一种管道用射线检测装置的制作方法

1.本发明涉及射线检测设备技术领域，具体的，涉及射线检测设备。


背景技术：

2.dr检测技术凭借实时化、数字化、等技术优势在长输管道工程焊接检测中的应用范围愈发广泛，对提升焊缝检测质量和效率有积极意义。目前常见dr设备主要有轨道式、链式和或磁轮结构，但常规的轨道式由于采用摩擦式运动，长时间使用后，会出现车体与轨道打滑的情况，影响设备定位精度及长时间使用会导致轨道出现凹坑设备无法运动出现轨道报废的情况；对于有角度工况条件下，链式或磁轮极易出现打滑现象，严重影响设备的工作效率；链式设备链条外置，容易出现夹手的情况，设备危险系数相对较高。


技术实现要素：

3.本发明提出一种管道用射线检测装置，解决了相关技术中的射线检测装置易出现打滑、稳定性差的问题。
4.本发明的技术方案如下：一种管道用射线检测装置，包括设置在待检测的管道上的轨道总成，滑动设置在所述轨道总成上的底架，设置在所述底架上的成像组件、驱动机构和传动总成，所述轨道总成上具有链条，所述传动总成具有若干个，若干所述传动总成间隔设置在所述底架上，所述传动总成包括传动轴，设置在所述底架上，所述传动轴的一端与所述驱动机构的输出端连接；从动链轮，转动设置在所述传动轴上，所述从动链轮与所述链条啮合；连接齿盘，设置在所述从动链轮一端，所述连接齿盘一端具有凸台；连接齿槽，滑动设置在所述传动轴靠近所述连接齿盘一端，所述连接齿槽上具有通孔，所述凸台滑动设置在所述通孔内；第一弹性件，两端分别设置在所述传动轴和所述连接齿槽上。
5.作为进一步的技术方案，所述凸台具有两个，两个所述通孔与两个所述凸台一一对应。
6.作为进一步的技术方案，所述底架包括固定架，所述传动总成设置在所述固定架上；凸轮轴，转动设置在所述固定架上；惰轮轴总成，设置在所述固定架上，所述凸轮轴贯穿所述惰轮轴总成，所述惰轮轴总成具有四个，四个所述惰轮轴总成沿所述固定架对称分布；活动板，具有两个，两个所述活动板设置在位于所述凸轮轴两侧，一个所述活动板与两个同侧所述惰轮轴总成连接，所述活动板上具有导向槽；惰轮总成，转动设置在所述惰轮轴总成上，所述惰轮总成一端滑动设置在所述导向槽内；
锁紧把手，设置在所述凸轮轴一端，所述锁紧把手用于带动所述凸轮轴转动，所述凸轮轴转动后，位于所述凸轮轴两侧的所述惰轮总成相互靠近或远离。
7.作为进一步的技术方案，所述惰轮轴总成包括惰轮短轴，一端滑动设置在所述固定架上；惰轮长轴，滑动设置在所述固定架上，所述惰轮长轴具有滑槽，所述凸轮轴贯穿所述滑槽；固定板，设置在所述惰轮短轴的另一端，所述惰轮长轴贯穿所述固定板，所述活动板设置在所述惰轮短轴远离所述固定板的一端；凸轮块，设置在所述惰轮长轴上，第二弹性件，两端分别设置在所述惰轮长轴和所述凸轮块上。
8.作为进一步的技术方案，所述惰轮总成包括支撑板，转动设置在所述惰轮短轴上；导向柱，一端设置在所述支撑板上，所述导向柱的另一端沿所述导向槽滑动；导向轮，转动设置在所述支撑板上，所述导向轮沿所述轨道总成两侧滑动。
9.作为进一步的技术方案，所述轨道总成包括轨道本体，所述轨道本体两端具有锁紧机构；轨道固定块，具有若干个，若干所述轨道固定块圆周间隔设置在所述轨道本体内壁上；副轨，设置在所述轨道本体上，所述副轨用于连接所述轨道本体。
10.作为进一步的技术方案，所述驱动机构包括第一驱动件，设置在所述固定架上；第一链轮，设置在所述第一驱动件的输出端；第二链轮，具有若干个，设置在所述传动轴上，所述第一链轮与所述第二链轮链传动连接。
