一种抽水蓄能机组起动装置、方法及抽水蓄能系统与流程

1.本发明涉及抽水蓄能技术领域，尤其涉及一种抽水蓄能机组起动装置、方法及抽水蓄能系统。


背景技术：

2.抽水蓄能电站是一种大型的蓄能设备，可以对不同种类能源发电的电力系统进行调节，它可以分别作为水泵和水轮机工作，具有发电厂和用户的双重属性，机组起动频繁，起动电流较大。当前抽水蓄能机组起动方式有同轴小电机起动、异步起动、同步起动、半同步起动和变频起动，我国抽水蓄能电站通常使用的是静止变频启动装置（static frequency converter，sfc）变频起动。
3.现有的抽水蓄能机组起动方法在每次承载不同负荷起动时转速会发生较大的波动，与最优运行状态有较大的偏差，这样会导致每次起动时机组的运行状态很不稳定，容易发生故障，且发生短路故障时短路电流非常大，造成设备损坏和经济损失。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种抽水蓄能机组起动装置、方法及抽水蓄能系统，可有效提升机组起动的稳定性及安全性，且减少经济损失。
5.根据本发明的一方面，提供了一种抽水蓄能机组起动装置，包括：获取模块、第一确定模块和校正模块；
6.所述获取模块用于实时获取机组的起动数据；所述第一确定模块与所述获取模块连接，所述第一确定模块用于根据所述起动数据确定所述机组的实时转速-时间曲线；所述校正模块与所述第一确定模块连接，所述校正模块用于根据参考转速-时间曲线集群和所述实时转速-时间曲线的偏差校正所述机组的起动转速。
7.可选的，所述抽水蓄能机组起动装置，还包括：第二确定模块和存储模块；
8.所述第二确定模块用于根据历史运行工况数据确定所述机组不同负荷的参考转速-时间曲线，作为所述参考转速-时间曲线集群；
9.所述存储模块与所述第二确定模块连接，所述存储模块用于存储所述参考转速-时间曲线集群。
10.可选的，所述校正模块包括：第一子模块和第二子模块；
11.所述第一子模块与所述第一确定模块连接，所述第一子模块用于根据所述实时转速-时间曲线对应的负荷确定所述参考转速-时间曲线集群的当前参考转速-时间曲线；其中，所述当前参考转速-时间曲线与所述实时转速-时间曲线的负荷相同；
12.所述第二子模块与所述第一子模块连接，所述第二子模块用于在所述机组的下次起动负荷与所述机组的当前负荷相同时，根据所述实时转速-时间曲线和所述当前参考转速-时间曲线的偏差校正所述机组的起动转速。
13.可选的，所述第二子模块包括：转速偏移区间确定单元和第一校正单元；
14.所述转速偏移区间确定单元与所述第一子模块连接，所述转速偏移区间确定单元用于根据所述实时转速-时间曲线和所述当前参考转速-时间曲线确定转速偏移区间；
15.所述第一校正单元与所述转速偏移区间确定单元连接，所述第一校正单元用于根据所述转速偏移区间的平均转速偏移率校正所述机组的起动转速。
16.可选的，所述转速偏移区间确定单元包括：转速偏移点确定子单元和转速偏移区间确定第一子单元；
17.所述转速偏移点确定子单元与所述第一子模块连接，所述转速偏移点确定子单元用于根据所述实时转速-时间曲线和所述当前参考转速-时间曲线在相同时间点的转速偏移率与预设偏移率确定转速偏移点；
18.所述转速偏移点确定子单元与所述转速偏移区间确定第一子单元连接，所述转速偏移区间确定第一子单元用于根据所述转速偏移点的连续性确定所述转速偏移区间。
19.可选的，所述抽水蓄能机组起动装置，所述第二子模块还包括：区间转速偏移点确定单元和平均转速偏移率确定单元；
20.所述区间转速偏移点确定单元与所述转速偏移区间确定单元连接，所述区间转速偏移点确定单元用于根据所述转速偏移区间确定区间转速偏移点；
21.所述区间转速偏移点确定单元与所述平均转速偏移率确定单元连接，所述平均转速偏移率确定单元用于根据所述区间转速偏移点的转速偏移率确定所述转速偏移区间的平均转速偏移率。
22.可选的，抽水蓄能机组起动装置，还包括：机组起动负荷确定模块；
