一种工业灌装机密封装置及其密封方法与流程

1.本发明属于工业设备技术领域，具体涉及一种工业灌装机密封装置及其密封方法。


背景技术：

2.灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机、液体灌装机、油类灌装机、膏体灌装机、酱类灌装机、颗粒浆状灌装机、粉剂灌装机、大桶水灌装机和真空灌装机。
3.现阶段的工厂内的使用的灌装设备，在进行灌装和密封时，都是通过固定的模具进行运输的，这样的好处就是不需要额外的设备进行定位，进行灌装的容器能够直接将瓶口对准好出料管和密封的位置，但是由于生产线一般都较长，要是想更改容器的型号就较为困难，更换的成本也很高，不利于多样性的生产和使用，针对上述问题，需要发明一种能够适用性更广的灌装密封装置。


技术实现要素：

4.为了解决背景技术中存在的问题，本发明提供了一种工业灌装机密封装置及其密封方法，该装置更加适用于一些中小微企业使用，能够针对多种类型的型号的容器进行灌装和密封。
5.本发明提供的一种工业灌装机密封装置，包括第一传动组件、第二传动组件、连接组件和灌装密封组件；所述灌装密封组件包括支撑板，所述支撑板上设有支撑管，所述支撑管上设有l形出料管，所述支撑管与l形出料管之间设有电磁阀，所述支撑板上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内设有若干密封盖，所述支撑板上设有凸起，所述凸起上靠近弧形凹槽一侧设有横梁一，所述横梁一下侧面对应弧形凹槽设有距离传感器，所述凸起对应第二传动组件设有横梁二，所述横梁二上设有电机一，所述电机一输出端上设有连接板，所述连接板上设有电动液压杆一，所述电动液压杆一上设有吸附组件，所述电机一、电动液压杆一和吸附组件与距离转感器电性连接，所述横梁二下侧面设有电动液压杆二和清洗组件，所述电动液压杆二活动端设有按压头，所述电动液压杆二活动端上套接设有固定板，所述固定板上设有若干条形通孔，所述条形通孔上滑动连接设有连接棒，所述连接棒下端设有连接块，所述连接块下侧面设有夹板，所述夹板上转动对称设有滑轮，所述电动液压杆二的活动端位于固定板和连接块之间设有旋转板，所述旋转板上设有弧形通孔，所述连接棒与弧形通孔滑动连接，所述旋转板外设有齿排，所述固定板一侧设有延长板，所述延长板上设有电机二，所述电机二输出端上设有齿轮，所述齿轮与齿排相互啮合。
6.进一步地，所述第一传动组件和第二传动组件包括传动架，所述第一传动组件的传动架上设有传动带一，所述第二传动组件的传动架上设有传动带二，所述传动带二上均匀设有若干凹槽，所述传动带二为网状材料，所述第一传动组件的传动架高于第二传动组件的传动架。
7.进一步地，所述连接组件包括位于第一传动组件和第二传动组件之间的底座，所
述底座上设有斜坡，所述斜坡上对称铰接设有矫正板，所述矫正板与斜坡滑动连接，所述底座上对称设有底板，所述底板上设有弹簧，所述弹簧与矫正板固定连接。
8.进一步地，所述清洗组件包括对称设置在横梁二上的转动辊，所述横梁二位于两个转动辊之间设有喷头，所述转动辊上设有毛刷。
9.进一步地，所述吸附组件包括位于横梁二上侧面的气泵，所述气泵上设有气管，所述气管另一端设有吸盘，所述吸盘与电动液压杆一的活动端固定连接。
10.进一步地，所述固定板上和延长板上均设有伸缩杆，所述伸缩杆另一端与横梁二固定连接。
11.进一步地，所述按压头下侧面均匀设有若干压力块。
12.进一步地，所述连接块和夹板之间对称设有加强筋。
13.本发明还提出了一种工业灌装机密封装置及其密封方法，包括以下步骤：
14.s1：工人将需要进行罐装的已经消毒的容器放在第一传动组件上，接通传动带一的电源，使传动带一进行移动，带动容器往连接组件上靠近聚拢；
15.s2：s1中通过通过传动带一将容器聚拢到连接组件位置后，连接组件上的斜坡上对称设置的矫正板利用容器的重力，会将一个个容器细分出来，进入到第二传动组件上；
