一种带有摊平机构的废铅蓄电池回收多级粉碎设备的制作方法

1.本发明涉及电池回收设备领域，更具体地说，涉及一种带有摊平机构的废铅蓄电池回收多级粉碎设备。


背景技术：

2.在废铅蓄电池的回收行业，需要用到粉碎设备对废旧锂电池进行粉碎回收，其中，包含有初步破碎、精细粉碎以及筛分等多道工序，在进行多级粉碎过程中，一般都是通过破碎辊组强力挤压的方式来破碎废铅蓄电池，破碎物通过两个破碎辊之间落下，再由下方的碾压辊进行来回碾压，实现多级粉碎。这种传统的粉碎方式，由破碎辊组初步破碎后的破碎物会集中向下掉落至一处，再由碾压辊碾压时，由于粉碎物摊铺面积较小且摊铺厚度较大，降低了碾压粉碎效果，难以得到大小均一的粉碎物；
3.为此，我们提出一种带有摊平机构的废铅蓄电池回收多级粉碎设备来有效解决现有技术中所存在的一些实际问题。


技术实现要素：

4.本发明目的在于解决现有粉碎设备在对电池初次粉碎后粉碎物集中摊铺在一处而影响后续碾压粉碎效果的问题，相比现有技术提供一种带有摊平机构的废铅蓄电池回收多级粉碎设备，是通过在破碎辊组与碾压板之间增设用于导料的摊平套板，利用左右反复旋转的摊平套板，将从破碎辊组处初次粉碎落下的粉碎物较为均匀的层层平铺于碾压板上端面，通过将控制箱与驱动电机二、电动导轨、测距传感器以及电动推缸的智能配合，从而易于根据实际旋转方位来调节下活动板与碾压板之间的距离，在实现粉碎物平铺的前提下，碾压板与摊平套板的落料端间距不会过大，有利于碾压辊对持续平铺的粉碎物进行层层碾压，有效提高碾压粉碎效果。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种带有摊平机构的废铅蓄电池回收多级粉碎设备，包括操作箱，操作箱顶端一侧内部转动安装有破碎辊组，操作箱后端壁安装有对破碎辊组进行驱动的驱动电机一，操作箱靠近底端的内部安装有碾压板，操作箱外侧端壁固定安装有电动推缸，电动推缸驱动端贯穿至操作箱内部并固定连接有位于碾压板上端面处的碾压辊，操作箱内部转动安装有位于破碎辊组侧下方的转动轴，转动轴侧端壁固定连接有摊平套板，摊平套板包括与转动轴端壁固定连接的上固定板，上固定板上活动套设有下活动板，上固定板下端壁固定安装有一对电动导轨，电动导轨上的电动滑块与下活动板内端壁固定连接，操作箱后端壁安装有对转动轴进行驱动的驱动电机二，上固定板上端面固定连接有与操作箱内顶部相连接的导料组件，摊平套板下端壁固定安装有测距传感器，碾压板一端通过连接轴转动连接于操作箱内壁上，操作箱另一端壁固定安装有对碾压板自由端进行牵引的驱动组件，操作箱靠近驱动组件的一侧下端活动套设有盛料器，盛料器位于碾压板侧下方，且操作箱端壁上开设有与盛料器位置对应的排料口。
7.进一步的，导料组件包括固定连接于上固定板上的导料带，导料带采用弹性材料制成，导料带远离转动轴方向向上倾斜固定连接有衔接板，且衔接板上端固定连接在操作箱内顶部处，导料带与上固定板相对接端设有导料口。
8.进一步的，转动轴远离上固定板一端的侧上方固定连接有与操作箱内壁相连接的导料板，导料口位于破碎辊组落料间隙的下方。
9.进一步的，驱动组件包括安装于操作箱外端壁处的收卷辊，收卷辊上绕卷有一对牵引索，一对牵引索另一端贯穿操作箱并与碾压板上端壁固定连接，收卷辊上安装有驱动电机三。
10.进一步的，操作箱外端壁固定有安装收卷辊以及驱动电机三的收卷箱，操作箱远离连接轴一端的内壁上固定连接有位于碾压板自由端上方的限位板，限位板上开设有用于牵引索贯穿的通孔。
11.可选的，碾压辊外端壁上分布有多组对称贴合设置的碾压辅助片，碾压辅助片包括与碾压辊外端壁相连接的弹性片，弹性片外端壁分布有多个破碎条，相邻两个破碎口之间设有破碎口。
