智能医疗器械柜的制作方法

1.本发明涉及医疗器械存取设备技术领域，具体涉及一种智能医疗器械柜。


背景技术：

2.医疗器械柜是医院常见的医疗药品或器械的盛放柜，在柜体内设置若干存放器械的置物腔，通过抓取模块将所需器械抓取然后送到拿取门进行拿取，将器械分类放置在若干置物腔中，为了便于对器械数量和存取进行记录，通常在器械上设置有rfid标签。rfid标签俗称电子标签，存储有与该器械相关的信息，从而便于清查和记录该器械的数量和存取信息，通过射频信号自动识别器械并获取相关数据信息，其原理是通过rfid标签读取器进行读取，由rfid标签读取器发射一定距离范围的电磁波，产生互相垂直的电场与磁场交互空间，当rfid标签进入该磁场内，rfid标签内的闭合线圈切割磁感线产生电流，为rfid标签内的芯片发射信号提供能量，rfid标签读取器接收标签发射的信号通过处理器分析处理得到该标签所存储的信息。
3.但是由于rfid标签读取器产生的磁场范围较小，若器械距离rfid标签读取器较远，则rfid标签产生的信号较弱，使得rfid标签读取器接收该信号效果较差，导致读取失败或错误，甚至漏记，造成信息统计错误，且rfid标签在此磁场中若rfid标签的线圈与磁感线方向平行则不会产生电流，就无法发射信号至rfid标签读取器，导致rfid标签读取器读取不到该rfid标签信息，造成漏记，使得器械记录不准确。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能医疗器械柜，用于解决现有技术中rfid标签读取器产生的磁场范围较小或者rfid标签位置无法切割磁感线导致的rfid标签读取器读取不到该rfid标签信息，造成漏记，使得器械记录不准确的问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种智能医疗器械柜，包括控制模块和与所述控制模块通信连接的抓取模块，所述抓取模块包括rfid标签读取器、xy轴导轨、传动组件和真空吸盘，所述传动组件滑动设置于所述xy轴导轨，所述真空吸盘转动连接于所述传动组件，用于转动器械标签切割所述rfid标签读取器产生的磁感线；所述传动组件驱动所述真空吸盘远离或者靠近所述rfid标签读取器。
7.作为本发明进一步的方案，还包括升降组件、置物篮和保护层，所述保护层铺设于所述置物篮内壁，所述置物篮设置于所述升降组件顶部，所述升降组件设置于所述xy轴导轨一侧；所述真空吸盘吸取器械后移动至所述置物篮上方，并释放器械至置物篮内，所述控制模块控制所述置物篮移至拿取门拿取器械。
8.作为本发明进一步的方案，还包括与所述控制模块通信连接的回收模块，所述回收模块包括回收门板、回收门气缸、滚珠、消毒组件和回收篮，所述回收门板铰接于柜体架，所述回收门板顶部与所述回收门气缸通过滚珠连接，所述回收篮滑动设置于柜体底部，所
述消毒组件设置于所述回收篮上方，用于对所述回收篮中器械消毒；所述回收门板呈弧状结构。
9.作为本发明进一步的方案，还包括与所述控制模块通信连接的调节模块，所述调节模块包括温湿度控制器，所述温湿度控制器包括温度传感器、湿度传感器和空调控制器，所述温度传感器用于检测柜体内温度，所述湿度传感器用于检测柜体内湿度，所述空调控制器用于调节柜体内温度和湿度。
10.作为本发明进一步的方案，还包括与所述控制模块通信连接的识别模块，所述识别模块包括医护识别模块和病患识别模块，所述医护识别模块和所述病患识别模块均包括挑选单元，所述挑选单元用于选择相应器械；所述病患识别单元还包括辅助推荐单元，所述辅助推荐单元用于病患挑选器械时为其提供相对应配套器械。
11.作为本发明进一步的方案，所述传动组件包括x轴伺服电机、y轴伺服电机和转轮，所述x轴伺服电机轴接于所述xy轴导轨的x轴端部，所述转轮滑动设置于所述xy轴导轨的y轴上，所述y轴伺服电机输出轴与所述转轮轴接且贯穿所述转轮与所述真空吸盘转动连接，所述x轴伺服电机驱动所述真空吸盘沿xy轴导轨的x轴方向移动，所述y轴伺服电机驱动所述真空吸盘沿所述xy轴导轨的y轴方向移动。
