一种喷射阀故障检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及喷射阀故障检测技术领域，尤其涉及一种喷射阀故障检测方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.燃气喷射阀是燃气发动机的核心零部件之一。燃气喷射阀的工作性能优劣直接对发动机性能产生影响。在喷射阀使用过程中，由于各种磨损、老化等因素，将会导致喷射阀喷嘴状况会发生改变，使得标定喷气量和实际喷气量之间存在着相当大差异，甚至发生喷油器喷嘴的堵塞引起发动机的单缸失火。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种喷射阀故障检测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决目前喷射阀故障将导致喷气量差异进而引起发动机故障，同时无法对喷射阀故障进行准确检测的问题。
4.根据本发明的一方面，提供了一种喷射阀故障检测方法，所述喷射阀故障检测方法包括：
5.在当前发动机处于稳态工况时，采集发动机气轨中的当前喷射阀压力，并基于所述当前喷射阀压力确定当前气缸的实时segment时间；
6.提取所述实时segment时间的频率对应的幅值，并根据所述幅值判断是否报出喷射阀故障。
7.可选的，在基于所述当前喷射阀压力确定当前气缸的实时segment时间之前，还包括：
8.获取当前发动机的当前发动机转速，并确定当前发动机的发动机缸数；
9.基于所述当前喷射阀压力确定当前气缸的实时segment时间，包括：
10.基于所述当前喷射阀压力根据所述当前发动机转速和所述发动机缸数确定当前气缸的实时segment时间。
11.可选的，提取所述实时segment时间的频率对应的幅值，包括：
12.基于喷射阀工作时的轨压频谱图提取所述实时segment时间的频率对应的幅值。
13.可选的，提取所述实时segment时间的频率对应的幅值，包括：
14.基于所述发动机缸数确定所述实时segment时间对应的多个设定分频率；
15.提取至少一个设定分频率处的幅值作为所述实时segment时间的频率对应的幅值。
16.可选的，所述发动机缸数为六缸，所述实时segment时间对应的多个设定分频率分别为1/6倍频率、2/6倍频率、3/6倍频率、4/6倍频率以及5/6倍频率；
17.提取至少一个设定分频率处的幅值作为所述实时segment时间的频率对应的幅值，包括：
18.提取1/6倍频率、2/6倍频率、3/6倍频率、4/6倍频率以及5/6倍频率中至少一个对应的幅值作为所述实时segment时间的频率对应的幅值。
19.可选的，根据所述幅值判断是否报出喷射阀故障，包括：
20.若判断1/6倍频率对应的幅值超过第一频率阈值，且2/6倍频率对应的幅值超过第二频率阈值，且3/6倍频率对应的幅值超过第三频率阈值，且4/6倍频率对应的幅值超过第四频率阈值，且5/6倍频率对应的幅值超过第五频率阈值，则报出喷射阀故障。
21.可选的，所述第一频率阈值、所述第二频率阈值、所述第三频率阈值、所述第四频率阈值以及所述第五频率阈值均为不同数值。
22.根据本发明的另一方面，提供了一种喷射阀故障检测装置，所述喷射阀故障检测装置包括：
23.实时segment时间确定模块，用于执行在当前发动机处于稳态工况时，采集发动机气轨中的当前喷射阀压力，并基于所述当前喷射阀压力确定当前气缸的实时segment时间；
24.喷射阀故障检测模块，用于执行提取所述实时segment时间的频率对应的幅值，并根据所述幅值判断是否报出喷射阀故障。
25.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
26.至少一个处理器；以及，
27.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
28.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的喷射阀故障检测方法。
29.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的喷射阀故障检测方法。
30.本发明实施例的技术方案，通过在当前发动机处于稳态工况时，采集发动机气轨中的当前喷射阀压力，并基于所述当前喷射阀压力确定当前气缸的实时segment时间；提取所述实时segment时间的频率对应的幅值，并根据所述幅值判断是否报出喷射阀故障。本发明解决了目前喷射阀故障将导致喷气量差异进而引起发动机故障，同时无法对喷射阀故障进行准确检测的问题，以实现确保喷射阀的正确喷射，同时不依赖硬件改进，节约成本。
