一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构的制作方法

1.本发明涉及玻璃打磨技术领域，特别涉及一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构。


背景技术：

2.玻璃磨边机主要适合于家具玻璃及建筑玻璃以及工艺玻璃的加工，是玻璃机械深加工设备中产生最早并且用量最大的冷加工设备之一，主要用于普通平板玻璃底边和倒角的磨削，抛光，以及制作一些特殊形状，一般有手动、数显控制、plc电脑控制等配置。
3.中国专利文献cn110842720b公开了一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构，包括第四大梁和第五小梁，第四大梁上设置有第四位移组件、工件尾端磨边组件和第四测位组件，第四位移组件固定在第四大梁上并朝向设置，工件尾端磨边组件设置在第四位移组件的下方，第四测位组件设置有两组且分别设置位于工件尾端磨边组件的两侧，第五小梁上设置有第五位移组件和第五压紧组件，第五位移组件设置在第五小梁上且方向向下设置，第五压紧组件分别设置在第五小梁和第五压紧组件上，通过上述各组件之间的配合，使得第四位移组件带着工件尾端磨边组件做完一次直线磨边后，无需立即返回，两组第四测位组件轮流作用，使得磨边的效率大幅提升。
4.该装置在对玻璃进行打磨时不能自动将玻璃向上传输，且采用多个传感器与多个气缸的设计，使得装置的生产成本较高，且在使用时需要对多个气缸之间的相互配合关系进行调试，使得装置在对多块玻璃进行打磨时需要进行调试，增加了调试的时间与难度，使得装置使用时的便捷性不佳。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构，可以有效解决装置的生产成本较高、使用时的便捷性不佳的问题。
6.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
7.一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构，包括装置底座，所述装置底座下端四角均设有支撑腿，所述装置底座上端前后两侧对称设有第一支撑块，两个所述第一支撑块之间阵列设有多个传输杆，两个所述第一支撑块上端的前后两侧均对称设有两个支撑杆，多个所述支撑杆上端共同设有安装板，所述装置底座上端设有用于驱动多个所述传输杆的第一驱动电机，所述安装板下端中部设有打磨装置，所述装置底座下端设有顶起装置。
8.优选的，所述打磨装置包括安装框架，所述安装框架前后两端均设有支撑架，所述安装框架上端设有外齿圈，所述外齿圈表面设有第一安装管，所述第一安装管内腔设有第二安装杆，所述第二安装杆远离所述支撑架中心轴的一端设有第一复位弹簧，所述安装板下端设有直流电机，所述直流电机输出端设有与所述外齿圈相啮合的第一传动齿轮，所述第二安装杆下端设有打磨棒，所述安装框架上端后侧开设有与所述打磨棒相适配的贯穿槽，所述贯穿槽内腔设有第一限位机构。
9.优选的，所述第一限位机构包括推板，所述安装框架后端开设有与所述推板相适配的第一安装槽，所述推板下端设有第一传动齿条，所述第一安装槽内腔底面设有与所述第一传动齿条相适配的第二传动齿轮。
10.优选的，所述外齿圈下端设有触发块，所述安装框架上端后侧开设有与所述外齿圈相适配的滑动槽，所述滑动槽内设有滑动杆，所述滑动杆上端设有与所述触发块相适配的滑动块，所述滑动块下端设有第三复位弹簧。
11.优选的，所述顶起装置包括支撑板，所述支撑板下端设有第二传动齿条，所述装置底座下端对称设有两个与所述第二传动齿条相适配的第二支撑块，两个所述第二支撑块之间设有与所述第一安装槽相适配的第三传动齿轮，所述装置底座上端设有两个第三支撑块，两个所述第三支撑块之间设有第三安装杆，所述第三安装杆外表面中部设有触发板，所述第三安装杆外表面前侧设有第二限位机构。
12.优选的，所述装置底座上端中部开设有与所述支撑板相适配的槽，位于中部的多个所述传输杆的数量从中间切割成两份。
13.优选的，所述第二限位机构包括第二安装管，所述第二安装管内腔后侧面设有与所述第三安装杆相适配的发条弹簧，所述第二安装管外表面右侧设有第一限位杆，位于前侧的所述第二支撑块后端开设有安装槽，所述安装槽内腔前侧面设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧前端设有与所述第一限位杆相适配的第二限位杆。
14.优选的，所述滑动槽位于所述贯穿槽逆时针方向的一侧。
15.优选的，当所述第一复位弹簧为自然状态时，所述打磨棒位于所述贯穿槽内；
