登塔保护装置的制作方法

1.本技术涉及电力安全设备技术领域，尤其是涉及一种登塔保护装置。


背景技术：

2.目前，输电线的塔架需要定期的维护，需作业人员登塔孔进行高空作业，而作业人员在登塔前需佩戴相应的防坠构件例如角钢，防坠构件主要通过人工的方式进行上挂和下挂，当人工上挂时，登塔经验丰富的作业人员会在无保护的状态下，预先将防坠构件安装在塔架上，对于安装人员来说，具有极高的安全风险。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种登塔保护装置，在一定程度上解决了现有技术中存在的急需研发一款新型的能够对磁悬浮供电轨进行有效防护的结构的技术问题。
4.本技术提供了一种登塔保护装置，包括：第一支撑构件、第一连接构件、第二连接构件、安装机构、拆卸机构以及防坠机构；
5.其中，所述第一连接构件、所述第二连接构件、所述安装机构以及所述拆卸机构均设置于所述第一支撑构件；所述第一连接构件用于连接运输设备；所述第二连接构件形成有安装通孔，所述防坠机构包括吊环，且所述吊环用于插设进所述安装通孔；
6.所述安装机构包括伸缩限位构件，且所述伸缩限位构件用于插入或者撤离所述吊环和所述第二连接构件的限位孔内，以将所述吊环限制于所述安装通孔内或者从所述安装通孔内分离；
7.所述防坠机构还包括夹持组件，且随着所述运输设备的下移，所述夹持组件触碰到目标物且被迫打开，待目标物完全进入所述夹持组件的夹持腔后关闭；所述拆卸机构包括伸缩拆卸构件，且所述伸缩拆卸构件用于伸入所述吊环，并且在所述运输设备的驱动下上提，以使得所述夹持组件打开并释放所述目标物。
8.在上述技术方案中，进一步地，所述夹持组件包括第二支撑构件以及夹持构件；其中，所述第二支撑构件形成有敞开式的所述夹持腔；所述夹持构件与所述第二支撑构件转动连接，且用于打开或者封闭所述夹持腔；所述第二支撑构件形成有系绳部。
9.在上述任一技术方案中，进一步地，所述防坠机构还包括第三支撑构件、移动构件、弹性构件以及限位构件；其中，所述第三支撑构件设置于所述第二支撑构件；所述限位构件与所述第三支撑构件滑动连接；所述移动构件与所述限位构件相连接；
10.所述弹性构件套设于所述移动构件，且沿着所述移动构件的高度方向，所述弹性构件的顶端抵靠于所述第三支撑构件，所述弹性构件的底端与所述限位构件和/或所述移动构件相连接；所述吊环与所述移动构件的沿其高度方向的顶部相连接。
11.在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二支撑构件形成有与所述夹持腔相连通的限位孔，当所述夹持构件的部分结构能够经过所述夹持腔旋转至所述限位孔内，并且能够抵靠于所述限位构件。
12.在上述任一技术方案中，进一步地，所述防坠机构还包括防护罩，且所述防护罩设置于所述第二支撑构件；所述第三支撑构件、移动构件、弹性构件以及限位构件均设置于所述防护罩内；
13.所述防护罩的沿其高度方向的底部敞开，且其顶部开设有过口，所述移动构件能够沿着所述防护罩的顶部过口移动，所述防护罩的底部开口与所述第二支撑构件的限位孔相连通。
14.在上述任一技术方案中，进一步地，所述防坠机构还包括滑轨和滑块；其中，所述滑轨与所述第三支撑构件相连接；所述滑块与所述滑轨滑动连接；所述第三支撑构件与所述滑块固定连接。
15.在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二支撑构件包括第一安装部、第二安装部、第三安装部、第四安装部；
16.其中，所述第一安装部沿着垂直于所述移动构件的高度方向设置，所述第二安装部平行于所述移动构件的高度方向设置，且所述第一安装部与所述第二安装部相连接，并且形成l形的结构；
