一种十字滚柱导轨式气动滑台的制作方法

1.本技术涉及输送工装的领域，尤其是涉及一种十字滚柱导轨式气动滑台。


背景技术：

2.目前，气动滑台是一种气动力驱动的自动化设备，可以实现工件的快速平移和定位，十字滚柱导轨式气动滑台的主要结构包括滑块、十字滚柱导轨、气动缸以及控制系统。
3.相关技术可参考公告号为cn109720802a的中国专利，其公开了一种气动滑台，包括气缸、轨道以及滑台，轨道包括两个长条形的导轨，两个导轨呈间距平行设置，并固定于气缸的缸体上，滑台的底部设置有一连接凹槽，连接凹槽的两侧壁与两个导轨的外侧壁形成滑动连接，气缸的活塞杆驱动连接滑台，活塞杆的伸缩运动带动滑台在轨道上往复滑动。
4.针对上述的相关技术，在滑台运输物品的过程中，连杆与导轨均暴露于空气中，在运行的过程中，各部件之间不断进行摩擦，并产生大量的热和灰尘，导致滑台零部件的磨损和损坏的情况。


技术实现要素：

5.为了改善滑台由于高速运动会产生大量摩擦热和灰尘，进而可能导致滑台零部件的磨损和损坏的问题，本技术提供一种十字滚柱导轨式气动滑台。
6.本技术提供的一种十字滚柱导轨式气动滑台采用如下的技术方案：一种十字滚柱导轨式气动滑台，包括气缸本体和工作台，所述工作台上设置有吸尘组件，所述吸尘组件包括吸尘腔体，所述吸尘腔体连接于工作台的侧边，所述吸尘腔体的内壁设置有吸尘棉，所述吸尘腔体内沿轴向转动设置有摩擦杆，所述摩擦杆的端部设置有传动组件，所述传动组件用于带动所述摩擦杆转动，所述摩擦杆的周壁上设置有摩擦支杆，所述摩擦支杆的端部与所述吸尘棉的侧壁抵接。
7.通过采用上述技术方案，当气缸本体推动工作台进行物品运输时，传动组件会不断带动摩擦杆进行转动，从而使得摩擦支杆不断在吸尘棉上摩擦，从而产生静电，使得工作台以及气缸本体上的灰尘吸附在吸尘棉上，使得工作台以及气缸本体保持洁净，减少灰尘进入工作台与气缸本体的连接处以及气缸本体内部导致部件损坏的情况。
8.优选的，所述传动组件包括传动齿条和传动齿轮，所述传动齿条沿所述气缸本体的长度方向设置，所述摩擦杆穿设过工作面，且所述摩擦杆延伸至气缸本体的侧壁上，所述传动齿轮设置于所述摩擦杆靠近气缸本体的端部，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合。
9.通过采用上述技术方案，当工作台在气缸本体的推动下进行滑动时，传动齿轮跟随工作台在传动齿条上滑动，并不断进行转动，从而带动摩擦杆不断在吸尘腔体内转动，使得摩擦支杆不断与吸尘棉进行摩擦产生静电。
10.优选的，所述摩擦杆包括绝缘杆和金属杆，所述绝缘杆靠近所述气缸本体设置，所述金属杆设置于所述吸尘腔体内部，所述绝缘杆的端部与所述金属杆端部连接。
11.通过采用上述技术方案，绝缘杆能够减少金属杆上的静电荷的流失，从而使得金
属杆与吸尘棉上所产生的静电荷能够留存更长的时间，进而有效地对灰尘进行吸附。
12.优选的，所述工作台上设置有夹持组件，所述夹持组件用于夹持物品，所述加持组件包括固定板和夹持件，所述固定板连接在所述工作台上，所述夹持件连接在所述固定板上，所述夹持件与所述固定板之间设置有惯性缓冲件。
13.通过采用上述技术方案，惯性缓冲件能够减小运输物品时，减少工作台在运输的过程中急停而对物品产生影响的情况。
14.优选的，所述惯性缓冲件包括缓冲弹簧，所述固定板靠近所述夹持件的侧壁上开设有缓冲槽，所述缓冲弹簧的一端连接在所述缓冲槽的内壁，所述缓冲弹簧的另一端连接在所述夹持件的侧壁上。
15.通过采用上述技术方案，当工作台运动到指定位置急停时，缓冲弹簧能够逐渐进行收缩与拉伸，对夹持件形成反作用力，从而会减小对物体的冲击力与震动。
16.优选的，所述摩擦杆上靠近所述吸尘腔体内壁的周面上转动连接有刮尘板，所述刮尘板的侧边与所述吸尘腔体的内壁抵接，所述工作台靠近所述吸尘腔体的侧壁上设置有收纳腔体，所述收纳腔体的侧壁上靠近所述刮尘板的侧壁上设置有出尘槽，所述收纳腔体与所述出尘槽连通。
17.通过采用上述技术方案，当刮尘板转动，刮尘板与吸尘腔体的内壁抵接并在吸尘腔体内壁上滑动，能够将吸尘腔体内落至底部的灰尘挂至出尘槽处，使得灰尘落入收纳腔体内部，从而对灰尘进行有效的收集，减少灰尘重新飞至空气中落在工作台与气缸本体上的情况。
