一种多联空调的外机冷媒偏流控制方法、装置及多联空调与流程

1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种多联空调的外机冷媒偏流控制方法、装置及多联空调。


背景技术：

2.多联空调通常包括多台并联的室外机，由于各室外机的容量、压缩机及管径等配置差异较大，容易造成各室外机之间冷媒偏流的情况。当多联空调的室外机在制热模式下出现冷媒偏流后，部分室外机中的冷媒流量偏少，容易出现反复升降频导致输出不稳定的问题，降低了空调器的制热运行效果，降低了用户体验。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提供了一种多联空调的外机冷媒偏流控制方法、装置及多联空调，能够实现对各室外机冷媒量的自适应均衡控制，避免冷媒偏少室外机出现反复升降频导致输出不稳定的问题，提升了空调器的制热运行效果，提升了用户体验。
4.根据本发明实施例，一方面提供了一种多联空调的外机冷媒偏流控制方法，包括：当多联空调处于制热模式运行且所述多联空调的各室外机均处于运行状态时，检测各所述室外机的膨胀阀开度、低压压力及排气温度；基于所述膨胀阀开度、所述低压压力及所述排气温度检测所述室外机是否存在冷媒偏流；如果是，周期性对未出现冷媒短缺的第一目标室外机的膨胀阀进行降开度控制，并对出现冷媒短缺的第二目标室外机的喷焓阀进行增开度控制，以使所述第一目标室外机与所述第二目标室外机中的冷媒均衡。
5.通过采用上述技术方案，根据各室外机的膨胀阀开度、低压压力及排气温度检测是否出现冷媒偏流，可以检测出存在冷媒量偏少的室外机，通过周期性控制未出现冷媒短缺的第一目标室外机的膨胀阀的开度减小，可以使冷媒流向冷媒偏少的第二目标室外机，通过周期性控制出现冷媒偏少情况的第二目标室外机的喷焓阀的开度增大，可以增加冷媒偏少的第二目标室外机的低压，提升低压侧冷媒循环量，使各个室外机的低压压力逐渐相接近，从而实现了对各室外机冷媒量的自适应均衡控制，避免冷媒偏少室外机出现反复升降频导致输出不稳定的问题，提升了空调器的制热运行效果，提升了用户体验。
6.优选的，所述基于所述膨胀阀开度、所述低压压力及所述排气温度检测所述室外机是否存在冷媒偏流的步骤，包括：检测各所述室外机的膨胀阀开度是否达到了最大开度，检测各所述室外机因排气温度触发降频的降频次数；将第一预设时长内所述膨胀阀开度保持所述最大开度且所述降频次数大于等于预设次数的室外机记为候选室外机；基于所述低压压力及所述排气温度判断所述候选室外机是否满足预设的冷媒偏少条件，如果是，将所述候选室外机作为出现冷媒短缺的第二目标室外机。
7.通过采用上述技术方案，在室外机膨胀阀开至最大开度，且因排气温度触发降频的降频次数较多时，根据低压压力及排气温度判断室外机是否存在冷媒短缺问题，以根据室外机的膨胀阀开度、排气降频次数、低压压力及排气温度综合判断室外机是否存在冷媒
偏流，避免室外机反复升降频输出不稳定，提升了多联空调运行的稳定性。
8.优选的，所述基于所述低压压力及所述排气温度判断所述候选室外机是否满足预设的冷媒偏少条件的步骤，包括：判断所述候选室外机的低压压力psi和所述排气温度tdi是否在所述第一预设时长内均同时满足psi+a≤psa且tdi＞tda+b，如果是，确定所述候选室外机满足所述预设的冷媒偏少条件；其中，a为第一预设压力，b为第一预设温度，psa为除所述候选室外机之外的其他各室外机的低压压力平均值，tda为除所述候选室外机之外的其他各室外机的排气温度平均值。
9.通过采用上述技术方案，在候选室外机的低压压力远小于其他室外机的低压压力平均值，及候选室外机的排气温度远大于其他室外机的排气温度平均值时，确定满足预设的冷媒偏少条件，可以准确判断室外机是否存在冷媒缺失，进而可以判断室外机是否存在冷媒偏流，提升了冷媒偏流判断的准确性。
10.优选的，所述周期性对未出现冷媒短缺的第一目标室外机的膨胀阀进行降开度控制的步骤，包括：每间隔第二预设时长控制各未出现冷媒短缺的第一目标室外机的目标过热度增大第二预设温度，以使所述第一目标室外机的膨胀阀开度增大，直至所述室外机不存在冷媒偏流的情况。