16.s3：s2中经过连接组件的细分之后，容器会依次进入到第二传动组件上的传动带二上的凹槽内，然后进入到灌装密封组件中进行接下来的工作；
17.s4：s3中的容器进入到传动带二内的凹槽内后，容器具有了一定的位置，通过红外传感器的监控，当有容器移动到l形进料管的正上方后，会联动控制传动带一和传动带二停止工作，电磁阀开启，将产品灌装到容器内，电磁阀打开一端时间后，关闭，控制传动带一和传动带二工作，继续带动容器移动；
18.s5：s4中经过灌装的容器，这时候会移动到电动液压杆一的正下方，这时，电机一控制连接板旋转，带动电动液压杆一的吸盘移动到密封盖的正上方，经过距离传感器的检测，控制电动液压杆一和气泵工作，将密封盖吸附上来，再在电机一的控制下，旋转回来，将密封盖放在容器的开口处；
19.s6：s5中密封盖放好后，进入到电动液压杆二的上方，这时控制电动液压杆二工作，使得各个夹板将容器的四周包围住，控制电机二工作，带动齿轮旋转，带动齿排移动，带动旋转板进行旋转，使得连接棒被带动移动，带动夹板将容器控制住，在控制住的同时，也能将容器很好的定位到中心为止，这时，电动液压杆二继续移动，使得按压头按压在密封盖上，将密封盖固定在容器上，在传动带二上继续移动；
20.s7：s6中经过密封好后的容器，可能会在容器表面存在一定的污渍，这时通过喷头喷出的清水进行清洗，同时通过转动辊的转动，带动毛刷进行清洗，使得外表面更加干净。
21.进一步地，伸缩杆能够利用本身的伸缩能力，使得电动液压杆二带动相关设备移动的时候更加稳定。
22.本发明的有益效果：
23.本发明更加适用于中小微企业的使用，不需要过大的占地面积，同时设备整体的使用较为方便；利用半径较大的凹槽，能够将容器进行提前的定位，使得后续的工作更加方便，另外在进行密封的过程中，减少了传感器的投入使用，定位的过程中使用了机械结构，降低了整体的产品的造价也使得整体的可靠性提高，整体的自动化程度也得到了保证。
附图说明
24.图1为本发明一种工业灌装机密封装置及其密封方法的左视立体图。
25.图2为本发明一种工业灌装机密封装置及其密封方法的右视立体图。
26.图3为本发明一种工业灌装机密封装置及其密封方法的正视图。
27.图4为本发明一种工业灌装机密封装置及其密封方法的电动液压杆二上的立体图。
28.图5为本发明一种工业灌装机密封装置及其密封方法的电动液压杆二上的仰视立体图
29.图6为本发明一种工业灌装机密封装置及其密封方法的电动液压杆二上的分解图。
30.如图所示：
31.1、支撑板，2、支撑管，3、l形出料管，4、弧形凹槽，5、密封盖，6、凸起，7、横梁一，8、距离传感器，9、横梁二，10、电机一，11、连接板，12、电动液压杆一，13、电动液压杆二，14、按压头，15、固定板，16、条形通孔，17、连接棒，18、连接块，19、夹板，20、滑轮，21、旋转板，22、齿排，23、延长板，24、电机二，25、齿轮，26、传动架，27、传动带一，28、传动带二，29、凹槽，30、底座，31、斜坡，32、矫正板，33、底板，34、弹簧，35、转动辊，36、喷头，37、毛刷，38、气泵，39、气管，40、吸盘，41、伸缩杆，42、压力块，43、加强筋，44、弧形通孔。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.请参阅所有说明书附图：
35.一种工业灌装机密封装置，包括第一传动组件、第二传动组件、连接组件和灌装密封组件，各个组件之间通过plc控制器进行协同控制，能够协同各个组件进行合作工作；