18.优选的，所述刮尘板远离摩擦杆的端部设置有牵引绳，所述牵引绳延伸至所述吸尘腔体的外侧，且所述牵引绳远离刮尘板的端部与所述夹持件的侧壁连接。
19.通过采用上述技术方案，当缓冲弹簧进行拉伸时，能够拉动牵引绳，从而牵引绳能够拉动刮尘板在吸尘腔体内绕设摩擦杆转动至出尘槽，从而进行刮尘。
20.优选的，所述刮尘板与所述摩擦杆的连接处设置有回弹扭簧。
21.通过采用上述技术方案，当刮尘板被牵引绳拉至出尘槽处时，缓冲弹簧能够为刮尘板提供方向作用力，使得刮尘板沿反方向转动至原位，以方便进行下一次灰尘刮除。
22.优选的，所述吸尘腔体远离所述工作台的侧壁上开设有更换槽，所述更换槽的内壁上连接有密封盖。
23.通过采用上述技术方案，当吸尘棉上的灰尘过多，或者吸尘棉损坏需要更换时，可从更换槽上拆除密封盖，对吸尘棉进行更换、清洗。
24.优选的，所述收纳腔体可拆连接在所述工作台上，所述收纳腔体靠近固定板的侧壁上沿固定板的宽度方向设置有固定块，所述固定板靠近所述固定块的侧壁上沿宽度方向设置有固定槽，所述固定块位于所述固定槽内。
25.通过采用上述技术方案，当收纳腔体内存满灰尘后，可将收纳腔体从工作台上取下，并对收纳腔体进行清洁。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.本技术通过设置吸尘腔体，当气缸本体推动工作台进行物品运输时，传动组件会不断带动摩擦杆进行转动，从而使得摩擦支杆不断在吸尘棉上摩擦，从而产生静电，使得工作台以及气缸本体上的灰尘吸附在吸尘棉上，使得工作台以及气缸本体保持洁净，减少
灰尘进入工作台与气缸本体的连接处以及气缸本体内部导致部件损坏的情况；2.本技术通过设置传动齿条和传动齿轮，当工作台在气缸本体的推动下进行滑动时，传动齿轮跟随工作台在传动齿条上滑动，并不断进行转动，从而带动摩擦杆不断在吸尘腔体内转动，使得摩擦支杆不断与吸尘棉进行摩擦产生静电；3.本技术通过设置刮尘板，当刮尘板转动，能够将吸尘腔体内的灰尘挂至出尘槽处，使得灰尘落入收纳腔体内部，从而对灰尘进行有效的收集，减少灰尘重新飞至空气中落在工作台与气缸本体上的情况。
附图说明
27.图1是本技术实施例的十字滚柱导轨式气动滑台的结构示意图。
28.图2是本技术实施例的吸尘腔体的结构示意图。
29.图3是图2中a部分放大的结构示意图。
30.图4是本技术实施例的传动组件的结构示意图。
31.附图标记说明：1、气缸本体；11、底座；12、导轨；13、驱动组件；14、安装槽；2、工作台；21、滑槽；3、吸尘组件；31、吸尘腔体；311、吸尘槽；312、固定齿；313、吸尘棉；314、更换槽；315、密封盖；316、出尘槽；32、摩擦杆；321、金属杆；322、绝缘杆；323、摩擦支杆；324、连接孔；325、防滑橡胶；33、传动组件；331、传动齿条；332、传动齿轮；34、刮尘板；341、扭簧；35、收纳腔体；351、固定块；36、牵引绳；4、夹取组件；41、固定板；411、固定槽；42、夹持件；43、缓冲弹簧；44、缓冲槽；45、安装板。
具体实施方式
32.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种十字滚柱导轨12式气动滑台。参照图1，一种十字滚柱导轨12式气动滑台包括气缸本体1、工作台2以及吸尘组件3，气缸本体1用于带挡片能够工作台2对物品进行运输，气缸本体1包括底座11、导轨12以及驱动组件13。
34.参照图1，工作台2滑动连接在底座11上，工作台2靠近底座11的侧壁上沿长度方向对称设置有滑槽21，滑槽21与导轨12配合。工作台2在底座11上滑动，从而对物品进行运输。
35.工作台2上设置有夹取组件4，夹取组件4用于对待运输物品进行夹取，夹取组件4包括固定板41和夹持件42，固定板41固定连接在工作台2上，夹持件42可根据情况实际使用情况设置为气动真空吸盘、机械夹爪、磁吸吸附件或者气动夹紧件，在本实施例中夹持件42设置为机械夹爪。