31.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是根据本发明实施例一提供的一种喷射阀故障检测方法的流程图；
34.图2是根据本发明实施例二提供的一种喷射阀故障检测方法的流程图；
35.图3是根据本发明实施例三提供的一种喷射阀故障检测装置的结构示意图；
36.图4是实现本发明实施例的喷射阀故障检测方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
37.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
38.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
39.实施例一
40.图1为本发明实施例一提供了一种喷射阀故障检测方法的流程图，本实施例可适用于喷射阀工作异常进行检测的情况，该喷射阀故障检测方法可以由喷射阀故障检测装置来执行，该喷射阀故障检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该喷射阀故障检测装置可配置于电子设备中。如图1所示，该喷射阀故障检测方法包括：
41.s110、在当前发动机处于稳态工况时，采集发动机气轨中的当前喷射阀压力，并基于所述当前喷射阀压力确定当前气缸的实时segment时间。
42.其中，汽车发动机常用缸数有3缸、4缸、5缸、6缸、8缸、10缸、12缸、16缸，一般普通车辆来说，以3缸、4缸、6缸居多。
43.当前喷射阀压力可以但不限于通过安装在发动机气轨处压力传感器采集得到，也可以通过其他方式采集，本实施例对此不作任何限制。
44.在本实施例中，获取当前发动机的当前发动机转速，并确定当前发动机的发动机缸数，基于所述当前喷射阀压力根据所述当前发动机转速和所述发动机缸数确定当前气缸的实时segment时间。
45.其中，segment时间为发动机两个气缸之间的工作间隔，segment时间的频率为稳定的周期性喷气操作所激发的压力波引起，segment时间＝发动机转速/60*发动机缸数/2，在本实施例中，即为实时segment时间＝当前发动机转速/60*当前发动机缸数/2。
46.基于目前发动机正常工作时，segment时间的频率为40hz和20hz时其对应的幅值较大，其他segment时间的频率幅值较小，而在发动机某一喷射阀堵塞时，除了40hz和20hz之外，6.67hz、13.33hz、26.67hz、33.33hz均有明显的幅值变化。基于上述发现，当发动机某一喷射阀堵塞时，破坏了segment周期性的喷气操作，则可通过segment时间的分频率的各倍频处产生了较大的频率分量，则以六缸发动机为例，在segment分频率的1/6、2/6、3/6、4/6、5/6倍频处产生了较大的频率分量，进而在本实施例中可以通过segment时间的对应的幅值来检测喷气阀的异常工作情况。
47.s120、提取所述实时segment时间的频率对应的幅值，并根据所述幅值判断是否报出喷射阀故障。
48.在一实施例中，基于喷射阀工作时的轨压频谱图提取所述实时segment时间的频率对应的幅值。
49.其中，轨压频谱图可以但不限于采用现有信号处理软件或方式进行得到，本实施例对此不作任何限制。轨压频谱图以横轴为频率，纵轴为幅值，进而基于轨压频谱图可以提取到实时segment时间的频率对应的幅值。
50.示例性的，基于实时segment时间的频率还可以通过傅里叶变换确定其对应的幅值。
51.具体的，基于所述发动机缸数确定所述实时segment时间对应的多个设定分频率，提取至少一个设定分频率处的幅值作为所述实时segment时间的频率对应的幅值。
52.示例性的，以发动机缸数为六缸为例，则所述实时segment时间对应的多个设定分频率分别为1/6倍频率、2/6倍频率、3/6倍频率、4/6倍频率以及5/6倍频率；提取1/6倍频率、2/6倍频率、3/6倍频率、4/6倍频率以及5/6倍频率中至少一个对应的幅值作为所述实时segment时间的频率对应的幅值。
53.可以理解的是，提取1/6倍频率、2/6倍频率、3/6倍频率、4/6倍频率以及5/6倍频率中一个、两个或多个对应的幅值作为所述实时segment时间的频率对应的幅值，具体可以选择任意一个、两个或多个，本实施例对其提取的数量以及提取组合方式不作任何限制。
54.进一步的，在提取1/6倍频率、2/6倍频率、3/6倍频率、4/6倍频率以及5/6倍频率中一个对应的幅值作为所述实时segment时间的频率对应的幅值，则判断出1/6倍频率对应的幅值超过第一频率阈值，或2/6倍频率对应的幅值超过第二频率阈值，或3/6倍频率对应的幅值超过第三频率阈值，或4/6倍频率对应的幅值超过第四频率阈值，或5/6倍频率对应的幅值超过第五频率阈值，则报出喷射阀故障。