12.作为本发明进一步的方案，所述抓取模块还包括若干压力传感器，若干所述压力传感器一一对应设置于若干置物腔内，所述真空吸盘吸起器械后，所述压力传感器检测到置物腔压力变化信号传输至所述控制模块，所述控制模块控制所述升降组件移至该压力传感器所在高度。
13.作为本发明进一步的方案，所述抓取模块还包括拿取清点记录单元，所述拿取清点记录单元与所述控制模块通信连接，用于记录拿取器械信息。
14.作为本发明进一步的方案，所述回收模块还包括回收清点记录单元，用于记录回收篮存放器械信息。
15.作为本发明进一步的方案，所述抓取模块还包括光电传感器，所述光电传感器用于检测所述置物篮盛放器械信号并传输至所述控制模块，所述控制模块控制所述升降组件移动所述置物篮内器械至拿取门拿取。
16.本发明的有益效果：
17.本发明所公开的一种智能医疗器械柜通过真空吸盘在磁场中移动并且带动器械的rfid标签的闭合线圈转动，改变闭合线圈与磁感线的接触面积，rfid标签内的闭合线圈必然会因为改变位置从而产生感应电流，使得rfid标签的芯片的供应能量增强，提高rfid标签读取器接收更强的信号，提高rfid标签读取器对rfid标签发射信号的接收效果，使统计信息更加准确。
附图说明
18.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
19.图1是本发明所提出的一种智能医疗器械柜的内部结构示意图；
20.图2是本发明所提出的一种智能医疗器械柜的传动组件主视图；
21.图3是本发明所提出的一种智能医疗器械柜的外部结构示意图；
22.图4是本发明所提出的一种智能医疗器械柜的后视图；
23.图5是本发明所提出的一种智能医疗器械柜的侧视图；
24.图6是本发明所提出的一种智能医疗器械柜的传动组件俯视图；
25.图7是本发明所提出的一种智能医疗器械柜的真空吸盘主视图；
26.图8是本发明所提出的一种智能医疗器械柜的升降组件主视图。
27.图9是本发明所提出的一种智能医疗器械柜的升降组件俯视图。
28.图10是本发明所提出的一种智能医疗器械柜的整体框图。
29.图11是本发明所提出的一种智能医疗器械柜的识别模块框图。
30.图12是本发明所提出的一种智能医疗器械柜的回收模块框图。
31.图13是本发明所提出的一种智能医疗器械柜的抓取模块框图。
32.图14是本发明所提出的一种智能医疗器械柜的提示模块框图。
33.图15是本发明所提出的一种智能医疗器械柜的调节模块框图。
34.图16是本发明所提出的一种智能医疗器械柜的控制模块框图。
35.图中：1、柜体；101、支撑板；102、挡板；103、隔板；2、抓取模块；201、真空泵；202、xy轴导轨；203、升降组件；204、置物篮；205、保护层；206、压力传感器；207、拿取门；208、真空吸盘；209、rfid标签读取器；3、回收模块；301、回收门板；302、回收门气缸；303、滚珠；304、消毒组件；305、回收篮；4、调节模块；51、载重板；52、底板；53、支撑臂；54、升降电机；55、联轴器；56、主锥齿轮；57、横梁；58、丝杆；59、副锥齿轮；61、y轴伺服电机；62、滑轮；63、x轴伺服电机。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
37.如图1-16所示，一种智能医疗器械柜，包括控制模块和抓取模块2，控制模块与抓取模块2通信连接，抓取模块2安装于柜体1内抓取所需器械，抓取模块2包括rfid标签读取器209、xy轴导轨202、传动组件和真空吸盘208，传动组件滑动设置于xy轴导轨202上，真空吸盘208转动连接于传动组件底部，用于转动器械标签切割rfid标签读取器209产生的磁感线；传动组件驱动真空吸盘208远离或者靠近rfid标签读取器209。
