一种手机中框的折弯组装设备及折弯方法与流程

1.本发明属于机械技术领域，涉及一种手机部件的组装结构，特别是一种手机中框的折弯组装设备及折弯方法。


背景技术：

2.在电子通讯类产品制造行业中，对于手机中框部件的加工需要经过定位、多次检测及多次折弯等工序。传统的手机部件组装采用人工辅助作业，从而容易导致组装精度差、产品容易造成三伤，进而影响成品良率；另外对工人专业技术要求高，提高人工成本，还降低工作效率，还无法对产品进行及时检测，造成成品质量参差不齐，浪费生产资源。
3.例如，中国专利文献曾公开了一种自动手机电芯生产线【中国专利号：201610825215.6】，本发明涉及一种自动手机电芯生产线，其包括依序设置并通过传送机构连接的上料装置、裁切装置、贴胶装置、焊接装置、折弯装置及贴膜装置，上料装置传送电芯至裁切装置，裁切装置裁切电芯的二个极耳，并把裁切完成的电芯传送至贴胶装置，贴胶装置对电芯贴胶，并把贴胶完成的电芯传送至焊接装置，焊接装置把保护板焊接至电芯的二个极耳，并把焊接完成的电芯传送至折弯装置，折弯装置对电芯的二个极耳进行折弯，并把折弯完成电芯传送至贴膜装置，贴膜装置对电芯进行贴保护膜，并把贴保护膜完成的电芯传送至下一工位。本发明的自动手机电芯生产线自动对手机电芯进行裁切、焊接及贴保护膜，工作效率高，在电池生产过程中减少人工的使用，产品良率提高。
4.上述技术方案，并未对折弯装置的具体结构进行详细公开，也无法针对性实现手机中框的多次折弯工序，由此上述技术方案的实施存在局限性。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种将多步弯折合理排布，实现多个小部件全自动组装的手机中框的折弯组装设备及折弯方法。
6.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种手机中框的折弯组装设备，顺次包括折弯机一和折弯机二，所述折弯机一包括载料座一，所述载料座一上设置至少一个定料台一，所述定料台一上设置内撑组件一，所述定料台一的右侧设置折料缺口一，所述载料座一上方架设压合机构一，所述载料座一的旁侧设置定位滑台一，所述定位滑台一上平移驱动旋转机构一，所述旋转机构一具有偏心杆一，所述偏心杆一伸入所述折料缺口一，所述偏心杆一上垂直固设弯折块一，所述弯折块一的末端呈一体凸伸推压杆；
7.所述折弯机二包括载料座二，所述载料座二上设置至少一个定料台二，所述定料台二上设置内撑组件二，所述定料台二的左侧设置折料缺口二，所述载料座二上方架设压合机构二，所述载料座二的旁侧设置定位滑台二，所述定位滑台二上平移驱动旋转机构二，所述旋转机构二具有偏心杆二，所述偏心杆二伸入所述折料缺口二，所述偏心杆二上垂直固设弯折块二，所述弯折块二的末端铰接压轮。
8.在上述的手机中框的折弯组装设备中，所述定料台一/所述定料台二包括于所述
载料座一/所述载料座二顶面设置的凹腔，所述折料缺口一/所述折料缺口二连通于所述凹腔右侧/左侧。
9.在上述的手机中框的折弯组装设备中，所述内撑组件一/所述内撑组件二包括凸设于所述凹腔内的若干内撑块和定位块。
10.在上述的手机中框的折弯组装设备中，所述压合机构一/所述压合机构二包括立架，所述立架上装设压合器，所述压合器朝下的压合杆固连压合板，所述压合板上对应所述定料台固连压块，所述压块的底面至少固设两个压头。