17.所述第三安装部和所述第四安装部设置于所述第一安装部的远离所述第二安装部的一端，且沿着所述第一安装部的宽度方向，分别设置于所述第一安装部的两侧；
18.所述夹持构件的部分结构延伸至所述第三安装部与所述第四安装部之间，并且与两者转动连接；所述第二安装部形成有避让过口。
19.在上述任一技术方案中，进一步地，所述夹持构件包括顺次相连接的第一封闭部、第二封闭部、第三封闭部以及限位部；其中，所述第一封闭部、所述第二封闭部、所述第三封闭部顺次相垂直连接，形成u形结构；
20.所述限位部与所述第三封闭部相垂直连接，且朝向所述u形结构的外部延伸；所述第二封闭部的两侧分别与所述第三安装部和所述第四安装部转动连接。
21.在上述任一技术方案中，进一步地，所述伸缩限位构件为电动推杆或液压推杆，且其固定端与所述第一支撑构件相连接，其伸缩端为自由端。
22.在上述任一技术方案中，进一步地，所述伸缩拆卸构件包括推杆以及挂钩；其中，所述推杆的固定端与所述第一支撑构件相连接，所述推杆的伸缩端与所述挂钩相连接；所述推杆为电动推杆或液压推杆。
23.在上述任一技术方案中，进一步地，所述挂钩与所述推杆通过锁紧螺栓可拆卸连接，且所述锁紧螺栓的螺杆的尾部沿着垂直于所述推杆的长度方向延伸至所述挂钩的一侧，且与所述推杆保持预设距离。
24.在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一连接构件为法兰轴套。
25.在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二连接构件为长方体结构，且沿着所述第二连接构件的高度方向，所述安装通孔至少贯穿于所述第二连接构件的底部。
26.在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一支撑构件包括箱体以及箱盖；
27.其中，所述第二连接构件、所述安装机构以及所述拆卸机构均设置于所述箱体内，且所述箱盖封盖于所述箱体的顶部开口处；所述第一连接构件设置于所述箱盖的外部；
28.所述箱体的侧部形成有过孔，且所述伸缩限位构件能够沿着所述过孔移动；所述箱体的底部形成有通过口。
29.在上述任一技术方案中，进一步地，所述箱盖与所述箱体通过紧固构件可拆卸连接。
30.与现有技术相比，本技术的有益效果为：
31.本技术提供的登塔保护装置在使用过程中，防坠机构的上挂和下挂的操作简单、方便，而且对物品例如角钢的夹持和释放的操作同样简单，整个过程无需人手操作，尤其对于高空作业而言，降低了工人操作的风险，而且整个过程用时少，大大提升了工作效率。此外，对物品例如角钢的夹持和释放只需要配合无人机升降即可完成，大大降低了无人机的操作难度。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本技术实施例提供的登塔保护装置的结构示意图；
34.图2为本技术实施例提供的登塔保护装置的另一结构示意图；
35.图3为本技术实施例提供的登塔保护装置的局部结构示意图；
36.图4为本技术实施例提供的登塔保护装置的另一局部结构示意图；
37.图5为本技术实施例提供的登塔保护装置的又一局部结构示意图；
38.图6为本技术实施例提供的登塔保护装置的又一局部结构示意图；
39.图7为本技术实施例提供的登塔保护装置的又一局部结构示意图；
40.图8为本技术实施例提供的登塔保护装置的又一局部结构示意图；
41.图9为本技术实施例提供的防坠机构6的结构示意图；
42.图10为本技术实施例提供的防坠机构6的另一结构示意图；
43.图11为本技术实施例提供的防坠机构6的又一结构示意图；
44.图12为本技术实施例提供的登塔保护装置夹持角钢的工作示意图；
45.图13为本技术实施例提供的登塔保护装置夹持角钢的另一工作示意图；