36.灌装密封组件包括支撑板1，支撑板1上设有支撑管2，支撑管2上设有l形出料管3，支撑管2与l形出料管3之间设有电磁阀，支撑板1上设有弧形凹槽4，弧形凹槽4内设有若干密封盖5，密封盖5需要工人提前将对应的密封盖5放在弧形凹槽4内；支撑板1上设有凸起6，凸起6上靠近弧形凹槽4一侧设有横梁一7，横梁一7下侧面对应弧形凹槽4设有距离传感器8，距离传感器8能够检测密封盖5对应的高度，从而控制电动液压杆一12的工作长度，协同控制气泵38进行工作；凸起6对应第二传动组件设有横梁二9，横梁二9上设有电机一10，电机一10输出端上设有连接板11，连接板11上设有电动液压杆一12，电动液压杆一12上设有吸附组件，电机一10、电动液压杆一12和吸附组件与距离转感器8电性连接；
37.横梁二9下侧面设有电动液压杆二13和清洗组件，电动液压杆二13活动端设有按压头14，电动液压杆二13活动端上套接设有固定板15，固定板15上设有若干条形通孔16，条形通孔16上滑动连接设有连接棒17，连接棒17下端设有连接块18，连接块18下侧面设有夹板19，夹板19上转动对称设有滑轮20，滑轮20能够满足夹板19在容器表面的上下移动；电动液压杆二13的活动端位于固定板15和连接块18之间设有旋转板21，旋转板21上设有弧形通孔44，连接棒17与弧形通孔44滑动连接，旋转板21外设有齿排22，固定板15一侧设有延长板23，延长板23上设有电机二24，电机二24输出端上设有齿轮25，齿轮25与齿排22相互啮合。
38.本实施例中，具体的：第一传动组件和第二传动组件包括传动架26，第一传动组件的传动架26上设有传动带一27，第二传动组件的传动架26上设有传动带二28，传动带二28上均匀设有若干凹槽29，传动带二28为网状材料，网状的传动带二28能够满足后期进行清洗的要求，使得水分快速排放出去；第一传动组件的传动架26高于第二传动组件的传动架26，形成高度差，能够方便容器利用自身的重力进行滑动。
39.本实施例中，具体的：连接组件包括位于第一传动组件和第二传动组件之间的底座30，底座30上设有斜坡31，斜坡31较为光滑，方便容器进行移动；斜坡31上对称铰接设有矫正板32，两块矫正板32形成v字形，方便将容器进行细分；矫正板32与斜坡31滑动连接，底座30上对称设有底板33，底板33上设有弹簧34，弹簧34与矫正板32固定连接，利用弹簧34的弹力，为矫正板32提供一定的力，提高细分容器的效果。
40.本实施例中，具体的：清洗组件包括对称设置在横梁二9上的转动辊35，转动辊35本身具有动力，能够进行旋转；横梁二9位于两个转动辊35之间设有喷头36，转动辊35上设有毛刷37。
41.本实施例中，具体的：吸附组件包括位于横梁二9上侧面的气泵38，气泵38上设有气管39，气管39另一端设有吸盘40，吸盘40与电动液压杆一12的活动端固定连接，利用吸盘40对密封盖5进行吸附，对密封盖5更好。
42.本实施例中，具体的：固定板15上和延长板23上均设有伸缩杆41，伸缩杆41另一端与横梁二9固定连接，伸缩杆41能够提高整体的稳定性。
43.本实施例中，具体的：按压头14下侧面均匀设有若干压力块42，分担一部分内的压力，避免对密封盖5造成伤害。
44.本实施例中，具体的：连接块18和夹板19之间对称设有加强筋43，能够加强夹板19的刚性。
45.本发明还提出了一种工业灌装机密封装置及其密封方法，包括以下步骤：
46.s1：工人将需要进行罐装的已经消毒的容器放在第一传动组件上，接通传动带一27的电源，使传动带一27进行移动，带动容器往连接组件上靠近聚拢；
47.s2：s1中通过通过传动带一27将容器聚拢到连接组件位置后，连接组件上的斜坡31上对称设置的矫正板32利用容器的重力，会将一个个容器细分出来，进入到第二传动组件上；
48.s3：s2中经过连接组件的细分之后，容器会依次进入到第二传动组件上的传动带二28上的凹槽29内，然后进入到灌装密封组件中进行接下来的工作；
49.s4：s3中的容器进入到传动带二内的凹槽29内后，容器具有了一定的位置，通过红外传感器的监控，当有容器移动到l形进料管3的正上方后，会联动控制传动带一27和传动