16.当所述发条弹簧为自然状态时，所述第二复位弹簧为自然状态。
17.优选的，所述第二安装管与所述第三传动齿轮之间连接有传输皮带，所述第三传动齿轮与所述第二传动齿轮之间连接有传输皮带。
18.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
19.1、本发明采用打磨装置与顶起装置相配合的设计，通过贯穿槽与第一限位机构之间的相互配合，能够有效地防止玻璃在上升的过程中打磨棒的底面与玻璃的顶面相接触，从而使得打磨棒不能对玻璃的四边进行打磨，采用一个打磨头的设计，能够降低对装置工作时调节的时间，增加了装置使用时的便捷性，同时采用触发板与第二限位机构相配合的设计，使得装置不需要使用传感器对玻璃的位置进行检测，从而来确定下一步装置的工作状态，降低了装置的生产成本。
20.2、本发明采用打磨装置与顶起装置相配合的设计，通过第二限位杆与第一限位杆之间的相互配合，能够方便对没有打磨的玻璃，同时也能够将打磨完成的玻璃的不限位，使得装置在使用时能够方便对下一块玻璃的四角打磨，同时通过滑动杆与支撑板之间的相互配合，使得在对玻璃打磨完成之后触发板可以自动回位，方便对下一块玻璃的打磨，使得装置在使用时不需要其他的调节即可重复进行下一步的工作，增加了装置使用时的便捷性。
附图说明
21.图1为本发明的整体结构示意图；
22.图2为本发明的打磨装置的结构示意图；
23.图3为本发明的打磨装置的爆炸图；
24.图4为本发明的图3中a处的放大图；
25.图5为本发明的图3中b处的放大图；
26.图6为本发明的顶起装置的结构示意图；
27.图7为本发明的顶起装置的爆炸图；
28.图8为本发明的图7中c处的放大图；
29.图9为本发明的打磨装置的部分结构示意图；
30.图10为本发明的图9中d处的放大图。
31.图中：1、装置底座；2、打磨装置；3、第一限位机构；4、顶起装置；11、支撑腿；12、第一支撑块；13、传输杆；14、支撑杆；15、安装板；16、第一驱动电机；21、安装框架；22、支撑架；23、外齿圈；231、触发块；232、滑动槽；233、滑动杆；234、滑动块；235、第三复位弹簧；24、第一安装管；25、第二安装杆；26、第一复位弹簧；27、第一传动齿轮；28、打磨棒；29、贯穿槽；31、推板；32、第一安装槽；33、第一传动齿条；34、第二传动齿轮；41、支撑板；42、第二传动齿条；43、第二支撑块；44、第三传动齿轮；45、第三支撑块；46、第三安装杆；47、触发板；48、第二限位机构；481、第二安装管；482、发条弹簧；483、第一限位杆；484、第二复位弹簧；485、第二限位杆。
具体实施方式
32.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
33.如图1－图10所示，一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构，包括装置底座1，装置底座1下端四角均设有支撑腿11，装置底座1与多个支撑腿11之间的连接关系均为固定连接，多个支撑腿11用于装置的放置，装置底座1上端前后两侧对称设有第一支撑块12，装置底座1与两个第一支撑块12之间的连接关系均为固定连接，两个第一支撑块12用于多个传输杆13的安装，对多个支撑腿11起到了支撑的作用。
34.具体的，两个第一支撑块12之间阵列设有多个传输杆13，第一支撑块12与多个传输杆13之间的连接关系均为转动连接，多个传输杆13用于对玻璃的传输，两个第一支撑块12上端的前后两侧均对称设有两个支撑杆14，第一支撑块12与支撑杆14之间的连接关系为固定连接，多个支撑杆14用于安装板15的安装，多个支撑杆14上端共同设有安装板15，安装板15与多个支撑杆14之间的连接关系均为固定连接，装置底座1上端设有用于驱动多个传输杆13的第一驱动电机16，装置底座1与第一驱动电机16之间的连接关系为固定连接，第一驱动电机16的安装方式与控制方式均为现有技术，本发明不再作过多赘述，安装板15下端中部设有打磨装置2，装置底座1下端设有顶起装置4。
35.进一步地，为使得装置在使用时可以对玻璃的四边进行打磨，打磨装置2包括安装框架21，如图2－图10所示，安装框架21前后两端均设有支撑架22，安装框架21与支撑架22之间的连接关系为固定连接，装置底座1与多个支撑架22之间的连接关系均为固定连接，多个支撑架22用于安装框架21的安装，安装框架21上端设有外齿圈23，安装框架21与外齿圈23之间的连接关系为转动连接，外齿圈23内表面设有第一安装管24，外齿圈23与第一安装管24之间的连接关系为固定连接，第一安装管24用于第二安装杆25、第一复位弹簧26的安装，第二安装杆25、第一复位弹簧26相互配合，可以使得打磨棒28始终与安装框架21的内表
