一种全自动卷片机的制作方法

1.本技术涉及电池生产设备技术领域，特别涉及一种全自动卷片机。


背景技术：

2.镍氢电池是一种性能良好的蓄电池。镍氢电池正极活性物质为ni(oh)2(称nio电极)，负极活性物质为金属氢化物，也称储氢合金(电极称储氢电极)。因此较之锂电池，镍氢电池的正负极片比较厚，在隔膜放置及卷绕过程中也与锂电池存在差异，镍氢电池的隔膜和正负极片均采用定长裁切后再完成叠置，因此，镍氢电池的隔膜长度为正负极片的两倍，隔膜定长裁切后放置于承载治具上，负极片放置在隔膜上，再将隔膜翻转覆盖在负极片上方，再在隔膜上于负极片的位置再放置正极片，最后完成卷绕。在隔膜翻转过程中，现有技术多采用人工或机械手完成翻转，存在翻转效率低、容易损坏隔膜等问题。
3.另一方面，将负极片、隔膜、正极片依次叠置并卷绕成卷芯，对钢壳上料后再将卷芯装入钢壳中后，现有技术中通过多个设备实现对隔膜裁切工序、对负极片-隔膜-正极片叠置工序、卷绕工序和入壳工序，需要在各个设备之间运输转移，现有设备中没有集成上述多个工艺的全自动化生产设备，生产效率低，不利于提高产能。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本技术提供一种全自动卷片机，包括可转动设置的输送转盘，在输送转盘上设置有若干个呈环状分布的承载治具，在所述输送转盘的输送路径依次设置有隔膜上料机构，用于定长裁切隔膜，并将隔膜上料至承载治具；第一极片上料机构用于将第一极片放置在所述承载治具的隔膜上；隔膜翻转机构用于将隔膜翻转并覆盖于第一极片；第二极片上料机构用于将第二极片放置在隔膜上且位于第一极片上方；卷绕机构用于将第一极片、隔膜和第二极片卷绕成卷芯；入壳机构用于将卷芯装入钢壳中。
5.优选的，所述隔膜上料机构包括传输移动的隔膜、以及设置在所述隔膜传输路径上的裁切组件，所述剪切组件用于裁切隔膜，在所述裁切组件后方设置有转移组件。
6.优选的，所述承载治具包括沿第一极片长度方向分布的极片承载板和隔膜翻转板；在所述隔膜翻转板上设置有可朝所述极片承载板移动的隔膜翻转组件；所述隔膜翻转机构包括翻转驱动组件，所述翻转驱动组件驱使隔膜翻转组件朝所述极片承载板移动。
7.优选的，所述隔膜翻转组件设置于所述隔膜翻转板的上端面；所述隔膜翻转组件包括翻转压块，所述翻转驱动组件驱动所述翻转压块朝所述极片承载板移动；所述翻转压块上靠近所述极片承载板的一端为翻转压合部；所述翻转压合部的上侧边呈垂直于所述第一极片长度方向的直线，下侧边呈倒角或圆角设置。
8.优选的，所述第一极片上料机构包括传输线、设置于所述传输线上方的吸板、以及驱动所述吸板移动的第一驱动组件。
9.优选的，所述承载治具上可活动设置有卷针，所述卷绕机构包括卷绕头、驱动所述卷绕头转动的旋转组件、以及驱动所述卷绕头朝向所述卷针移动的位移驱动组件。
10.优选的，所述入壳机构包括设置于所述承载治具一侧的推动组件，在所述推动组件一侧设置有送料组件，所述送料组件用于将钢壳输送至所述推动组件，所述推动组件和所述卷针分别驱使钢壳和卷芯相向移动。
11.优选的，所述第一送料组件包括储料斜槽、设置于所述储料斜槽入料口出的下料块，所述下料块开设有容置钢壳的下料槽；所述储料斜槽的出料口连接至所述承载板。
12.优选的，还包括设置在所述入壳机构一侧的钢壳上料机构，所述钢壳上料机构包括用于输送钢壳的运输组件和分拣组件，在钢壳的输送路径上设置有用于检测钢壳开口方向的第一检测组件，所述分拣组件用于分拣不同开口方向的钢壳并将钢壳转移至所述入壳机构。
13.优选的，还包括下料机构，所述下料机构包括下料槽、连接于所述下料槽的输送线，在所述输送线上设置有第二检测组件，所述输送线设置有分料组件。