11.通过采用上述技术方案，周期性控制未出现冷媒短缺的第一目标室外机的目标过热度增大，可以使未出现冷媒短缺的第一目标室外机的膨胀阀开度减小，从而使较多的冷媒流向出现冷媒短缺的第二目标室外机，以提升冷媒偏少室外机的低压压力，使各室外机的低压压力相近且冷媒流量均衡，提升了冷媒流量分配的合理性，使多联空调达到输出最大化。
12.优选的，所述对出现冷媒短缺的第二目标室外机的喷焓阀进行增开度控制的步骤，包括：每间隔第二预设时长控制出现冷媒短缺的第二目标室外机的喷焓阀增大第一预设开度，直至所述室外机不存在冷媒偏流的情况。
13.通过采用上述技术方案，周期性控制出现冷媒短缺的第二目标室外机的喷焓阀开度增大，可以增加冷媒偏少的室外机的循环冷媒量，增大低压压力加大输出，实现了智能分配各室外机的循环冷媒量，减小排气降频波动，提升了制热效果。
14.优选的，所述方法还包括：当所述室外机出现冷媒偏流时，每间隔第二预设时长控制所述第二目标室外机的压缩机频率降低第一预设频率，并控制所述第一目标室外机的压缩机频率升高第二预设频率，直至所述室外机不存在冷媒偏流的情况。
15.通过采用上述技术方案，在室外机出现冷媒偏流时，在控制膨胀阀及喷焓阀开度的同时，控制冷媒偏少的室外机的压缩机频率降低，可以减小冷媒偏少室外机的冷媒需求，提高低压压力，通过控制未出现冷媒偏少的室外机的压缩机频率升高，可以增加空调系统的冷媒循环量，且降低未出现冷媒偏少的室外机的低压压力，使各室外机的低压压力趋于接近，从而实现冷媒均衡。
16.优选的，所述方法还包括：当所述室外机出现冷媒偏流时，每间隔第二预设时长控制所述第二目标室外机的风机转速增大第一预设转速，直至所述室外机不存在冷媒偏流的情况。
17.通过采用上述技术方案，在室外机出现冷媒偏流时，同时控制冷媒偏少的室外机的风机转速周期性增大，可以提高冷媒偏少室外机的低压压力，以实现自适应调节室外机
的循环冷媒量，提升了多联空调制热运行的稳定性。
18.根据本发明实施例，另一方面提供了一种多联空调的外机冷媒偏流控制装置，包括：第一检测模块，用于当多联空调处于制热模式运行且所述多联空调的各室外机均处于运行状态时，检测各所述室外机的膨胀阀开度、低压压力及排气温度；第二检测模块，用于基于所述膨胀阀开度、所述低压压力及所述排气温度检测所述室外机是否存在冷媒偏流；控制模块，用于在所述室外机存在冷媒偏流时，周期性对未出现冷媒短缺的第一目标室外机的膨胀阀进行降开度控制，并对出现冷媒短缺的第二目标室外机的喷焓阀进行增开度控制，以使所述第一目标室外机与所述第二目标室外机中的冷媒均衡。
19.根据本发明实施例，另一方面提供了一种多联空调，包括多台室外机及存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。
20.根据本发明实施例，另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。
21.本发明具有以下有益效果：通过根据各室外机的膨胀阀开度、低压压力及排气温度检测是否出现冷媒偏流，可以检测出存在冷媒量偏少的室外机，通过周期性控制未出现冷媒短缺的第一目标室外机的膨胀阀的开度减小，可以使冷媒流向冷媒偏少的第二目标室外机，通过周期性控制出现冷媒偏少情况的第二目标室外机的喷焓阀的开度增大，可以增加冷媒偏少的第二目标室外机的低压，提升低压侧冷媒循环量，使各个室外机的低压压力逐渐相接近，从而实现了对各室外机冷媒量的自适应均衡控制，避免冷媒偏少室外机出现反复升降频导致输出不稳定的问题，提升了空调器的制热运行效果，提升了用户体验。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
23.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
24.图1为本发明提供的一种多联空调的外机冷媒偏流控制方法流程图；
25.图2为本发明提供的一种室外机结构示意图；
26.图3为本发明提供的一种多联空调的外机冷媒偏流控制装置结构示意图。
具体实施方式
27.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做
