一种波形梁卸料装置的制作方法

1.本发明涉及护栏安装设备技术领域，尤其涉及一种波形梁卸料装置。


背景技术：

2.高速公路属于高等级公路，专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路，高速公路通常设有多车道，且中央设有分隔带将往返交通完全隔开、两边设有防止车辆冲出路外以保护车辆和乘客的防撞护栏。
3.随着我国高速公路建设工程的不断推进，作为保护公路行车最重要的安全措施之一的波形梁钢护栏，其安装工作也在同步进行。采用传统人工搬运护栏板到达立柱位置然后进行安装的方式，安装时需要至少两名工作人员配合进行搬运安装，这种安装方式不能进行连续作业，整体工作效率低，或者用不同类别的机械设备辅助波形梁卸料或者安装，但在实际使用的过程中存在效率低、安全性差、容易损坏波形梁表面涂层等多种问题，并且还是需要人工进行辅助搬运，增加工人劳动强度。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种波形梁卸料装置，其解决了波形梁安装效率低、波形梁易损坏的技术问题。
6.(二)技术方案
7.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：一种波形梁卸料装置，包括波形梁固定机构、转动机构、伸缩机构，伸缩机构与转动机构可拆卸且可带动转动机构移动地连接，转动机构与波形梁固定机构连接，以驱动所述波形梁固定机构在初始状态和工作状态之间转动并能够跟随伸缩机构移动；初始状态下，转动机构未发生转动，波形梁固定机构处于其中的波形梁呈水平的位置；工作状态下，转动机构转动指定角度，波形梁固定机构处于其中的波形梁呈竖直的位置。
8.可选地，伸缩机构包括伸缩臂、伸缩驱动器和连接横梁，两伸缩臂和位于伸缩臂之间的伸缩驱动器平行设置且与同一连接横梁可拆卸连接。
9.伸缩臂包括伸缩外臂和伸缩内臂，伸缩外臂可拆卸的固定在底架上，所述伸缩内臂可伸缩的安装在伸缩外臂内，伸缩内臂端部与连接横梁可拆卸连接；伸缩驱动器一端通过伸缩驱动器座固定在底架上，另一端与连接横梁可拆卸连接。所述伸缩驱动器的驱动方向以及所述伸缩臂的伸缩方向均为伸缩机构带动转动机构的移动方向。
10.可选地，转动机构包括限位组件，限位组件安装在转动机构和连接横梁相对应的端部，连接横梁与转动机构下部转动连接并通过限位组件可限位到指定角度，转动机构上部与波形梁固定机构铰接，波形梁固定机构两端具有波形梁夹持结构。
11.可选地，转动机构还包括摆臂架、摆动马达和两支座，两支座安装在连接横梁的端部，摆动马达和限位组件安装同一支座上，摆臂架下部与支座转动连接，摆臂架下部在摆动
马达的作用下转动到指定角度后由限位组件进行角度限位，波形梁固定机构在重力作用下处于竖直状态。
12.可选地，摆臂架包括摆臂、摆臂横杆和支撑杆，两根摆臂相对设置并通过多根摆臂横杆连接，一摆臂下部与摆动马达驱动连接，同一摆臂下部还安装有凸块，凸块与限位组件相互配合进行角度限位。
13.两根摆臂上部固定设有支撑杆，支撑杆可支撑波形梁固定机构处于水平状态，两根摆杆顶端通过开设的销轴孔与波形梁固定机构转动连接。
14.可选地，限位组件包括限位片和限位杆，限位片垂直固定在支座上，限位片端部安装有在垂直限位片方向可调节距离的限位杆，摆臂旋转指定角度时，限位杆和凸块相抵接用于限位。
15.可选地，波形梁固定机构包括托盘架、夹持结构和连接杆套装，托盘架底部通过连接杆套装与夹持结构固定连接，托盘架一端设有第一吊耳，托盘架通过相对应的第一吊耳与销轴孔与转动机构转动连接；