38.由于rfid标签读取器209产生的磁场范围较小，若器械距离rfid标签读取器209较远，则rfid标签产生的信号较弱，使得rfid标签读取器209接收该信号效果较差，导致读取失败或错误，甚至漏记，造成信息统计错误，且rfid标签在此磁场中若rfid标签的线圈与磁感线方向平行则不会产生电流，就无法发射信号至rfid标签读取器209，导致rfid标签读取器209读取不到该rfid标签信息，造成漏记，使得器械记录不准确，所以为了保证rfid标签读取器209读取rfid标签信号效果更好，通过传动组件驱动真空吸盘208沿xy轴导轨202移动定位到需要抓取的器械后，传动组件驱动真空吸盘208靠近rfid标签读取器209，从而缩短rfid标签读取器209读取rfid标签的距离，增强rfid标签读取器209对rfid标签发射信号的接收效果，所以将rfid标签读取器209安装于柜体1右侧顶壁，当传动组件驱动真空吸盘208吸取器械后需要送到拿取门207取出，所以器械必然经过拿取门207，所以将rfid标签读
取器209设置于拿取门207安装位置的顶部即柜体1右侧顶部；同时为了进一步增强rfid标签发射出的信号强度，将真空吸盘208转动设置于传动组件底部，在传动组件驱动真空吸盘208向rfid标签读取器209靠近的同时，真空吸盘208转动，会使得带有rfid标签的器械一起转动，若带有rfid标签的器械的标签的线圈位置与rfid标签读取器209产生的磁场的磁感线平行，则rfid标签移动过程中不会切割磁感线会导致rfid标签的芯片没有能量供给不能发射信号，所以rfid标签通过真空吸盘208在磁场中移动并且带动器械的rfid标签的闭合线圈转动，改变闭合线圈与磁感线的接触面积，rfid标签内的闭合线圈必然会因为改变位置从而产生感应电流，使得rfid标签的芯片的供应能量增强，提高rfid标签读取器209接收更强的信号，提高rfid标签读取器209对rfid标签发射信号的接收效果。
39.在一实施例中，柜体1包括左侧安装有真空泵201，用于控制真空吸盘208的吸附力，使得真空吸盘208可以吸附或者释放器械，柜体1内包括由若干支撑板101、挡板102和隔板103排列形成的盛放器械的置物腔；rfid标签读取器209安装在柜体1内右侧顶壁上，在rfid标签读取器209下方安装有升降组件203，升降组件203顶部安装有置物篮204，为了防止真空吸盘208释放器械的过程中器械碰撞造成损坏，在置物篮204内壁铺设有保护层205，该保护层205可以为海绵，起到保护作用，防止器械掉落到置物篮204与置物篮204碰撞受损。
40.在一实施例中，该升降组件203包括载重板51和底板52，载重板51设置在底板52的上侧；在载重板51和底板52之间包含两组由两根相互交叉铰接的支撑臂53组成的升降结构，两组相互交叉铰接的支撑臂53沿同一中心线并排设置；还包括升降电机54和两组传动副；升降电机54的主轴上设置有联轴器55，联轴器55上设置有主锥齿轮56；每一组传动副均包含一根横梁57和一根丝杆58；丝杆58的一端与横梁57螺纹连接，丝杆58的另一端上设置有副锥齿轮59；副锥齿轮59与主锥齿轮56啮合；两组传动副的两根横梁57位于同一水平面上，两根横梁57分别与同一升降结构上的不同的支撑臂53相连接，每根支撑臂53的下端均铰接在相应的横梁57；每根支撑臂53的上端均设置有滚轮；每根横梁57的两端均设置有滚轮；载重板51和底板52上均设置有滑轨；每个滚轮均设置在相应的滑轨中；底板52上设置有限位块；底板52的四角上设置有挡块；工作时，升降电机54通过调整正反转使丝杆58沿不同方向转动，使两根横梁57相互靠近或分离，进而带动支撑臂53在铰接处转动，使支撑臂53推动载重板51上升或下降；限位块限制载重板51和底板52之间的距离，挡块限制滚轮的行程。