12.可选的，左右设置一对碾压辅助片上的破碎条、破碎口相互套设卡接，且碾压辅助片外端壁分布有破碎短刺，破碎短刺采用金属材料制成。
13.进一步的，盛料器包括位于外侧的外箱体，外箱体靠近碾压板一侧固定连接有倾斜向下设置的过筛网，外箱体内部放置有位于过筛网正下方的细料箱以及与过筛网下端口对接的粗料箱。
14.可选的，操作箱底端部还安装有控制箱，控制箱设有中央操控模块、数据采集模块以及数据分析模块，数据采集模块用于收集驱动电机二驱动速率、电动导轨升降行程变量、测距传感器采集到与碾压板之间的间距变量、电动推缸驱动速率，赋予驱动电机二驱动速率为v1、电动导轨升降行程变量为t1、测距传感器采集到与碾压板之间的间距变量为t2、电动推缸驱动速率为v2，数据分析模块对驱动电机二驱动速率v1、电动导轨升降行程变量t1、测距传感器采集到与碾压板之间的间距变量t2、电动推缸驱动速率v2进行分析评估得到评估信息。
15.可选的，利用数据分析模块将评估信息传递至中央操控模块，中央操控模块对驱动电机二驱动速率v1、电动导轨升降行程变量t1、测距传感器采集到与碾压板之间的间距变量t1、电动推缸驱动速率v2进行调控，具体调控操作如下：
16.s1、由破碎辊组初步粉碎的破碎物由摊平套板掉落至碾压板上，在此过程中，通过驱动电机二旋转，转动轴带动摊平套板靠近碾压板一侧旋转，依靠旋转的摊平套板将落在其端面上的粉碎物较为均匀的平铺于碾压板上端面；
17.s2、下活动板匀速靠近碾压板一侧旋转后，当测距传感器采集到与碾压板之间的间距变量t1小于或等于预定可允许最小间距t2时，控制电动导轨带动下活动板沿上固定板端面向上运动，以保证下活动板在逐渐靠近碾压板上端面过程中，下活动板下端面与碾压板上端面之间的距离始终保持在预定可允许间距t2之上，方便碾压辊对落在碾压板上的粉碎物进行来回反复碾压；
18.s3、当电动导轨升降行程变量t1达到最大上升行程t2且测距传感器采集到与碾压板之间的间距变量t1等于或小于预定可允许最大间距t3时，控制驱动电机二反转，在此过程
中，当测距传感器采集到与碾压板之间的间距变量t1大于预定可允许最大间距t3时，控制电动导轨带动下活动板沿上固定板端面向下运动，当电动导轨升降行程变量t1达到最大下降行程t3且测距传感器采集到与碾压板之间的间距变量t1大于预定可允许最大间距t3时，再次控制驱动电机二反转，如此往复，通过左右反复旋转且上下自如伸缩的摊平套板将粉碎物均匀且层层平铺于碾压板上；
19.s4、利用电动推缸驱动碾压辊对层层平铺于碾压板上的粉碎物进行多次碾压，在此过程中，通过控制电动推缸的驱动速率v2，保证碾压辊在前进方向行驶时始终位于下活动板落料的后方，实现对持续平铺的粉碎物进行层层碾压。
20.相比于现有技术，本发明的优点在于：
21.(1)本方案是通过在破碎辊组与碾压板之间增设用于导料的摊平套板，利用左右反复旋转的摊平套板，将从破碎辊组处初次粉碎落下的粉碎物较为均匀的层层平铺于碾压板上端面，再由电动推缸驱动碾压辊对层层平铺于碾压板上的粉碎物进行多次碾压，同时摊平套板由上固定板、下活动板以及电动导轨组成，在电动导轨作用下，下活动板能够沿上固定板端面上下活动，从而易于根据实际旋转方位来调节下活动板与碾压板之间的距离，在实现粉碎物平铺的前提下，碾压板与摊平套板的落料端间距不会过大，起到缓冲落料的作用，以免粉碎物飞溅而影响摊平效果。
22.(2)本方案还通过在碾压辊外端壁增设多组对称设置的碾压辅助片，碾压辊在碾压板上旋转碾压过程中，碾压辅助片与碾压板端壁挤压，破碎物通过破碎口处时，在一对碾压辅助片交叉挤压压力作用下，有利于提高对破碎物的碾压粉碎效果。