16.连接杆套装包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆(1.3)固定在第一吊耳相对一端，第二连接杆(1.5)位于托盘架(1.1)两端中部；
17.可选地，托盘架包括多根竖向支，当托盘架处于水平状态下，竖向支撑梁由支撑杆支撑。
18.可选地，夹持装置包括机械手；机械手包括抓手固定座、托板、转换接头、摆动伸缩驱动器、抓手和隔板；
19.抓手固定座上一端安装有相对应的托板，另一端穿其安装有相对的两个抓手，两个抓手中部与抓手固定座活动连接，两个抓手底部与同一摆动伸缩驱动器或通过转换接头与同一摆动伸缩驱动器活动连接。
20.可选地，抓手固定座沿其纵向中心轴分为两部分，靠近连接杆套装方向为实心部，远离连接套装方向为镂空部，两托板可拆卸固定在实心部相对设置，镂空部通过隔板设置分为第一空间和第二空间，抓手穿过第一空间或第二空间并可在相应空间内活动；两个抓手顶部相对设置橡胶块，在摆动伸缩驱动器作用下，两个橡胶块之间的距离可与波形梁宽度相同。
21.(三)有益效果
22.本发明的有益效果是：本发明的一种波形梁卸料装置，由于装料状态下，采用转动机构支撑波形梁固定机构使波形梁固定机构处于水平位置，便于放置波形梁，并由夹持结构夹持；工作状态下，转动机构转动到指定角度后由限位组件进行角度限位，波形梁固定机构重力作用下处于竖直状态，伸缩机构将波形梁固定机构推送至立柱安装位置，进行波形梁安装，相对于现有技术而言，波形梁在翻转过程中不会滑动掉落，增加了波形梁安全性能，并且在高速公路路面上没有大幅度坡度时，无需重新调试角度，即无需重新限位，提高了工作效率。
附图说明
23.图1为本发明的初始状态结构示意图；
24.图2为本发明的波形梁固定机构结构示意图；
25.图3为本发明的夹持结构示意图；
26.图4为本发明的转动机构结构示意图；
27.图5为本发明的连接横梁结构示意图；
28.图6为本发明的伸缩臂示意图；
29.图7为本发明的卸料装置工作状态示意图；
30.附图标记说明
31.1：波形梁固定机构；2：转动机构；4：连接横梁；5：伸缩臂；6：伸缩驱动器；7：伸缩驱动器座；8：伸缩机构；9：限位凸快；10：限位杆；11：限位片；12：支座；13：摆臂；14：摆臂横杆；15：支撑杆；
32.1.1：托盘架；1.2：机械手；1.3：第一连接杆；1.4：竖向支梁；1.5：第二连接杆；
33.1.2.1：抓手固定座；1.2.2：托板；1.2.3：转换接头；1.2.4：摆动伸缩驱动器；1.2.5：抓手；1.2.6：橡胶块；1.2.7：隔板。
34.5.1：伸缩外臂；5.2：伸缩内臂。
具体实施方式
35.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”......等方位名词以图1的定向为参照。
36.本发明实施例提出的一种波形梁卸料装置，采取波形梁固定机构、转动机构和伸缩机构相互配合的卸料方式效率更高，全程无需人工进行搬运辅助，通过调整机械手上托板和抓手的安装位置，能够实现两波和三波波形梁的卸料安装，设备通用性更好。机械手抓手布置橡胶板，确保不会夹坏波形梁。整个卸料装置安装到波形梁安装车上后，最终可以翻转到车架的内部，不会影响安装车的正常行驶，每次安装前准备时间更短。托盘上的两个机械手可同步向两侧进行一定距离的移动，从而便于安装时人工对孔。摆臂上有限位组件，连接横梁上有限位螺栓，第一次安装前通过限位杆调整好摆杆的翻转角度，从而后续安装时无需再调整，效率更高。
37.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