23.所述机组起动负荷确定模块用于确定所述机组的下次起动负荷；所述机组起动负荷确定模块与所述获取模块连接，所述机组起动负荷确定模块还用于若所述机组的下次起动负荷与所述机组的当前起动负荷不同时，控制所述获取模块动作。
24.根据本发明的另一方面，提供了一种抽水蓄能机组起动方法，包括：
25.步骤一、实时获取机组的起动数据；
26.步骤二、根据所述起动数据确定所述机组的实时转速-时间曲线；
27.步骤三、根据参考转速-时间曲线集群和所述实时转速-时间曲线的偏差校正所述机组的起动转速。
28.可选的，根据参考转速-时间曲线集群和所述实时转速-时间曲线的偏差校正所述机组的起动转速，包括：
29.根据所述实时转速-时间曲线对应的负荷确定所述参考转速-时间曲线集群的当前参考转速-时间曲线；其中，所述当前参考转速-时间曲线与所述实时转速-时间曲线的负荷相同；
30.在所述机组的下次起动负荷与所述机组的当前负荷相同时，根据所述实时转速-时间曲线和所述当前参考转速-时间曲线的偏差校正所述机组的起动转速。
31.根据本发明的另一方面，提供了一种抽水蓄能系统，包括本发明任一实施例所述的抽水蓄能机组起动装置和抽水蓄能机组；
32.所述抽水蓄能机组起动装置与所述抽水蓄能机组连接，所述抽水蓄能机组起动装置用于控制所述抽水蓄能机组起动。
33.本发明实施例提供的技术方案，设置了获取模块、第一确定模块和校正模块；获取
模块用于实时获取机组的起动数据；第一确定模块用于根据起动数据确定机组的实时转速-时间曲线；校正模块用于根据参考转速-时间曲线集群和实时转速-时间曲线的偏差校正机组的起动转速。本发明实施例将机组起动的实时转速经过拟合之后形成实时转速-时间曲线，将实时转速-时间曲线与历史较优运行曲线进行比对，并校正实时转速-时间曲线与历史较优运行曲线的偏差，以调整机组的起动转速，使得机组起动状态更加稳定，有效提升了机组运行稳定性及安全性，且减少了经济损失。
34.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本发明实施例一提供的一种抽水蓄能机组起动装置的结构示意图。
37.图2为本发明实施例一提供的实时转速-时间曲线示意图。
38.图3为本发明实施例一提供的转速-时间曲线集群示意图。
39.图4为本发明实施例一提供的实时转速-时间曲线与转速-时间曲线集群校正前的对比图。
40.图5为本发明实施例一提供的实时转速-时间曲线与转速-时间曲线集群校正后的对比图。
41.图6为本发明实施例二提供的一种抽水蓄能机组起动装置的结构示意图。
42.图7为本发明实施例二提供的一种抽水蓄能机组起动装置校正模块结构示意图。
43.图8为本发明实施例三提供的一种抽水蓄能机组起动方法的流程示意图。
44.图9为本发明实施例三提供的另一种抽水蓄能机组起动方法的流程示意图。
45.图10为本发明实施例三提供的一种抽水蓄能系统结构示意图。
具体实施方式
46.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
47.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品
或设备固有的其它步骤或单元。
48.实施例一
49.图1为本发明实施例一提供的一种抽水蓄能机组起动装置的结构示意图，如图1所示，该装置包括：获取模块110、第一确定模块120和校正模块130；
50.获取模块110用于实时获取机组的起动数据；第一确定模块120与获取模块110连接，第一确定模块120用于根据起动数据确定机组的实时转速-时间曲线；校正模块130与第一确定模块120连接，校正模块130用于根据参考转速-时间曲线集群和实时转速-时间曲线的偏差校正机组的起动转速。