11.本发明的工作原理及有益效果为：本发明中，为了解决相关技术中的射线检测装置易出现打滑、稳定性差的问题，在轨道总成的外壁上设置了链条与传动总成的从动链条啮合，保证底架在轨道总成上滑动时的精确和稳定，避免出现打滑的情况发生。从动链轮和连接齿盘连接在一起，连接齿槽和传动轴连接在一起可以一起转动并可以在传动轴上滑动，当底架需要越过轨道总成的断开处时，可能会出现从动链轮与链条无法啮合的情况，此时连接齿槽可以沿传动轴滑动，使连接齿盘偏转一定的角度，保证从动齿轮和链条能够再次啮合在一起，提高底架在轨道总成上运行的稳定性。在进行管道的射线检测时，首先将轨道总成安装在待检测的管道上，并将底架放置在轨道总成上调整好曲率，固定的过程中注意观察从动链轮与链条是否啮合在一起，从动链轮与链条啮合后，即可将底架安装在轨道总成上使其沿轨道总成滑动。底架沿轨道总成运行时，成像组件即可对管道进行检测。从动链轮与链条正确啮合时，驱动机构带动传动轴转动，连接齿槽与传动轴通过花键连接并随传动轴一起转动，第一弹性件将连接齿盘和连接齿槽顶在一起，连接齿盘在随连接齿槽转动的过程中即可带动从动链轮转动，进而驱动底架沿轨道总成滑动。当从动链轮在轨道总成上运动出现节距不同的情况或者当从动链轮从空载状态刚要进入与链条的啮合状态时未能与链条正确啮合时，从动链轮与链条
间会产生力的作用，此时连接齿盘的凸台沿连接齿槽的通孔滑动，促使第一弹性件伸长或收缩，连接齿槽沿传动轴滑动，凸台与通孔的相对位置发生变化，此时连接齿盘即可偏转一个小角度使从动链轮和链条再次啮合在一起。通过调整第一弹性件预紧力的大小可以调整从动链轮偏转角度的范围。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
12.图1为本发明结构示意图；图2为本发明传动总成结构示意图；图3为本发明传动总成局部结构示意图一；图4为本发明传动总成局部结构示意图二；图5为本发明惰轮轴总成结构示意图；图6为本发明活动板与支撑板安装结构示意图；图7为本发明轨道总成结构示意图；图8为本发明驱动机构结构示意图；图中：1、轨道总成，2、底架，3、驱动机构，4、传动总成，5、传动轴，6、从动链轮，7、连接齿盘，8、凸台，9、连接齿槽，10、通孔，11、第一弹性件，12、固定架，13、凸轮轴，14、惰轮轴总成，15、活动板，16、惰轮总成，17、锁紧把手，18、惰轮短轴，19、惰轮长轴，20、滑槽，21、固定板，22、凸轮块，23、 第二弹性件，24、支撑板，25、导向柱，27、轨道本体，28、轨道固定块，29、链条，30、副轨，31、第一驱动件，32、第一链轮，33、第二链轮，34、导向槽。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
14.如图1~图8所示，本实施例提出了一种管道用射线检测装置，包括设置在待检测的管道上的轨道总成1，滑动设置在轨道总成1上的底架2，设置在底架2上的成像组件、驱动机构3和传动总成4，轨道总成1上具有链条29，传动总成4具有若干个，若干传动总成4间隔设置在底架2上，传动总成4包括传动轴5，设置在底架2上，传动轴5的一端与驱动机构3的输出端连接；从动链轮6，转动设置在传动轴5上，从动链轮6与链条29啮合；连接齿盘7，设置在从动链轮6一端，连接齿盘7一端具有凸台8；连接齿槽9，滑动设置在传动轴5靠近连接齿盘7一端，连接齿槽9上具有通孔10，凸台8滑动设置在通孔10内；第一弹性件11，两端分别设置在传动轴5和连接齿槽9上。
15.本实施例中，为了解决相关技术中的射线检测装置易出现打滑、稳定性差的问题，在轨道总成1的外壁上设置了链条29与传动总成4的从动链条29啮合，保证底架2在轨道总成1上滑动时的精确和稳定，避免出现打滑的情况发生。从动链轮6和连接齿盘7连接在一