面相贴合，安装框架21的内表面与所需打磨的玻璃相适配，方便对玻璃的打磨，第一安装管24内腔设有第二安装杆25，第一安装管24与第二安装杆25之间的连接关系为滑动连接。
36.具体的，第二安装杆25远离支撑架22中心轴的一端设有第一复位弹簧26，第二安装杆25与第一复位弹簧26之间的连接关系为固定连接，第一复位弹簧26与第一安装管24内腔远离外齿圈23中心的一侧面之间的连接关系为固定连接，安装板15下端设有直流电机，直流电机的安装方式与控制方式均为现有技术，本发明不再作过多赘述，安装板15与直流电机之间的连接关系为固定连接，直流电机输出端设有与外齿圈23相啮合的第一传动齿轮27。
37.具体的，直流电机输出端与第一传动齿轮27之间的连接关系为固定连接，第一传动齿轮27通过与直流电机之间的相互配合，从而使得直流电机转动时可以带动外齿圈23进行转动，第二安装杆25下端设有打磨棒28，第二安装杆25与打磨棒28之间的连接关系为固定连接，打磨棒28为现有技术，主要用于对玻璃的四边进行打磨，且打磨棒28由安装杆、驱动电机、打磨头组成，安装杆、驱动电机相对于第二安装杆25均为固定关系，安装框架21上端后侧开设有与打磨棒28相适配的贯穿槽29，贯穿槽29内腔设有第一限位机构3。
38.进一步地，为使得装置在使用时可以对打磨棒28进行限位，防止玻璃在上升的过程中打磨棒28底面与玻璃顶面相接触，从而使得打磨棒28不能对玻璃的四边进行打磨，具体的，如图3－图6所示，第一限位机构3包括推板31，推板31与贯穿槽29之间的连接关系为滑动连接，推板31用于向靠近外齿圈23中心的一侧推动打磨棒28，方便打磨头与玻璃四边的接触，同时当打磨棒28的部分位于贯穿槽29内时，方便玻璃从左到右的传输，同时能够有效地防止玻璃在上升的过程中打磨棒28的底面与玻璃的顶面相接触，从而使得打磨棒28不能对玻璃的四边进行打磨。
39.具体的，安装框架21后端开设有与推板31相适配的第一安装槽32，第一安装槽32用于推板31的安装，推板31与第一安装槽32之间的连接关系为滑动连接，推板31下端设有第一传动齿条33，推板31与第一传动齿条33之间的连接关系为固定连接，第一安装槽32内腔底面设有与第一传动齿条33相适配的第二传动齿轮34，第一安装槽32与第二传动齿轮34之间的连接关系为转动连接，第二传动齿轮34与第一传动齿条33相互配合，使得第二传动齿轮34进行转动时推板31可以向靠近外齿圈23中心的一侧或向远离外齿圈23中心的一侧进行移动。
40.进一步地，为使得玻璃移动至打磨装置2的正下方时可以向上进行移动，方便打磨棒28对玻璃的四角进行打磨，如图6－图10所示，顶起装置4包括支撑板41，支撑板41用于向上推动需要打磨的玻璃，支撑板41下端设有第二传动齿条42，支撑板41与第二传动齿条42之间的连接关系为固定连接，支撑板41与装置底座1之间的连接关系为滑动连接，装置底座1下端对称设有两个与第二传动齿条42相适配的第二支撑块43，装置底座1与两个第二支撑块43之间的连接关系为固定连接，两个第二支撑块43用于对第二传动齿条42的支撑，第二传动齿条42与两个第二支撑块43之间的连接关系为滑动连接，两个第二支撑块43之间设有与第一安装槽32相适配的第三传动齿轮44，第三传动齿轮44与两个第二支撑块43之间的连接关系为转动连接，第三传动齿轮44通过与第二支撑块43之间的相互配合，使得第二支撑块43进行转动时第二支撑块43可以向上或向下进行移动。
41.具体的，第二安装管481与第三传动齿轮44之间连接有传输皮带，第三传动齿轮44
与第二传动齿轮34之间连接有传输皮带，使得第三传动齿轮44进行转动时，第二安装管481与第二传动齿轮34均可以进行转动，装置底座1上端设有两个第三支撑块45，装置底座1两个第三支撑块45之间的连接关系均为固定连接，两个第三支撑块45用于对第三安装杆46的支撑，两个第三支撑块45之间设有第三安装杆46，第三安装杆46与两个第三支撑块45之间的连接关系为转动连接，第三安装杆46外表面中部设有触发板47，第三安装杆46与触发板47之间的连接关系为固定连接，当需要打磨的玻璃与触发板47相接触时，会推动触发板47进行转动，第三安装杆46外表面前侧设有第二限位机构48。