14.由上可知，应用本技术提供的可以得到以下有益效果：本技术通过在在输送转盘的输送路径依次设置有隔膜上料机构、第一极片上料机构、隔膜翻转机构、第二极片上料机构、卷绕机构和入壳机构，通过隔膜上料机构将隔膜定长裁切，并将隔膜上料至承载治具上，第一极片上料机构用于将第一极片放置在所述承载治具的隔膜上，隔膜翻转机构用于将隔膜翻转并覆盖于第一极片上，第二极片上料机构用于将第二极片放置在隔膜上且位于第一极片上方，卷绕机构用于将第一极片、隔膜和第二极片卷绕成卷芯，入壳机构用于将卷芯装入钢壳中。进而对隔膜裁切工序、负极片-隔膜-正极片叠置工序、卷绕工序和入壳工序实现全自动生产，提高生产效率和产能，同时通过隔膜翻转机构实现在承载治具上翻转隔膜，在确保隔膜翻转效率的基础上，提高隔膜翻转的品质。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术实施例全自动卷片机俯视图；
17.图2为本技术实施例隔膜上料机构示意图；
18.图3为本技术实施例隔膜上料机构局部结构图；
19.图4为本技术实施例隔膜上料机构局部结构图；
20.图5为本技术实施例第一极片上料机构结构图；
21.图6为本技术实施例承载治具示意图；
22.图7为本技术实施例承载治具隔膜翻转时示意图；
23.图8为本技术实施例承载治具隔膜翻转后的示意图；
24.图9为本技术实施例卷绕机构示意图；
25.图10为本技术实施例入壳机构示意图；
26.图11为本技术实施例钢壳上料机构结构图；
27.图12为本技术实施例下料机构结构图。
具体实施方式
28.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.实施例
30.为了解决上述技术问题，本实施例提供一种全自动卷片机，如图1所示，包括可转动设置的输送转盘90，在输送转盘90上设置有若干个呈环状分布的承载治具91，在输送转盘90的输送路径依次设置有隔膜上料机构10、第一极片上料机构20、隔膜翻转机构30、第二极片上料机构40、卷绕机构50和入壳机构60，通过隔膜上料机构10将隔膜定长裁切，并将隔膜上料至承载治具91上，第一极片上料机构20用于将第一极片放置在所述承载治具91的隔膜上，隔膜翻转机构30用于将隔膜翻转并覆盖于第一极片上，第二极片上料机构40用于将第二极片放置在隔膜上且位于第一极片上方，卷绕机构50用于将第一极片、隔膜和第二极片卷绕成卷芯，入壳机构60用于将卷芯装入钢壳中。进而对隔膜裁切工序、负极片-隔膜-正极片叠置工序、卷绕工序和入壳工序实现全自动生产，提高生产效率和产能，同时通过隔膜翻转机构30实现在承载治具91上翻转隔膜，在确保隔膜翻转效率的基础上，提高隔膜翻转的品质。
31.具体的，现有的电芯工艺中，需要用到两种不同的隔膜，在两种隔膜上料之前，需要将其中一种隔膜裁剪到另一种隔膜上，在将两个隔膜焊接在一起，再将正极片、隔膜、负极片依次叠置并卷绕。为此，如图2-3所示，所述隔膜上料机构10包括传输移动的隔膜、以及设置在所述隔膜传输路径上的裁切组件150，剪切组件130用于裁切隔膜，在裁切组件150后方设置有转移组件170。隔膜包括第一隔膜110和第二隔膜120。具体的，在第一隔膜110和第二隔膜120传输路径上设置有焊接组件140和裁切组件150，在第二隔膜120的传输路径上位于设置有剪切组件130，剪切组件130用于裁切第二隔膜120并置于所述第一隔膜110上，焊接组件140用于焊接第一隔膜110和第二隔膜120，在裁切组件150后方设置转移组件170。进而通过剪切组件130将第二隔膜120裁切并置于第一隔膜110上，焊接组件140对第一隔膜110和第二隔膜120进行焊接，再通过裁切组件150将焊接后的第一隔膜110和第二隔膜120进行定长裁切，再通过转移组件170将焊接后的第一隔膜110和第二隔膜120放置在承载治具91上，进而实现对第一隔膜110和第二隔膜120的裁切-焊接-定长裁剪工序进行自动生产，实现自动化生产，大大提高生产效率。
