控制机械手臂办理业务的方法及业务办理舱与流程

1.本技术涉及机械控制技术领域，更具体的说，是涉及一种控制机械手臂办理业务的方法及业务办理舱。


背景技术：

2.目前，用户可以到银行当地的营业厅办理业务。
3.但是，由于银行营业厅的占地规模、人力等因素，导致银行营业厅数量少，用户办理业务不便捷。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种控制机械手臂办理业务的方法及业务办理舱，以实现业务的快捷办理。具体方案如下：
5.一种控制机械手臂办理业务的方法，应用于业务办理舱，所述业务办理舱至少包括：业务办理设备和机械手臂，所述业务办理设备用于实现银行业务的办理；
6.其中，所述方法包括：
7.接收远程处理设备发送的移动指令，所述远程处理设备上输出有所述业务办理舱对应的虚拟场景，所述移动指令基于所述虚拟场景对应的输入操作生成；
8.将所述移动指令发送至所述机械手臂；
9.所述机械手臂响应于所述移动指令，在所述业务办理设备上执行业务办理操作。
10.可选的，所述虚拟场景通过以下方式获取：
11.获取所述业务办理舱内的至少一张第一图像，所述第一图像用于构建所述虚拟场景。
12.可选的，在接收远程处理设备发送的移动指令之前，还包括：
13.获取输入信息和识别信息，所述输入信息为目标用户输入的身份信息，所述识别信息为针对所述目标用户进行身份识别得到的信息；
14.在所述输入信息与所述识别信息一致的情况下，执行所述：接收远程处理设备发送的移动指令。
15.可选的，在获取输入信息和识别信息之前，还包括：
16.在监测到所述目标用户进入所述业务办理舱的情况下，获取所述业务办理舱内的第二图像；
17.对所述第二图像进行图像识别，以得到识别结果，所述识别结果表征所述业务办理舱中是否存在异常情况；
18.在所述识别结果表征不存在异常情况的情况下，执行：获取输入信息和识别信息。
19.可选的，还包括：
20.监测所述业务办理操作是否存在风险；
21.在监测到所述业务办理操作存在风险的情况下，禁止所述机械手臂在所述业务办
理设备上办理业务；
22.输出告警信息，所述告警信息用于提示目标用户所述业务办理操作存在风险。
23.一种业务办理舱，包括：
24.电子设备，用于接收远程处理设备发送的移动指令，所述远程处理设备上输出有所述业务办理舱对应的虚拟场景，所述移动指令基于所述虚拟场景对应的输入操作生成；将所述移动指令发送至机械手臂；
25.所述机械手臂，用于响应于所述移动指令，在所述业务办理设备上执行业务办理操作。
26.可选的，还包括：
27.图像采集设备，用于采集所述业务办理舱内的至少一张第一图像，所述第一图像用于构建所述虚拟场景。
28.可选的，还包括：
29.信息采集设备，用于获取输入信息，所述输入信息为目标用户输入的身份信息；
30.信息识别设备，用于获取识别信息，所述识别信息为针对所述目标用户进行身份识别得到的信息；
31.其中，所述电子设备还用于获取所述输入信息和所述识别信息；在所述输入信息与所述识别信息一致的情况下，执行所述：接收远程处理设备发送的移动指令。
32.可选的，所述图像采集设备还用于采集所述业务办理舱内的第二图像；
33.其中，所述电子设备用于在监测到所述目标用户进入所述业务办理舱的情况下，获取所述第二图像；对所述第二图像进行图像识别，以得到识别结果，所述识别结果表征所述业务办理舱中是否存在异常情况，在所述识别结果表征不存在异常情况的情况下，执行所述：获取输入信息和识别信息。
34.可选的，所述电子设备还用于监测所述业务办理操作是否存在风险；在监测到所述业务办理操作存在风险的情况下，禁止所述机械手臂在所述业务办理设备上办理业务；输出告警信息，所述告警信息用于提示目标用户所述业务办理操作存在风险。