带二28停止工作，电磁阀开启，将产品灌装到容器内，电磁阀打开一端时间后，关闭，控制传动带一27和传动带二28工作，继续带动容器移动；
50.s5：s4中经过灌装的容器，这时候会移动到电动液压杆一12的正下方，这时，电机一10控制连接板11旋转，带动电动液压杆一12的吸盘40移动到密封盖5的正上方，经过距离传感器8的检测，控制电动液压杆一12和气泵38工作，将密封盖5吸附上来，再在电机一10的控制下，旋转回来，将密封盖5放在容器的开口处；
51.s6：s5中密封盖放好后，进入到电动液压杆二13的上方，这时控制电动液压杆二13工作，使得各个夹板19将容器的四周包围住，控制电机二24工作，带动齿轮25旋转，带动齿排22移动，带动旋转板21进行旋转，使得连接棒17被带动移动，带动夹板19将容器控制住，在控制住的同时，也能将容器很好的定位到中心为止，这时，电动液压杆二13继续移动，使得按压头14按压在密封盖5上，将密封盖5固定在容器上，在传动带二28上继续移动；
52.s7：s6中经过密封好后的容器，可能会在容器表面存在一定的污渍，这时通过喷头36喷出的清水进行清洗，同时通过转动辊35的转动，带动毛刷37进行清洗，使得外表面更加干净。
53.本实施例中，具体的：伸缩杆41能够利用本身的伸缩能力，使得电动液压杆二13带动相关设备移动的时候更加稳定。
54.工作原理：
55.工人将需要进行罐装的已经消毒的容器放在第一传动组件上，接通电源，使传动带一27进行移动，带动容器往连接组件上靠近聚拢；连接组件上的斜坡31上对称设置的矫正板32利用容器的重力，会将一个个容器细分出来，进入到第二传动组件上；容器会依次进入到第二传动组件上的传动带二28上的凹槽29内，然后进入到灌装密封组件中进行接下来的工作；进入到传动带二28内的凹槽29内后，容器具有了一定的位置，接着进行灌装和密封，最后进行清洗，出产的产品更加整洁。
56.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，具体实施方式中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种工业灌装机密封装置，包括第一传动组件、第二传动组件、连接组件和灌装密封组件；其特征在于：所述灌装密封组件包括支撑板，所述支撑板上设有支撑管，所述支撑管上设有l形出料管，所述支撑管与l形出料管之间设有电磁阀，所述支撑板上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内设有若干密封盖，所述支撑板上设有凸起，所述凸起上靠近弧形凹槽一侧设有横梁一，所述横梁一下侧面对应弧形凹槽设有距离传感器，所述凸起对应第二传动组件设有横梁二，所述横梁二上设有电机一，所述电机一输出端上设有连接板，所述连接板上设有电动液压杆一，所述电动液压杆一上设有吸附组件，所述电机一、电动液压杆一和吸附组件与距离转感器电性连接，所述横梁二下侧面设有电动液压杆二和清洗组件，所述电动液压杆二活动端设有按压头，所述电动液压杆二活动端上套接设有固定板，所述固定板上设有若干条形通孔，所述条形通孔上滑动连接设有连接棒，所述连接棒下端设有连接块，所述连接块下侧面设有夹板，所述夹板上转动对称设有滑轮，所述电动液压杆二的活动端位于固定板和连接块之间设有旋转板，所述旋转板上设有弧形通孔，所述连接棒与弧形通孔滑动连接，所述旋转板外设有齿排，所述固定板一侧设有延长板，所述延长板上设有电机二，所述电机二输出端上设有齿轮，所述齿轮与齿排相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种工业灌装机密封装置，其特征在于：所述第一传动组件和第二传动组件包括传动架，所述第一传动组件的传动架上设有传动带一，所述第二传动组件的传动架上设有传动带二，所述传动带二上均匀设有若干凹槽，所述传动带二为网状材料，所述第一传动组件的传动架高于第二传动组件的传动架。