51.其中，获取机组的起动数据，其目的在于以便后续根据起动数据确定机组的实时转速-时间曲线。确定机组的实时转速-时间曲线，其目的在于，以便后续和参考转速-时间曲线集群进行比对，获得偏差并对偏差进行校正。转速-时间曲线集群具体可理解为对于承载不同负荷的同一个抽水蓄能机组，起动时候的转速特性是不同的，根据某个抽水蓄能机组以往的运行工况，选取各个不同负荷下起动工况较好的转速运行特性，拟合出不同负荷下多条机组运行曲线，该多条机组运行曲线称为转速-时间曲线集群。示例性地，本发明实施例以转速测量仪为例进行示出，转速测量仪对机组从开始起动到稳态运行这一段时间的转速进行等时间间隔的测量，得到机组的起动数据。
52.具体地，利用抽水蓄能机组能够测量机组转速的特点，对机组从开始起动到稳态运行这一段时间的转速进行等时间间隔的测量，进而实现实时获取机组的起动数据。利用抽水蓄能机组能够实时测量机组转速的特点，对机组从开始起动到稳态运行这一段时间的转速进行实时等时间间隔的测量，之后实时拟合成转速-时间的曲线，生成机组的实时转速-时间曲线。图2为本发明实施例一提供的实时转速-时间曲线示意图，如图2所示，不同的采样时间t对应不同的转速n（r/min），为了表述方便，图中只表示出了20次采样。图3为本发明实施例一提供的转速-时间曲线集群示意图，如图3所示，图中示出了三种不同负荷下机组运行较优运行曲线。将图2中得到的实时转速-时间曲线与图3中得到的转速-时间曲线集群中承载相同负荷的机组较优运行曲线进行比对，如图4所示，图4为本发明实施例一提供的实时转速-时间曲线与转速-时间曲线集群校正前的对比图，图4中曲线4为机组实时转速-时间曲线，转速-时间曲线集群中的曲线1的负荷与此时机组负荷相同，则用曲线1与曲线4进行比对，根据采样时间t与实时转速n（r/min），计算出转速偏移率，根据转速偏移率定位转速偏移点，根据转速偏移点确定转速偏移区间，根据转速偏移区间校正机组的起动转速。校正后的机组转速曲线参考图5，图5为本发明实施例一提供的实时转速-时间曲线与转速-时间曲线集群校正后的对比图，由图5可知，经过转速校正之后，实时转速-时间曲线（曲线4）比未校正前更加贴合较优运行曲线（曲线1），整个起动过程中各个采样时间的转速偏差率相比于校正前有明显的下降，说明机组起动时的转速特性经过转速偏差校正之后有了明显改善。
53.抽水蓄能机组起动装置的工作过程为：获取模块110实时获取机组的起动数据，第一确定模块120将获取模块110获取到的起动数据经过拟合之后形成机组的实时转速-时间曲线，校正模块130根据参考转速-时间曲线集群和实时转速-时间曲线的偏差校正机组的起动转速，使得机组起动状态更加稳定，有效提升了机组起动的稳定性及安全性。
54.本发明实施例提供的技术方案，设置了获取模块、第一确定模块和校正模块，其
中，获取模块用于实时获取机组的起动数据；第一确定模块与获取模块连接，第一确定模块用于根据起动数据确定机组的实时转速-时间曲线；校正模块与第一确定模块连接，校正模块用于根据参考转速-时间曲线集群和实时转速-时间曲线的偏差校正机组的起动转速。本发明实施例将机组起动的实时转速经过拟合之后形成实时转速-时间曲线，将实时转速-时间曲线与历史较优运行曲线进行比对，并校正实时转速-时间曲线与历史较优运行曲线的偏差，以调整机组的起动转速，使得机组起动状态更加稳定，有效提升了机组起动的稳定性及安全性，且减少了经济损失。
55.实施例二
56.图6为本发明实施例二提供的一种抽水蓄能机组起动装置的结构示意图，本发明实施例在上述实施例基础之上对前述实施例进行进一步的细化。如图6所示，可选的，抽水蓄能机组起动装置，还包括：第二确定模块140、存储模块150；
57.第二确定模块140用于根据历史运行工况数据确定机组不同负荷的参考转速-时间曲线，作为参考转速-时间曲线集群；
58.存储模块150与第二确定模块140连接，存储模块150用于存储参考转速-时间曲线集群。
59.其中，确定机组不同负荷的参考转速-时间曲线，作为参考转速-时间曲线集群，其作用在于根据参考转速-时间曲线集群和实时转速-时间曲线的偏差校正机组的起动转速。
60.图7为本发明实施例二提供的一种抽水蓄能机组起动装置校正模块结构示意图，如图7所示，可选的，校正模块130包括：第一子模块131和第二子模块132；