35.借由上述技术方案，本技术提供的控制机械手臂办理业务的方法，可应用于业务办理舱，其中，业务办理舱至少包括：业务办理设备和机械手臂，且业务办理设备用于实现银行业务的办理。基于此，本技术接收远程处理设备发送的移动指令，其中，远程处理设备上输出有业务办理舱对应的虚拟场景，移动指令基于虚拟场景对应的输入操作生成，并将移动指令发送至机械手臂，进而机械手臂响应于移动指令，在业务办理设备上执行业务办理操作。由此可见，本技术在远程处理设备上输出业务办理舱对应的虚拟场景，并基于该虚拟场景对应的输入操作生成移动指令，基于此，本技术接收远程处理设备发送的移动指令，并将移动指令发送至机械手臂，进而机械手臂响应于移动指令，在业务办理设备上执行业务办理操作，就可以在业务办理舱中实现银行业务的办理，由此，业务办理舱可以实现业务办理，同时由于业务办理舱至少包含业务办理设备和机械手臂，相比于营业厅规模小，便于大规模建造，用户办理业务会更加便捷。
附图说明
36.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通
技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
37.图1为本技术实施例一提供的控制机械手臂办理业务的方法的一流程示意图；
38.图2为本技术实施例一提供的控制机械手臂办理业务的方法的另一流程示意图；
39.图3为本技术实施例一提供的控制机械手臂办理业务的方法的又一流程示意图之一；
40.图4为本技术实施例一提供的控制机械手臂办理业务的方法的又一流程示意图之二；
41.图5为本技术实施例二提供的一种业务办理舱的结构示意图；
42.图6为本技术实施例二提供的另一种业务办理舱的结构示意图；
43.图7为本技术实施例二提供的又一种业务办理舱的结构示意图。
具体实施方式
44.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.本技术提供了一种控制机械手臂办理业务的方案，本技术提供的控制机械手臂办理业务的方法，可应用于业务办理舱，其中，业务办理舱至少包括：业务办理设备和机械手臂，且业务办理设备用于实现银行业务的办理。基于此，本技术在远程处理设备上输出业务办理舱对应的虚拟场景，并基于该虚拟场景对应的输入操作生成移动指令，基于此，本技术接收远程处理设备发送的移动指令，并将移动指令发送至机械手臂，进而机械手臂响应于移动指令，在业务办理设备上执行业务办理操作，就可以在业务办理舱中实现银行业务的办理，由此，业务办理舱可以实现业务办理，同时由于业务办理舱至少包含业务办理设备和机械手臂，相比于营业厅规模小，便于大规模建造，用户办理业务会更加便捷。
46.本发明提供的控制机械手臂办理业务的方法及业务办理舱可用于金融领域或其他领域，例如，可用于金融领域中的基于机械手臂实现的银行业务的办理。其他领域为除金融领域之外的任意领域，例如，机械控制技术领域。上述仅为示例，并不对本发明提供的控制机械手臂办理业务的方法及业务办理舱的应用领域进行限定。
47.接下来，结合图1所示，本技术实施例一提供的控制机械手臂办理业务的方法应用于业务办理舱，其中，业务办理舱至少包括：业务办理设备和机械手臂，业务办理设备用于实现银行业务的办理，基于此，本技术实施例一提供的控制机械手臂办理业务的方法可以包括如下步骤：
48.步骤101、接收远程处理设备发送的移动指令。
49.其中，远程处理设备上输出有业务办理舱对应的虚拟场景，其中，远程处理设备可以是基于虚拟现实vr(virtualreality)的电子设备，例如，vr眼镜或者vr显示屏；移动指令基于虚拟场景对应的输入操作生成，具体地，工作人员可以佩戴远程处理设备，同时手持可移动手柄，根据远程处理设备输出的虚拟场景移动手柄，就可以得到手臂移动的方向和距离，根据手臂移动的方向和距离生成输入操作，进而根据输入操作中手臂移动的方向和距
离生成移动指令，例如，工作人员根据输出的虚拟业务场景，向前移动手柄2cm，以达到点击屏幕的效果，则输入操作为向前移动手柄2cm，根据输入操作生成的移动指令至少包括向前移动手柄2cm。
50.具体地，本技术获取业务办理舱的虚拟场景，并将其发送至远程处理设备，远程处理设备输出虚拟场景，并接收输入操作，根据输入操作生成移动指令。
51.步骤102、将移动指令发送至机械手臂。
52.也就是说，在接收到指令，并确定该指令为移动指令之后，将移动指令发送至机械手臂。
53.步骤103、机械手臂响应于移动指令，在业务办理设备上执行业务办理操作。