11.在上述的手机中框的折弯组装设备中，所述定位滑台一/所述定位滑台二包括基板，所述基板上装设相平行的伸缩器和横轨，所述伸缩器的伸缩轴固连滑板，所述滑板底部固设横块，所述横块卡接于所述横轨上形成导滑连接。
12.在上述的手机中框的折弯组装设备中，所述旋转机构一/所述旋转机构二包括固定于所述滑板上的基座，所述基座上装设旋转器，所述旋转器的转轴通过皮带组件传动连接弯折摆轴，所述弯折摆轴的两端铰接于所述基座上，所述弯折摆轴的端部固连所述偏心杆一/偏心杆二。
13.在上述的手机中框的折弯组装设备中，所述基座上固设两根限位杆，所述偏心杆外侧凸设挡位块，所述挡位块位于两根所述限位杆之间。
14.在上述的手机中框的折弯组装设备中，所述皮带组件包括固套于所述旋转器转轴外周的主动轮，和固套于所述弯折摆轴外周的从动轮，所述主动轮与所述从动轮外周呈张紧套接传动带。
15.一种手机中框的折弯组装设备的折弯方法，包括以下步骤：
16.s1、将中框放至折弯机一的定料台一上，通过若干内撑块和定位块与中框的内部结构相嵌合，对中框形成平面固定，启动压合器下降压合板至合适位置，使压头底面压贴于中框的顶面上，实现中框的纵向固定；
17.s2、启动旋转器定向摆转转轴，通过皮带传动使弯折摆轴同步旋转，进一步带动偏心杆一绕弯折摆轴中心摆转一定弧度，同时弯折块一上的推压杆贴合于弯钩部件底面，在摆转带动下，推压杆推动弯钩部件沿圆弧轨迹弯折进入中框的沟槽；
18.s3、将中框放至折弯机二的定料台二上，通过若干内撑块和定位块与中框的内部结构相嵌合，对中框形成平面固定，启动压合器下降压合板至合适位置，使压头底面压贴于中框的顶面上，实现中框的纵向固定；
19.s4、启动旋转器定向摆转转轴，通过皮带传动使弯折摆轴同步旋转，进一步带动偏心杆二绕弯折摆轴中心摆转一定弧度，同时弯折块二上的压轮贴合于弯钩部件底面，在摆转带动下，压轮通过轮面推动弯钩部件沿圆弧轨迹弯折进入中框的沟槽。
20.在上述的手机中框的折弯组装设备的折弯方法中，在折弯工序前，启动伸缩器驱动滑板往复平移，同步带动旋转机构一/旋转机构二进行平移调位，使偏心杆一/偏心杆二对应置于折料缺口一/折料缺口二的准确位置。
21.与现有技术相比，本手机中框的折弯组装设备及折弯方法具有以下有益效果：
22.1、将第一弯折和第二弯折采用自动化机械控制有序进行，通过多个工位连续作业实现有序的加工流水线，从而大大减省人工，提高工作效率，提高组装的精准度和统一性，提升现代自动化生产水平，提升成品良率。
23.2、本发明结构紧凑、集成度高，工序之间联系紧密，无需人为干涉，避免产品二次损伤，显著提高产能。
附图说明
24.图1是本手机中框的折弯组装设备的整体立体结构图。
25.图2是本手机中框的折弯组装设备的定料台俯视结构图。
26.图3是本手机中框的折弯组装设备中折弯机一的偏心杆一放大结构图。
27.图4是本手机中框的折弯组装设备中折弯机二的偏心杆二放大结构图。
28.图中，1、折弯机一；101、载料座一；102、偏心杆一；103、弯折块一；104、推压杆；105、限位杆；2、折弯机二；201、载料座二；202、压合器；203、压合板；204、压块；205、基板；206、伸缩器；207、基座；208、传动带；209、弯折摆轴；210、偏心杆二；211、弯折块二；212、压轮。
具体实施方式
29.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
30.实施例一