32.还包括用于放料第一隔膜110的第一料盘111和用于放料第二隔膜120的第二料盘121，第一隔膜110通过导向组件112从而下方输送至焊接组件140，导向组件112设置有输送辊，具有输送第一隔膜110的作用。第二隔膜120经过剪切组件130裁切后输送至焊接组件140，使得第一隔膜110与第二隔膜120相互错位，进而剪切组件130将第二隔膜120裁切后输送至焊接组件140，再通过焊接组件140将裁切后的第二隔膜120焊接在第一隔膜110上，实现自动裁切和焊接，提高生产效率。
33.进一步的，为了实现将第二隔膜120裁切，如图2所示，剪切组件130包括用于压紧第二隔膜120的定位组件133、设置在定位组件133和焊接组件140之间的第一切刀131，定位组件133上设置有用于驱动切刀131的第一驱动器132。示例性的，第一驱动器132可以是气
缸，第二隔膜120穿过定位组件33后，从切刀31下方穿过并移动到焊接组件140上，且叠置于第一隔膜110上方，此时通过第一驱动器132驱动切刀131上升和下切，进而将第二隔膜120裁切，再通过焊接组件140将裁切后的第二隔膜120焊接在第一隔膜110上。
34.进一步的，定位组件133包括固定座1331、转动设置于固定座1331上的压辊1332、以及驱动端连接于压辊1332的第二驱动器1333。示例性的，第二驱动器1333可以是电机，通过第二驱动器1333驱动压辊1332转动，进而通过压辊1332对第二隔膜120进行向前输送，当切刀131裁切第二隔膜120时，压辊1332停止转动，此时压辊1332压紧于第二隔膜120，进而对第二隔膜120起到定位的作用，方便切刀131切断第二隔膜120。
35.为了实现对第二隔膜120和第一隔膜110进行焊接，焊接组件140包括焊接块141、驱动焊接块141升降移动的第三驱动器142。其中，第三驱动器142可以是气缸，通过第三驱动器142驱动焊接块141抵接于第二隔膜120和第一隔膜110，进而使得第二隔膜120焊接在第一隔膜110上。
36.进一步的，焊接后的第二隔膜120和第一隔膜110继续往前输送，在焊接组件140和裁切组件150之间还设置有张紧调节组件160。通过张紧调节组件160对焊接后的第二隔膜120和第一隔膜110的张力进行调节。具体的，张紧调节组件60包括张紧辊161、以及调节张紧辊161升降位置的调节件162。焊接后的第二隔膜120和第一隔膜110绕过张紧辊161并向前输送，调节件162可以是螺杆，调节件162与张紧辊161一端螺纹连接，通过转动调节件162实现调整升降张紧辊161移动，进而调整张紧度。
37.焊接后的第二隔膜120和第一隔膜110经过张紧调节组件160后输送到裁切组件150，还可以的，在裁切组件150和张紧调节组件160之间设置定位组件133，通过定位组件133后再进入裁切组件150进行裁切，定位组件133具有输送和固定第二隔膜120和第一隔膜110的作用。如图3所示，裁切组件150包括第二切刀151、以及驱动端连接于第二切刀151的第四驱动器152。示例性，第四驱动器152可以是气缸，通过第四驱动器152驱动第二切刀151将焊接后的第二隔膜120和第一隔膜110定长裁切，进而得到所需长度的隔膜。