出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
29.本实施例提供了一种多联空调的外机冷媒偏流控制方法，该方法可以应用于多联空调，参见如图1所示的多联空调的外机冷媒偏流控制方法流程图，该方法主要包括以下步骤s102～步骤s106：
30.步骤s102：当多联空调处于制热模式运行且多联空调的各室外机均处于运行状态时，检测各室外机的膨胀阀开度、低压压力及排气温度。
31.上述多联空调包括多台室外机，当多联空调处于制热模式运行且各室外机全部处于运行状态时，实时检测各室外机的膨胀阀开度、低压压力及排气温度，以判断是否出现了冷媒偏流的情况，即检测各室外机中是否存在冷媒偏少的室外机。
32.步骤s104：基于膨胀阀开度、低压压力及排气温度检测室外机是否存在冷媒偏流。
33.多联空调的多台室外机并联制热运行时，根据内机总需求等比例分配不同室外机，各室外机按自身容量等比例输出。由于室外换热器、压缩机及管路根据自身能力匹配，正常情况下，相同工况下各室外机的低压基本相同。根据流体动压公式p＝0.5ρv2，其中，p是动压(低压)，ρ是冷媒气体密度，v是冷媒气体流速。在压缩机频率和管路不变，气体流速固定，压力越低，表示密度越低，外机换热器体积不变，也就是冷媒越少。
34.若某台室外机低压比其他室外机低，电机热量带不走排气温度比其他室外机高，室外机膨胀阀已处于较大开度，表明该室外机循环冷媒偏少，多联空调室外机存在冷媒偏流的情况。因此，根据室外机的膨胀阀开度、低压压力及排气温度可以准确判断各室外机是否存在冷媒偏少的情况，从而可以检测室外机是否出现了冷媒偏流。
35.步骤s106：如果是，周期性对未出现冷媒短缺的第一目标室外机的膨胀阀进行降开度控制，并对出现冷媒短缺的第二目标室外机的喷焓阀进行增开度控制，以使第一目标室外机与第二目标室外机中的冷媒均衡。
36.当室外机出现了冷媒偏流情况时，将各室外机中未出现冷媒短缺的室外机记为第一目标室外机，将各室外机中出现冷媒短缺(即冷媒偏少)的室外机记为第二目标室外机。在周期性冷媒偏流控制过程中，同时周期性判断室外机是否还存在冷媒偏流的情况，当检测到室外机已经不存在冷媒偏流时，停止对室外机进行冷媒偏流控制。
37.周期性控制未出现冷媒短缺的第一目标室外机的膨胀阀的开度减小，从而使冷媒流向冷媒偏少的第二目标室外机，以实现各室外机之间的冷媒均衡。
38.周期性控制出现冷媒偏少情况的第二目标室外机的喷焓阀的开度增大，喷焓阀为压缩机的喷焓口连接的管道上设置的阀门，参见如图2所示的室外机结构示意图，该室外机包括压缩机201、喷焓开关202(该喷焓开关为电磁阀，用于控制压缩机喷焓口的开启和关闭)、四通阀203、板式换热器204、油分205、翅片换热器206、室外机膨胀阀207及喷焓阀208(该喷焓阀为电子膨胀阀，能够控制流向压缩机喷焓口的冷媒流量大小)，制热模式下喷焓开关202打开后喷焓直接从液管引出一部分冷媒到压缩机直接压缩，通过增大喷焓阀208的开度，提高了低压侧冷媒循环量，能够增加第二目标室外机的冷媒循环量，增大了低压压力及输出。
39.本实施例提供的上述多联空调的外机冷媒偏流控制方法，通过根据各室外机的膨
胀阀开度、低压压力及排气温度检测是否出现冷媒偏流，可以检测出存在冷媒量偏少的室外机，通过周期性控制未出现冷媒短缺的第一目标室外机的膨胀阀的开度减小，可以使冷媒流向冷媒偏少的第二目标室外机，通过周期性控制出现冷媒偏少情况的第二目标室外机的喷焓阀的开度增大，可以增加冷媒偏少的第二目标室外机的低压，提升低压侧冷媒循环量，使各个室外机的低压压力逐渐相接近，从而实现了对各室外机冷媒量的自适应均衡控制，避免冷媒偏少室外机出现反复升降频导致输出不稳定的问题，提升了空调器的制热运行效果，提升了用户体验。
40.在一个实施例中，为了准确判断多联空调的室外机是否出现了冷媒偏流，本实施例提供了基于膨胀阀开度、低压压力及排气温度检测室外机是否存在冷媒偏流的实施方式，具体可参照如下步骤执行：
41.步骤(1)：检测各室外机的膨胀阀开度是否达到了最大开度，检测各室外机因排气温度触发降频的降频次数。