31.如图1至图4所示，本手机中框的折弯组装设备，顺次包括折弯机一1和折弯机二2，折弯机一1包括载料座一101，载料座一101上设置至少一个定料台一，定料台一上设置内撑组件一，定料台一的右侧设置折料缺口一，载料座一101上方架设压合机构一，载料座一101的旁侧设置定位滑台一，定位滑台一上平移驱动旋转机构一，旋转机构一具有偏心杆一102，偏心杆一102伸入折料缺口一，偏心杆一102上垂直固设弯折块一103，弯折块一103的末端呈一体凸伸推压杆104；
32.当弯钩部件呈直型细钩结构，无需使用压轮212进行大面积滚压弯折，仅需采用对应宽度的推压杆104直接贴合折压即可。
33.如图1至图4所示，折弯机二2包括载料座二201，载料座二201上设置至少一个定料台二，定料台二上设置内撑组件二，定料台二的左侧设置折料缺口二，载料座二201上方架设压合机构二，载料座二201的旁侧设置定位滑台二，定位滑台二上平移驱动旋转机构二，旋转机构二具有偏心杆二210，偏心杆二210伸入折料缺口二，偏心杆二210上垂直固设弯折块二211，弯折块二211的末端铰接压轮212。
34.弯折块上的压轮212贴合于弯钩部件底面，在摆转带动下，压轮212通过轮面推动弯钩部件沿圆弧轨迹弯折进入中框的沟槽。压轮212在推压的过程中同时可进行自转，从而贴合弯钩部件在不同弯折角度的变化中进行滚动摩擦，既能提高推压的贴合度，又能避免弯钩部件表面发生压痕或折痕。
35.定料台一/定料台二包括于载料座一101/载料座二201顶面设置的凹腔，折料缺口一/折料缺口二连通于凹腔右侧/左侧。中框的两侧均有弯钩部件需要折弯至中框的沟槽中，故折料缺口设置在对应侧，以提供偏心杆置于弯钩部件下方所需要的空间。
36.内撑组件一/内撑组件二包括凸设于凹腔内的若干内撑块和定位块。将中框放入凹腔内，通过若干内撑块和定位块与中框的内部结构相嵌合，对中框形成平面固定。
37.如图1和图2所示，压合机构一/压合机构二包括立架，立架上装设压合器202，压合器202朝下的压合杆固连压合板203，压合板203上对应定料台固连压块204，压块204的底面至少固设两个压头。压头采用橡胶块体，通过橡胶的柔性对产品进行缓冲压持，避免产品表面压伤。启动压合器202下降压合板203至合适位置，使压块204底面压贴于中框的顶面上，实现中框的纵向固定，提高折弯嵌合的精准性。
38.如图1和图2所示，定位滑台一/定位滑台二包括基板205，基板205上装设相平行的伸缩器206和横轨，伸缩器206的伸缩轴固连滑板，滑板底部固设横块，横块卡接于横轨上形成导滑连接。通过伸缩器206驱动滑板往复平移，同步带动旋转机构进行平移调位，从而使偏心杆对应置于折料缺口的准确位置，以利于后续精准折料。
39.如图1和图2所示，旋转机构一/旋转机构二包括固定于滑板上的基座207，基座207上装设旋转器，旋转器的转轴通过皮带组件传动连接弯折摆轴209，弯折摆轴209的两端铰接于基座207上，弯折摆轴209的端部固连偏心杆一102/偏心杆二210。启动旋转器定向摆转转轴，通过皮带传动使弯折摆轴209同步旋转，进一步带动偏心杆绕弯折摆轴209中心摆转一定弧度。
40.基座207上固设两根限位杆105，偏心杆外侧凸设挡位块，挡位块位于两根限位杆105之间。挡位块跟随偏心杆一102同摆转，当挡位块抵接任一限位杆105时，偏心杆停止继续摆转，实现对偏心杆摆转角度的限制，避免弯折不到位或过度。
41.皮带组件包括固套于旋转器转轴外周的主动轮，和固套于弯折摆轴209外周的从动轮，主动轮与从动轮外周呈张紧套接传动带208。
42.实施例二