38.实施例1：
39.参照图1和图2，一种波形梁卸料装置，包括波形梁固定机构1、转动机构2和伸缩机构8，伸缩机构8与转动机构2可拆卸连接，并且转动机构2可随着伸缩机构8前后移动而移动。转动机构2与波形梁固定机构1转动连接，以驱动所述波形梁固定机构1在初始状态和工作状态之间转动，波形梁固定机构1间接的跟随伸缩机构8前后移动而移动。
40.初始状态下，转动机构2未发生任意角度转动，波形梁固定机构1在转动机构2支撑下处于水平位置，波形梁呈水平的位置放置在波形梁固定机构1内；工作状态下，即卸货状态下，转动机构2转动到指定角度，波形梁固定机构1处于其中的波形梁呈竖直的位置，此时波形梁端部的螺纹孔与立柱上的螺纹孔相对应。
41.参照图1和图2，伸缩机构8包括伸缩臂5、伸缩驱动器6和连接横梁4，两伸缩臂5和
位于伸缩臂5之间的伸缩驱动器6平行设置且与同一连接横梁4可拆卸连接。
42.伸缩臂5包括伸缩外臂5.1和伸缩内臂5.2，伸缩外臂5.1可拆卸的固定在底架上，所述伸缩内臂5.2可伸缩的安装在伸缩外臂5.1内，伸缩内臂5.2端部与连接横梁4可拆卸连接。伸缩驱动器6一端通过伸缩驱动器座7固定在底架上，另一端与连接横梁4可拆卸连接。
43.伸缩驱动器6为主动伸缩机构，伸缩驱动器6前后伸缩带动连接横梁4向前运动，连接横梁4与伸缩臂可拆卸连接，带动伸缩臂沿着前后轨道前后运动至所需的位置。
44.伸缩驱动器6只是本实施例的一种实施方式，可以采用推杆或者丝杠代替伸缩驱动器6，伸缩驱动器可为液压缸、气缸，只要达到伸缩运动的目的即可。
45.伸缩臂5和伸缩驱动器6通常固定在底架上，底架优选为车架，也就是本技术波形梁卸料装置通常安装在车架上。如此设计，波形梁卸料装置可跟随运输车运动到指定地点，便于后续的波形梁安装，进一步加快安装的工作效率。
46.参照图1和图2，转动机构2包括限位组件，限位组件安装在转动机构2和连接横梁4相对应的端部，连接横梁4与转动机构2下部转动连接并通过限位组件可限位到指定角度，转动机构2上部与波形梁固定机构1铰接，波形梁固定机构1两端具有波形梁夹持结构。
47.参照图1和图2，限位组件包括限位片11、限位杆10和限位凸块9，限位片11垂直固定在支座12上，限位片11端部安装有在垂直限位片11方向可调节距离的限位杆10，限位凸快9安装于一摆臂13下部，摆臂旋转指定角度时，限位杆10和限位凸快2.1相抵接用于限位。
48.因为最终目的需要波形梁螺纹与立柱螺纹相对应，限位组件起到的是限定转动机构2转动到所需的角度，角度限定一次后，高速公路上路面坡度变化不是特别大的情况下，无需重新调节限定。
49.参照图1和图2，转动机构2还包括摆臂架、摆动马达3和两支座12，两支座12安装在连接横梁4的端部，摆动马达3和限位组件安装同一支座12上，摆臂架下部与支座12转动连接，摆臂架下部在摆动马达3的作用下转动到指定角度后由限位组件进行角度限位，波形梁固定机构1在重力作用下处于竖直状态。
50.摆动马达3为摆动的输出动力端，选取数控马达可以达到转动角度的固定，可免除限位组件的设置。
51.参照图1和图2，摆臂架包括摆臂13、摆臂横杆14和支撑杆15，两根摆臂13相对设置并通过多根摆臂横杆14连接，一摆臂13下部与摆动马达3驱动连接，摆臂横杆14的设定可增加摆臂13之间的稳定性。
52.支撑杆15可以安装电性磁吸装置，在初始状态下，增大对波形梁固定机构1的支撑稳定性，后续卸货时断开磁性吸附，保证转动过程中，不干涉波形梁固定机构1在重力作用下竖直向下状态。