41.在一实施例中，xy轴导轨202包括两根沿x轴方向平行设置于柜体1内的滑杆以及通过滑块架设于两滑杆上的沿y轴方向设置的滑槽，传动组件包括y轴伺服电机61、转轮和x轴伺服电机63，其中两滑杆的左端分别与一x轴伺服电机63驱动连接，转轮设置于滑槽内，转轮的两侧滑动设置于滑槽两侧的滑轨上，利用滚珠303丝杆58原理和伺服定位，x轴伺服电机63转动驱动，驱动滑块沿滑杆滑动使得，y轴伺服电机61转动带动转轮沿滑轨滑动，而y轴伺服电机61的输出轴贯穿滑轮62与真空吸盘208转动连接，从而实现真空吸盘208沿xy轴导轨202移动过程中实现自转，当传动组件移动到所需器械所在的置物槽，x轴伺服电机63停止转动，y轴伺服电机61停止转动，使得真空吸盘208稳定的停留在该置物槽上方，真空吸盘208吸附器械后，再通过x轴伺服电机63和y轴伺服电机61转动，将真空吸盘208逐渐靠近rfid标签读取器209并移至置物篮204上方，此时的真空吸盘208处于转动状态切割rfid标签读取器209产生的磁感线，真空吸盘208将器械释放落至置物篮204中之后，传动组件沿xy
轴导轨202远离rfid标签读取器209回到原点位。
42.在一实施例中，还包括与控制模块通信连接的回收模块3，回收模块3包括回收门板301、回收门气缸302、滚珠303、消毒组件304和回收篮305，回收门板301铰接于柜体1架，回收门板301顶部与回收门气缸302通过滚珠303连接，滚珠303不会从滑槽脱离，回收篮305滑动设置于柜体1底部，消毒组件304设置于回收篮305上方，用于对回收篮305中器械消毒；回收门板301呈弧状结构，初始状态回收门闭合，当需要开启回收门回收使用完的器械时，回收门气缸302的活塞杆伸长，推动回收门的上部向外转，回收门的底部向里转，由于在回收门内侧壁开设有滑槽，此时滚珠303沿滑槽滚动，回收门铰接于柜体1架，一边转动一边开启，此时将使用完的器械放置回收门弧形的内侧壁，回收门气缸302活塞杆缩回，带动回收门上部向里转动，回收门下部向外转动，进行闭合，此时使用完的器械沿着倾斜角度逐渐增大的回收门内侧壁向着回收篮305滑动，最终落至回收篮305，启动消毒组件304的紫外线消毒灯对使用完的器械进行消毒，避免细菌病毒滋生在回收模块3，避免回收人员交叉感染。
43.在一实施例中，控制模块通信连接有抓取模块2、回收模块3、显示模块、数据传输模块、调节模块4、识别模块、输入模块和提示模块；
44.其中，控制模块包括控制器、存储器和处理器，存储器和处理器分别与控制器通信连接；
45.抓取模块2包括与控制器通信连接的x轴伺服电机63控制阀、y轴伺服电机61控制阀、压力传感器206、升降电机54控制阀、rfid标签读取器209、拿取清点记录单元、拿取门207控制阀、真空泵201控制阀和光电传感器；控制模块开启x轴伺服电机63控制阀，x轴伺服电机63启动驱动真空吸盘208沿xy轴导轨202的x轴方向移动，控制模块开启y轴伺服电机61控制阀，y轴伺服电机61启动驱动真空吸盘208沿xy轴导轨202的y轴方向移动，通过显示模块和输入模块选择需要拿取的器械，真空吸盘208移动至该器械上方，控制模块控制真空泵201控制阀开启吸取器械后，若干压力传感器206一一对应设置于若干置物腔内，压力传感器206感受到压力变化信息传输至控制模块，控制模块控制rfid标签读取器209发射电磁波产生磁场，真空吸盘208转动着靠近rfid标签读取器209，rfid标签读取器209读取器械信息并上传，控制模块通过拿取清点记录单元记录该器械信息并统计数量，并通过显示模块实时更新数量，更加直观；同时控制模块控制升降电机54启动，使得升降组件203带动置物篮204上升或者下降移动至该压力传感器206所在置物腔高度，避免器械从高处直接释放碰撞受损，真空泵201关闭，器械从真空吸盘208脱附，光电传感器安装于置物篮204中，当光电传感器检测到器械进入置物篮204，则控制模块控制升降组件203调整高度至拿取门207处，控制模块控制拿取门207打开取出器械然后关闭拿取门207。