43.基于实施例一，本实施例的区别点在于：
44.一种手机中框的折弯组装设备的折弯方法，包括以下步骤：
45.在折弯工序前，启动伸缩器206驱动滑板往复平移，同步带动旋转机构一/旋转机构二进行平移调位，使偏心杆一102/偏心杆二210对应置于折料缺口一/折料缺口二的准确位置。
46.s1、将中框放至折弯机一1的定料台一上，通过若干内撑块和定位块与中框的内部结构相嵌合，对中框形成平面固定，启动压合器202下降压合板203至合适位置，使压头底面压贴于中框的顶面上，实现中框的纵向固定；
47.s2、启动旋转器定向摆转转轴，通过皮带传动使弯折摆轴209同步旋转，进一步带动偏心杆一102绕弯折摆轴209中心摆转一定弧度，同时弯折块一103上的推压杆104贴合于弯钩部件底面，在摆转带动下，推压杆104推动弯钩部件沿圆弧轨迹弯折进入中框的沟槽；
48.s3、将中框放至折弯机二2的定料台二上，通过若干内撑块和定位块与中框的内部结构相嵌合，对中框形成平面固定，启动压合器202下降压合板203至合适位置，使压头底面压贴于中框的顶面上，实现中框的纵向固定；
49.s4、启动旋转器定向摆转转轴，通过皮带传动使弯折摆轴209同步旋转，进一步带动偏心杆二210绕弯折摆轴209中心摆转一定弧度，同时弯折块二211上的压轮212贴合于弯钩部件底面，在摆转带动下，压轮212通过轮面推动弯钩部件沿圆弧轨迹弯折进入中框的沟槽。
50.与现有技术相比，本手机中框的折弯组装设备及折弯方法具有以下有益效果：
51.1、将第一弯折和第二弯折采用自动化机械控制有序进行，通过多个工位连续作业实现有序的加工流水线，从而大大减省人工，提高工作效率，提高组装的精准度和统一性，提升现代自动化生产水平，提升成品良率。
52.2、本发明结构紧凑、集成度高，工序之间联系紧密，无需人为干涉，避免产品二次损伤，显著提高产能。
53.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
54.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

技术特征：
1.一种手机中框的折弯组装设备，顺次包括折弯机一和折弯机二，其特征在于，所述折弯机一包括载料座一，所述载料座一上设置至少一个定料台一，所述定料台一上设置内撑组件一，所述定料台一的右侧设置折料缺口一，所述载料座一上方架设压合机构一，所述载料座一的旁侧设置定位滑台一，所述定位滑台一上平移驱动旋转机构一，所述旋转机构一具有偏心杆一，所述偏心杆一伸入所述折料缺口一，所述偏心杆一上垂直固设弯折块一，所述弯折块一的末端呈一体凸伸推压杆；所述折弯机二包括载料座二，所述载料座二上设置至少一个定料台二，所述定料台二上设置内撑组件二，所述定料台二的左侧设置折料缺口二，所述载料座二上方架设压合机构二，所述载料座二的旁侧设置定位滑台二，所述定位滑台二上平移驱动旋转机构二，所述旋转机构二具有偏心杆二，所述偏心杆二伸入所述折料缺口二，所述偏心杆二上垂直固设弯折块二，所述弯折块二的末端铰接压轮。2.如权利要求1所述的手机中框的折弯组装设备，其特征在于，所述定料台一/所述定料台二包括于所述载料座一/所述载料座二顶面设置的凹腔，所述折料缺口一/所述折料缺口二连通于所述凹腔右侧/左侧。3.如权利要求2所述的手机中框的折弯组装设备，其特征在于，所述内撑组件一/所述内撑组件二包括凸设于所述凹腔内的若干内撑块和定位块。4.