53.作为本发明的进一步说明，支撑杆15可以设计伸缩杆件，始终与波形梁固定机构1支撑状态。随着转动机构2转动，支撑杆15相应的伸缩来支撑固定机构1，以防转动机构2转动过快情况下带动波形梁固定机构1晃动。待波形梁螺纹与立柱螺纹接近对应时，缓慢缩回支撑杆15，确保波形梁固定机构1依靠重力处于竖直状态。
54.两根摆臂13上部固定设有支撑杆15，支撑杆15可支撑波形梁固定机构1处于水平状态，两根摆臂13顶端通过开设的销轴孔与波形梁固定机构1转动连接。
55.因为装置安装在车内，车身高度高于立柱高度，所以如附图7所示，最终的翻转状
态下，波纹梁高度低于车架上的伸缩机构8高度。
56.波形梁固定机构1和摆臂13铰接处可增加角度调节和角度固定装置，摆臂13转动过程中，波形梁固定机构1和摆臂13在摆臂13转动过程中处于垂直状态，待安装的波纹梁和立柱高度吻合时，调节波形梁固定机构1和摆臂13铰接处的角度并固定，使最终波形梁固定机构1处于竖直状态，方便与立柱安装。
57.参照图1和图2，波形梁固定机构1包括托盘架1.1、夹持结构和连接杆套装，托盘架1.1底部通过连接杆套装与夹持结构固定连接，托盘架1.1一端设有第一吊耳，托盘架1.1通过相对应的第一吊耳与销轴孔与转动机构2转动连接，此处可根据需要安装角度调节部件和角度固定部件。
58.连接杆套装包括第一连接杆1.3和第二连接杆1.5，第一连接杆1.3固定在第一吊耳相对一端，第二连接杆1.5位于托盘架1.1两端中部。双重的连接杆增加了连接的稳定性和平衡性能。
59.参照图1和图2，托盘架1.1内部包括多根竖向支梁1.4，竖向支梁1.4增加了托盘架1.1整体老固性，当托盘架1.1处于水平状态下，竖向支梁1.4由支撑杆15支撑。
60.参照图1和图2，夹持结构包括机械手1.2；机械手1.2包括抓手固定座1.2.1、托板1.2.2、转换接头1.2.3、摆动伸缩驱动器1.2.4、抓手1.2.5和隔板1.2.7。
61.抓手固定座1.2.1一端安装有相对应的两个托板1.2.2，托板1.2.2的设定可增加抓手1.2.5的稳固性能。能够对波形梁进行完全的限位，波形梁在翻转过程中不会出现滑动掉落的情况，并且不会使波形梁变形。另一端穿其安装有相对应的两个抓手1.2.5，两个抓手1.2.5中部与抓手固定座1.2.1活动连接，连接位置处于抓手固定座1.2.1下部。两个抓手1.2.5底部与同一摆动伸缩驱动器1.2.4或通过转换接头1.2.3与同一摆动伸缩驱动器1.2.4活动连接。
62.参照图1和图2，抓手固定座1.2.1沿其纵向中心轴分为两部分，靠近连接杆套装方向为实心部，远离连接套装方向为镂空部，两托板1.2.2可拆卸固定在实心部相对设置，镂空部通过横向隔板设置分为第一空间和第二空间，抓手1.2.5穿过第一空间或第二空间并可在相应空间内活动。
63.波形梁分为三波和二波，当安装三波波形梁时，两端的抓手1.2.5均在两端对应的第一空间内运动抓取，抓手1.2.5下部通过转换接头1.2.3与摆动伸缩驱动器1.2.4铰接，此时抓手1.2.5的间距与三波波形梁宽度相适配。当安装两波波形梁时，两端的抓手1.2.5均在两端对应的第二空间内运动抓取，抓手1.2.5下部与摆动伸缩驱动器1.2.4铰接，此时抓手1.2.5的间距与二波波形梁宽度相适配。同一个固定机构实现了两种波形梁的安装，通用性能提高。
64.两个抓手1.2.5顶部相对设置橡胶块1.2.6，在摆动伸缩驱动器1.2.4作用下，两个橡胶块1.2.6之间的距离可与波形梁宽度相同。橡胶块1.2.6的设定，确保抓手1.2.5不会夹坏二纹波形梁和二纹波形梁。
65.波形梁卸料过程如下：