54.其中，业务办理操作为办理业务相关的操作，例如，办理业务类型的选择操作。
55.例如，机械手臂响应移动指令，向前移动点击业务办理设备的屏幕中“下一步”，以进行业务办理的下一步。
56.由上述的方案可知，本技术实施例一提供的控制机械手臂办理业务的方法中，控制机械手臂办理业务的方法可应用于业务办理舱，其中，业务办理舱至少包含业务办理设备和机械手臂，且业务办理设备用于实现银行业务的办理，本技术在远程处理设备上输出业务办理舱对应的虚拟场景，并基于该虚拟场景对应的输入操作生成移动指令，基于此，本技术接收远程处理设备发送的移动指令，并将移动指令发送至机械手臂，进而机械手臂响应于移动指令，在业务办理设备上执行业务办理操作，就可以在业务办理舱中实现银行业务的办理，由此，业务办理舱可以实现业务办理，同时由于业务办理舱至少包含业务办理设备和机械手臂，相比于营业厅规模小，便于大规模建造，用户办理业务会更加便捷。
57.需要说明的是，本技术在目标用户需要协助办理业务的情况下，获取移动指令，并将移动指令发送至机械手臂，进而机械手臂响应于移动指令，在业务办理设备上执行业务办理操作；在目标用户不需要协助办理业务的情况下，目标用户可以直接在业务办理舱的业务办理设备上办理业务。
58.在一种实现方式中，虚拟场景可以通过如下方式获取：
59.获取业务办理舱内的至少一张第一图像，第一图像用于构建虚拟场景。
60.在一种实现方式中，可以通过业务办理舱中能够实现数据处理的电子设备，对采集到的至少一张第一图像进行处理，以得到虚拟场景。
61.在另一种实现方式中，可以通过业务办理舱中能够实现数据处理的电子设备，将至少一张第一图像发送至远程处理设备，远程处理设备对至少一张第一图像进行处理，以得到虚拟场景。
62.本技术实施例中，采集业务办理舱内的第一图像，并通过对第一图像进行处理，就可以得到虚拟场景。
63.在一种实现方式中，在步骤101接收远程处理设备发送的移动指令之前，结合图2，本实施例中的技术方案还可以包括如下步骤：
64.步骤104、获取输入信息和识别信息。
65.其中，输入信息为目标用户输入的身份信息，例如，目标用户在业务办理设备上输入的身份信息，或者通过目标用户提供的身份证获得的身份信息；识别信息为针对目标用户进行身份识别得到的信息，例如，获取目标用户的人脸图像，对人脸图像进行人脸识别，
得到目标用户的身份信息，或者，获取目标用户的指纹信息，对指纹信息进行指纹识别，得到目标用户的身份信息，或者，获取目标用户的声纹信息，对声纹信息进行声纹识别，得到目标用户的身份信息。
66.步骤105、判断输入信息与识别信息是否一致，在输入信息与识别信息一致的情况下，执行步骤101，在输入信息与识别信息不一致的情况下，执行步骤106。
67.其中，输入信息与识别信息一致表征目标用户与输入的身份信息对应的用户为同一人，则接收远程处理设备发送的移动指令，进行下一步的处理；输入信息与识别信息不一致表征目标用户与输入的身份信息对应的用户不是同一人，则需要提示目标用户身份验证失败，需要重新验证。
68.步骤106、输出提示信息。
69.其中，提示信息用于提示目标用户身份验证失败，例如，“身份验证失败，请重新输入身份信息”。
70.本技术实施例中，获取目标用户输入的身份信息与针对目标用户进行身份识别的身份信息，并判断目标用户输入的身份信息与针对目标用户进行身份识别的身份信息是否一致，避免目标用户非法盗用他人的身份信息办理业务。
71.在一种实现方式中，在步骤104获取输入信息和识别信息之前，结合图3，本实施例中的技术方案还可以包括如下步骤：
72.步骤107、监测是否有目标用户进入业务办理舱，在监测到目标用户进入业务办理舱的情况下，执行步骤108，在监测到没有目标用户进入业务办理舱的情况下，不执行任何步骤。
73.也就是说，在目标用户进入业务办理舱之后，再执行步骤108的内容。
74.步骤108、获取业务办理舱内的第二图像。
75.具体地，可以通过图像采集设备获取业务办理舱内的第二图像。
76.步骤109、对第二图像进行图像识别，以得到识别结果。