起，连接齿槽9和传动轴5连接在一起可以一起转动并可以在传动轴5上滑动，当底架2需要越过轨道总成1的断开处时，可能会出现从动链轮6与链条29无法啮合的情况，此时连接齿槽9可以沿传动轴5滑动，使连接齿盘7偏转一定的角度，保证从动齿轮和链条29能够再次啮合在一起，提高底架2在轨道总成1上运行的稳定性。
16.具体的是，在进行管道的射线检测时，首先将轨道总成1安装在待检测的管道上，并将底架2放置在轨道总成1上调整好曲率，固定的过程中注意观察从动链轮6与链条29是否啮合在一起，从动链轮6与链条29啮合后，即可将底架2安装在轨道总成1上使其沿轨道总成1滑动。底架2沿轨道总成1运行时，成像组件即可对管道进行检测。从动链轮6与链条29正确啮合时，驱动机构3带动传动轴5转动，连接齿槽9与传动轴5通过花键连接并随传动轴5一起转动，第一弹性件11将连接齿盘7和连接齿槽9顶在一起，连接齿盘7在随连接齿槽9转动的过程中即可带动从动链轮6转动，进而驱动底架2沿轨道总成1滑动。当从动链轮6在轨道总成1上运动出现节距不同的情况或者当从动链轮6从空载状态刚要进入与链条29的啮合状态时未能与链条29正确啮合时，从动链轮6与链条29间会产生力的作用，此时连接齿盘7的凸台8沿连接齿槽9的通孔10滑动，促使第一弹性件11伸长或收缩，连接齿槽9沿传动轴5滑动，凸台8与通孔10的相对位置发生变化，此时连接齿盘7即可偏转一个小角度使从动链轮6和链条29再次啮合在一起。通过调整第一弹性件11预紧力的大小可以调整从动链轮6偏转角度的范围。
17.进一步，凸台8具有两个，两个通孔10与两个凸台8一一对应。
18.本实施例中，为了保证传动过程中的稳定性，凸台8具有两个。两个凸台8始终位于通孔10内，在连接齿槽9带动连接齿盘7转动或偏转角度时能够保证连接齿槽9和连接齿盘7始终同心。
19.进一步，底架2包括固定架12，传动总成4设置在固定架12上；凸轮轴13，转动设置在固定架12上；惰轮轴总成14，设置在固定架12上，凸轮轴13贯穿惰轮轴总成14，惰轮轴总成14具有四个，四个惰轮轴总成14沿固定架12对称分布；活动板15，具有两个，两个活动板15设置在位于凸轮轴13两侧，一个活动板15与两个同侧惰轮轴总成14连接，活动板15上具有导向槽34；惰轮总成16，转动设置在惰轮轴总成14上，惰轮总成16一端滑动设置在导向槽34内；锁紧把手17，设置在凸轮轴13一端，锁紧把手17用于带动凸轮轴13转动，凸轮轴13转动后，位于凸轮轴13两侧的惰轮总成16相互靠近或远离。
20.本实施例中，四个惰轮轴总成14和惰轮总成16分为两组并沿固定架12的长度方向平行间隔设置，活动板15连接位于凸轮轴13同侧的两个惰轮总成，起到导向的作用，使两组惰轮总成16同时运动，便于将底架安装在正确的位置。惰轮总成16的一端沿活动板15的导向槽34滑动可以进行四个惰轮总成16曲率的调整。通过锁紧把手17带动凸轮轴13转动即可带动惰轮轴总成沿固定架12滑动并带动凸轮轴13两侧的惰轮总成16相互靠近或远离。将底架2安装到轨道总成1上时，首先根据管道的尺寸调整四个惰轮总成16的曲率，使其与轨道总成1的曲率保持一致。在通过锁紧把手17锁紧的同时，注意观察从动链轮6与链条29是否
啮合，调整好以后将锁紧把手17锁紧即可。
21.进一步，惰轮轴总成14包括惰轮短轴18，一端滑动设置在固定架12上；惰轮长轴19，滑动设置在固定架12上，惰轮长轴19具有滑槽20，凸轮轴13贯穿滑槽20；固定板21，设置在惰轮短轴18的另一端，惰轮长轴19贯穿固定板21，活动板15设置在惰轮短轴18远离固定板21的一端；凸轮块22，设置在惰轮长轴19上，第二弹性件23，两端分别设置在惰轮长轴19和凸轮块22上。
