水平方向依次旋转预设第一角度，使得定向天线410旋转一周，获得每次旋转后的第一旋转点位，以及与第一旋转点位对应的第一无线信号强度，以第一无线信号强度最大的第一旋转点位为第一目标点位，将定向天线410旋转至第一目标点位，控制定向天线410在竖直方向依次旋转预设第二角度，使得定向天线410旋转一周，获得每次旋转后的第二旋转点位，以及与第二旋转点位对应的第二无线信号强度，以第二无线信号强度最大的第二旋转点位为第二目标点位，将定向天线410旋转至第二目标点位，提高无线回程的信号强度。本技术实施例的信号强度优化方法，相较于传统的路由器技术，通过调整定向天线410在水平方向和竖直方向的位置，从而提高无线回程信号强度，保障网络连接稳定性。
106.根据本技术实施例的计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如上述的信号强度优化方法。
107.根据本技术实施例的计算机可读存储介质，通过控制定向天线410在水平方向依次旋转预设第一角度，使得定向天线410旋转一周，获得每次旋转后的第一旋转点位，以及与第一旋转点位对应的第一无线信号强度，以第一无线信号强度最大的第一旋转点位为第一目标点位，将定向天线410旋转至第一目标点位，控制定向天线410在竖直方向依次旋转预设第二角度，使得定向天线410旋转一周，获得每次旋转后的第二旋转点位，以及与第二旋转点位对应的第二无线信号强度，以第二无线信号强度最大的第二旋转点位为第二目标点位，将定向天线410旋转至第二目标点位，提高无线回程的信号强度。本技术实施例的计算机可读存储介质，相较于传统的路由器技术，通过调整定向天线410在水平方向和竖直方向的位置，从而提高无线回程信号强度，保障网络连接稳定性。
108.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器(800)技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
109.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出种变化。