77.其中，识别结果表征业务办理舱中是否存在异常情况，其中，异常情况可以是业务办理舱及业务办理舱内的设备是否被破坏，也可以是目标用户人身财产安全是否受到损害。
78.步骤110、判断业务办理舱中是否存在异常情况，在识别结果表征不存在异常情况的情况下，执行步骤104，在识别结果表征存在异常情况的情况下，执行步骤111。
79.也就是说，只有在业务办理舱内不存在异常情况的情况下，才获取输入信息和识别信息。
80.步骤111、输出警报信息。
81.其中，警报信息可以是提示目标用户不要破坏设备，也可以是在目标用户人身财产安全受到损害时，可以通过语音播放装置输出警报音频。
82.本技术实施例中，在获取输入信息和识别信息之前，监测业务办理仓中是否有目标用户进入，并在目标用户进入业务办理舱之后，获取业务办理舱内的第二图像，对第二图像进行识别，在识别结果不存在异常情况的情况下，在获取输入信息和识别信息，以保证目标用户进行业务办理的环境是安全的。
83.在一种实现方式中，在步骤103在业务办理设备上执行业务办理操作之后，结合图
4，本实施例中的技术方案还可以包括如下步骤：
84.步骤112、监测业务办理操作是否存在风险，在监测到业务办理操作存在风险的情况下，执行步骤113，在监测到业务办理操作不存在风险的情况下，执行步骤103。
85.其中，业务办理操作存在风险为业务办理操作涉及目标用户的财产变动或者身份信息泄露的风险，例如，业务办理操作为缴纳大额费用时，业务办理操作就存在风险。
86.步骤113、禁止机械手臂在业务办理设备上办理业务。
87.具体地，不接受移动指令，或者接受移动指令不发送给机械手臂，或者发送给机械手臂移动指令，机械手臂不响应移动指令。同时还可以输出告警信息，告警信息用于提示目标用户业务办理操作存在风险，例如，在业务办理操作涉及大额费用缴纳时，禁止机械手臂在业务办理设备上办理业务，并输出如“正在执行大额资金缴纳操作，却确认是否继续该操作”。
88.本技术实施例中，通过监测机械手臂执行的业务办理操作是否存在风险，以避免目标用户的财产被非法骗取，以及身份信息泄露。
89.本技术实施例提供的控制机械手臂办理业务的方法可应用于业务办理舱。可选的，图5示出了本技术实施例二提供的一种业务办理舱的硬件结构框图，参照图5，业务办理舱的硬件结构可以包括至少一个电子设备501，至少一个机械手臂502和至少一个业务办理设备503。
90.电子设备501用于接收远程处理设备发送的移动指令，所述远程处理设备上输出有所述业务办理舱对应的虚拟场景，所述移动指令基于所述虚拟场景对应的输入操作生成；将移动指令发送至机械手臂502；其中，电子设备501可以是一个中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(application specific integrated circuit)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路等。
91.机械手臂502用于响应于移动指令，在业务办理设备503上执行业务办理操作。
92.业务办理设备503，用于响应业务办理操作；业务办理设备503可以是能够实现银行业务办理的终端。
93.需要说明的是，电子设备501可以集成到机械手臂502中，也可以集成到业务办理设备503中。
94.在一种实现方式中，结合图6，本技术提供的业务办理舱还包括如下设备：
95.图像采集设备504，用于采集所述业务办理舱内的至少一张第一图像，所述第一图像用于构建所述虚拟场景；图像采集设备504可以是摄像头。
96.需要说明的是，图像采集设备504在采集到第一图像之后，可以直接将采集到的第一图像发送至电子设备501，以使得电子设备501能够基于至少一张第一图像生成虚拟场景，或者使得电子设备501能够将至少一张第一图像发送至远程处理设备。
97.在一种实现方式中，结合图7，本技术提供的业务办理舱还包括如设备：
98.信息采集设备505，用于获取输入信息，输入信息为目标用户输入的身份信息；其中，信息采集设备505可以是业务办理设备503，目标用户可以在业务办理设备503上输入身份信息，信息采集设备505也可以是一个身份证识别设备，目标用户将身份证放置于指定位置，信息采集设备505获取指定位置上的身份证的身份信息，进一步的，将给获取的身份信息发送至电子设备501。