42.获取各室外机对应的电子膨胀阀的开度，判断各室外机的膨胀阀开度是否达到了最大开度；室外机在缺冷媒时排气温度较高会降低压缩机频率运行，统计各室外机因排气温度较高而触发压缩机降频的次数，记为降频次数。
43.步骤(2)：将第一预设时长内膨胀阀开度保持最大开度且降频次数大于等于预设次数的室外机记为候选室外机。
44.现有的室外机冷媒偏流控制技术，通常在室外机冷媒偏少时，将膨胀阀开度开大，但是，当室外机的膨胀阀开度开至最大时，室外机可能仍然处于冷媒缺失状态，开大膨胀阀开度可能并未解决室外机冷媒缺失的问题。
45.为了解决室外机膨胀阀开度开至最大时，室外机仍然处于冷媒缺失状态的问题，将一定时长内膨胀阀开度保持最大开度且降频次数大于预设次数的室外机作为筛选是否冷媒短缺的候选室外机，以进一步判断膨胀阀开大及压缩机降频后，室外机是否仍然存在冷媒缺失的问题。上述预设次数的取值范围可以是3-5次，优选3次。
46.步骤(3)：基于低压压力及排气温度判断候选室外机是否满足预设的冷媒偏少条件，如果是，将候选室外机作为出现冷媒短缺的第二目标室外机。
47.当连续一段时间内室外机的膨胀阀开至最大开度，且因排气温度触发降频的降频次数大于等于预设次数时，继续判断该室外机是否存在低压压力过低及排气温度过高的问题，从而可以判断候选室外机是否存在冷媒偏少的问题，将存在冷媒偏少问题的室外机记为第二目标室外机。
48.通过在室外机膨胀阀开至最大开度，且因排气温度触发降频的降频次数较多时，根据低压压力及排气温度判断室外机是否存在冷媒短缺问题，以根据室外机的膨胀阀开度、排气降频次数、低压压力及排气温度综合判断室外机是否存在冷媒偏流，避免室外机反复升降频输出不稳定，提升了多联空调运行的稳定性。
49.在一种具体的实施方式中，判断候选室外机的低压压力psi和排气温度tdi是否在第一预设时长内均同时满足psi+a≤psa且tdi＞tda+b，如果是，确定候选室外机满足预设的冷媒偏少条件；
50.其中，a为第一预设压力，b为第一预设温度，psa为除候选室外机之外的其他各室外机的低压压力平均值，tda为除候选室外机之外的其他各室外机的排气温度平均值。第一
预设压力a的取值范围为1-5mbar，优选1bar；第一预设温度b的取值范围为15-45℃，优选25℃。
51.通过在候选室外机的低压压力远小于其他室外机的低压压力平均值，及候选室外机的排气温度远大于其他室外机的排气温度平均值时，确定满足预设的冷媒偏少条件，可以准确判断室外机是否存在冷媒缺失，进而可以判断室外机是否存在冷媒偏流，提升了冷媒偏流判断的准确性。
52.在一个实施例中，本实施例提供了周期性对未出现冷媒短缺的第一目标室外机的膨胀阀进行降开度控制的具体实施方式：
53.每间隔第二预设时长控制各未出现冷媒短缺的第一目标室外机的目标过热度增大第二预设温度，以使第一目标室外机的膨胀阀开度增大，直至室外机不存在冷媒偏流的情况。
54.上述第二预设时长的取值范围可以是5～15min，优选值为10min。上述第二预设温度的取值范围可以是1-5℃，优选值为2℃。
55.在冷媒短缺过程中周期性判断室外机是否还存在冷媒偏流，当各室外机在连续一段时间内并未满足冷媒偏流的四个条件：膨胀阀开度保持最大开度、降频次数大于等于预设次数、psi+a≤psa且tdi＞tda+b时，确定室外机不存在冷媒偏流的情况。
56.通过周期性控制未出现冷媒短缺的第一目标室外机的目标过热度增大，可以使未出现冷媒短缺的第一目标室外机的膨胀阀开度减小，从而使较多的冷媒流向出现冷媒短缺的第二目标室外机，以提升冷媒偏少室外机的低压压力，使各室外机的低压压力相近且冷媒流量均衡，提升了冷媒流量分配的合理性，使多联空调达到输出最大化。
57.在一个实施例中，本实施例提供了对出现冷媒短缺的第二目标室外机的喷焓阀进行增开度控制的具体实施方式：
58.每间隔第二预设时长控制出现冷媒短缺的第二目标室外机的喷焓阀增大第一预设开度，直至室外机不存在冷媒偏流的情况。
59.上述第一预设开度的取值范围可以是5-30pls，优选值为10pls。通过周期性控制出现冷媒短缺的第二目标室外机的喷焓阀开度增大，可以增加冷媒偏少的室外机的循环冷媒量，增大低压压力加大输出，实现了智能分配各室外机的循环冷媒量，减小排气降频波动，提升了制热效果。