23.(3)本方案还通过将控制箱与驱动电机二、电动导轨、测距传感器以及电动推缸的智能配合，利用左右反复旋转且上下自如伸缩的摊平套板将粉碎物均匀且层层平铺于碾压板上，摊平套板既能够以最大导料面输送初次粉碎的粉碎物落至碾压板上，又保证摊平套板最低端面不与碾压板相接触，且摊平套板旋转操作与碾压辊左右碾压操作互不影响，实现对持续平铺的粉碎物进行层层碾压，有效提高碾压粉碎效果。
附图说明
24.图1为本发明的内部透视图；
25.图2为本发明的俯视图；
26.图3为本发明的摊平套板与导料组件结合处的结构示意图一；
27.图4为本发明的摊平套板与导料组件结合处的结构示意图二；
28.图5为本发明在工作时的状态示意图；
29.图6为本发明的碾压板与驱动组件结合处的结构示意图；
30.图7为本发明在落料时的状态示意图；
31.图8为本发明的盛料器处的内部透视图；
32.图9为本发明在碾压辊上增设多组碾压辅助片后的结构示意图；
33.图10为本发明的一对碾压辅助片处的结构示意图。
34.图中标号说明：
35.1、操作箱；2、破碎辊组；3、驱动电机一；4、转动轴；5、驱动电机二；6、摊平套板；61、上固定板；62、下活动板；62、电动导轨；7、测距传感器；8、衔接板；9、导料带；901、导料口；
10、碾压板；11、收卷辊；12、碾压辊；13、电动推缸；14、限位板；15、牵引索；16、驱动电机三；17、碾压辅助片；171、弹性片；172、破碎口；173、破碎条；18、盛料器；181、外箱体；182、过筛网；183、细料箱；184、粗料箱。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
37.实施例1：
38.本发明公开了一种带有摊平机构的废铅蓄电池回收多级粉碎设备，请参阅图1-图5，包括操作箱1，操作箱1顶端一侧内部转动安装有破碎辊组2，操作箱1后端壁安装有对破碎辊组2进行驱动的驱动电机一3，操作箱1靠近底端的内部安装有碾压板10，操作箱1外侧端壁固定安装有电动推缸13，电动推缸13驱动端贯穿至操作箱1内部并固定连接有位于碾压板10上端面处的碾压辊12，操作箱1内部转动安装有位于破碎辊组2侧下方的转动轴4，转动轴4侧端壁固定连接有摊平套板6，摊平套板6包括与转动轴4端壁固定连接的上固定板61，上固定板61上活动套设有下活动板62，上固定板61下端壁固定安装有一对电动导轨63，电动导轨63上的电动滑块与下活动板62内端壁固定连接，操作箱1后端壁安装有对转动轴4进行驱动的驱动电机二5，上固定板61上端面固定连接有与操作箱1内顶部相连接的导料组件；
39.导料组件包括固定连接于上固定板61上的导料带9，导料带9采用弹性材料制成，导料带9远离转动轴4方向向上倾斜固定连接有衔接板8，且衔接板8上端固定连接在操作箱1内顶部处，导料带9与上固定板61相对接端设有导料口901，转动轴4远离上固定板61一端的侧上方固定连接有与操作箱1内壁相连接的导料板，导料口901位于破碎辊组2落料间隙的下方，在破碎辊组2处增设与转动轴4相连接的导料组件以及导料板，有利于从破碎辊组2粉碎后的粉碎物从导料口901处集中掉落至摊平套板6上，再由旋转的摊平套板6将粉碎物较为均匀的平铺于碾压板10上，导料带9能够随上固定板61的旋转过程自由伸缩，提高灵活性，利用左右反复旋转的摊平套板6，将从破碎辊组2处初次粉碎落下的粉碎物较为均匀的层层平铺于碾压板10上端面，再由电动推缸13驱动碾压辊12对层层平铺于碾压板10上的粉碎物进行多次碾压，同时在电动导轨63作用下，下活动板62能够沿上固定板61端面上下活动，从而调节摊平套板6整体的导料面长度，易于根据实际旋转方位来调节下活动板62与碾压板10之间的距离，在实现粉碎物平铺的前提下，碾压板10与摊平套板6的落料端间距不会过大，起到缓冲落料的作用，以免粉碎物飞溅而影响摊平效果。