如权利要求1所述的手机中框的折弯组装设备，其特征在于，所述压合机构一/所述压合机构二包括立架，所述立架上装设压合器，所述压合器朝下的压合杆固连压合板，所述压合板上对应所述定料台固连压块，所述压块的底面至少固设两个压头。5.如权利要求1所述的手机中框的折弯组装设备，其特征在于，所述定位滑台一/所述定位滑台二包括基板，所述基板上装设相平行的伸缩器和横轨，所述伸缩器的伸缩轴固连滑板，所述滑板底部固设横块，所述横块卡接于所述横轨上形成导滑连接。6.如权利要求5所述的手机中框的折弯组装设备，其特征在于，所述旋转机构一/所述旋转机构二包括固定于所述滑板上的基座，所述基座上装设旋转器，所述旋转器的转轴通过皮带组件传动连接弯折摆轴，所述弯折摆轴的两端铰接于所述基座上，所述弯折摆轴的端部固连所述偏心杆一/偏心杆二。7.如权利要求6所述的手机中框的折弯组装设备，其特征在于，所述基座上固设两根限位杆，所述偏心杆外侧凸设挡位块，所述挡位块位于两根所述限位杆之间。8.如权利要求6所述的手机中框的折弯组装设备，其特征在于，所述皮带组件包括固套于所述旋转器转轴外周的主动轮，和固套于所述弯折摆轴外周的从动轮，所述主动轮与所述从动轮外周呈张紧套接传动带。9.一种手机中框的折弯组装设备的折弯方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、将中框放至折弯机一的定料台一上，通过若干内撑块和定位块与中框的内部结构相嵌合，对中框形成平面固定，启动压合器下降压合板至合适位置，使压头底面压贴于中框的顶面上，实现中框的纵向固定；s2、启动旋转器定向摆转转轴，通过皮带传动使弯折摆轴同步旋转，进一步带动偏心杆一绕弯折摆轴中心摆转一定弧度，同时弯折块一上的推压杆贴合于弯钩部件底面，在摆转带动下，推压杆推动弯钩部件沿圆弧轨迹弯折进入中框的沟槽；s3、将中框放至折弯机二的定料台二上，通过若干内撑块和定位块与中框的内部结构
相嵌合，对中框形成平面固定，启动压合器下降压合板至合适位置，使压头底面压贴于中框的顶面上，实现中框的纵向固定；s4、启动旋转器定向摆转转轴，通过皮带传动使弯折摆轴同步旋转，进一步带动偏心杆二绕弯折摆轴中心摆转一定弧度，同时弯折块二上的压轮贴合于弯钩部件底面，在摆转带动下，压轮通过轮面推动弯钩部件沿圆弧轨迹弯折进入中框的沟槽。10.如权利要求9所述的手机中框的折弯组装设备的折弯方法，其特征在于，在折弯工序前，启动伸缩器驱动滑板往复平移，同步带动旋转机构一/旋转机构二进行平移调位，使偏心杆一/偏心杆二对应置于折料缺口一/折料缺口二的准确位置。

技术总结
本发明提供了一种手机中框的折弯组装设备及折弯方法，顺次包括折弯机一和折弯机二，折弯机一包括载料座一，载料座一上设置至少一个定料台一，定料台一上设置内撑组件一，定料台一的右侧设置折料缺口一，载料座一上方架设压合机构一，载料座一的旁侧设置定位滑台一，定位滑台一上平移驱动旋转机构一，旋转机构一具有偏心杆一，偏心杆一伸入折料缺口一，偏心杆一上垂直固设弯折块一，弯折块一的末端呈一体凸伸推压杆。本发明将第一弯折和第二弯折采用自动化机械控制有序进行，通过多个工位连续作业实现有序的加工流水线，从而大大减省人工，提高工作效率，提高组装的精准度和统一性，提升现代自动化生产水平，提升成品良率。提升成品良率。提升成品良率。


技术研发人员：李勇 王鑫 赵江涛
受保护的技术使用者：日善电脑配件（嘉善）有限公司
技术研发日：2023.07.18
技术公布日：2023/10/11