60.在一个实施例中，本实施例提供的方法还包括：当室外机出现冷媒偏流时，每间隔第二预设时长控制第二目标室外机的压缩机频率降低第一预设频率，并控制第一目标室外机的压缩机频率升高第二预设频率，直至室外机不存在冷媒偏流的情况。
61.上述第一预设频率的取值范围可以是3-20hz，优选值为5hz；上述第二预设频率的取值范围可以是3-20hz，优选值为5hz；第一预设频率与第二预设频率可以相等，也可以不相等。
62.通过在室外机出现冷媒偏流时，在控制膨胀阀及喷焓阀的开度的同时，控制冷媒偏少的室外机的压缩机频率降低，可以减小冷媒偏少室外机的冷媒需求，提高低压压力，通过控制未出现冷媒偏少的室外机的压缩机频率升高，可以增加空调系统的冷媒循环量，且降低未出现冷媒偏少的室外机的低压压力，使各室外机的低压压力趋于接近，从而实现冷媒均衡。
63.在一个实施例中，本实施例提供的方法还包括：当室外机出现冷媒偏流时，每间隔第二预设时长控制第二目标室外机的风机转速增大第一预设转速，直至室外机不存在冷媒偏流的情况。
64.上述第一预设转速的取值范围可以是10-50rpm，优选值为10rpm。通过在室外机出现冷媒偏流时，同时控制冷媒偏少的室外机的风机转速周期性增大，可以提高冷媒偏少室外机的低压压力，以实现自适应调节室外机的循环冷媒量，提升了多联空调制热运行的稳定性。
65.本实施例提供的上述多联空调的外机冷媒偏流控制方法，通过对室外机的低压压力、排气温度、膨胀阀开度及排气降频次数进行检测，可以准确判断室外机之间是否存在冷媒偏流，通过对室外机的压缩机频率、目标过热度、风机转速及喷焓阀进行控制，可以智能分配各室外机的循环冷媒量，使各室外机的冷媒量合适，从而达到输出最大化，减小了排气降频波动次数，提升了空调运行的稳定性，提升了制热效果。
66.对应于上述实施例提供的多联空调的外机冷媒偏流控制方法，本发明实施例提供了应用上述多联空调的外机冷媒偏流控制方法进行外机偏流自适应控制的实例，具体可参照如下步骤执行：
67.步骤1，多联空调外机并联系统制热模式下室外机全开运行时，周期性判断室外机是否存在冷媒偏流情况。
68.连续一段时间第i台外机满足以下全部条件时，确定室外机存在冷媒偏流，第i台外机为冷媒偏少的室外机：
69.①
psi+a≤psa，tdi＞tda+b；
70.②
室外机制热阀开度pi＝c；
71.③
排气触发降频≥3次；
72.其中，第i台室外机指的是偏流后冷媒比较少的室外机；第j台室外机是指除第i台室外机之外的其他室外机。
73.psi指的是第i台室外机的低压压力，psa指的是除第i台室外机之外的其他室外机的低压压力平均值。tdi指的是第i台室外机的排气温度，tda指的是除第i台室外机之外的其他室外机的排气温度平均值。
74.a的取值范围为1-5mbar，b的取值范围为15-45℃，优选25℃，c为室外机电子膨胀阀的最大开度(诸如480pls或3000pls)。
75.步骤2，室外机存在冷媒偏流情况时，周期性进行冷媒偏流控制：
76.每周期(10min)执行如下动作一次：
77.①
fi(n)＝fi(n-1)-d，fj(n)＝fj(n-1)+d
78.②
shj(n)＝shj(n-1)+e
79.③
ri(n)＝ri(n-1)+f
80.④
pmvi(n)＝pmvi(n-1)+g
81.fi(n)是指第i台室外机在当前周期n的当前频率，fi(n-1)是指第i台室外机上个周期的频率；
82.fj(n)是指除第i台室外机其他外机的当前频率，fj(n-1)是指除第i台室外机之外的其他外机上个周期的频率
83.shj(n)是指除第i台室外机之外的其他室外机的当前目标过热度，shj(n-1)是指除第i台室外机之外的其他室外机上个周期的目标过热度；
84.ri(n)是指第i台室外机的当前风机转速，ri(n-1)是指第i台室外机上个周期的风机转速；
85.pmvi(n)是指第i台室外机的当前喷焓阀开度，pmvi(n-1)是指第i台室外机上个周期的喷焓阀开度；
86.d的取值范围为3-20hz，优选5hz；e的取值范围为1-5℃，优选2℃；f的取值范围为10-50rpm，优选10rpm；g的取值范围为5-30pls，优选10pls。