22.本实施例中，惰轮短轴18和惰轮长轴19均可以沿固定架12滑动，惰轮长轴19贯穿凸轮块22，通过第二弹性件23可以将凸轮块22顶紧在固定板21，使凸轮块22处于确定的位置。转动锁紧把手17时，凸轮轴13转动并与凸轮块22抵接，凸轮轴13拨动凸轮块22的同时沿滑槽20滑动，使位于同一直线上的两个惰轮短轴18向相反方向滑动，惰轮短轴18随之带动惰轮总成16移动。
23.进一步，惰轮总成16包括支撑板24，转动设置在惰轮短轴18上；导向柱25，一端设置在支撑板24上，导向柱25的另一端沿导向槽34滑动；导向轮，转动设置在支撑板24上，导向轮沿轨道总成1两侧滑动。
24.本实施例中，底架2在轨道总成1上安装好以后，两侧的导向轮夹紧轨道总成1并可以沿轨道总成1滑动。导向轮的侧面具有凹槽，两侧的导向轮夹紧轨道总成1后，轨道总成1位于凹槽内。通过调整导向柱25在导向槽34中的位置即可进行曲率的调整。其中为了方便调整并使四个惰轮总成16保持一致支撑板24上标有常用管道的曲率刻度。
25.进一步，轨道总成1包括轨道本体27，轨道本体27两端具有锁紧机构；轨道固定块28，具有若干个，若干轨道固定块28圆周间隔设置在轨道本体27内壁上；副轨30，设置在轨道本体27上，副轨30用于连接轨道本体27。
26.本实施例中，安装轨道总成1时，首先通过锁紧机构将轨道本体27固定在管道上，然后观察轨道固定块28是否与管道紧密贴合，如有轨道固定块28未与管道贴合，则需要观察轨道本体27是否相对管道有偏移，需要重新敲正轨道。其中，底架2和轨道本体27之间形成避让空间，底架2沿轨道本体27滑动时，锁紧机构位于避让空间内，保证底架2运动时的稳定性。
27.进一步，驱动机构3包括第一驱动件31，设置在固定架12上；第一链轮32，设置在第一驱动件31的输出端；第二链轮33，具有若干个，设置在传动轴5上，第一链轮32与第二链轮33链传动连接。
28.本实施例中，驱动机构3采用链传动，以保证传动的准确性，避免底架2沿轨道总成1滑动时出现打滑的现象，保证设备运行的稳定性。
29.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种管道用射线检测装置，包括设置在待检测的管道上的轨道总成（1），滑动设置在所述轨道总成（1）上的底架（2），设置在所述底架（2）上的成像组件、驱动机构（3）和传动总成（4），其特征在于，所述轨道总成（1）上具有链条（29），所述传动总成（4）具有若干个，若干所述传动总成（4）间隔设置在所述底架（2）上，所述传动总成（4）包括传动轴（5），设置在所述底架（2）上，所述传动轴（5）的一端与所述驱动机构（3）的输出端连接；从动链轮（6），转动设置在所述传动轴（5）上，所述从动链轮（6）与所述链条（29）啮合；连接齿盘（7），设置在所述从动链轮（6）一端，所述连接齿盘（7）一端具有凸台（8）；连接齿槽（9），滑动设置在所述传动轴（5）靠近所述连接齿盘（7）一端，所述连接齿槽（9）上具有通孔（10），所述凸台（8）滑动设置在所述通孔（10）内；第一弹性件（11），两端分别设置在所述传动轴（5）和所述连接齿槽（9）上。2. 根据权利要求1所述的一种管道用射线检测装置，其特征在于，所述凸台（8）具有两个，两个所述通孔（10）与两个所述凸台（8）一一对应。3.