46.在一实施例中，回收模块3包括消毒单元、回收门电磁阀和回收清点记录单元，当进行器械回收时，使用者通过输入模块输入对需回收的器械进行登记，通过回收清点记录单元进行清点统计，然后控制模块控制回收门电磁阀开启，回收门打开，将器械置入回收篮305中，并控制消毒单元对器械进行消毒，避免回收人员交叉感染；
47.提示模块包括语音播报单元和警报单元；在一实施例中，当出现设备损坏，控制模块通过警报单元发出警报，并通过语音播报单元进行播报提醒；
48.在一实施例中，当使用者在使用时，可以选择语音播报单元进行语音提醒；
49.在一实施例中，调节模块4包括温湿度控制器，由于柜体1内的器械对湿度和温度
要求较高，设置温湿度控制器自动调节柜体1内温湿度，避免器械受损，温湿度控制器包括温度传感器、湿度传感器和空调控制器，温度传感器用于检测柜体1内温度，湿度传感器用于检测柜体1内湿度，空调控制器用于调节柜体1内温度和湿度，并通过显示模块显示柜体1内实时温度和湿度。
50.在一实施例中，识别模块包括医护识别模块和病患识别模块；
51.医护识别模块包括挑选单元，由于医护人员具有专业的知识储备和工作经验，清楚知道对于需要用的器械搭配，所以只需要通过挑选单元选择相对应的器械即可，医护通过输入模块选择自己所需要的器械，通过挑选单元进行挑选；
52.病患识别模块包括挑选单元和辅助推荐单元，辅助推荐单元用于病患挑选器械时为其提供相对应配套器械，由于病患在医院进行检查时需要自取一些医疗器械，但是由于病患不太熟悉自己相对应的需要用到哪些医疗器械，在病患通过挑选单元挑选器械时，控制模块会提醒病患是否需要辅助搭配，若病患需要则输入自己所需器械用途、病患所挂号的科室等，辅助推荐单元根据病患需求为其提供相对应的器械搭配供病患选择；
53.医护人员和病患通过刷ic卡或者面部识别进行校验，控制模块进行区分医护人员和病患，从而为其提供不同的挑选方式，更加人性化；存储器内存储有根据不同器械的用途和科室组成的多种使用搭配方式，并具有详细介绍，病患根据自身情况通过辅助推荐单元进行挑选器械。
54.本发明所公开的一种智能医疗器械柜的工作原理如下：
55.真空吸盘208转动设置于传动组件底部，在传动组件驱动真空吸盘208向rfid标签读取器209靠近的同时，真空吸盘208转动，会使得带有rfid标签的器械一起转动，若带有rfid标签的器械的标签的线圈位置与rfid标签读取器209产生的磁场的磁感线平行，则rfid标签移动过程中不会切割磁感线会导致rfid标签的芯片没有能量供给不能发射信号，所以rfid标签通过真空吸盘208在磁场中移动并且带动器械的rfid标签的闭合线圈转动，改变闭合线圈与磁感线的接触面积，rfid标签内的闭合线圈必然会因为改变位置从而产生感应电流，使得rfid标签的芯片的供应能量增强，提高rfid标签读取器209接收更强的信号，提高rfid标签读取器209对rfid标签发射信号的接收效果。