46.图14为本技术实施例提供的登塔保护装置夹持角钢的又一工作示意图；
47.图15为本技术实施例提供的登塔保护装置夹持角钢的又一工作示意图；
48.图16为本技术实施例提供的登塔保护装置的又一局部结构示意图。
49.附图标记：
50.1-第一支撑构件，11-箱体，111-过孔，12-箱盖，13-第一安装座，2-第一连接构件，3-第二连接构件，31-导向套，32-连接板，33-安装通孔；
51.4-安装机构，41-伸缩限位构件；
52.5-拆卸机构，51-伸缩拆卸构件，511-推杆，512-挂钩，53-锁紧螺栓；
53.6-防坠机构，61-夹持组件，611-第二支撑构件，6111-第一安装部，6112-第二安装部，6113-第三安装部，6114-第四安装部，6115-夹持腔，6116-限位孔，6117-避让过口，612-夹持构件，6121-第一封闭部，6122-第二封闭部，6123-第三封闭部，6124-限位部，62-第三支撑构件，63-移动构件，64-弹性构件，65-限位构件，66-滑轨，67-滑块，68-防护罩，69-吊
环；
54.7-角钢。
具体实施方式
55.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
56.通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。
57.基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
58.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
59.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
60.下面参照图1至图16描述根据本技术一些实施例所述的登塔保护装置。
61.参见图1至图11所示，本技术的实施例提供了一种登塔保护装置，包括：第一支撑构件1、第一连接构件2、第二连接构件3、安装机构4、拆卸机构5以及防坠机构6；
62.其中，第一连接构件2、第二连接构件3、安装机构4以及拆卸机构5均设置于第一支撑构件1；第一连接构件2用于连接运输设备；第二连接构件3形成有安装通孔33，防坠机构6包括吊环69，且吊环69用于插设进安装通孔33；
63.安装机构4包括伸缩限位构件41，且伸缩限位构件41用于插入或者撤离吊环69和第二连接构件3的限位孔6116内，以将吊环69限制于安装通孔33内或者从安装通孔33内分离；
64.防坠机构6还包括夹持组件61，且随着运输设备的下移，夹持组件61触碰到目标物，被迫打开，待目标物完全进入夹持组件61的夹持腔6115后关闭；拆卸机构5包括伸缩拆卸构件51，且伸缩拆卸构件51用于伸入吊环69，并且在运输设备的驱动下上提，以使得夹持组件61打开并释放目标物，此处的运输设备可为无人机，此处的目标物可为角钢7，后文也将以此说明，当然，不仅限于此，运输设备和目标物还可为其他结构。
65.结合上述结构，参见图12至图15所示，本登塔保护装置夹持住角铁的过程如下：
66.首先在防坠机构上连接绳索，而后将防坠机构6的吊环69插设进第二连接构件3的安装通孔33内，并且伸缩限位构件41的前端伸出，并且插设进第二连接构件3的限位孔6116和吊环69的中空处，起到将两者连接在一起的作用，当本登塔保护装置自身组装完成，则将
本登塔保护装置的第一连接构件2安装在无人机上；
67.无人机拖拽本登塔保护装置飞到角铁的沿着竖直方向的正上方(角铁是塔上的结构，其牢固且稳定)；
68.无人机拖拽本登塔保护装置竖直向下移动，夹持组件61与角铁接触，并且被迫打开，角铁完全进入到夹持组件61的夹持腔6115内，并且被完全限制在夹持组件61的夹持腔6115内；