3.根据权利要求1所述的一种工业灌装机密封装置，其特征在于：所述连接组件包括位于第一传动组件和第二传动组件之间的底座，所述底座上设有斜坡，所述斜坡上对称铰接设有矫正板，所述矫正板与斜坡滑动连接，所述底座上对称设有底板，所述底板上设有弹簧，所述弹簧与矫正板固定连接。4.根据权利要求1所述的一种工业灌装机密封装置，其特征在于：所述清洗组件包括对称设置在横梁二上的转动辊，所述横梁二位于两个转动辊之间设有喷头，所述转动辊上设有毛刷。5.根据权利要求1所述的一种工业灌装机密封装置，其特征在于：所述吸附组件包括位于横梁二上侧面的气泵，所述气泵上设有气管，所述气管另一端设有吸盘，所述吸盘与电动液压杆一的活动端固定连接。6.根据权利要求1所述的一种工业灌装机密封装置，其特征在于：所述固定板上和延长板上均设有伸缩杆，所述伸缩杆另一端与横梁二固定连接。7.根据权利要求1所述的一种工业灌装机密封装置，其特征在于：所述按压头下侧面均匀设有若干压力块。8.根据权利要求1所述的一种工业灌装机密封装置，其特征在于：所述连接块和夹板之间对称设有加强筋。9.根据权利要求1-8任一所述的一种工业灌装机密封装置的密封方法，其特征在于：包括以下步骤：s1：工人将需要进行罐装的已经消毒的容器放在第一传动组件上，接通传动带一的电源，使传动带一进行移动，带动容器往连接组件上靠近聚拢；s2：s1中通过通过传动带一将容器聚拢到连接组件位置后，连接组件上的斜坡上对称
设置的矫正板利用容器的重力，会将一个个容器细分出来，进入到第二传动组件上；s3：s2中经过连接组件的细分之后，容器会依次进入到第二传动组件上的传动带二上的凹槽内，然后进入到灌装密封组件中进行接下来的工作；s4：s3中的容器进入到传动带二内的凹槽内后，容器具有了一定的位置，通过红外传感器的监控，当有容器移动到l形进料管的正上方后，会联动控制传动带一和传动带二停止工作，电磁阀开启，将产品灌装到容器内，电磁阀打开一端时间后，关闭，控制传动带一和传动带二工作，继续带动容器移动；s5：s4中经过灌装的容器，这时候会移动到电动液压杆一的正下方，这时，电机一控制连接板旋转，带动电动液压杆一的吸盘移动到密封盖的正上方，经过距离传感器的检测，控制电动液压杆一和气泵工作，将密封盖吸附上来，再在电机一的控制下，旋转回来，将密封盖放在容器的开口处；s6：s5中密封盖放好后，进入到电动液压杆二的上方，这时控制电动液压杆二工作，使得各个夹板将容器的四周包围住，控制电机二工作，带动齿轮旋转，带动齿排移动，带动旋转板进行旋转，使得连接棒被带动移动，带动夹板将容器控制住，在控制住的同时，也能将容器很好的定位到中心为止，这时，电动液压杆二继续移动，使得按压头按压在密封盖上，将密封盖固定在容器上，在传动带二上继续移动；s7：s6中经过密封好后的容器，可能会在容器表面存在一定的污渍，这时通过喷头喷出的清水进行清洗，同时通过转动辊的转动，带动毛刷进行清洗，使得外表面更加干净。10.根据权利要求9所述的一种工业灌装机密封装置的密封方法，其特征在于：伸缩杆能够利用本身的伸缩能力，使得电动液压杆二带动相关设备移动的时候更加稳定。

技术总结
本发明属于工业设备技术领域，具体涉及一种工业灌装机密封装置及其密封方法。包括第一传动组件、第二传动组件、连接组件和灌装密封组件。本发明更加适用于中小微企业的使用，不需要过大的占地面积，同时设备整体的使用较为方便；利用半径较大的凹槽，能够将容器进行提前的定位，使得后续的工作更加方便，另外在进行密封的过程中，减少了传感器的投入使用，定位的过程中使用了机械结构，降低了整体的产品的造价也使得整体的可靠性提高，整体的自动化程度也得到了保证。程度也得到了保证。程度也得到了保证。


技术研发人员：李训华 陈尔文 马玉楼 李思涛
受保护的技术使用者：仲恒衡器（苏州）有限公司
技术研发日：2023.07.24
技术公布日：2023/10/11