99.信息识别设备506，用于获取识别信息，识别信息为针对目标用户进行身份识别得到的信息；其中，信息识别设备506可以是图像识别设备，用于采集目标用户的人脸图像，根据人脸图像识别目标用户的身份信息，信息识别设备506也可以是指纹识别设备，用于采集目标用户的指纹信息，根据指纹信息识别目标用户的身份信息，信息识别设备506还可以是声纹识别设备，采集目标用户的声纹信息，根据声纹信息识别目标用户的身份信息。进一步的，将识别到的身份信息发送至电子设备501。
100.其中，电子设备501还用于获取输入信息和识别信息；在输入信息与识别信息一致的情况下，执行：接收远程处理设备发送的移动指令。
101.在一种实现方式中，图像采集设备504还用于采集业务办理舱内的第二图像；
102.其中，电子设备501用于在监测到目标用户进入业务办理舱的情况下，获取第二图像；对第二图像进行图像识别，以得到识别结果，识别结果表征业务办理舱中是否存在异常情况，在识别结果表征不存在异常情况的情况下，执行：获取输入信息和识别信息。
103.在一种实现方式中，电子设备501还用于检测业务办理操作是否存在风险；在检测到业务办理操作存在风险的情况下，禁止机械手臂502在业务办理设备503上办理业务；输出告警信息，所述告警信息用于提示目标用户所述业务办理操作存在风险。其中，告警信息可以通过业务办理设备503输出，也可以通过音频播放设备输出。
104.以基于元宇宙的银行虚拟协助缴费为例，结合以上本技术中提出的方案，以下对协助缴费的流程进行详细的举例说明。
105.元宇宙创造了一个虚拟现实的世界，目前的发展概念为借助穿戴设备等媒介进入元宇宙，但是对于老年或视觉残障人士等弱势群体而言，线上通过穿戴设备进入元宇宙银行进行一系列缴费操作会有一定程度的复杂难度；而线下进入银行网点缴费，由于网点规模占地人力等因素，导致网点稀少，办理事项繁多会造成不便。
106.本技术利用vr机械手臂远程控制技术，在线下设置多个机械手臂小型设备舱(即前文中的业务办理舱)。机械手臂小型设备舱占据体积小且成本相较于网点大大缩小，便捷度提升。老年人等群体可以进入机械手臂小型设备舱，通过机械手臂小型设备舱中的设备与远程控制端工作人员取得联系，远程控制端得到控制权限后协助缴费操作。同时为保证协助缴费的用户隐私和设备安全，机械手臂小型设备舱内安装摄像头以及报警装置，其中摄像头一体两用，可以用于监控以及被控端画面捕捉媒介。
107.具体实现中，本技术提供的基于元宇宙的银行虚拟协助缴费方案，具体可以通过如下几部分实现：
108.1、在监测到目标用户进入银行设立的机械手臂小型设备舱的情况下，通过摄像头(即前文中的图像采集装置)采集机械手臂小型设备舱内的图像(即前文中的第二图像)，对图像进行识别，判断是否有盗取破坏设备以及危害用户安全的情况，若不存在上述情况，则进行如下步骤，若存在上述情况，则通过报警装置输出警报信息。
109.2、本技术可以通过目标用户在业务办理设备上输入操作，获得身份信息，或者也可以通过身份正识别装置对目标用户的身份证进行识别，获取输入信息；同时可以通过指纹采集装置采集指纹信息，并对指纹信息进行指纹识别，以得到目标用户的识别信息，或者可以通过声纹采集装置采集声纹信息，并对声纹信息进行识别，以得到目标用户的识别信息；进而判断输入信息与识别信息是否一致，在输入信息与识别信息不一致的情况下，输出
表征身份验证错误的信息，在输入信息与识别信息一致的情况下，输出操作提示信息，以提示目标用户是否需要协助办理缴费操作，例如，通过播放装置输出“是否需要工作人员协助办理业务”的语音，同时通过采集目标用户的回复语音，判断目标用户是否需要协助办理缴费操作，在目标用户不需要协助办理缴费操作的情况下，目标用户可在机械手臂小型设备舱中的业务办理设备上办理业务；在目标用户需要协助办理缴费操作的情况下，向控制端发送被控请求。