56.以上对本发明的部分实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种智能医疗器械柜，其特征在于，包括控制模块和与所述控制模块通信连接的抓取模块，所述抓取模块包括rfid标签读取器、xy轴导轨、传动组件和真空吸盘，所述传动组件滑动设置于所述xy轴导轨，所述真空吸盘转动连接于所述传动组件，用于转动器械标签切割所述rfid标签读取器产生的磁感线；所述传动组件驱动所述真空吸盘远离或者靠近所述rfid标签读取器。2.根据权利要求1所述的一种智能医疗器械柜，其特征在于，还包括升降组件、置物篮和保护层，所述保护层铺设于所述置物篮内壁，所述置物篮设置于所述升降组件顶部，所述升降组件设置于所述xy轴导轨一侧；所述真空吸盘吸取器械后移动至所述置物篮上方，并释放器械至置物篮内，所述控制模块控制所述置物篮移至拿取门拿取器械。3.根据权利要求1所述的一种智能医疗器械柜，其特征在于，还包括与所述控制模块通信连接的回收模块，所述回收模块包括回收门板、回收门气缸、滚珠、消毒组件和回收篮，所述回收门板铰接于柜体架，所述回收门板顶部与所述回收门气缸通过滚珠连接，所述回收篮滑动设置于柜体底部，所述消毒组件设置于所述回收篮上方，用于对所述回收篮中器械消毒；所述回收门板呈弧状结构。4.根据权利要求1所述的一种智能医疗器械柜，其特征在于，还包括与所述控制模块通信连接的调节模块，所述调节模块包括温湿度控制器，所述温湿度控制器包括温度传感器、湿度传感器和空调控制器，所述温度传感器用于检测柜体内温度，所述湿度传感器用于检测柜体内湿度，所述空调控制器用于调节柜体内温度和湿度。5.根据权利要求1所述的一种智能医疗器械柜，其特征在于，还包括与所述控制模块通信连接的识别模块，所述识别模块包括医护识别模块和病患识别模块，所述医护识别模块和所述病患识别模块均包括挑选单元，所述挑选单元用于选择相应器械；所述病患识别单元还包括辅助推荐单元，所述辅助推荐单元用于病患挑选器械时为其提供相对应配套器械。6.根据权利要求1所述的一种智能医疗器械柜，其特征在于，所述传动组件包括x轴伺服电机、y轴伺服电机和转轮，所述x轴伺服电机轴接于所述xy轴导轨的x轴端部，所述转轮滑动设置于所述xy轴导轨的y轴上，所述y轴伺服电机输出轴与所述转轮轴接且贯穿所述转轮与所述真空吸盘转动连接，所述x轴伺服电机驱动所述真空吸盘沿xy轴导轨的x轴方向移动，所述y轴伺服电机驱动所述真空吸盘沿所述xy轴导轨的y轴方向移动。7.根据权利要求2所述的一种智能医疗器械柜，其特征在于，所述抓取模块还包括若干压力传感器，若干所述压力传感器一一对应设置于若干置物腔内，所述真空吸盘吸起器械后，所述压力传感器检测到置物腔压力变化信号传输至所述控制模块，所述控制模块控制所述升降组件移至该压力传感器所在高度。8.根据权利要求1所述的一种智能医疗器械柜，其特征在于，所述抓取模块还包括拿取清点记录单元，所述拿取清点记录单元与所述控制模块通信连接，用于记录拿取器械信息。9.根据权利要求3所述的一种智能医疗器械柜，其特征在于，所述回收模块还包括回收清点记录单元，用于记录回收篮存放器械信息。10.根据权利要求7所述的一种智能医疗器械柜，其特征在于，所述抓取模块还包括光电传感器，所述光电传感器用于检测所述置物篮盛放器械信号并传输至所述控制模块，所述控制模块控制所述升降组件移动所述置物篮内器械至拿取门拿取。

技术总结
本发明公开了一种智能医疗器械柜，属于医疗器械存取设备技术领域。包括控制模块和与控制模块通信连接的抓取模块，抓取模块包括RFID标签读取器、XY轴导轨、传动组件和真空吸盘，传动组件滑动设置于XY轴导轨，真空吸盘转动连接于传动组件，用于转动器械标签切割RFID标签读取器产生的磁感线；传动组件驱动真空吸盘远离或靠近RFID标签读取器。传动组件驱动真空吸盘在磁场中移动，带动RFID标签的闭合线圈转动，改变闭合线圈与磁感线的接触面积，RFID标签内的闭合线圈因改变位置产生感应电流，使得RFID标签芯片供应能量增强，提高RFID标签读取器对RFID标签发射信号的接收效果。RFID标签发射信号的接收效果。RFID标签发射信号的接收效果。


技术研发人员：徐锐云 杨雪花 邢艳飞
受保护的技术使用者：深圳市萨米医疗中心
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/10/15