61.第一子模块131与第一确定模块120连接，第一子模块131用于根据实时转速-时间曲线对应的负荷确定参考转速-时间曲线集群的当前参考转速-时间曲线；其中，当前参考转速-时间曲线与实时转速-时间曲线的负荷相同；
62.第二子模块132与第一子模块131连接，第二子模块132用于在机组的下次起动负荷与机组的当前负荷相同时，根据实时转速-时间曲线和当前参考转速-时间曲线的偏差校正机组的起动转速。
63.具体地，当下次机组起动时承载与上次起动时相同负荷，即机组的下次起动负荷与机组的当前负荷相同时，将平均转速偏移率作为转速反馈调节器的输入参数，在下次机组承载同一负荷起动时，转速偏差将被校正或转速偏差率将降低到可接受范围内，校正后的机组转速曲线参考图5，由图5可知，经过转速反馈调节器校正之后，实时转速-时间曲线（曲线4）比未校正前更加贴合较优运行曲线（曲线1），整个起动过程中各个采样时间的转速偏差率相比于校正前有明显的下降，说明机组起动时的转速特性经过转速偏差校正之后有了明显改善。
64.继续参考图7，可选的，第二子模块132，包括：转速偏移区间确定单元1320和第一校正单元1321；
65.转速偏移区间确定单元1320与第一子模块131连接，转速偏移区间确定单元1320用于根据实时转速-时间曲线和当前参考转速-时间曲线确定转速偏移区间；
66.第一校正单元1321与转速偏移区间确定单元1320连接，第一校正单元1321用于根据转速偏移区间的平均转速偏移率校正机组的起动转速。
67.其中，连续出现三个或以上转速偏移点的区间为转速偏移区间。具体地，转速偏移
区间确定单元1320根据实时转速-时间曲线和当前参考转速-时间曲线找到采样时间内连续出现三个或以上转速偏移点的区间确定转速偏移区间，第一校正单元1321根据转速偏移区间的平均转速偏移率校正机组的起动转速。
68.继续参考图7，可选的，转速偏移区间确定单元1320，包括：转速偏移点确定子单元1320a和转速偏移区间确定第一子单元1320b；
69.转速偏移点确定子单元1320a与第一子模块131连接，转速偏移点确定单元1320a用于根据实时转速-时间曲线和当前参考转速-时间曲线在相同时间点的转速偏移率与预设偏移率确定转速偏移点；
70.转速偏移点确定子单元1320a与转速偏移区间确定第一子单元1320b连接，转速偏移区间确定第一子单元1320b用于根据转速偏移点的连续性确定转速偏移区间。
71.其中，转速偏移率具体可理解为同一采样时刻实时转速曲线与较优运行曲线的转速相比偏移的百分比。为避免偶发数据的影响，规定同一采样时刻实时转速-时间曲线与较优运行曲线中转速偏移率的绝对值在5%以上的转速点称为转速偏移点。
72.本发明实施例通过确定转速偏移区间，将转速有偏差的区间数据经过处理，作为转速反馈调节器的输入参数，然后对转速偏差进行校正。本专利能够校正起动过程中产生的转速偏差，提高机组运行的稳定性，降低了机组发生故障的概率，节省了维修成本和机组损坏造成的经济损失。
73.可选的，第二子模块132还包括：区间转速偏移点确定单元1322和平均转速偏移率确定单元1323；
74.区间转速偏移点确定单元1322与转速偏移区间确定单元1320连接，区间转速偏移点确定单元1322用于根据转速偏移区间确定区间转速偏移点；
75.区间转速偏移点确定单元1322与平均转速偏移率确定单元1323连接，平均转速偏移率确定单元1323用于根据区间转速偏移点的转速偏移率确定转速偏移区间的平均转速偏移率。
76.其中，平均转速偏移率具体可理解为处于转速偏移区间内的所有转速偏移点的转速偏离率的均值。根据区间转速偏移点的转速偏移率确定转速偏移区间的平均转速偏移率，其作用在于根据平均转速偏移率确定转速偏移区间，进一步实现对机组起动转速的校正。
77.示例性地，参考图4，当采样时间t=10s时，实时转速n4=1380r/min,曲线1中对应转速n1=1310 r/min，则转速偏移率为：
[0078][0079]