87.多室外机并联制热运行时，根据内机总需求等比例分配不同的室外机，各室外机按自身容量等比例输出。由于室外机换热器、压缩机及管路根据自身能力匹配，正常情况下，相同工况在各室外机的低压基本相同。根据流体动压公式，p＝0.5ρv2，其中p是动压(低压)，ρ是冷媒气体密度，v是冷媒气体流速。在频率和管路不变时，气体流速固定，压力越低，表示密度越低，室外机换热器体积不变，也就是冷媒越少。如果某台室外机低压比其他室外机的低压低，电机热量带不走排气比其他室外机高，室外机电子膨胀阀已开至最大，说明该室外机循环冷媒缺，系统有偏流。
88.通过降低此冷媒偏少室外机的频率，减小冷媒需求量，提高低压压力。通过增加冷媒偏少室外机的外风机转速，也能提高冷媒偏少室外机的低压压力。同时增加其他室外机的频率，可以增加系统冷媒循环量，且降低其他室外机的低压压力。同步增加其他室外机的过热度，可以减小其他外机阀开度，从而把冷媒转向冷媒偏少的室外机，使得各室外机的低压压力相近，冷媒均衡。另外增加冷媒偏少室外机的喷焓阀开度，也能增加冷媒偏少室外机的循环冷媒量，增加低压加大输出。
89.步骤3，室外机不存在冷媒偏流情况时，退出当前控制恢复正常控制。
90.示例性的，设多联空调包括两台并联的室外机(36p+16p)，室外机制热全开10min后，检测到36p室外机的压缩机频率为80hz，排气温度为113℃，低压压力为4.92bar，36p室外机的电子膨胀阀开度为最大开度480pls，且连续3次触发排气降频。16p室外机的压缩机频率80hz，排气温度为90℃，低压压力为6.43bar，16p室外机的电子膨胀阀开度为300pls。36p室外机满足冷媒偏流的全部条件，触发偏流控制。
91.每10min控制36p室外机的压缩机频率减5hz，控制36p室外机的风机转速增加10rpm，控制36p室外机的喷焓阀开度增10pls，控制16p室外机的压缩机频率升5hz，控制16p室外机的目标过热度增2℃。
92.30min后，检测到36p室外机的压缩机频率为65hz，低压压力为5.8bar，排气温度为85℃，36p室外机的电子膨胀阀开度为350pls，风机转速为900rpm，喷焓阀pmv开度为300pls，16p室外机的压缩机频率为95hz，低压压力为5.9bar，排气温度为90℃，16p室外机的电子膨胀阀开度为250psl。两个室外机不满足冷媒偏流的条件，不存在冷媒偏流情况，退出偏流控制，恢复正常控制。
93.对应于上述实施例提供的多联空调的外机冷媒偏流控制方法，本发明实施例提供了一种多联空调的外机冷媒偏流控制装置，该装置可以应用于多联空调，参见如图3所示的多联空调的外机冷媒偏流控制装置结构示意图，该装置包括以下模块：
94.第一检测模块31，用于当多联空调处于制热模式运行且多联空调的各室外机均处
于运行状态时，检测各室外机的膨胀阀开度、低压压力及排气温度；
95.第二检测模块32，用于基于膨胀阀开度、低压压力及排气温度检测室外机是否存在冷媒偏流；
96.控制模块33，用于在室外机存在冷媒偏流时，周期性对未出现冷媒短缺的第一目标室外机的膨胀阀进行降开度控制，并对出现冷媒短缺的第二目标室外机的喷焓阀进行增开度控制，以使第一目标室外机与第二目标室外机中的冷媒均衡。
97.本实施例提供的上述多联空调的外机冷媒偏流控制装置，通过根据各室外机的膨胀阀开度、低压压力及排气温度检测是否出现冷媒偏流，可以检测出存在冷媒量偏少的室外机，通过周期性控制未出现冷媒短缺的第一目标室外机的膨胀阀的开度减小，可以使冷媒流向冷媒偏少的第二目标室外机，通过周期性控制出现冷媒偏少情况的第二目标室外机的喷焓阀的开度增大，可以增加冷媒偏少的第二目标室外机的低压，提升低压侧冷媒循环量，使各个室外机的低压压力逐渐相接近，从而实现了对各室外机冷媒量的自适应均衡控制，避免冷媒偏少室外机出现反复升降频导致输出不稳定的问题，提升了空调器的制热运行效果，提升了用户体验。
98.在一种实施方式中，上述第二检测模块32，用于检测各室外机的膨胀阀开度是否达到了最大开度，检测各室外机因排气温度触发降频的降频次数；将第一预设时长内膨胀阀开度保持最大开度且降频次数大于等于预设次数的室外机记为候选室外机；基于低压压力及排气温度判断候选室外机是否满足预设的冷媒偏少条件，如果是，将候选室外机作为出现冷媒短缺的第二目标室外机。