69.而后伸缩限位构件41收缩，也即从吊环69和第二连接够构件的限位孔6116内撤出，随着无人机竖直上移，防坠机构6与第一支撑构件1完全分离。
70.(2)从角铁上拆卸掉防坠机构6的过程如下：
71.无人机拖拽第一支撑构件1连同其上的安装机构4和拆卸机构5等驶近防坠机构6，将伸缩拆卸构件51的挂钩512对准防坠机构6的吊环69；
72.对准后，伸缩拆卸构件51的推杆511伸出，也即将挂钩512推出，与吊环69钩设在一起；
73.无人机拖拽第一支撑构件1上移，以使得夹持组件61打开并释放所述角钢7，最终实现了防坠机构6与角钢7的分离。
74.可见，防坠机构6的上挂和下挂的操作简单、方便，而且对物品例如角钢7的夹持和释放的操作同样简单，整个过程无需人手操作，尤其对于高空作业而言，降低了工人操作的风险，而且整个过程用时少，大大提升了工作效率。此外，对物品例如角钢7的夹持和释放只需要配合无人机升降即可完成，大大降低了无人机的操作难度。
75.在本技术的一个实施例中，优选地，如图9至图11所示，夹持组件61包括第二支撑构件611以及夹持构件612；其中，第二支撑构件611形成有敞开式的夹持腔6115；夹持构件612与第二支撑构件611转动连接，且用于打开或者封闭夹持腔6115。
76.进一步，优选地，如图9至图11所示，防坠机构6还包括第三支撑构件62、移动构件63、弹性构件64以及限位构件65；其中，第三支撑构件62设置于第二支撑构件611；限位构件65与第三支撑构件62滑动连接；移动构件63与限位构件65相连接；
77.弹性构件64套设于移动构件63，且沿着移动构件63的高度方向，弹性构件64的顶端抵靠于第三支撑构件62，弹性构件64的底端与限位构件65和/或移动构件63相连接；吊环69与移动构件63的沿其高度方向的顶部相连接。
78.进一步，优选地，如图9至图11所示，第二支撑构件611形成有与夹持腔6115相连通的限位孔6116，当夹持构件612的部分结构能够经过夹持腔6115旋转至限位孔6116内，并且能够抵靠于限位构件65。
79.进一步，优选地，如图9至图11所示，第二支撑构件611形成有系绳部，在本实施例中，系绳部优选为开设在第二支撑构件611上的过口，具体为下文所述的避让过口6117，此避让过口6117的底壁套设有绳索，当然，系绳部不仅限于此，还可为底部呈缩颈状的凸起结构等，也就是绳索套设在凸起结构并打结锁紧。
80.结合上述详细的结构可知，参见图12至图15所示，本登塔保护装置的详细的工作原理如下：
81.(1)本登塔保护装置夹持住角铁的过程如下：
82.首先在防坠机构上连接绳索，而后将防坠机构6的吊环69插设进第二连接构件3的
安装通孔33内，并且伸缩限位构件41的前端伸出，并且插设进第二连接构件3的限位孔6116和吊环69的中空处，起到将两者连接在一起的作用，当本登塔保护装置自身组装完成，则将本登塔保护装置的第一连接构件2安装在无人机上；
83.无人机拖拽本登塔保护装置飞到角铁的沿着竖直方向的正上方；
84.无人机拖拽本登塔保护装置竖直向下移动，水平放置的夹持构件612与角铁接触，并受迫旋转；
85.当夹持构件612旋转90度后，夹持构件612的左侧与第二支撑构件611的限位孔6116的侧壁抵靠在一起，对夹持构件612的左侧起到限位的作用，而不再继续做旋转运动，此时夹持构件612与第二支撑构件611沿着垂直于角铁的长度方向完全包裹住角铁的外周；
86.无人机继续下移，限位构件65受弹性构件64挤压向下运动，直至限位构件65抵靠到夹持构件612的右侧，对夹持构件612的右侧起到限位的作用，可见，夹持构件612完全被限制限位孔6116内无法移动；