40.请参阅5-图7，碾压板10一端通过连接轴转动连接于操作箱1内壁上，操作箱1另一端壁固定安装有对碾压板10自由端进行牵引的驱动组件，操作箱1靠近驱动组件的一侧下端活动套设有盛料器18，盛料器18位于碾压板10侧下方，且操作箱1端壁上开设有与盛料器18位置对应的排料口，通过驱动组件实现碾压板10自由端的启闭，当碾压板10自由端向下倾斜与操作箱1内壁相脱离时，碾压板10上的粉碎物通过倾斜面、排料口导入至盛料器18内。
41.其中，驱动组件包括安装于操作箱1外端壁处的收卷辊11，收卷辊11上绕卷有一对牵引索15，一对牵引索15另一端贯穿操作箱1并与碾压板10上端壁固定连接，收卷辊11上安装有驱动电机三16，操作箱1外端壁固定有安装收卷辊11以及驱动电机三16的收卷箱，操作箱1远离连接轴一端的内壁上固定连接有位于碾压板10自由端上方的限位板14，限位板14上开设有用于牵引索15贯穿的通孔，在初始状态下，依靠牵引索15的牵引作用，使得碾压板10自由端相抵于限位板14下端，对碾压板10起到限定作用，以便于来回驱动碾压辊12，碾压辊12在碾压板10来回运动对碾压板10上平铺的粉碎物进行反复碾压，当碾压工作完成后，利用驱动电机三16驱动收卷辊11反转，牵引索15呈松弛状态，碾压板10自由端在其重力作用下向下倾斜运动，从而碾压板10上的粉碎物通过排料口落入盛料器18内。
42.实施例2：
43.本实施例在实施例1的基础上，对碾压辊12的碾压效果以及盛料器18的盛料功能进行优化，具体如下：
44.请参阅图5和图9-图10，碾压辊12外端壁上分布有多组对称贴合设置的碾压辅助片17，碾压辅助片17包括与碾压辊12外端壁相连接的弹性片171，弹性片171外端壁分布有多个破碎条173，相邻两个破碎口172之间设有破碎口172，左右设置一对碾压辅助片17上的破碎条173、破碎口172相互套设卡接，且碾压辅助片17外端壁分布有破碎短刺，破碎短刺采用金属材料制成，在碾压辊12外端壁增设多组对称设置的碾压辅助片17，碾压辊12在碾压板10上旋转碾压过程中，碾压辅助片17与碾压板10端壁挤压，破碎物通过破碎口172处时，在一对碾压辅助片17交叉挤压压力作用下，有利于提高对破碎物的碾压粉碎效果。
45.请参阅图7-图8，相异于传统的箱体来说，本发明中的盛料器18包括位于外侧的外箱体181，外箱体181靠近碾压板10一侧固定连接有倾斜向下设置的过筛网182，外箱体181内部放置有位于过筛网182正下方的细料箱183以及与过筛网182下端口对接的粗料箱184，当经过多级粉碎后的粉碎物通过碾压板10倾斜面导出后，经过过筛网182进行过筛，较小粒径的粉碎物通过过筛网182落入至细料箱183内，较大粒径的粉碎物通过过筛网182倾斜面导入至粗料箱184内，技术人员可根据需要将粗料箱184内的粉碎物进行二次粉碎，以提高粉碎物整体粉碎效果。
46.实施例3：
47.本实施例在实施例2的基础上，通过增设控制箱对摊平套板6的导料过程做出进一步智能优化。