55.同样的，在提取1/6倍频率、2/6倍频率、3/6倍频率、4/6倍频率以及5/6倍频率中任意两个对应的幅值作为所述实时segment时间的频率对应的幅值，则可选任意两个均判断出超过其对应的频率阈值，则报出喷射阀故障。
56.在提取1/6倍频率、2/6倍频率、3/6倍频率、4/6倍频率以及5/6倍频率全部对应的幅值作为所述实时segment时间的频率对应的幅值，则判断出1/6倍频率对应的幅值超过第一频率阈值，且2/6倍频率对应的幅值超过第二频率阈值，且3/6倍频率对应的幅值超过第三频率阈值，且4/6倍频率对应的幅值超过第四频率阈值，且5/6倍频率对应的幅值超过第五频率阈值，即均判断出超过其对应的频率阈值，则报出喷射阀故障。
57.需要说明的是，无论选择设定分频率的数量为多少，则所有被选择出的设定分频率均需满足超过对应频率阈值，才报出喷射阀故障，否则，不上报喷射阀故障。
58.所述第一频率阈值、所述第二频率阈值、所述第三频率阈值、所述第四频率阈值以及所述第五频率阈值可以为均不同数值，具体对应的取值由其对应的倍频处所决定，本实施例对此不作任何限制。
59.另外需要说明的是，以发动机缸数为六缸为例，则所述实时segment时间对应的多个设定分频率最多可以为五个，对于发动机缸数为四缸，则所述实时segment时间对应的多个设定分频率最多可以为三个，设定分频率的数量为发动机缸数减一。
60.本发明实施例的技术方案，通过在当前发动机处于稳态工况时，采集发动机气轨中的当前喷射阀压力，并基于所述当前喷射阀压力确定当前气缸的实时segment时间；提取所述实时segment时间的频率对应的幅值，并根据所述幅值判断是否报出喷射阀故障。本发明解决了目前喷射阀故障将导致喷气量差异进而引起发动机故障，同时无法对喷射阀故障进行准确检测的问题，以实现确保喷射阀的正确喷射，同时不依赖硬件改进，节约成本。
61.实施例二
62.图2为本发明实施例二提供的一种喷射阀故障检测方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，以发动机缸数为六缸为例，且将1/6倍频率、2/6倍频率、3/6倍频率、4/6倍频率以及5/6倍频率全部对应的幅值作为所述实时segment时间的频率对应的幅值，提供一种可选的实施方式。如图2所示，该喷射阀故障检测方法包括：
63.s210、在当前发动机处于稳态工况时，采集发动机气轨中的当前喷射阀压力。
64.s220、获取当前发动机的当前发动机转速，并确定当前发动机的发动机缸数，基于所述当前喷射阀压力根据所述当前发动机转速和所述发动机缸数确定当前气缸的实时segment时间，所述实时segment时间对应的多个设定分频率分别为1/6倍频率、2/6倍频率、3/6倍频率、4/6倍频率以及5/6倍频率。
65.s230、提取1/6倍频率、2/6倍频率、3/6倍频率、4/6倍频率以及5/6倍频率对应的幅值作为所述实时segment时间的频率对应的幅值。
66.s240、判断1/6倍频率对应的幅值是否超过第一频率阈值，且2/6倍频率对应的幅值是否超过第二频率阈值，且3/6倍频率对应的幅值是否超过第三频率阈值，且4/6倍频率对应的幅值是否超过第四频率阈值，且5/6倍频率对应的幅值是否超过第五频率阈值，若是，执行步骤s250，若否，则执行步骤s210。
67.可以理解的是，在判断出1/6倍频率对应的幅值超过第一频率阈值，且2/6倍频率对应的幅值超过第二频率阈值，且3/6倍频率对应的幅值超过第三频率阈值，且4/6倍频率对应的幅值超过第四频率阈值，且5/6倍频率对应的幅值超过第五频率阈值，即均判断出超过其对应的频率阈值，则报出喷射阀故障。
68.s250、报出喷射阀故障。
69.本发明实施例的技术方案，在现有发动机配置的基础上，不通过其他设备，在当前发动机处于稳态工况时，采集发动机气轨中的当前喷射阀压力，提取所述实时segment时间的频率对应的幅值，来判断喷射阀的故障，从而确保喷射阀的正确喷射。
70.实施例三
71.图3为本发明实施例三提供的一种喷射阀故障检测装置的结构示意图。如图3所示，该喷射阀故障检测装置包括：
72.实时segment时间确定模块310，用于执行在当前发动机处于稳态工况时，采集发动机气轨中的当前喷射阀压力，并基于所述当前喷射阀压力确定当前气缸的实时segment时间；
73.喷射阀故障检测模块320，用于执行提取所述实时segment时间的频率对应的幅值，并根据所述幅值判断是否报出喷射阀故障。
74.可选的，所述喷射阀故障检测装置还包括：
75.发动机缸数确定模块，用于执行获取当前发动机的当前发动机转速，并确定当前
发动机的发动机缸数；
76.基于所述当前喷射阀压力确定当前气缸的实时segment时间，具体用于：