38.进一步的，还包括设置在裁切组件150后方的转移组件170。通过转移组件170将定长裁切后的第二隔膜120和第一隔膜110转移到下个工位。具体的，转移组件170包括吸附件172、第五驱动器171和第六驱动器173，第五驱动器171和第六驱动器173均为气缸，第六驱动器173沿水平方向设置，第五驱动器171沿竖直方向设置，第五驱动器171设置于第六驱动器173的驱动端，吸附件172设置于第五驱动器171的驱动端。进而通过第五驱动器171驱动吸附件172朝向第二隔膜120和第一隔膜110移动，通过吸附件172吸真空将第二隔膜120和第一隔膜110吸附，再通过第六驱动器173驱使第二隔膜120和第一隔膜110移动到承载治具91。
39.进一步的，在后文中焊接后的第二隔膜120和第一隔膜110统一称为隔膜，隔膜放置在承载治具91上后，为了实现将第一极片上料至承载治具91的隔膜上，如图5所示，第一极片上料机构20包括传输线21、设置于传输线21上方的吸板22、以及驱动吸板22移动的第一驱动组件23。传输线21用于输送第一极片，第一驱动组件23可以是由气缸组成的二轴运动机构，进而第一驱动组件23驱动吸板22吸取第一极片后，再转移至承载治具91的隔膜上，通过上述的隔膜翻转机构30将隔膜翻转后，再通过第二极片上料机构40将第二极片进行上料。其中，第二极片上料机构40与第一极片上料机构20结构相同。
40.进一步的，第一极片上料至承载治具91的隔膜上后，为了实现将隔膜翻转覆盖于第一极片上，如图6-8所示，承载治具91包括沿第一极片长度方向分布的极片承载板920和隔膜翻转板910，在隔膜翻转板910上设置有可朝极片承载板移动的隔膜翻转组件950，隔膜翻转组件950靠近极片承载板920的一侧的下侧边呈倒角或圆角设置，隔膜翻转机构30包括翻转驱动组件，翻转驱动组件驱使隔膜翻转组件950朝极片承载板移动。其中，极片承载区920用于放置第一极片940，隔膜翻转区910用于放置隔膜930。由于本实施例提供的技术方案应用于镍氢电池的卷绕工序，因此隔膜930不仅放置于隔膜翻转区910上，还延伸至极片承载区920，即隔膜930的长度不短于第一极片940的两倍，在隔膜930放置时，隔膜930同时覆盖在极片承载区920和隔膜翻转区910上。
41.先放置隔膜930，再在极片承载区920上放置第一极片940，此时第一极片940将一部分隔膜930压在下方，下一步，则需要对隔膜翻转区910上的隔膜30翻转覆盖在第一极片940上方，使得第一极片940和隔膜930呈夹芯叠置，后续再将第二极片放置在隔膜930上方，即隔膜30-第一极片940-隔膜930-第二极片的叠置方式。
42.隔膜翻转组件950设置于隔膜翻转板910的上端面；隔膜翻转组件950包括翻转压块951，翻转驱动组件驱动翻转压块951朝极片承载板920移动；翻转压块951上靠近极片承载板920的一端为翻转压合部9511；翻转压合部9511的上侧边呈垂直于所述第一极片长度方向的直线，下侧边呈倒角或圆角设置。下侧边接触到隔膜930下方的第一极片940时，会推动隔膜930向上翻起，隔膜翻转组件950继续移动，隔膜930进而在倒角或圆角的作用下完成翻转动作，翻转后即覆盖在第一极片940上，完成翻转后，隔膜翻转组件950复位，在复位过程中，隔膜翻转组件会再一次碾过已经完成翻转的隔膜30上，使得隔膜930与第一极片940进一步贴合，防止隔膜930翻起影响卷绕工序。