87.而后伸缩限位构件41收缩，也即从吊环69和第二连接够构件的限位孔6116内撤出，随着无人机竖直上移，防坠机构6与第一支撑构件1完全分离。
88.(2)从角铁上拆卸掉防坠机构6的过程如下：
89.无人机拖拽第一支撑构件1连同其上的安装机构4和拆卸机构5等驶近防坠机构6，将伸缩拆卸构件51的挂钩512对准防坠机构6的吊环69；
90.对准后，伸缩拆卸构件51的推杆511伸出，也即将挂钩512推出，与吊环69钩设在一起；
91.无人机拖拽第一支撑构件1上移，挂钩512则向上提起防坠机构6的吊环69，吊环69带动移动构件63连同其底部的限位构件65同步上移，从而使得限位构件65不再对夹持构件612的右侧进行限位，夹持构件612在自身重力的作用下旋转，从而打开，也即释放掉角钢7，最终实现了防坠机构6与角钢7的分离。
92.上述两个过程均操作简单、方便，整个过程无需人工手动，更加安全、可靠，而且效率较高，对无人机的操作难度降低。
93.在本技术的一个实施例中，优选地，如图9至图11所示，防坠机构6还包括滑轨66和滑块67；其中，滑轨66与第三支撑构件62相连接；滑块67与滑轨66滑动连接；第三支撑构件62与滑块67固定连接。
94.在该实施例中，通过滑块67和滑轨66的配合，实现了移动构件63的定向移动，而且不易出现卡滞的问题。
95.其中，优选地，滑轨66沿着第三支撑构件62的高度方向例如竖直方向延伸。
96.在本技术的一个实施例中，优选地，如图9至图11所示，防坠机构6还包括防护罩68，且防护罩68设置于第二支撑构件611；第三支撑构件62、移动构件63、弹性构件64以及限位构件65均设置于防护罩68内；
97.防护罩68的沿其高度方向的底部敞开，且其顶部开设有过口，移动构件63能够沿着防护罩68的顶部过口移动，防护罩68的底部开口与第二支撑构件611的限位孔6116相连通。
98.在该实施例中，防护罩68罩设在第三支撑构件62、移动构件63、弹性构件64以及限位构件65的外部，起到防护的作用。
99.进一步，优选地，防护罩68为方形壳体，且其侧部设置有安装板，安装板安装在下文所述的第二支撑构件611的第一安装部6111的顶部，且两者可通过螺栓可拆卸连接，当然，不仅限于此，防护罩68与第二支撑构件611还可通过卡扣的方式相连接等。
100.在本技术的一个实施例中，优选地，如图9至图11所示，第二支撑构件611包括第一安装部6111、第二安装部6112、第三安装部6113、第四安装部6114；
101.其中，第一安装部6111沿着垂直于移动构件63的高度方向设置，且优选地，第一安装部6111上开设有前述的限位孔6116，第二安装部6112平行于移动构件63的高度方向设置，且第一安装部6111与第二安装部6112相连接，并且形成l形的结构；
102.第三安装部6113和第四安装部6114设置于第一安装部6111的远离第二安装部6112的一端，且沿着第一安装部6111的宽度方向，分别设置于第一安装部6111的两侧；夹持构件612的部分结构延伸至第三安装部6113与第四安装部6114之间，并且与两者转动连接；第二安装部6112形成有避让过口6117。
103.进一步，优选地，如图9至图15所示，夹持构件612包括顺次相连接的第一封闭部6121、第二封闭部6122、第三封闭部6123以及限位部6124；其中，第一封闭部6121、第二封闭部6122、第三封闭部顺次相垂直连接，形成u形结构；
104.限位部6124与第三封闭部6123相垂直连接，且朝向u形结构的外部延伸；第二封闭部6122的两侧分别与第三安装部6113和第四安装部6114转动连接，且优选地，第二封闭部6122的两侧分别与第三安装部6113和第四安装部6114通过转轴转动连接。