42.进一步地，为使得玻璃移动至安装框架21的正下方时支撑板41才会向上移动，同时也防止触发板47对打磨完成的玻璃进行限位，从而使得装置不能连续对玻璃进行打磨，如图8－图10所示，第二限位机构48包括第二安装管481，第二安装管481与第三安装杆46之间的连接关系为转动连接，第二安装管481内腔后侧面设有与第三安装杆46相适配的发条弹簧482，第二安装管481外表面右侧设有第一限位杆483，第一限位杆483与支撑板41之间的连接关系为固定连接，位于前侧的第二支撑块43后端开设有安装槽，安装槽内腔前侧面设有第二复位弹簧484，安装槽与第二复位弹簧484之间的连接关系为固定连接，第二复位弹簧484前端设有与第一限位杆483相适配的第二限位杆485，第二复位弹簧484与第二限位杆485之间的连接关系为固定连接，第二限位杆485与安装槽之间的连接关系为滑动连接。
43.具体的，外齿圈23下端设有触发块231，触发块231与外齿圈23之间的连接关系为固定连接，安装框架21上端后侧开设有与外齿圈23相适配的滑动槽232，滑动槽232位于贯穿槽29逆时针方向的一侧，滑动槽232内设有滑动杆233，滑动槽232与滑动杆233之间的连接关系为滑动连接，滑动杆233上端设有与触发块231相适配的滑动块234，滑动杆233与滑动块234之间的连接关系为固定连接，滑动块234下端设有第三复位弹簧235，滑动块234与第三复位弹簧235之间的连接关系为固定连接，当触发块231与滑动块234相接触时会推动滑动块234向下进行移动，同时通过滑动槽232向下推动打磨完成的玻璃。
44.需要说明的是，本发明中驱动电机、直流电机、打磨棒28等的具体安装方法方式、电路连接方式以及控制方法均属常规设计，本发明不作详细阐述。
45.具体实施方式为：装置在使用时需要将需要打磨加工的玻璃放置于传输杆13上，第一驱动电机16带动多个传输杆13进行转动，从而使得多个传输杆13将玻璃向左运输，当需要打磨的玻璃与触发板47相接触时，多个传输杆13还对推动玻璃向左移动，进一步地使得触发板47进行转动，触发板47在转动时由于第二限位杆485对第一限位杆483进行限位，进一步地使得发条弹簧482进行收缩，同时第二限位杆485也会向前侧滑动，当第二限位杆485不对第一限位杆483进行限位时由于玻璃对触发板47的压力，使得第三安装杆46进行转动时带动第三传动齿轮44进行转动，第三传动齿轮44通过与第二传动齿条42之间的相互配合，使得支撑板41向上推动需要打磨的玻璃，同时第三传动齿轮44带动第二传动齿轮34进行转动，第二传动齿轮34在转动时可以使得第一传动齿条33向靠近外齿圈23中心的一侧移动，将打磨棒28从贯穿槽29内推出，当打磨棒28完全不在贯穿槽29内时，直流电机与打磨棒28进行转动，使得打磨棒28对玻璃的四角进行打磨；
46.当滑动杆233向下推动打磨完成的玻璃时，支撑板41向下进行移动，同时第三传动齿轮44进行转动，进一步地使得推板31向远离外齿圈23中心的一侧进行移动，同时由于第二限位杆485对第一限位杆483的限位发条弹簧482进行压缩，防止触发板47进行转动，当打
磨完成的玻璃与传输杆13相接触时多个传输杆13将打磨完成的玻璃向左进行运输，方便对下一个玻璃的打磨，同时打磨完成的玻璃完全位于多个传输杆13上方时，滑动杆233会推动支撑板41向下进行移动，当第二限位杆485不对第一限位杆483进行限位时，触发板47恢复至初始状态，方便对下一个玻璃的阻挡。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)下端四角均设有支撑腿(11)，所述装置底座(1)上端前后两侧对称设有第一支撑块(12)，两个所述第一支撑块(12)之间阵列设有多个传输杆(13)，两个所述第一支撑块(12)上端的前后两侧均对称设有两个支撑杆(14)，多个所述支撑杆(14)上端共同设有安装板(15)，所述装置底座(1)上端设有用于驱动多个所述传输杆(13)的第一驱动电机(16)，所述安装板(15)下端中部设有打磨装置(2)，所述装置底座(1)下端设有顶起装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构，其特征在于：所述打磨装置(2)包括安装框架(21)，所述安装框架(21)前后两端均设有支撑架(22)，所述安装框架(21)上端设有外齿圈(23)，所述外齿圈(23)表面设有第一安装管(24)，所述第一安装管(24)内腔设有第二安装杆(25)，所述第二安装杆(25)远离所述支撑架(22)中心轴的一端设有第一复位弹簧(26)，所述安装板(15)下端设有直流电机，所述直流电机输出端设有与所述外齿圈(23)相啮合的第一传动齿轮(27)，所述第二安装杆(25)下端设有打磨棒(28)，所述安装框架(21)上端后侧开设有与所述打磨棒(28)相适配的贯穿槽(29)，所述贯穿槽(29)内腔设有第一限位机构(3)。