43.隔膜930翻转时，翻转压合部9511的上侧边抵靠在隔膜930下方，并带动隔膜翻转区910部分的隔膜930向极片承载区920移动，当上侧边移动至第一极片940的边缘位置时，由于上侧边的高度不低于第一极片940和隔膜930的厚度之和，此时翻转压合部9511呈倒角或圆角设置的下侧边接触到隔膜930下方的第一极片940，进而推动隔膜930向上翻起，隔膜翻转组件950继续移动，隔膜930进而在倒角或圆角的作用下完成翻转动作，翻转后即覆盖在第一极片940上。
44.为了实现隔膜翻转组件950的移动，本实施例还包括驱动件952，驱动件952包括可沿第一极片940长度方向滑动于隔膜翻转区910上的滑动块9521；翻转压块951上远离翻转压合部9511的一侧通过扭簧枢接于滑动块9521上，令翻转压块951能呈下压的趋势向上翻转。滑动块9521通过弹性部件设置于隔膜翻转区910；在滑动块9521上固定形成有拨杆9522；拨杆9522通过翻转驱动组件(图中未示出)驱动，翻转驱动组件可以是气缸。
45.第一极片、隔膜和第二极片叠置好后通过卷绕机构50卷绕成，承载治具91上可活动设置有卷针911，如图9所示，卷绕机构50包括卷绕头51、驱动卷绕头51转动的旋转组件52、以及驱动卷绕头51朝向卷针911移动的位移驱动组件53。示例性的，位移驱动组件53可以是气缸，旋转组件52为电机，通过位移驱动组件53驱动卷绕头51连接于卷针911，旋转组件52驱动卷绕头51旋转，进而驱使卷针911转动实现卷绕工序。由于卷绕机构50为现有技术，在此不再赘述。
46.在卷芯生产完成后，需要将卷芯装入钢壳中，为此，如图10所示，入壳机构60包括
设置于承载治具91一侧的推动组件620，在推动组件620一侧设置有第一送料组件630，第一送料组件630用于将钢壳输送至推动组件620，推动组件20和卷针911分别驱使钢壳和卷芯相向移动。钢壳的开口端朝向于卷芯，通过第一送料组件630对钢壳进行自动上料，提高上料效率，推动组件620用于驱使钢壳朝向卷芯移动，且卷针911驱使卷芯朝向钢壳移动，通过钢壳和卷芯相向移动实现将卷芯装入钢壳中，从而实现高效的将卷芯入壳组装，提高组装和生产效率。
47.还包括设置在推动组件620和承载治具610之间的定位块640，定位块640上开设有供钢壳穿入的通孔。进而通过推动组件620将钢壳推动至定位块640的通孔中进行定位，再通过卷针911驱使卷芯朝向钢壳移动，进而使得卷芯装入钢壳中。
48.在承载治具610上设置有连接于卷针911的第七驱动器912，第七驱动器912驱动卷针911朝向定位块640移动。第七驱动器912为气缸，进而通过第七驱动器912驱动卷针911朝向定位块40移动，使得卷针911上的卷芯装入钢壳中，再通过第七驱动器912驱动卷针911复位，使得组装好的卷芯和钢壳复位到承载治具610上，再通过转盘将承载治具610转移至下料工位。
49.进一步的，推动组件620包括用于放置钢壳的承载板621、设置于承载板621上的第八驱动器623、以及连接于第八驱动器623驱动端的推动杆622。承载板621上开设有用于放置钢壳的定位槽6211。第一送料组件630将钢壳上料至承载板621的定位槽6211上，钢壳卧置于承载板621上且开口端朝向于卷芯，通过第八驱动器623驱动推动杆622朝向定位块640移动，进而推动杆622将钢壳推入定位块640中，确保卷针911将卷芯推动至钢壳在进行组装。
50.为了实现对钢壳进行自动上料，第一送料组件630包括储料斜槽632、设置于储料斜槽632入料口出的下料块633、以及驱动下料块33旋转的第九驱动器631，储料斜槽632的出料口连接至承载板621。示例性的，第九驱动器631可以是电机，下料块633开设有容置钢壳的下料槽6331。初始状态时，下料槽6331处于竖直状态，钢壳下料至下料槽6331中，再通过第九驱动器631驱动下料块633旋转，使得下料块633的下料槽6331处于水平状态，进而使得竖直的钢壳变成水平状态，并从储料斜槽632下滑至推动组件620的承载板621上，进而实现对钢壳进行自动上料。