根据权利要求1所述的一种管道用射线检测装置，其特征在于，所述底架（2）包括固定架（12），所述传动总成（4）设置在所述固定架（12）上；凸轮轴（13），转动设置在所述固定架（12）上；惰轮轴总成（14），设置在所述固定架（12）上，所述凸轮轴（13）贯穿所述惰轮轴总成（14），所述惰轮轴总成（14）具有四个，四个所述惰轮轴总成（14）沿所述固定架（12）对称分布；活动板（15），具有两个，两个所述活动板（15）设置在位于所述凸轮轴（13）两侧，一个所述活动板（15）与两个同侧所述惰轮轴总成（14）连接，所述活动板（15）上具有导向槽（34）；惰轮总成（16），转动设置在所述惰轮轴总成（14）上，所述惰轮总成（16）一端滑动设置在所述导向槽（34）内；锁紧把手（17），设置在所述凸轮轴（13）一端，所述锁紧把手（17）用于带动所述凸轮轴（13）转动，所述凸轮轴（13）转动后，位于所述凸轮轴（13）两侧的所述惰轮总成（16）相互靠近或远离。4.根据权利要求3所述的一种管道用射线检测装置，其特征在于，所述惰轮轴总成（14）包括惰轮短轴（18），一端滑动设置在所述固定架（12）上；惰轮长轴（19），滑动设置在所述固定架（12）上，所述惰轮长轴（19）具有滑槽（20），所述凸轮轴（13）贯穿所述滑槽（20）；固定板（21），设置在所述惰轮短轴（18）的另一端，所述惰轮长轴（19）贯穿所述固定板（21），所述活动板（15）设置在所述惰轮短轴（18）远离所述固定板（21）的一端；凸轮块（22），设置在所述惰轮长轴（19）上，第二弹性件（23），两端分别设置在所述惰轮长轴（19）和所述凸轮块（22）上。5.根据权利要求4所述的一种管道用射线检测装置，其特征在于，所述惰轮总成（16）包括支撑板（24），转动设置在所述惰轮短轴（18）上；导向柱（25），一端设置在所述支撑板（24）上，所述导向柱（25）的另一端沿所述导向槽
（34）滑动；导向轮，转动设置在所述支撑板（24）上，所述导向轮沿所述轨道总成（1）两侧滑动。6.根据权利要求1所述的一种管道用射线检测装置，其特征在于，所述轨道总成（1）包括轨道本体（27），所述轨道本体（27）两端具有锁紧机构；轨道固定块（28），具有若干个，若干所述轨道固定块（28）圆周间隔设置在所述轨道本体（27）内壁上；副轨（30），设置在所述轨道本体（27）上，所述副轨（30）用于连接所述轨道本体（27）。7.根据权利要求3所述的一种管道用射线检测装置，其特征在于，所述驱动机构（3）包括第一驱动件（31），设置在所述固定架（12）上；第一链轮（32），设置在所述第一驱动件（31）的输出端；第二链轮（33），具有若干个，设置在所述传动轴（5）上，所述第一链轮（32）与所述第二链轮（33）链传动连接。

技术总结
本发明涉及射线检测设备技术领域，提出了射线检测设备，包括设置在待检测的管道上的轨道总成，滑动设置在轨道总成上的底架，设置在底架上的成像组件、驱动机构和传动总成，传动总成具有若干个，若干传动总成间隔设置在底架上，传动总成包括设置在底架上的传动轴，传动轴的一端与驱动机构的输出端连接，从动链轮转动设置在传动轴上，连接齿盘设置在从动链轮一端，连接齿盘一端具有凸台，连接齿槽滑动设置在传动轴靠近连接齿盘一端，连接齿槽上具有通孔，凸台滑动设置在通孔内，第一弹性件两端分别设置在传动轴和连接齿槽上。通过上述技术方案，解决了现有技术中的射线检测装置易出现打滑、稳定性差的问题。稳定性差的问题。稳定性差的问题。


技术研发人员：姚国征 李健 刘春杰 李宝超 陈雪飞 王家玺 郭秀强
受保护的技术使用者：廊坊市新思维科技有限公司
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/10/15