105.在该实施例中，第一封闭部6121、第二封闭部6122、第三封闭部6123所形成的侧部开口的u形结构，则恰好能够封闭到夹持腔6115的侧部开口，具体地，初始状态，夹持构件612处于水平状态，也即第二封闭部6122沿着水平状态设置，角钢7则位于第二支撑构件611的夹持腔6115内，也即恰好位于第一安装部6111的下方，随着无人机带着防坠机构6整体下降，角钢7会触碰到夹持构件612的第三封闭部6123以及限位部6124，并且推动夹持构件612的整体旋转，直至旋转至竖直状态，第三封闭部6123和限位部6124则进入到限位孔6116内，并且限位部6124抵靠到限位构件65的左侧，停止转动。
106.进一步，优选地，第一安装部6111、第二安装部6112、第三安装部6113、第四安装部6114均为板状结构，且上述为一体式结构。
107.进一步，优选地，第一封闭部6121、第二封闭部6122、第三封闭部6123以及限位部6124均为板状结构，且上述为一体式结构。
108.在本技术的一个实施例中，优选地，如图5至图8所示，伸缩限位构件41为电动推杆511或液压推杆511，且其固定端与第一支撑构件1相连接，且优选地，可通过第一安装座13和螺栓与第一支撑构件1可拆卸连接，其伸缩端为自由端。
109.在该实施例中，采用电动或者液压的推杆511，能够自动伸缩，操作简单、方便。
110.其中，优选地，第一安装座13可包括底板和两个梯形侧板，伸缩限位构件41的固定端形成有安装块，安装块位于两个梯形侧板之间，并且通过螺栓相连接，底板也可通过螺栓固定在箱体11上。
111.在本技术的一个实施例中，优选地，如图5至图8所示，伸缩拆卸构件51包括推杆511以及挂钩512；其中，推杆511的固定端与第一支撑构件1相连接，且优选地，可通过螺栓可拆卸连接，推杆511的伸缩端与挂钩512相连接；推杆511为电动推杆511或液压推杆511。
112.在该实施例中，推杆511能够自动推动挂钩512伸出下文所述的箱体11，进而挂设在吊环69上，当使用完，则可自动收回，操作简单方便。
113.进一步，优选地，挂钩512为开口向上的l形结构。
114.在本技术的一个实施例中，优选地，如图7所示，挂钩512与推杆511通过锁紧螺栓53可拆卸连接，且锁紧螺栓53的螺杆的尾部沿着垂直于推杆511的长度方向延伸至挂钩512的一侧，且与推杆511保持预设距离。
115.在该实施例中，当推杆511沿着下文所述的箱体11的过孔111移动到箱体11外部预设距离后，则锁紧螺栓53的螺杆抵靠到箱体11的内部，起到对推杆511限位的作用，使得挂钩512与吊环69恰好相适配，避免两者之间沿着水平方向间隙过大，导致防坠机构6大幅度晃动。
116.在本技术的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，第一连接构件2为法兰轴套，能够有无人机上延伸出来的连接轴牢固地连接在一起，当然，第一连接构件2还可为其他结构，具体根据实际需要选择，例如：第一连接构件2可为轴的结构，而无人机上设置轴套结构。
117.在本技术的一个实施例中，优选地，如图5至图8所示，第二连接构件3为长方体结构，且沿着第二连接构件3的高度方向，安装通孔33贯穿于第二连接构件3的底部。
118.进一步，优选地，第二连接构件3的靠近伸缩限位构件41的一侧设置有凸出其表面的导向套31，伸缩限位构件41的前端可伸入此导向套31内；第二连接构件3的底部的两侧均设置有连接板32，与箱体11通过螺栓相连接。
119.在该实施例中，长方体状的第二连接构件3的形状规则，方便加工制造，而且与前述的方形的吊环69的形状相适配，当然，第二连接构件3还可加工成其他形状块体，根据实际需要选择。
120.进一步，优选地，安装通孔33为方形孔。