77.基于所述当前喷射阀压力根据所述当前发动机转速和所述发动机缸数确定当前气缸的实时segment时间。
78.可选的，提取所述实时segment时间的频率对应的幅值，具体用于：
79.基于喷射阀工作时的轨压频谱图提取所述实时segment时间的频率对应的幅值。
80.可选的，提取所述实时segment时间的频率对应的幅值，具体用于：
81.基于所述发动机缸数确定所述实时segment时间对应的多个设定分频率；
82.提取至少一个设定分频率处的幅值作为所述实时segment时间的频率对应的幅值。
83.可选的，所述发动机缸数为六缸，所述实时segment时间对应的多个设定分频率分别为1/6倍频率、2/6倍频率、3/6倍频率、4/6倍频率以及5/6倍频率；
84.提取至少一个设定分频率处的幅值作为所述实时segment时间的频率对应的幅值，具体用于：
85.提取1/6倍频率、2/6倍频率、3/6倍频率、4/6倍频率以及5/6倍频率中至少一个对应的幅值作为所述实时segment时间的频率对应的幅值。
86.可选的，根据所述幅值判断是否报出喷射阀故障，具体用于：
87.若判断1/6倍频率对应的幅值超过第一频率阈值，且2/6倍频率对应的幅值超过第二频率阈值，且3/6倍频率对应的幅值超过第三频率阈值，且4/6倍频率对应的幅值超过第四频率阈值，且5/6倍频率对应的幅值超过第五频率阈值，则报出喷射阀故障。
88.可选的，所述第一频率阈值、所述第二频率阈值、所述第三频率阈值、所述第四频率阈值以及所述第五频率阈值均为不同数值。
89.本发明实施例所提供的喷射阀故障检测装置可执行本发明任意实施例所提供的喷射阀故障检测方法，具备执行喷射阀故障检测方法相应的功能模块和有益效果。
90.实施例四
91.图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备410的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
92.如图4所示，电子设备410包括至少一个处理器411，以及与至少一个处理器411通信连接的存储器，如只读存储器(rom 412)、随机访问存储器(ram 413)等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器411可以根据存储在只读存储器(rom 412)中的计算机程序或者从存储单元418加载到随机访问存储器(ram 413)中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 413中，还可存储电子设备410操作所需的各种程序和数据。处理器411、rom 412以及ram 413通过总线414彼此相连。i/o(输入/输出)接口415也连接至总线414。
93.电子设备410中的多个部件连接至i/o接口415，包括：输入单元416，例如键盘、鼠
标等；输出单元417，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元418，例如磁盘、光盘等；以及通信单元419，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元419允许电子设备410通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
94.处理器411可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器411的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器411执行上文所描述的各个方法和处理，例如喷射阀故障检测方法。
95.在一些实施例中，喷射阀故障检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元418。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 412和/或通信单元419而被载入和/或安装到电子设备410上。当计算机程序加载到ram 413并由处理器411执行时，可以执行上文描述的喷射阀故障检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器411可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行喷射阀故障检测方法。
96.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
97.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