由上式可得当t=10s，转速偏移率的绝对值，所以实时转速-时间曲线的采样时间t=10s这个点称为转速偏移点，由于采样时间t=10s到t=20s这段时间实时转速曲线的转速偏移率的绝对值都大于5%，则这段时间内的采样点均为转速偏移点，且连续出现的数量大于三个，所以把采样时间t=10s到t=20s这段区间称为转速偏移区间，记为[t
10
，t
20
],处于[t
10
，t
20
]这个转速偏移区间内的实时转速曲线上的均为连续的转速偏移点。处于转速偏移区间[tn，tm]内的所有转速偏移点的转速偏离率的均值称为这个
区间的平均转速偏移率，即：
[0080][0081]
继续参考图4，转速偏差区间为[t
10
，t
20
]，处于这个转速偏移区间内的实时转速曲线上的点均为连续的转速偏移点，所以区间[t
10
，t
20
]的平均转速偏移率为
[0082][0083]
根据平均转速偏移率校正机组的起动转速。
[0084]
参考图6，可选的，抽水蓄能机组起动装置，还包括：机组起动负荷确定模块160；
[0085]
机组起动负荷确定模块160用于确定机组的下次起动负荷；机组起动负荷确定模块160与获取模块110连接，机组起动负荷确定模块160还用于若机组的下次起动负荷与机组的当前起动负荷不同时，控制获取模块110动作。
[0086]
具体地，当下次机组起动时承载与上次起动时不同负荷，即机组的下次起动负荷与机组的当前负荷不同时，则上次起动得出的平均转速偏差率将无法作为转速反馈调节器的输入参数进行校正，将重新生成实时转速-时间曲线，再经过和转速-时间曲线集群进行比对，并计算出转速偏移率，根据转速偏移率定位转速偏移点，根据转速偏移点确定转速偏移区间，根据转速偏移区间校正机组的起动转速。
[0087]
本发明实施例提供的技术方案，根据转速测速器能够实时测定抽水蓄能机组转速的特点，运用了数据可视化的方法，将机组转速进行曲线拟合后进行可视化，并且通过将实时得到的转速曲线与历史较优运行曲线进行对比后可以从曲线图上很明显看出转速偏差，将转速有偏差的区间数据经过处理，作为转速反馈调节器的输入参数，然后对转速偏差进行校正，进而有效提高了机组运行的稳定性和安全性，有效提升了机组运行稳定性及安全性，经过对转速偏差进行校正，降低了机组发生故障的概率，节省了维修成本，进而减少了经济损失。
[0088]
实施例三
[0089]
图8为本发明实施例三提供的一种抽水蓄能机组起动方法的流程示意图，该抽水蓄能机组起动方法可以由本发明任意实施例提供的抽水蓄能机组起动装置执行，该抽水蓄能机组起动装置包括获取模块、第一确定模块和校正模块；如图8所示，该方法包括以下步骤：
[0090]
s810、步骤一、实时获取机组的起动数据；
[0091]
s820、步骤二、根据起动数据确定机组的实时转速-时间曲线；
[0092]
s830、步骤三、根据参考转速-时间曲线集群和实时转速-时间曲线的偏差校正机组的起动转速。
[0093]
本发明实施例提供的技术方案，通过实时获取机组的起动数据，根据起动数据经过拟合之后形成机组的实时转速-时间曲线，根据参考转速-时间曲线集群和实时转速-时间曲线进行比对，并校正转速-时间曲线集群和实时转速-时间曲线的偏差，以调整机组的起动转速，使得机组起动状态更加稳定，有效提升了机组起动的稳定性及安全性，且减少了经济损失。
[0094]
可选的，根据参考转速-时间曲线集群和实时转速-时间曲线的偏差校正所述机组
的起动转速，包括：
[0095]
根据实时转速-时间曲线对应的负荷确定参考转速-时间曲线集群的当前参考转速-时间曲线；其中，当前参考转速-时间曲线与实时转速-时间曲线的负荷相同；
[0096]
在机组的下次起动负荷与机组的当前负荷相同时，根据实时转速-时间曲线和当前参考转速-时间曲线的偏差校正机组的起动转速。
[0097]
图9为本发明实施例三提供的另一种抽水蓄能机组起动方法的流程示意图，如图9所示，该方法包括以下步骤：
[0098]
s910、生成转速-时间曲线集群；
[0099]