3.根据权利要求2所述的一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构，其特征在于：所述第一限位机构(3)包括推板(31)，所述安装框架(21)后端开设有与所述推板(31)相适配的第一安装槽(32)，所述推板(31)下端设有第一传动齿条(33)，所述第一安装槽(32)内腔底面设有与所述第一传动齿条(33)相适配的第二传动齿轮(34)。4.根据权利要求3所述的一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构，其特征在于：所述外齿圈(23)下端设有触发块(231)，所述安装框架(21)上端后侧开设有与所述外齿圈(23)相适配的滑动槽(232)，所述滑动槽(232)内设有滑动杆(233)，所述滑动杆(233)上端设有与所述触发块(231)相适配的滑动块(234)，所述滑动块(234)下端设有第三复位弹簧(235)。5.根据权利要求3所述的一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构，其特征在于：所述顶起装置(4)包括支撑板(41)，所述支撑板(41)下端设有第二传动齿条(42)，所述装置底座(1)下端对称设有两个与所述第二传动齿条(42)相适配的第二支撑块(43)，两个所述第二支撑块(43)之间设有与所述第一安装槽(32)相适配的第三传动齿轮(44)，所述装置底座(1)上端设有两个第三支撑块(45)，两个所述第三支撑块(45)之间设有第三安装杆(46)，所述第三安装杆(46)外表面中部设有触发板(47)，所述第三安装杆(46)外表面前侧设有第二限位机构(48)。6.根据权利要求5所述的一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构，其特征在于：所述装置底座(1)上端中部开设有与所述支撑板(41)相适配的槽，位于中部的多个所述传输杆(13)的数量从中间切割成两份。7.根据权利要求5所述的一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构，其特征在于：所述第二限位机构(48)包括第二安装管(481)，所述第二安装管(481)内腔后侧面设有与所述第三安装杆(46)相适配的发条弹簧(482)，所述第二安装管(481)外表面右侧设有第一限位杆(483)，位于前侧的所述第二支撑块(43)后端开设有安装槽，所述安装槽内腔前侧面设有第二复位弹簧(484)，所述第二复位弹簧(484)前端设有与所述第一限位杆(483)相适配的第二限位杆(485)。
8.根据权利要求4所述的一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构，其特征在于：所述滑动槽(232)位于所述贯穿槽(29)逆时针方向的一侧。9.根据权利要求7所述的一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构，其特征在于：当所述第一复位弹簧(26)为自然状态时，所述打磨棒(28)位于所述贯穿槽(29)内；当所述发条弹簧(482)为自然状态时，所述第二复位弹簧(484)为自然状态。10.根据权利要求7所述的一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构，其特征在于：所述第二安装管(481)与所述第三传动齿轮(44)之间连接有传输皮带，所述第三传动齿轮(44)与所述第二传动齿轮(34)之间连接有传输皮带。

技术总结
本发明公开了一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构，具体涉及玻璃打磨技术领域，包括装置底座，所述装置底座下端四角均设有支撑腿，所述装置底座上端前后两侧对称设有第一支撑块，两个所述第一支撑块之间阵列设有多个传输杆，两个所述第一支撑块上端的前后两侧均对称设有两个支撑杆，多个所述支撑杆上端共同设有安装板，所述装置底座上端设有用于驱动多个所述传输杆的第一驱动电机，所述安装板下端中部设有打磨装置，所述装置底座下端设有顶起装置。本发明所述的一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构，采用打磨装置与顶起装置相配合的设计，增加了装置使用时的便捷性，降低了装置的生产成本。装置的生产成本。装置的生产成本。


技术研发人员：杨斌
受保护的技术使用者：重庆綦南玻璃科技有限公司
技术研发日：2023.07.27
技术公布日：2023/10/11