121.在本技术的一个实施例中，优选地，如图3和图4所示，第一支撑构件1包括箱体11以及箱盖12；
122.其中，第二连接构件3、安装机构4以及拆卸机构5均设置于箱体11内，且箱盖12封盖于箱体11的顶部开口处；第一连接构件2设置于箱盖12的外部；
123.箱体11的侧部形成有过孔111，且伸缩限位构件41能够沿着过孔111移动；箱体11的底部形成有通过口。
124.在该实施例中，将第一支撑构件1设置成可拆卸的箱的结构，便于向内部安装第二连接构件3、安装机构4以及拆卸机构5等部件，而且箱盖12可将上述部件封盖住上述部件，起到保护上述部件的作用。
125.进一步，优选地，箱体11为长方形箱体11，形状规则，方便加工制造。
126.进一步，优选地，过孔111开设在箱体11的侧壁上，过孔111优选为规则的方形孔，当然，不仅限于此，还可为圆形孔等。
127.在本技术的一个实施例中，优选地，如图3所示，箱盖12与箱体11通过紧固构件可拆卸连接，便于前期的安装和后期的拆卸维修。
128.进一步，优选地，紧固构件为螺栓。
129.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽
管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种登塔保护装置，其特征在于，包括：第一支撑构件、第一连接构件、第二连接构件、安装机构、拆卸机构以及防坠机构；其中，所述第一连接构件、所述第二连接构件、所述安装机构以及所述拆卸机构均设置于所述第一支撑构件；所述第一连接构件用于连接运输设备；所述第二连接构件形成有安装通孔，所述防坠机构包括吊环，且所述吊环用于插设进所述安装通孔；所述安装机构包括伸缩限位构件，且所述伸缩限位构件用于插入或者撤离所述吊环和所述第二连接构件的限位孔内，以将所述吊环限制于所述安装通孔内或者从所述安装通孔内分离；所述防坠机构还包括夹持组件，且随着所述运输设备的下移，所述夹持组件触碰到目标物且被迫打开，待目标物完全进入所述夹持组件的夹持腔后关闭；所述拆卸机构包括伸缩拆卸构件，且所述伸缩拆卸构件用于伸入所述吊环，并且在所述运输设备的驱动下上提，以使得所述夹持组件打开并释放所述目标物。2.根据权利要求1所述的登塔保护装置，其特征在于，所述夹持组件包括第二支撑构件以及夹持构件；其中，所述第二支撑构件形成有敞开式的所述夹持腔；所述夹持构件与所述第二支撑构件转动连接，且用于打开或者封闭所述夹持腔；所述第二支撑构件形成有系绳部。3.根据权利要求2所述的登塔保护装置，其特征在于，所述防坠机构还包括第三支撑构件、移动构件、弹性构件以及限位构件；其中，所述第三支撑构件设置于所述第二支撑构件；所述限位构件与所述第三支撑构件滑动连接；所述移动构件与所述限位构件相连接；所述弹性构件套设于所述移动构件，且沿着所述移动构件的高度方向，所述弹性构件的顶端抵靠于所述第三支撑构件，所述弹性构件的底端与所述限位构件和/或所述移动构件相连接；所述吊环与所述移动构件的沿其高度方向的顶部相连接。4.根据权利要求3所述的登塔保护装置，其特征在于，所述第二支撑构件形成有与所述夹持腔相连通的限位孔，当所述夹持构件的部分结构能够经过所述夹持腔旋转至所述限位孔内，并且能够抵靠于所述限位构件。5.根据权利要求4所述的登塔保护装置，其特征在于，所述防坠机构还包括防护罩，且所述防护罩设置于所述第二支撑构件；所述第三支撑构件、移动构件、弹性构件以及限位构件均设置于所述防护罩内；所述防护罩的沿其高度方向的底部敞开，且其顶部开设有过口，所述移动构件能够沿着所述防护罩的顶部过口移动，所述防护罩的底部开口与所述第二支撑构件的限位孔相连通。6.根据权利要求3所述的登塔保护装置，其特征在于，所述防坠机构还包括滑轨和滑块；其中，所述滑轨与所述第三支撑构件相连接；所述滑块与所述滑轨滑动连接；所述第三支撑构件与所述滑块固定连接。7.根据权利要求3所述的登塔保护装置，其特征在于，所述第二支撑构件包括第一安装部、第二安装部、第三安装部、第四安装部；其中，所述第一安装部沿着垂直于所述移动构件的高度方向设置，所述第二安装部平行于所述移动构件的高度方向设置，且所述第一安装部与所述第二安装部相连接，并且形成l形的结构；