99.在一种实施方式中，上述第二检测模块32，用于判断候选室外机的低压压力psi和排气温度tdi是否在第一预设时长内均同时满足psi+a≤psa且tdi＞tda+b，如果是，确定候选室外机满足预设的冷媒偏少条件；其中，a为第一预设压力，b为第一预设温度，psa为除候选室外机之外的其他各室外机的低压压力平均值，tda为除候选室外机之外的其他各室外机的排气温度平均值。
100.在一种实施方式中，上述控制模块33，用于每间隔第二预设时长控制各未出现冷媒短缺的第一目标室外机的目标过热度增大第二预设温度，以使第一目标室外机的膨胀阀开度增大，直至室外机不存在冷媒偏流的情况。
101.在一种实施方式中，上述控制模块33，用于每间隔第二预设时长控制出现冷媒短缺的第二目标室外机的喷焓阀增大第一预设开度，直至室外机不存在冷媒偏流的情况。
102.在一种实施方式中，上述控制模块33，用于当室外机出现冷媒偏流时，每间隔第二预设时长控制第二目标室外机的压缩机频率降低第一预设频率，并控制第一目标室外机的压缩机频率升高第二预设频率，直至室外机不存在冷媒偏流的情况。
103.在一种实施方式中，上述控制模块33，用于当室外机出现冷媒偏流时，每间隔第二预设时长控制第二目标室外机的风机转速增大第一预设转速，直至室外机不存在冷媒偏流的情况。
104.本实施例提供的上述多联空调的外机冷媒偏流控制装置，通过对室外机的低压压力、排气温度、膨胀阀开度及排气降频次数进行检测，可以准确判断室外机之间是否存在冷媒偏流，通过对室外机的压缩机频率、目标过热度、风机转速及喷焓阀进行控制，可以智能分配各室外机的循环冷媒量，使各室外机的冷媒量合适，从而达到输出最大化，减小了排气
降频波动次数，提升了空调运行的稳定性，提升了制热效果。
105.对应于上述实施例提供的多联空调的外机冷媒偏流控制方法，本实施例提供了一种多联空调，该空调器包括多台室外机及存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例提供的多联空调的外机冷媒偏流控制方法。
106.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述多联空调的外机冷媒偏流控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
107.当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。
108.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
109.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
110.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的多联空调的外机冷媒偏流控制装置和多联空调而言，由于其与实施例公开的多联空调的外机冷媒偏流控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
111.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
112.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

技术特征：