110.3、在控制端接收并响应被控请求的情况下，摄像头采集机械手臂小型设备舱内的图像(即前文中的第一图像)，并将第一图像发送至被控端的处理设备，处理设备将第一图像发送至工作人员佩戴的vr眼镜上，工作人员根据vr眼镜中的第一图像移动手臂，工作人员佩戴的手柄会将手臂移动的方向和距离发送至处理设备，处理设备根据手臂移动的方向和距离，生成移动指令，并发送将移动指令，机械手臂小型设备舱的电子设备在接收到移动指令之后，将移动指令发送至机械手臂，机械手臂响应于移动指令，在业务办理设备上执行业务办理操作。
111.4、在监测到业务办理操作存在风险的情况下，禁止机械手臂在业务办理设备上办理业务，并终断控制权限，进一步的，将警报发送至银行相关负责处。
112.本技术提供的基于元宇宙的银行虚拟协助缴费方案，包括协助缴费系统唤醒模块、画面捕捉同步模块、协助缴费模块、协助安全保障模块，这三个模块的具体实现内容如下：
113.协助缴费系统唤醒模块：可以通过目标用户在业务办理设备上输入操作，获得身份信息，或者也可以通过身份正识别装置对目标用户的身份证进行识别，获取输入信息；同时可以通过指纹采集装置采集指纹信息，并根据指纹信息获取目标用户的识别信息，或者可以通过声纹采集装置采集声纹信息，并根据声纹信息获取目标用户的识别信息；进而判断输入信息与识别信息是否一致，在输入信息与识别信息不一致的情况下，输出表征身份验证错误的信息，在输入信息与识别信息一致的情况下，输出操作提示信息，以提示目标用户是否需要协助办理缴费操作，例如，通过播放装置输出“是否需要工作人员协助办理业务”的语音，同时通过采集目标用户的回复语音，判断目标用户是否需要协助办理缴费操作，在目标用户不需要协助办理缴费操作的情况下，目标用户可在机械手臂小型设备舱中的业务办理设备上办理业务；在目标用户需要协助办理缴费操作的情况下，向控制端发送被控请求。
114.画面捕捉同步模块：在控制端接收并响应被控请求的情况下，摄像头采集机械手臂小型设备舱内的图像(即前文中的第一图像)，并将第一图像发送至被控端的处理设备；在监测到目标用户进入银行设立的机械手臂小型设备舱的情况下，通过摄像头采集机械手臂小型设备舱内的图像。
115.协助缴费办理模块：机械手臂小型设备舱的电子设备在接收到移动指令之后，将移动指令发送至机械手臂，机械手臂响应于移动指令，在业务办理设备上执行业务办理操作。
116.协助安全保障模块：在监测到目标用户进入银行设立的机械手臂小型设备舱的情况下，对摄像头采集到的机械手臂小型设备舱内的图像进行识别，判断是否有盗取破坏设备以及危害用户安全的情况，若不存在上述情况，则进行如下步骤，若存在上述情况，则通
过报警装置输出警报信息；在监测到业务办理操作存在风险的情况下，禁止机械手臂在业务办理设备上办理业务，并终断控制权限，进一步的，将警报发送至银行相关负责处。
117.综上，本技术提供的基于元宇宙的银行虚拟协助缴费方案有如下优势：
118.1、方便老年人等群体缴费，银行可兼顾吸收以及便利老年人等弱势群体。
119.2、解决老年人线上通过穿戴设备进入元宇宙银行进行一系列缴费复杂操作的学习难度；设立机械手臂小型设备舱可缓解线下银行由于网点规模占地人力等因素导致网点稀少，办理事项繁多会造成不便的问题。
120.3、作为银行结合元宇宙及vr技术的新型系统，促进银行技术发展便于应对元宇宙时代到来时的技术发展和业务拓新。
121.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
122.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间可以根据需要进行组合，且相同相似部分互相参见即可。