48.请参阅图1-图2以及图4-图5，摊平套板6下端壁固定安装有测距传感器7，操作箱1底端部还安装有控制箱，控制箱设有中央操控模块、数据采集模块以及数据分析模块，数据采集模块用于收集驱动电机二5驱动速率、电动导轨63升降行程变量、测距传感器7采集到与碾压板10之间的间距变量、电动推缸13驱动速率，赋予驱动电机二5驱动速率为v1、电动导轨63升降行程变量为t1、测距传感器7采集到与碾压板10之间的间距变量为t2、电动推缸13驱动速率为v2，数据分析模块对驱动电机二5驱动速率v1、电动导轨63升降行程变量t1、测距传感器7采集到与碾压板10之间的间距变量t2、电动推缸13驱动速率v2进行分析评估得到评估信息；
49.利用数据分析模块将评估信息传递至中央操控模块，中央操控模块对驱动电机二5驱动速率v1、电动导轨63升降行程变量t1、测距传感器7采集到与碾压板10之间的间距变量
t1、电动推缸13驱动速率v2进行调控，具体调控操作如下：
50.s1、由破碎辊组2初步粉碎的破碎物由摊平套板6掉落至碾压板10上，在此过程中，通过驱动电机二5旋转，转动轴4带动摊平套板6靠近碾压板10一侧旋转，依靠旋转的摊平套板6将落在其端面上的粉碎物较为均匀的平铺于碾压板10上端面；
51.s2、下活动板62匀速靠近碾压板10一侧旋转后，当测距传感器7采集到与碾压板10之间的间距变量t1小于或等于预定可允许最小间距t2时，控制电动导轨63带动下活动板62沿上固定板61端面向上运动，以保证下活动板62在逐渐靠近碾压板10上端面过程中，下活动板62下端面与碾压板10上端面之间的距离始终保持在预定可允许间距t2之上，方便碾压辊12对落在碾压板10上的粉碎物进行来回反复碾压；
52.s3、当电动导轨63升降行程变量t1达到最大上升行程t2且测距传感器7采集到与碾压板10之间的间距变量t1等于或小于预定可允许最大间距t3时，控制驱动电机二5反转，在此过程中，当测距传感器7采集到与碾压板10之间的间距变量t1大于预定可允许最大间距t3时，控制电动导轨63带动下活动板62沿上固定板61端面向下运动，当电动导轨63升降行程变量t1达到最大下降行程t3且测距传感器7采集到与碾压板10之间的间距变量t1大于预定可允许最大间距t3时，再次控制驱动电机二5反转，如此往复，通过左右反复旋转且上下自如伸缩的摊平套板6将粉碎物均匀且层层平铺于碾压板10上；
53.s4、利用电动推缸13驱动碾压辊12对层层平铺于碾压板10上的粉碎物进行多次碾压，在此过程中，通过控制电动推缸13的驱动速率v2，保证碾压辊12在前进方向行驶时始终位于下活动板62落料的后方，实现对持续平铺的粉碎物进行层层碾压。
54.将控制箱与驱动电机二5、电动导轨63、测距传感器7以及电动推缸13的智能配合，通过左右反复旋转且上下自如伸缩的摊平套板6将粉碎物均匀且层层平铺于碾压板10上，摊平套板6既能够以最大导料面输送初次粉碎的粉碎物落至碾压板10上，又保证摊平套板6最低端面不与碾压板10相接触，且摊平套板6旋转操作与碾压辊12左右碾压操作互不影响，实现对持续平铺的粉碎物进行层层碾压，有效提高碾压粉碎效果。
55.以上仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种带有摊平机构的废铅蓄电池回收多级粉碎设备，包括操作箱(1)，其特征在于：操作箱(1)顶端一侧内部转动安装有破碎辊组(2)，操作箱(1)后端壁安装有对破碎辊组(2)进行驱动的驱动电机一(3)，操作箱(1)靠近底端的内部安装有碾压板(10)，操作箱(1)外侧端壁固定安装有电动推缸(13)，电动推缸(13)驱动端贯穿至操作箱(1)内部并固定连接有位于碾压板(10)上端面处的碾压辊(12)，所述操作箱(1)内部转动安装有位于破碎辊组(2)侧下方的转动轴(4)，转动轴(4)侧端壁固定连接有摊平套板(6)；所述摊平套板(6)包括与转动轴(4