所述第三安装部和所述第四安装部设置于所述第一安装部的远离所述第二安装部的一端，且沿着所述第一安装部的宽度方向，分别设置于所述第一安装部的两侧；所述夹持构件的部分结构延伸至所述第三安装部与所述第四安装部之间，并且与两者转动连接；所述第二安装部形成有避让过口。8.根据权利要求7所述的登塔保护装置，其特征在于，所述夹持构件包括顺次相连接的第一封闭部、第二封闭部、第三封闭部以及限位部；其中，所述第一封闭部、所述第二封闭部、所述第三封闭部顺次相垂直连接，形成u形结构；所述限位部与所述第三封闭部相垂直连接，且朝向所述u形结构的外部延伸；所述第二封闭部的两侧分别与所述第三安装部和所述第四安装部转动连接。9.根据权利要求1所述的登塔保护装置，其特征在于，所述伸缩限位构件为电动推杆或液压推杆，且其固定端与所述第一支撑构件相连接，其伸缩端为自由端。10.根据权利要求1所述的登塔保护装置，其特征在于，所述伸缩拆卸构件包括推杆以及挂钩；其中，所述推杆的固定端与所述第一支撑构件相连接，所述推杆的伸缩端与所述挂钩相连接；所述推杆为电动推杆或液压推杆。11.根据权利要求10所述的登塔保护装置，其特征在于，所述挂钩与所述推杆通过锁紧螺栓可拆卸连接，且所述锁紧螺栓的螺杆的尾部沿着垂直于所述推杆的长度方向延伸至所述挂钩的一侧，且与所述推杆保持预设距离。12.根据权利要求1所述的登塔保护装置，其特征在于，所述第一连接构件为法兰轴套。13.根据权利要求1所述的登塔保护装置，其特征在于，所述第二连接构件为长方体结构，且沿着所述第二连接构件的高度方向，所述安装通孔至少贯穿于所述第二连接构件的底部。14.根据权利要求1至13中任一项所述的登塔保护装置，其特征在于，所述第一支撑构件包括箱体以及箱盖；其中，所述第二连接构件、所述安装机构以及所述拆卸机构均设置于所述箱体内，且所述箱盖封盖于所述箱体的顶部开口处；所述第一连接构件设置于所述箱盖的外部；所述箱体的侧部形成有过孔，且所述伸缩限位构件能够沿着所述过孔移动；所述箱体的底部形成有通过口。15.根据权利要求14所述的登塔保护装置，其特征在于，所述箱盖与所述箱体通过紧固构件可拆卸连接。

技术总结
本申请涉及电力安全设备技术领域，尤其是涉及一种登塔保护装置，包括第一支撑构件、防坠机构及设置于第一支撑构件的第一连接构件、第二连接构件、安装机构和拆卸机构，第一连接构件用于连接无人机；第二连接构件形成有安装通孔，防坠机构包括用于插设进安装通孔内的吊环；安装机构包括伸缩限位构件，用于插入吊环和第二连接构件的限位孔内；防坠机构还包括夹持组件，且随着无人机的下移，夹持组件触碰到目标物且被迫打开，待目标物完全进入夹持组件的夹持腔后关闭；拆卸机构包括伸缩拆卸构件，且伸缩拆卸构件用于伸入吊环，并且在无人机的驱动下上提，以使得夹持组件打开并释放目标物。本装置结构简单、操作方便，效率高，而且安全、可靠。可靠。可靠。


技术研发人员：陈震 于博 张宇 李占军 刘刚 白坤 常浩 陈烈 高扬 李璐阳 梁天昊 刘金慧 何忠 李俊 宋灵乐 陈燕兵 何龙平 王峰 公丕峰 邓国华
受保护的技术使用者：辽宁省思极科技服务有限公司 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 国网辽宁省电力有限公司 国家电网有限公司
技术研发日：2023.07.20
技术公布日：2023/10/11