66.s1、波形梁固定机构1处于水平状态并由转动机构2支撑，利用现有技术的磁吸机械手将波形梁放置在波形梁固定机构1上，并由机械手1.2固定；
67.s2、伸缩机构8带动转动机构2和波形梁固定机构1向前推动至立柱附近；
68.s3、摆动马达3带动转动机构2缓慢翻转，翻转至螺栓孔和立柱的螺栓孔相互对应，调节定位组件，使转动机构翻转角度固定；
69.s4、使用钢纤插进立柱和波形梁螺栓孔后然后采用螺栓进行固定安装；
70.s5、松开抓手1.2.5，完成一次安装；
71.s6、伸缩机构8复位，转动机构2复位，波形梁固定机构1处于水平状态，准备下一次波形梁的安装；
72.s7、待公路上起伏较大情况下，钢纤无法插进相对应的螺纹孔，需要重新角度限位。
73.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
74.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
75.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
76.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
77.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种波形梁卸料装置，其特征在于，包括波形梁固定机构(1)、转动机构(2)和伸缩机构(8)，伸缩机构(8)与转动机构(2)可拆卸且可带动转动机构(2)移动地连接，转动机构(2)与波形梁固定机构(1)连接，以驱动所述波形梁固定机构(1)在初始状态和工作状态之间转动并能够跟随伸缩机构(8)移动；初始状态下，转动机构(2)未发生转动，波形梁固定机构(1)处于其中的波形梁呈水平的位置；工作状态下，转动机构(2)转动指定角度，波形梁固定机构(1)处于其中的波形梁呈竖直的位置。2.根据权利要求1所述的一种波形梁卸料装置，其特征在于，伸缩机构(8)包括两个伸缩臂(5)、伸缩驱动器(6)和连接横梁(4)，两个伸缩臂(5)和位于其间的伸缩驱动器(6)平行设置且与所述连接横梁(4)可拆卸连接；伸缩臂(5)包括伸缩外臂(5.1)和伸缩内臂(5.2)，伸缩外臂(5.1)可拆卸的固定在底架上，所述伸缩内臂(5.2)可伸缩的安装在伸缩外臂(5.1)内，伸缩内臂(5.2)端部与连接横梁(4)可拆卸连接；伸缩驱动器(6)一端通过伸缩驱动器座(7)固定在底架上，另一端与连接横梁(4)可拆卸连接；所述伸缩驱动器的驱动方向以及所述伸缩臂的伸缩方向均为伸缩机构(8)带动转动机构(2)的移动方向。3.根据权利要求2所述的一种波形梁卸料装置，其特征在于，转动机构(2)包括限位组件，限位组件安装在转动机构(2)和连接横梁(4)相对应的端部，连接横梁(4)与转动机构(2)下部转动连接并通过限位组件可限位到指定角度，转动机构(2)上部与波形梁固定机构(1)铰接，波形梁固定机构(1)两端具有波形梁夹持结构。4.根据权利要求3所述的一种波形梁卸料装置，其特征在于，转动机构(2)还包括摆臂架、摆动马达(3)和两支座(12)，两支座(12)安装在连接横梁(4)的端部，摆动马达(3)和限位组件安装同一支座(12)上，摆臂架下部与支座(12)转动连接，摆臂架下部在摆动马达(3)的作用下转动到指定角度后由限位组件进行角度限位，波形梁固定机构(1)在重力作用下处于竖直状态。5.