)端壁固定连接的上固定板(61)，所述上固定板(61)上活动套设有下活动板(62)，所述上固定板(61)下端壁固定安装有一对电动导轨(63)，电动导轨(63)上的电动滑块与下活动板(62)内端壁固定连接，所述操作箱(1)后端壁安装有对转动轴(4)进行驱动的驱动电机二(5)，所述上固定板(61)上端面固定连接有与操作箱(1)内顶部相连接的导料组件，所述摊平套板(6)下端壁固定安装有测距传感器(7)，所述碾压板(10)一端通过连接轴转动连接于操作箱(1)内壁上，操作箱(1)另一端壁固定安装有对碾压板(10)自由端进行牵引的驱动组件，所述操作箱(1)靠近驱动组件的一侧下端活动套设有盛料器(18)，且操作箱(1)端壁上开设有与盛料器(18)位置对应的排料口。2.根据权利要求1所述的一种带有摊平机构的废铅蓄电池回收多级粉碎设备，其特征在于：所述导料组件包括固定连接于上固定板(61)上的导料带(9)，导料带(9)采用弹性材料制成，导料带(9)远离转动轴(4)方向向上倾斜固定连接有衔接板(8)，且衔接板(8)上端固定连接在操作箱(1)内顶部处，所述导料带(9)与上固定板(61)相对接端设有导料口(901)。3.根据权利要求2所述的一种带有摊平机构的废铅蓄电池回收多级粉碎设备，其特征在于：所述转动轴(4)远离上固定板(61)一端的侧上方固定连接有与操作箱(1)内壁相连接的导料板，导料口(901)位于破碎辊组(2)落料间隙的下方。4.根据权利要求1所述的一种带有摊平机构的废铅蓄电池回收多级粉碎设备，其特征在于：所述驱动组件包括安装于操作箱(1)外端壁处的收卷辊(11)，收卷辊(11)上绕卷有一对牵引索(15)，一对所述牵引索(15)另一端贯穿操作箱(1)并与碾压板(10)上端壁固定连接，所述收卷辊(11)上安装有驱动电机三(16)。5.根据权利要求4所述的一种带有摊平机构的废铅蓄电池回收多级粉碎设备，其特征在于：所述操作箱(1)外端壁固定有安装收卷辊(11)以及驱动电机三(16)的收卷箱，操作箱(1)远离连接轴一端的内壁上固定连接有位于碾压板(10)自由端上方的限位板(14)，限位板(14)上开设有用于牵引索(15)贯穿的通孔。6.根据权利要求1所述的一种带有摊平机构的废铅蓄电池回收多级粉碎设备，其特征在于：所述碾压辊(12)外端壁上分布有多组对称贴合设置的碾压辅助片(17)，碾压辅助片(17)包括与碾压辊(12)外端壁相连接的弹性片(171)，弹性片(171)外端壁分布有多个破碎条(173)，相邻两个破碎口(172)之间设有破碎口(172)。7.根据权利要求6所述的一种带有摊平机构的废铅蓄电池回收多级粉碎设备，其特征在于：左右设置一对所述碾压辅助片(17)上的破碎条(173)、破碎口(172)相互套设卡接，且碾压辅助片(17)外端壁分布有破碎短刺，破碎短刺采用金属材料制成。8.根据权利要求1所述的一种带有摊平机构的废铅蓄电池回收多级粉碎设备，其特征在于：所述盛料器(18)包括位于外侧的外箱体(181)，外箱体(181)靠近碾压板(10)一侧固
定连接有倾斜向下设置的过筛网(182)，所述外箱体(181)内部放置有位于过筛网(182)正下方的细料箱(183)以及与过筛网(182)下端口对接的粗料箱(184)。9.