s920、生成实时转速-时间曲线；
[0100]
s930、计算平均转速偏差率；
[0101]
s940、判断机组的下次起动负荷与机组的当前负荷是否相同；
[0102]
如果是，则执行s950；如果否，则返回执行s920及其后续步骤；
[0103]
s950、转速偏差校正。
[0104]
本发明实施例提供的技术方案，通过实时获取机组的起动数据，根据起动数据确定机组的实时转速-时间曲线，根据参考转速-时间曲线集群和实时转速-时间曲线的偏差校正机组的起动转速。运用转速数据拟合后曲线可视化的方法，能够从对比曲线图上看出实时转速与最优运行转速曲线的偏差程度，并且经过数据处理、校正转速偏差之后也能从曲线图上看出校正后的效果，从而决定是否调整机组输入参数，提高了机组运行的稳定性，也降低了检修机组所带来的费用。
[0105]
图10为本发明实施例三提供的一种抽水蓄能系统结构示意图，包括本发明任一实施例提供的抽水蓄能机组起动装置和抽水蓄能机组；
[0106]
抽水蓄能机组起动装置与抽水蓄能机组连接，抽水蓄能机组起动装置用于控制抽水蓄能机组起动。
[0107]
具体地，参考图10，抽水蓄能并网开关两侧的电流互感器和电压互感器，分别采集电网侧和水轮机侧的电流和电压，电流互感器和电压互感器采集到的模拟量状态的电流和电压，分别进入对应的信号调理电路进行信号调理，去除高频噪声，然后由模数转换器将电流、电压的模拟量信号转化成数字量信号，调速装置通过数字量化的电流和电压数值，同时通过转速测试仪采集水泵水轮机的转速，当转速、抽水蓄能发电机侧的电流和电压都逐步增加时，说明抽水蓄能机组的起动过程正常，进而将转速控制命令发送给转速控制器，根据本发明实施例提供的抽水蓄能机组起动方法，实现对机组转速的控制。
[0108]
本发明实施例提供的抽水蓄能系统可以执行本发明任一实施例提供的抽水蓄能机组起动方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0109]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0110]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种抽水蓄能机组起动装置，其特征在于，包括：获取模块、第一确定模块和校正模块；所述获取模块用于实时获取机组的起动数据；所述第一确定模块与所述获取模块连接，所述第一确定模块用于根据所述起动数据确定所述机组的实时转速-时间曲线；所述校正模块与所述第一确定模块连接，所述校正模块用于根据参考转速-时间曲线集群和所述实时转速-时间曲线的偏差校正所述机组的起动转速。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：第二确定模块和存储模块；所述第二确定模块用于根据历史运行工况数据确定所述机组不同负荷的参考转速-时间曲线，作为所述参考转速-时间曲线集群；所述存储模块与所述第二确定模块连接，所述存储模块用于存储所述参考转速-时间曲线集群。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述校正模块包括：第一子模块和第二子模块；所述第一子模块与所述第一确定模块连接，所述第一子模块用于根据所述实时转速-时间曲线对应的负荷确定所述参考转速-时间曲线集群的当前参考转速-时间曲线；其中，所述当前参考转速-时间曲线与所述实时转速-时间曲线的负荷相同；所述第二子模块与所述第一子模块连接，所述第二子模块用于在所述机组的下次起动负荷与所述机组的当前负荷相同时，根据所述实时转速-时间曲线和所述当前参考转速-时间曲线的偏差校正所述机组的起动转速。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二子模块包括：转速偏移区间确定单元和第一校正单元；所述转速偏移区间确定单元与所述第一子模块连接，所述转速偏移区间确定单元用于根据所述实时转速-时间曲线和所述当前参考转速-时间曲线确定转速偏移区间；所述第一校正单元与所述转速偏移区间确定单元连接，所述第一校正单元用于根据所述转速偏移区间的平均转速偏移率校正所述机组的起动转速。