98.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
99.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给
用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
100.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
101.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
102.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
103.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种喷射阀故障检测方法，其特征在于，包括：在当前发动机处于稳态工况时，采集发动机气轨中的当前喷射阀压力，并基于所述当前喷射阀压力确定当前气缸的实时segment时间；提取所述实时segment时间的频率对应的幅值，并根据所述幅值判断是否报出喷射阀故障。2.根据权利要求1所述的喷射阀故障检测方法，其特征在于，在基于所述当前喷射阀压力确定当前气缸的实时segment时间之前，还包括：获取当前发动机的当前发动机转速，并确定当前发动机的发动机缸数；基于所述当前喷射阀压力确定当前气缸的实时segment时间，包括：基于所述当前喷射阀压力根据所述当前发动机转速和所述发动机缸数确定当前气缸的实时segment时间。3.根据权利要求2所述的喷射阀故障检测方法，其特征在于，提取所述实时segment时间的频率对应的幅值，包括：基于喷射阀工作时的轨压频谱图提取所述实时segment时间的频率对应的幅值。4.根据权利要求2所述的喷射阀故障检测方法，其特征在于，提取所述实时segment时间的频率对应的幅值，包括：基于所述发动机缸数确定所述实时segment时间对应的多个设定分频率；提取至少一个设定分频率处的幅值作为所述实时segment时间的频率对应的幅值。5.根据权利要求4所述的喷射阀故障检测方法，其特征在于，所述发动机缸数为六缸，所述实时segment时间对应的多个设定分频率分别为1/6倍频率、2/6倍频率、3/6倍频率、4/6倍频率以及5/6倍频率；提取至少一个设定分频率处的幅值作为所述实时segment时间的频率对应的幅值，包括：提取1/6倍频率、2/6倍频率、3/6倍频率、4/6倍频率以及5/6倍频率中至少一个对应的幅值作为所述实时segment时间的频率对应的幅值。6.根据权利要求5所述的喷射阀故障检测方法，其特征在于，根据所述幅值判断是否报出喷射阀故障，包括：若判断1/6倍频率对应的幅值超过第一频率阈值，且2/6倍频率对应的幅值超过第二频率阈值，且3/6倍频率对应的幅值超过第三频率阈值，且4/6倍频率对应的幅值超过第四频率阈值，且5/6倍频率对应的幅值超过第五频率阈值，则报出喷射阀故障。7.根据权利要求6所述的喷射阀故障检测方法，其特征在于，所述第一频率阈值、所述第二频率阈值、所述第三频率阈值、所述第四频率阈值以及所述第五频率阈值均为不同数值。8.一种喷射阀故障检测装置，其特征在于，包括：实时segment时间确定模块，用于执行在当前发动机处于稳态工况时，采集发动机气轨中的当前喷射阀压力，并基于所述当前喷射阀压力确定当前气缸的实时segment时间；喷射阀故障检测模块，用于执行提取所述实时segment时间的频率对应的幅值，并根据所述幅值判断是否报出喷射阀故障。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的喷射阀故障检测方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的喷射阀故障检测方法。

技术总结
本发明公开了一种喷射阀故障检测方法、装置、电子设备及存储介质。该喷射阀故障检测包括：在当前发动机处于稳态工况时，采集发动机气轨中的当前喷射阀压力，并基于所述当前喷射阀压力确定当前气缸的实时segment时间；提取所述实时segment时间的频率对应的幅值，并根据所述幅值判断是否报出喷射阀故障。本发明解决了目前喷射阀故障将导致喷气量差异进而引起发动机故障，同时无法对喷射阀故障进行准确检测的问题，以实现确保喷射阀的正确喷射，同时不依赖硬件改进，节约成本。节约成本。节约成本。


技术研发人员：周飞章 殷现丽
受保护的技术使用者：潍坊潍柴动力科技有限责任公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/10/15