根据权利要求1所述的一种带有摊平机构的废铅蓄电池回收多级粉碎设备，其特征在于：所述操作箱(1)底端部还安装有控制箱，控制箱设有中央操控模块、数据采集模块以及数据分析模块，所述数据采集模块用于收集驱动电机二(5)驱动速率、电动导轨(63)升降行程变量、测距传感器(7)采集到与碾压板(10)之间的间距变量、电动推缸(13)驱动速率，赋予驱动电机二(5)驱动速率为v1、电动导轨(63)升降行程变量为t1、测距传感器(7)采集到与碾压板(10)之间的间距变量为t2、电动推缸(13)驱动速率为v2，所述数据分析模块对驱动电机二(5)驱动速率v1、电动导轨(63)升降行程变量t1、测距传感器(7)采集到与碾压板(10)之间的间距变量t2、电动推缸(13)驱动速率v2进行分析评估得到评估信息。10.根据权利要求9所述的一种带有摊平机构的废铅蓄电池回收多级粉碎设备，其特征在于：利用数据分析模块将评估信息传递至中央操控模块，中央操控模块对驱动电机二(5)驱动速率v1、电动导轨(63)升降行程变量t1、测距传感器(7)采集到与碾压板(10)之间的间距变量t1、电动推缸(13)驱动速率v2进行调控，具体调控操作如下：s1、由破碎辊组(2)初步粉碎的破碎物由摊平套板(6)掉落至碾压板(10)上，在此过程中，通过驱动电机二(5)旋转，转动轴(4)带动摊平套板(6)靠近碾压板(10)一侧旋转，依靠旋转的摊平套板(6)将落在其端面上的粉碎物较为均匀的平铺于碾压板(10)上端面；s2、下活动板(62)匀速靠近碾压板(10)一侧旋转后，当测距传感器(7)采集到与碾压板(10)之间的间距变量t1小于或等于预定可允许最小间距t2时，控制电动导轨(63)带动下活动板(62)沿上固定板(61)端面向上运动，以保证下活动板(62)在逐渐靠近碾压板(10)上端面过程中，下活动板(62)下端面与碾压板(10)上端面之间的距离始终保持在预定可允许间距t2之上，方便碾压辊(12)对粉碎物进行来回反复碾压；s3、当电动导轨(63)升降行程变量t1达到最大上升行程t2且测距传感器(7)采集到与碾压板(10)之间的间距变量t1等于或小于预定可允许最大间距t3时，控制驱动电机二(5)反转，在此过程中，当测距传感器(7)采集到与碾压板(10)之间的间距变量t1大于预定可允许最大间距t3时，控制电动导轨(63)带动下活动板(62)沿上固定板(61)端面向下运动，当电动导轨(63)升降行程变量t1达到最大下降行程t3且测距传感器(7)采集到与碾压板(10)之间的间距变量t1大于预定可允许最大间距t3时，再次控制驱动电机二(5)反转，如此往复，通过左右反复旋转且上下自如伸缩的摊平套板(6)将粉碎物均匀且层层平铺于碾压板(10)上；s4、利用电动推缸(13)驱动碾压辊(12)对层层平铺于碾压板(10)上的粉碎物进行多次碾压，在此过程中，通过控制电动推缸(13)的驱动速率v2，保证碾压辊(12)在前进方向行驶时始终位于下活动板(62)落料的后方，实现对持续平铺的粉碎物进行层层碾压。

技术总结
本发明公开了一种带有摊平机构的废铅蓄电池回收多级粉碎设备，属于电池回收设备领域，本发明是通过在破碎辊组与碾压板之间增设摊平套板，利用左右反复旋转的摊平套板，将从破碎辊组处初次粉碎落下的粉碎物较为均匀的层层平铺于碾压板上端面，再由电动推缸驱动碾压辊对层层平铺于碾压板上的粉碎物进行多次碾压，通过将控制箱与驱动电机二、电动导轨、测距传感器以及电动推缸的智能配合，易于根据实际旋转方位来调节下活动板与碾压板之间的距离，在实现粉碎物平铺的前提下，碾压板与摊平套板的落料端间距不会过大，起到缓冲落料的作用，以免粉碎物飞溅而影响摊平效果，实现对持续平铺的粉碎物进行层层碾压，有效提高碾压粉碎效果。碎效果。碎效果。


技术研发人员：代辉 朱乾龙 陈新军 游弘宇 韩远远
受保护的技术使用者：太和县大华能源科技有限公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/10/11