根据权利要求4所述的一种波形梁卸料装置，其特征在于，摆臂架包括摆臂(13)、摆臂横杆(14)和支撑杆(15)，两根摆臂(13)相对设置并通过多根摆臂横杆(14)连接，一摆臂(13)下部与摆动马达(3)驱动连接；两根摆臂(13)上部固定设有支撑杆(15)，支撑杆(15)可支撑波形梁固定机构(1)处于水平状态，两根摆臂(13)顶端通过开设的销轴孔与波形梁固定机构(1)转动连接。6.根据权利要求5所述的一种波形梁卸料装置，其特征在于，限位组件包括限位片(11)、限位杆(10)和限位凸块(9)，限位片(11)垂直固定在支座(12)上，限位片(11)端部安装有在垂直限位片(11)方向可调节距离的限位杆(10)，限位凸快(9)安装于一摆臂(13)下部，摆臂旋转指定角度时，限位杆(10)和限位凸快(2.1)相抵接用于限位。7.根据权利要求5所述的一种波形梁卸料装置，其特征在于，波形梁固定机构(1)包括托盘架(1.1)、夹持结构和连接杆套装，托盘架(1.1)底部通过连接杆套装与夹持结构固定连接，托盘架(1.1)一端设有第一吊耳，托盘架(1.1)通过相对应的第一吊耳与销轴孔与转
动机构(2)转动连接；连接杆套装包括第一连接杆(1.3)和第二连接杆(1.5)，第一连接杆(1.3)固定在第一吊耳相对一端，第二连接杆(1.5)位于托盘架(1.1)两端中部。8.根据权利要求7所述的一种波形梁卸料装置，其特征在于，托盘架(1.1)内部包括多根竖向支梁(1.4)，当托盘架(1.1)处于水平状态下，竖向支梁(1.4)由支撑杆(15)支撑。9.根据权利要求8所述的一种波形梁卸料装置，其特征在于，夹持结构包括机械手(1.2)；机械手(1.2)包括抓手固定座(1.2.1)、托板(1.2.2)、转换接头(1.2.3)、摆动伸缩驱动器(1.2.4)、抓手(1.2.5)和隔板(1.2.7)；抓手固定座(1.2.1)一端安装有相对应的两个托板(1.2.2)，另一端穿其安装有相对应的两个抓手(1.2.5)，两个抓手(1.2.5)中部与抓手固定座(1.2.1)活动连接，两个抓手(1.2.5)底部与同一摆动伸缩驱动器(1.2.4)或通过转换接头(1.2.3)与同一摆动伸缩驱动器(1.2.4)活动连接。10.根据权利要求9所述的一种波形梁卸料装置，其特征在于，抓手固定座(1.2.1)沿其纵向中心轴分为两部分，靠近连接杆套装方向为实心部，远离连接套装方向为镂空部，两托板(1.2.2)可拆卸固定在实心部相对设置，镂空部通过横向隔板设置分为第一空间和第二空间，抓手(1.2.5)穿过第一空间或第二空间并可在相应空间内活动；两个抓手(1.2.5)顶部相对设置橡胶块(1.2.6)，在摆动伸缩驱动器(1.2.4)作用下，两个橡胶块(1.2.6)之间的距离可与波形梁宽度相同。

技术总结
本发明涉及护栏安装设备技术领域，尤其涉及一种波形梁卸料装置。本发明提供一种波形梁卸料装置，包括波形梁固定机构、转动机构和伸缩机构，伸缩机构与转动机构可拆卸且可带动转动机构移动地连接，转动机构与波形梁固定机构连接，以驱动所述波形梁固定机构在初始状态和工作状态之间转动并能够跟随伸缩机构移动；初始状态下，转动机构未发生转动，波形梁固定机构处于其中的波形梁呈水平的位置；工作状态下，转动机构转动指定角度，波形梁固定机构处于其中的波形梁呈竖直的位置。波形梁在翻转过程中不会滑动掉落，增加了波形梁安全性能，全程无需人工进行辅助搬运，减少工人劳动强度。减少工人劳动强度。减少工人劳动强度。


技术研发人员：张海涛 王庆楠 曹振彪 黄志坚 唐曦
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：2023.07.18
技术公布日：2023/10/11