一种六相电机驱动方法与流程

1.本发明属于电机技术领域，具体涉及一种六相电机驱动方法。


背景技术：

2.现在的三相电机驱动控制系统是比较复杂的，且对电机的驱动仍然使得转速以及转动位置不够精确和稳定。无法满足电机转动高精度运动控制的应用场合，为此，我们提出一种六相电机驱动方法，以解决上述背景技术中提到的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种六相电机驱动方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种六相电机驱动方法，所述六相电机驱动的驱动系统包括六组并联的开关管模块，所述开关管模块包括串联的上下两组相邻开关管单元，所述开关管单元包括mosfet和与mosfet对应连接的二极管，且mosfet的栅极连接于单片机；
5.所述六相电机驱动方法，包括如下步骤：
6.s1：将电机接入驱动系统，并将开关管模块与单片机连接；
7.s2：通过单片机控制对应的开关管模块的通断，实现驱动系统对电机的驱动。
8.所述mosfet为n沟道型mosfet，上方的n沟道型mosfet的漏极连接于电源正极，上方的n沟道型mosfet的源极连接于下方的n沟道型mosfet的漏极，且下方的n沟道型mosfet的源极连接于电源负极。
9.所述二极管的正极连接于对应的n沟道型mosfet的源极，二极管的负极连接于对应的n沟道型mosfet的漏极。
10.所述单片机的一个io端口连接于n沟道型mosfet的gate端口，采用单片机给每个n沟道型mosfet进行编号，并使得每个n沟道型mosfet按照单片机中预设的顺序进行通断。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的一种六相电机驱动方法，本发明可以平稳地控制电机，容错率高，每一相都可以完美的从通电到关闭、关闭到通电良好平稳过渡。
附图说明
12.图1为本发明驱动系统的电路结构示意图；
13.图2为本发明导通顺序带来的abcdef相序电平的示意图。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.本发明提供了如图1-2的一种六相电机驱动方法，所述六相电机驱动的驱动系统包括六组并联的开关管模块，所述开关管模块包括串联的上下两组相邻开关管单元，所述开关管单元包括mosfet和与mosfet对应连接的二极管，且mosfet的栅极连接于单片机；
16.所述mosfet为n沟道型mosfet，上方的n沟道型mosfet的漏极连接于电源正极，上方的n沟道型mosfet的源极连接于下方的n沟道型mosfet的漏极，且下方的n沟道型mosfet的源极连接于电源负极。
17.所述二极管的正极连接于对应的n沟道型mosfet的源极，二极管的负极连接于对应的n沟道型mosfet的漏极。
18.所述单片机的一个io端口连接于n沟道型mosfet的gate端口，采用单片机给每个n沟道型mosfet进行编号，并使得每个n沟道型mosfet按照单片机中预设的顺序进行通断。
19.所述六相电机驱动方法，包括如下步骤：
20.s1：将电机接入驱动系统，并将开关管模块与单片机连接；
21.s2：通过单片机控制对应的开关管模块的通断，实现驱动系统对电机的驱动。
22.mosfet导通顺序如图1标号秩序。导通顺序如下：
[0023][0024]
附图2描述了上面导通顺序带来的abcdef相序电平的详细情况，其中1代表向右电流，0代表向左电流，x代表上下mosfet断开，下表枚举了3个周期的各相情况。12个状态为一个周期，每个状态占π/6。
[0025]
1.高扭矩：六相电机在低速时可以提供高扭矩，适用于需要高扭矩输出的应用场
合。2.高效率：六相电机采用了高效率的电机设计，能够有效地降低电能消耗，节约能源。3.高精度：六相电机可以实现高精度的转速和位置控制，适用于需要高精度运动控制的应用场合。4.噪音低：六相电机采用了优化的电机结构和低噪音的设计，能够降低运行噪音，提高工作环境的舒适度。
[0026]
综上所述，与现有技术相比，本发明可以平稳地控制电机，容错率高，每一相都可以完美的从通电到关闭、关闭到通电良好平稳过渡。
[0027]
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种六相电机驱动方法，其特征在于：所述六相电机驱动的驱动系统包括六组并联的开关管模块，所述开关管模块包括串联的上下两组相邻开关管单元，所述开关管单元包括mosfet和与mosfet对应连接的二极管，且mosfet的栅极连接于单片机；所述六相电机驱动方法，包括如下步骤：s1：将电机接入驱动系统，并将开关管模块与单片机连接；s2：通过单片机控制对应的开关管模块的通断，实现驱动系统对电机的驱动。2.根据权利要求1所述的一种六相电机驱动方法，其特征在于：所述mosfet为n沟道型mosfet，上方的n沟道型mosfet的漏极连接于电源正极，上方的n沟道型mosfet的源极连接于下方的n沟道型mosfet的漏极，且下方的n沟道型mosfet的源极连接于电源负极。3.根据权利要求2所述的一种六相电机驱动方法，其特征在于：所述二极管的正极连接于对应的n沟道型mosfet的源极，二极管的负极连接于对应的n沟道型mosfet的漏极。4.根据权利要求2所述的一种六相电机驱动方法，其特征在于：所述单片机的一个io端口连接于n沟道型mosfet的gate端口，采用单片机给每个n沟道型mosfet进行编号，并使得每个n沟道型mosfet按照单片机中预设的顺序进行通断。

技术总结
本发明公开了一种六相电机驱动方法，所述六相电机驱动的驱动系统包括六组并联的开关管模块，所述开关管模块包括串联的上下两组相邻开关管单元，所述开关管单元包括MOSFET和与MOSFET对应连接的二极管，且MOSFET的栅极连接于单片机；所述六相电机驱动方法，包括如下步骤：S1：将电机接入驱动系统，并将开关管模块与单片机连接；S2：通过单片机控制对应的开关管模块的通断，实现驱动系统对电机的驱动。本发明可以平稳地控制电机，容错率高，每一相都可以完美的从通电到关闭、关闭到通电良好平稳过渡。渡。渡。


技术研发人员：王澎斌 周小平 胡刚
受保护的技术使用者：胡刚
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/10/15