1.一种多联空调的外机冷媒偏流控制方法，其特征在于，包括：当多联空调处于制热模式运行且所述多联空调的各室外机均处于运行状态时，检测各所述室外机的膨胀阀开度、低压压力及排气温度；基于所述膨胀阀开度、所述低压压力及所述排气温度检测所述室外机是否存在冷媒偏流；如果是，周期性对未出现冷媒短缺的第一目标室外机的膨胀阀进行降开度控制，并对出现冷媒短缺的第二目标室外机的喷焓阀进行增开度控制，以使所述第一目标室外机与所述第二目标室外机中的冷媒均衡。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述膨胀阀开度、所述低压压力及所述排气温度检测所述室外机是否存在冷媒偏流的步骤，包括：检测各所述室外机的膨胀阀开度是否达到了最大开度，检测各所述室外机因排气温度触发降频的降频次数；将第一预设时长内所述膨胀阀开度保持所述最大开度且所述降频次数大于等于预设次数的室外机记为候选室外机；基于所述低压压力及所述排气温度判断所述候选室外机是否满足预设的冷媒偏少条件，如果是，将所述候选室外机作为出现冷媒短缺的第二目标室外机。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述低压压力及所述排气温度判断所述候选室外机是否满足预设的冷媒偏少条件的步骤，包括：判断所述候选室外机的低压压力psi和所述排气温度tdi是否在所述第一预设时长内均同时满足psi+a≤psa且tdi＞tda+b，如果是，确定所述候选室外机满足所述预设的冷媒偏少条件；其中，a为第一预设压力，b为第一预设温度，psa为除所述候选室外机之外的其他各室外机的低压压力平均值，tda为除所述候选室外机之外的其他各室外机的排气温度平均值。4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述周期性对未出现冷媒短缺的第一目标室外机的膨胀阀进行降开度控制的步骤，包括：每间隔第二预设时长控制各未出现冷媒短缺的第一目标室外机的目标过热度增大第二预设温度，以使所述第一目标室外机的膨胀阀开度增大，直至所述室外机不存在冷媒偏流的情况。5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对出现冷媒短缺的第二目标室外机的喷焓阀进行增开度控制的步骤，包括：每间隔第二预设时长控制出现冷媒短缺的第二目标室外机的喷焓阀增大第一预设开度，直至所述室外机不存在冷媒偏流的情况。6.如权利要求1-5任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：当所述室外机出现冷媒偏流时，每间隔第二预设时长控制所述第二目标室外机的压缩机频率降低第一预设频率，并控制所述第一目标室外机的压缩机频率升高第二预设频率，直至所述室外机不存在冷媒偏流的情况。7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：当所述室外机出现冷媒偏流时，每间隔第二预设时长控制所述第二目标室外机的风机转速增大第一预设转速，直至所述室外机不存在冷媒偏流的情况。
8.一种多联空调的外机冷媒偏流控制装置，其特征在于，包括：第一检测模块，用于当多联空调处于制热模式运行且所述多联空调的各室外机均处于运行状态时，检测各所述室外机的膨胀阀开度、低压压力及排气温度；第二检测模块，用于基于所述膨胀阀开度、所述低压压力及所述排气温度检测所述室外机是否存在冷媒偏流；控制模块，用于在所述室外机存在冷媒偏流时，周期性对未出现冷媒短缺的第一目标室外机的膨胀阀进行降开度控制，并对出现冷媒短缺的第二目标室外机的喷焓阀进行增开度控制，以使所述第一目标室外机与所述第二目标室外机中的冷媒均衡。9.一种多联空调，其特征在于，包括多台室外机及存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种多联空调的外机冷媒偏流控制方法、装置及多联空调，该方法包括：当多联空调处于制热模式运行且所述多联空调的各室外机均处于运行状态时，检测各室外机的膨胀阀开度、低压压力及排气温度；基于膨胀阀开度、低压压力及排气温度检测室外机是否存在冷媒偏流；如果是，周期性对未出现冷媒短缺的第一目标室外机的膨胀阀进行降开度控制，并对出现冷媒短缺的第二目标室外机的喷焓阀进行增开度控制，以使第一目标室外机与第二目标室外机中的冷媒均衡。本发明实现了对各室外机冷媒量的自适应均衡控制，避免冷媒偏少室外机出现反复升降频导致输出不稳定的问题，提升了空调器的制热运行效果，提升了用户体验。提升了用户体验。提升了用户体验。


技术研发人员：张坤坤 任小辉 陈东 肖旭东
受保护的技术使用者：宁波奥克斯电气股份有限公司
技术研发日：2023.07.26
技术公布日：2023/10/11