123.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种控制机械手臂办理业务的方法，其特征在于，应用于业务办理舱，所述业务办理舱至少包括：业务办理设备和机械手臂，所述业务办理设备用于实现银行业务的办理；其中，所述方法包括：接收远程处理设备发送的移动指令，所述远程处理设备上输出有所述业务办理舱对应的虚拟场景，所述移动指令基于所述虚拟场景对应的输入操作生成；将所述移动指令发送至所述机械手臂；所述机械手臂响应于所述移动指令，在所述业务办理设备上执行业务办理操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟场景通过以下方式获取：获取所述业务办理舱内的至少一张第一图像，所述第一图像用于构建所述虚拟场景。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收远程处理设备发送的移动指令之前，还包括：获取输入信息和识别信息，所述输入信息为目标用户输入的身份信息，所述识别信息为针对所述目标用户进行身份识别得到的信息；在所述输入信息与所述识别信息一致的情况下，执行所述：接收远程处理设备发送的移动指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取输入信息和识别信息之前，还包括：在监测到所述目标用户进入所述业务办理舱的情况下，获取所述业务办理舱内的第二图像；对所述第二图像进行图像识别，以得到识别结果，所述识别结果表征所述业务办理舱中是否存在异常情况；在所述识别结果表征不存在异常情况的情况下，执行：获取输入信息和识别信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：监测所述业务办理操作是否存在风险；在监测到所述业务办理操作存在风险的情况下，禁止所述机械手臂在所述业务办理设备上办理业务；输出告警信息，所述告警信息用于提示目标用户所述业务办理操作存在风险。6.一种业务办理舱，其特征在于，包括：电子设备，用于接收远程处理设备发送的移动指令，所述远程处理设备上输出有所述业务办理舱对应的虚拟场景，所述移动指令基于所述虚拟场景对应的输入操作生成；将所述移动指令发送至机械手臂；所述机械手臂，用于响应于所述移动指令，在所述业务办理设备上执行业务办理操作。7.根据权利要求6所述的业务办理舱，其特征在于，还包括：图像采集设备，用于采集所述业务办理舱内的至少一张第一图像，所述第一图像用于构建所述虚拟场景。8.根据权利要求7所述的业务办理舱，其特征在于，还包括：信息采集设备，用于获取输入信息，所述输入信息为目标用户输入的身份信息；信息识别设备，用于获取识别信息，所述识别信息为针对所述目标用户进行身份识别得到的信息；其中，所述电子设备还用于获取所述输入信息和所述识别信息；在所述输入信息与所
述识别信息一致的情况下，执行所述：接收远程处理设备发送的移动指令。9.根据权利要求7所述的业务办理舱，其特征在于，所述图像采集设备还用于采集所述业务办理舱内的第二图像；其中，所述电子设备用于在监测到所述目标用户进入所述业务办理舱的情况下，获取所述第二图像；对所述第二图像进行图像识别，以得到识别结果，所述识别结果表征所述业务办理舱中是否存在异常情况，在所述识别结果表征不存在异常情况的情况下，执行所述：获取输入信息和识别信息。10.根据权利要求6所述的业务办理舱，其特征在于，所述电子设备还用于监测所述业务办理操作是否存在风险；在监测到所述业务办理操作存在风险的情况下，禁止所述机械手臂在所述业务办理设备上办理业务；输出告警信息，所述告警信息用于提示目标用户所述业务办理操作存在风险。

技术总结
本申请公开了一种控制机械手臂办理业务的方法及业务办理舱，可应用于金融领域或其他领域，本申请提供了一种控制机械手臂办理业务的方法，可应用于业务办理舱，其中，业务办理舱至少包含业务办理设备和机械手臂，且业务办理设备用于实现银行业务的办理，本申请在远程处理设备上输出业务办理舱对应的虚拟场景，并基于该虚拟场景对应的输入操作生成移动指令，基于此，本申请接收远程处理设备发送的移动指令，并将移动指令发送至机械手臂，进而机械手臂响应于移动指令，在业务办理设备上执行业务办理操作，就可以在业务办理舱中实现银行业务的办理，同时由于相比于营业厅业务办理舱规模小，便于大规模建造，用户办理业务会更加便捷。用户办理业务会更加便捷。用户办理业务会更加便捷。


技术研发人员：王禹婷
受保护的技术使用者：中国银行股份有限公司
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/10/11