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述转速偏移区间确定单元包括：转速偏移点确定子单元和转速偏移区间确定第一子单元；所述转速偏移点确定子单元与所述第一子模块连接，所述转速偏移点确定子单元用于根据所述实时转速-时间曲线和所述当前参考转速-时间曲线在相同时间点的转速偏移率与预设偏移率确定转速偏移点；所述转速偏移点确定子单元与所述转速偏移区间确定第一子单元连接，所述转速偏移区间确定第一子单元用于根据所述转速偏移点的连续性确定所述转速偏移区间。6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二子模块还包括：区间转速偏移点确定单元和平均转速偏移率确定单元；所述区间转速偏移点确定单元与所述转速偏移区间确定单元连接，所述区间转速偏移点确定单元用于根据所述转速偏移区间确定区间转速偏移点；所述区间转速偏移点确定单元与所述平均转速偏移率确定单元连接，所述平均转速偏移率确定单元用于根据所述区间转速偏移点的转速偏移率确定所述转速偏移区间的平均转速偏移率。
7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：机组起动负荷确定模块；所述机组起动负荷确定模块用于确定所述机组的下次起动负荷；所述机组起动负荷确定模块与所述获取模块连接，所述机组起动负荷确定模块还用于若所述机组的下次起动负荷与所述机组的当前起动负荷不同时，控制所述获取模块动作。8.一种抽水蓄能机组起动方法，其特征在于，包括：步骤一、实时获取机组的起动数据；步骤二、根据所述起动数据确定所述机组的实时转速-时间曲线；步骤三、根据参考转速-时间曲线集群和所述实时转速-时间曲线的偏差校正所述机组的起动转速。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据参考转速-时间曲线集群和所述实时转速-时间曲线的偏差校正所述机组的起动转速，包括：根据所述实时转速-时间曲线对应的负荷确定所述参考转速-时间曲线集群的当前参考转速-时间曲线；其中，所述当前参考转速-时间曲线与所述实时转速-时间曲线的负荷相同；在所述机组的下次起动负荷与所述机组的当前负荷相同时，根据所述实时转速-时间曲线和所述当前参考转速-时间曲线的偏差校正所述机组的起动转速。10.一种抽水蓄能系统，其特征在于，包括权利要求1-7所述的抽水蓄能机组起动装置和抽水蓄能机组；所述抽水蓄能机组起动装置与所述抽水蓄能机组连接，所述抽水蓄能机组起动装置用于控制所述抽水蓄能机组起动。

技术总结
本发明公开了一种抽水蓄能机组起动装置、方法及抽水蓄能系统。其中，装置包括：获取模块、第一确定模块和校正模块；获取模块用于实时获取机组的起动数据；第一确定模块用于根据起动数据确定机组的实时转速-时间曲线；校正模块用于根据参考转速-时间曲线集群和实时转速-时间曲线的偏差校正机组的起动转速。本发明实施例将机组起动的实时转速经过拟合之后通过曲线进行可视化，形成实时转速-时间曲线，将实时转速-时间曲线与历史较优运行曲线进行比对，并校正实时转速-时间曲线与历史较优运行曲线的偏差，以调整机组的起动转速，使得机组起动状态更加稳定，有效提升了机组起动的稳定性及安全性，且减少了经济损失。且减少了经济损失。且减少了经济损失。


技术研发人员：巩宇 杨铭轩 于亚雄 陈涛 俞家良 李青 邱小波 梁业全 万波 吴昊 徐开炜 陈云云 彭纬伟 裴军 黄中杰 刘欢 黄文汉 胡文兴 叶力 严汉秋 刘轩 凌鹏 高玥颖 王思杰 崔钰 骆树生 邹佳林 黄湘威 梁宇杨 王嘉乐 闵邦辉 张博宁
受保护的技术使用者：南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/6/27