技术特征：
1.子路由器，其特征在于，包括：壳体(100)；控制模块(200)，所述控制模块(200)安装在所述壳体(100)内；射频芯片模块(300)，所述控制模块(200)电性连接所述射频芯片模块(300)；天线模块(400)，所述天线模块(400)包括定向天线(410)和全向天线(420)，所述射频芯片模块(300)电性连接所述定向天线(410)以用于无线回程，所述射频芯片模块(300)电性连接所述全向天线(420)模块(400)以用于提供wifi信号；位置调节机构(500)，所述位置调节机构(500)安装在所述壳体(100)上，所述定向天线(410)安装在所述位置调节机构(500)上，所述位置调节机构(500)用于控制所述定向天线(410)在竖直方向或水平方向旋转，所述控制模块(200)电性连接所述位置调节机构(500)的控制端；以太网收发模块(600)，所述控制模块(200)电性连接所述以太网收发模块(600)；电源(700)，用于供电；所述控制模块(200)通过执行信号强度优化方法调整无线回程信号强度，所述信号强度优化方法包括：控制所述定向天线(410)在水平方向依次旋转预设第一角度，使得所述定向天线(410)旋转一周，获得每次旋转后的第一旋转点位，以及与所述第一旋转点位对应的第一无线信号强度，所述第一旋转点位为所述定向天线(410)在水平方向的位置；以所述第一无线信号强度最大的所述第一旋转点位为第一目标点位，将所述定向天线(410)旋转至所述第一目标点位；控制所述定向天线(410)在竖直方向依次旋转预设第二角度，使得所述定向天线(410)旋转一周，获得每次旋转后的第二旋转点位，以及与所述第二旋转点位对应的第二无线信号强度，所述第二旋转点位为所述定向天线(410)在竖直方向的位置；以所述第二无线信号强度最大的所述第二旋转点位为第二目标点位，将所述定向天线(410)旋转至所述第二目标点位。2.根据权利要求1所述的子路由器，其特征在于：所述位置调节机构(500)包括第一支架(510)、第二支架(520)、第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构安装在所述第一支架(510)上，所述第二支架(520)安装在所述第一旋转机构上以用于驱动所述第二支架(520)在水平方向旋转，所述第二旋转机构安装在所述第二支架(520)上，所述定向天线(410)安装在所述第二旋转机构上以用于驱动所述定向天线(410)在竖直方向旋转，所述控制模块(200)电性连接所述第一旋转机构的控制端，所述控制模块(200)电性连接所述第二旋转机构的控制端。3.根据权利要求2所述的子路由器，其特征在于：所述第二支架(520)为弧形支架、所述第一旋转机构包括第一电机(530)，所述第二旋转机构包括第一转轴(540)、第二转轴(550)和第二电机(560)，所述第一支架(510)的底部固定连接所述壳体(100)的顶部，所述第一电机(530)安装在所述第一支架(510)的顶部，所述第一电机(530)的输出轴固定连接所述弧形支架的中部，所述弧形支架的一端活动连接所述第一转轴(540)的一端，所述第一转轴(540)的另一端固定连接所述定向天线(410)的一端，所述定向天线(410)的另一端固定连接所述第二转轴(550)的一端，所述第二电机(560)安装在所述弧形支架的另一端，所述第
二转轴(550)的另一端固定连接所述第二电机(560)的输出轴，所述控制模块(200)电性连接所述第一电机(530)的控制端，所述控制模块(200)电性连接所述第二电机(560)的控制端。4.根据权利要求3所述的子路由器，其特征在于：还包括第一电机(530)驱动器和第二电机(560)驱动器，所述控制模块(200)电性连接所述第一电机(530)驱动器，所述第一电机(530)驱动器电性连接所述第一电机(530)，所述控制模块(200)电性连接所述第二电机(560)驱动器，所述第二电机(560)驱动器电性连接所述第二电机(560)。5.根据权利要求1所述的子路由器，其特征在于：所述以太网收发模块(600)包括phy芯片、网络变压器和以太网接口(610)，所述控制模块(200)电性连接所述phy芯片，所述phy芯片电性连接所述网络变压器的一端，所述网络变压器的另一端电性连接所述以太网接口(610)。6.根据权利要求1所述的子路由器，其特征在于：还包括存储器(800)，所述控制模块(200)电性连接所述存储器(800)。7.路由器装置，其特征在于，包括权利要求1至6任意一项所述的子路由器，以及与所述子路由器通信连接的母路由器。8.信号强度优化方法，其特征在于，包括：控制定向天线(410)在水平方向依次旋转预设第一角度，使得所述定向天线(410)旋转一周，获得每次旋转后的第一旋转点位，以及与所述第一旋转点位对应的第一无线信号强度，所述第一旋转点位为所述定向天线(410)在水平方向的位置；以所述第一无线信号强度最大的所述第一旋转点位为第一目标点位，将所述定向天线(410)旋转至所述第一目标点位；控制所述定向天线(410)在竖直方向依次旋转预设第二角度，使得所述定向天线(410)旋转一周，获得每次旋转后的第二旋转点位，以及与所述第二旋转点位对应的第二无线信号强度，所述第二旋转点位为所述定向天线(410)在竖直方向的位置；以所述第二无线信号强度最大的所述第二旋转点位为第二目标点位，将所述定向天线(410)旋转至所述第二目标点位。9.根据权利要求8所述的信号强度优化方法，其特征在于，所述预设第一角度为30
°
。10.计算机可读存储介质，其特征在于，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如权利要求8至9任意一项所述的信号强度优化方法。

技术总结
本申请公开了一种子路由器、路由器装置、信号强度优化方法及存储介质，通过控制定向天线在水平方向依次旋转预设第一角度，使得定向天线旋转一周，获得每次旋转后的第一旋转点位，以及与第一旋转点位对应的第一无线信号强度，以第一无线信号强度最大的第一旋转点位为第一目标点位，将定向天线旋转至第一目标点位，控制定向天线在竖直方向依次旋转预设第二角度，使得定向天线旋转一周，获得每次旋转后的第二旋转点位，以及与第二旋转点位对应的第二无线信号强度，以第二无线信号强度最大的第二旋转点位为第二目标点位，将定向天线旋转至第二目标点位，提高无线回程的信号强度，保障网络连接稳定性。网络连接稳定性。网络连接稳定性。


技术研发人员：丁一坚 姚金虎 郭敏 李正 蒋汉柏
受保护的技术使用者：湖南恒茂高科股份有限公司
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/10/11