51.进一步的，在上述方案中，在储料斜槽632上还设置有检测器634，检测器634可以是在位传感器，通过检测器634对储料斜槽632上的钢壳进行在位检测，进而上料设备通过下料块633将钢壳上料至储料斜槽632，防止储料斜槽632上的钢壳用完而造成生产混乱。
52.还包括设置在入壳机构60一侧的钢壳上料机构70，如图11所示，钢壳上料机构70包括可转动设置的运输组件710、依次设置于运输组件710输送路径上的第二送料组件720、垫片输送组件740和分拣组件750，在垫片的输送路径上设置有朝向运输组件710的冲压组件730，冲压组件730用于将垫片输送组件740上的垫片冲压入钢壳中，第二送料组件720的入料口处设置有用于检测钢壳开口方向的第一检测组件760，分拣组件750用于分拣不同开口方向的钢壳。通过第一检测组件760对钢壳的开口方向进行检测，再通过运输转盘710将钢壳输送至分拣组件750，分拣组件750再将不同开口方向的钢壳进行分拣，方向合格的钢壳可以输送至下个工序。实现对钢壳自动上料-检测-装垫片和分拣工序，自动化生产节省人力物力，提高钢壳上料的准确度，大大提高生产效率。
53.运输组件710的外周面开设有若干个用于放置钢壳的凹槽711，凹槽711内设置有吸附件。第二送料组件720将钢壳输送至运输组件710的凹槽711处，通过凹槽11内的吸附件固定钢壳，吸附件可以是电磁铁，在运输组件710连接有电机712，通过电机712驱动驱动运输组件710转动，进而实现对钢壳进行运输。
54.进一步的，在上述方案中，第二送料组件720包括出料口延伸至运输组件710的送料槽723、设置在送料槽723入料口的推块722、以及驱动端连接于推块722的第一驱动件721，第一驱动件721可以是气缸，示例性的，在实际生产中可以通过机械手将钢壳输送至送料槽723入料口，第一检测组件760设置在送料槽723的入料口处，且钢壳的一端面朝向第一检测组件760，检测组件760可以是传感器，进而检测钢壳靠近第一检测组件760的端面是否为开口，如果是开口这表示钢壳的放置状态正确。如果不是则冲压组件730不对该钢壳进行垫片组装。
55.进一步的，在送料槽723上还设置有用于检测钢壳在位的第一检测器724。进而确保送料槽723内有足够的钢壳，避免钢壳无料导致生产混乱。
56.进一步的，垫片输送组件740包括用于输送垫片的传送辊742、驱动传送辊742转动的第二驱动件741。传送辊742设置有两个并且并排设置，垫片从两个传送辊742之间穿过，示例性的，第二驱动件741为电机，通过第二驱动件741驱动两个传送辊742沿相反的方向转动，进而使得垫片从下而上输送。当钢壳转移到对应于垫片的位置时，再通过冲压组件730朝向垫片冲压，进而使得垫片装入钢壳中。
57.具体的，在上述方案中，冲压组件730包括设置在垫片输送路径上且供垫片穿过的固定块733、穿置于固定块733且朝向运输组件710的冲压杆732、以及驱动端连接于冲压杆732的第三驱动件731。示例性的，第三驱动件731可以是气缸，固定块733开设有供冲压杆732穿过的通孔，通过第三驱动件731驱动冲压杆732穿过固定块733通孔，并冲压于垫片，使得垫片冲压形成并压入钢壳中。其中，对于开口方向不正确的钢壳则跳过此工序。
58.进一步的，分拣组件750包括依次设置于运输组件710输送路径上的第一下料槽751和第二下料槽752，在运输组件710对应于第一下料槽751和第二下料槽752的位置分别设置有第四驱动件753和第五驱动件。示例性的，第四驱动件753和第五驱动件均可以是气缸，第四驱动件753和第五驱动件的驱动端均设置有推杆，当运输组件710将钢壳输送到第一下料槽751时，若该钢壳的开口方向不正确，则第四驱动件753将钢壳推至第一下料槽751中进行储料；若该钢壳的开口方向正确，则运输组件710将钢壳继续输送到第二下料槽752，通过第五驱动件将该钢壳推至第二下料槽752，进而通过第二下料槽752进入第一送料组件630。
59.其中，在第一下料槽751和第二下料槽752上均设置有第二检测器755，用于检测第一下料槽751和第二下料槽752内钢壳的在位情况，在其他一些实施方式中，也可以用来检测钢壳的开口方向。
60.还包括下料机构80，入壳组装后输送转盘90将电池转移到下料机构80，进而将电池推向下料机构80。如图12所示，下料机构80包括下料槽81、连接于下料槽81的输送线82。在上述方案中，卷针911上的卷芯装入钢壳中，再通过第七驱动器912驱动卷针911复位，使得组装好的卷芯和钢壳复位到承载治具610上，再通过输送转盘90将承载治具610转移至下料槽81处，示例性的，可以通过推动卷针911上的卷芯和钢壳，进而推至下料槽81处进行下
料。还可以的，在一些实施方式当中，卷针911可以是气胀轴，进而方便卷芯和钢壳脱离卷针911。在输送线82上设置有第二检测组件84，第二检测组件84用于检测卷芯和钢壳的组装质量，输送线82设置有分料组件83。分料组件83为两条输送线，每条输送线对应设置有一个推料气缸，进而根据第二检测组件84的检测结果，通过推料气缸分别将合格与不合格的电池推向不同的输送线中。
61.综上所述，本技术方案通过在在输送转盘的输送路径依次设置有隔膜上料机构、第一极片上料机构、隔膜翻转机构、第二极片上料机构、卷绕机构和入壳机构，通过隔膜上料机构将隔膜定长裁切，并将隔膜上料至承载治具上，第一极片上料机构用于将第一极片放置在所述承载治具的隔膜上，隔膜翻转机构用于将隔膜翻转并覆盖于第一极片上，第二极片上料机构用于将第二极片放置在隔膜上且位于第一极片上方，卷绕机构用于将第一极片、隔膜和第二极片卷绕成卷芯，入壳机构用于将卷芯装入钢壳中。进而对隔膜裁切工序、负极片-隔膜-正极片叠置工序、卷绕工序和入壳工序实现全自动生产，提高生产效率和产能，同时通过隔膜翻转机构实现在承载治具上翻转隔膜，在确保隔膜翻转效率的基础上，提高隔膜翻转的品质。
62.以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

技术特征：
1.一种全自动卷片机，其特征在于：包括可转动设置的输送转盘(90)，在输送转盘(90)上设置有若干个呈环状分布的承载治具(91)，在所述输送转盘(90)的输送路径依次设置有：隔膜上料机构(10)，用于定长裁切隔膜，并将隔膜上料至承载治具(91)；第一极片上料机构(20)，用于将第一极片放置在所述承载治具(91)的隔膜上；隔膜翻转机构(30)，用于将隔膜翻转并覆盖于第一极片；第二极片上料机构(40)，用于将第二极片放置在隔膜上且位于第一极片上方；卷绕机构(50)，用于将第一极片、隔膜和第二极片卷绕成卷芯；入壳机构(60)，用于将卷芯装入钢壳中。2.根据权利要求1所述的全自动卷片机，其特征在于：所述隔膜上料机构(10)包括传输移动的隔膜、以及设置在所述隔膜传输路径上的裁切组件(150)，所述裁切组件(150)用于裁切隔膜，在所述裁切组件(150)后方设置有转移组件(170)。3.根据权利要求1所述的全自动卷片机，其特征在于：所述承载治具(91)包括沿第一极片长度方向分布的极片承载板(920)和隔膜翻转板(910)；在所述隔膜翻转板(910)上设置有可朝所述极片承载板(920)移动的隔膜翻转组件(950)；所述隔膜翻转机构(30)包括翻转驱动组件，所述翻转驱动组件驱使隔膜翻转组件(950)朝所述极片承载板(920)移动。4.根据权利要求3所述的全自动卷片机，其特征在于：所述隔膜翻转组件(950)设置于所述隔膜翻转板(910)的上端面；所述隔膜翻转组件(950)包括翻转压块(951)，所述翻转驱动组件(950)驱动所述翻转压块(951)朝所述极片承载板(920)移动；所述翻转压块(951)上靠近所述极片承载板(920)的一端为翻转压合部(9511)；所述翻转压合部(9511)的上侧边呈垂直于所述第一极片长度方向的直线，下侧边呈倒角或圆角设置。5.根据权利要求1所述的全自动卷片机，其特征在于：所述第一极片上料机构(20)包括传输线(21)、设置于所述传输线(21)上方的吸板(22)、以及驱动所述吸板(22)移动的第一驱动组件(23)。6.根据权利要求1所述的全自动卷片机，其特征在于：所述承载治具(91)上可活动设置有卷针(911)，所述卷绕机构(50)包括卷绕头(51)、驱动所述卷绕头(51)转动的旋转组件(52)、以及驱动所述卷绕头(51)朝向所述卷针(911)移动的位移驱动组件(53)。7.根据权利要求6所述的全自动卷片机，其特征在于：所述入壳机构(60)包括设置于所述承载治具(91)一侧的推动组件(620)，在所述推动组件(620)一侧设置有送料组件(630)，所述送料组件(630)用于将钢壳输送至所述推动组件(620)，所述推动组件(20)和所述卷针(11)分别驱使钢壳和卷芯相向移动。8.根据权利要求7所述的全自动卷片机，其特征在于：所述第一送料组件(630)包括储料斜槽(632)、设置于所述储料斜槽(632)入料口处的下料块(633)，所述下料块(633)开设有容置钢壳的下料槽(6331)；所述储料斜槽(632)的出料口连接至所述承载板(621)。9.根据权利要求6所述的全自动卷片机，其特征在于：还包括设置在所述入壳机构(60)一侧的钢壳上料机构(70)，所述钢壳上料机构(70)包括用于输送钢壳的运输组件(710)和分拣组件(750)，在钢壳的输送路径上设置有用于检测钢壳开口方向的第一检测组件(760)，所述分拣组件(750)用于分拣不同开口方向的钢壳并将钢壳转移至所述入壳机构(60)。
10.根据权利要求1所述的全自动卷片机，其特征在于：还包括下料机构(80)，所述下料机构(80)包括下料槽(81)、连接于所述下料槽(81)的输送线(82)，所述输送线(82)设置有分料组件(83)。

技术总结
本申请涉及电池生产设备技术领域，特别涉及一种全自动卷片机。包括输送转盘、隔膜上料机构、第一极片上料机构、隔膜翻转机构、第二极片上料机构、卷绕机构和入壳机构，通过隔膜上料机构将隔膜定长裁切，第一极片上料机构将第一极片放置在承载治具的隔膜上，隔膜翻转机构将隔膜翻转并覆盖于第一极片上，第二极片上料机构用于将第二极片上料，卷绕机构将第一极片、隔膜和第二极片卷绕成卷芯，入壳机构用于将卷芯装入钢壳中。进而对隔膜裁切工序、负极片-隔膜-正极片叠置工序、卷绕工序和入壳工序实现全自动生产，提高生产效率和产能，同时通过隔膜翻转机构实现在承载治具上翻转隔膜，在确保隔膜翻转效率的基础上，提高隔膜翻转的品质。质。质。


技术研发人员：范国强 王文娟
受保护的技术使用者：广东穗能智能装备有限公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/10/11