36.夹持件42连接在固定板41上，夹持件42与固定板41的连接处设置有惯性缓冲件，惯性缓冲件用于在工作台2运动至指定位置急停时对夹持件42进行缓冲，惯性缓冲件包括缓冲弹簧43，夹持件42靠近固定板41的一侧设置有安装板45，固定板41靠近夹持件42的侧壁上开设有缓冲槽44，安装板45位于缓冲槽44内，缓冲弹簧43的连接于安装板45与缓冲槽44的侧壁之间，缓冲弹簧43的一端与安装板45的侧壁固定连接，缓冲弹簧43的另一端与缓冲弹簧43的侧壁连接，且缓冲弹簧43沿工作台2的长度方向设置。
37.参照图1，吸尘组件3用于吸取气动滑台上个组件的灰尘，吸尘组件3安装于工作台2上，且靠近工作台2的侧边设置，吸尘组件3包括吸尘腔体31、摩擦杆32、传动组件33、刮尘
板34以及收纳腔体35。吸尘腔体31可拆连接在工作台2远离夹取组件4的侧边，吸尘腔体31设置为中空圆柱体，吸尘腔体31远离工作台2的一侧开设有吸尘槽311，吸尘腔体31的内壁上均匀设置有固定齿312，吸尘腔体31的内壁上覆盖有吸尘棉313，固定齿312扎在吸尘棉313上从而将吸尘棉313固定在吸尘腔体31内部，吸尘腔体31远离工作台2的端部开设有更换槽314，更换槽314的内壁上铰接连接有密封盖315。
38.参照图2和图3，摩擦杆32沿吸尘腔体31的轴向转动连接在吸尘腔体31的内部，且摩擦杆32延伸至吸尘腔体31的外部并与传动组件33连接，摩擦杆32包括金属杆321和绝缘杆322，金属杆321位于吸尘腔体31内部，金属杆321的周面上固定连接有多根摩擦支杆323，金属杆321与摩擦支杆323一体形成，摩擦支杆323远离金属杆321的一端与吸尘棉313抵接，绝缘杆322靠近金属杆321的端部设置有连接孔324，连接孔324的内壁紧密附着有防滑橡胶325，金属杆321插接于连接孔324内，并与防滑橡胶325抵接，从而将金属杆321与绝缘杆322连接，绝缘杆322位于吸尘腔体31的外侧，且与传动组件33连接。
39.当气缸本体1推动工作台2进行物品运输时，传动组件33会不断带动摩擦杆32进行转动，从而使得摩擦支杆323不断在吸尘棉313上摩擦，从而产生静电，使得工作台2以及气缸本体1上的灰尘吸附在吸尘棉313上，使得工作台2以及气缸本体1保持洁净，减少灰尘进入工作台2与气缸本体1的连接处以及气缸本体1内部导致部件损坏的情况。
40.参照图4，传动组件33用于带动摩擦杆32进行转动，使得摩擦支杆323与吸尘棉313之间进行摩擦，从而产生静电对灰尘进行吸附，传动组件33包括传动齿条331和传动齿轮332，气缸本体1与工作台2连接的侧面上沿长度方向开设有安装槽14，传动齿条331位于安装槽14内，传动齿轮332套设在绝缘杆322远离金属杆321的端部，且固定连接在绝缘杆322上，传动齿轮332与传动齿条331相互啮合。
41.当工作台2在气缸本体1的推动下进行滑动时，传动齿轮332跟随工作台2在传动齿条331上滑动，并不断进行转动，从而带动摩擦杆32不断在吸尘腔体31内转动，使得摩擦支杆323不断与吸尘棉313进行摩擦产生静电。
42.参照图2，刮尘板34位于吸尘腔体31的内部，刮尘板34的端部转动连接金属杆321远离更换槽314的端部，且刮尘板34的侧边与吸尘腔体31的内壁抵接，刮尘板34与金属杆321的连接处设置有回弹扭簧341，当刮尘板34被牵引绳36拉至出尘槽316处时，缓冲弹簧43能够为刮尘板34提供方向作用力，使得刮尘板34沿反方向转动至原位，以方便进行下一次灰尘刮除；吸尘腔体31靠近刮尘板34的侧壁上开设有出尘槽316，吸尘腔体31外侧靠近出尘槽316的侧边连接有收纳腔体35，收纳腔体35通过出尘槽316与吸尘腔体31连通。
43.刮尘板34远离金属杆321的一端连接有牵引绳36，牵引绳36延伸至吸尘腔体31的外侧，且牵引绳36与缓冲弹簧43靠近安装板45的一端连接。
44.当缓冲弹簧43进行拉伸时，能够拉动牵引绳36，牵引绳36带动刮尘板34转动，刮尘板34与吸尘腔体31的内壁抵接并在吸尘腔体31内壁上滑动，能够将吸尘腔体31内落至底部的灰尘挂至出尘槽316处，使得灰尘落入收纳腔体35内部，从而对灰尘进行有效的收集，减少灰尘重新飞至空气中落在工作台2与气缸本体1上的情况。
45.收纳腔体35可拆连接在工作台2上，收纳腔体35靠近固定板41的侧壁上沿固定板41的宽度方向设置有固定块351，固定板41靠近固定块351的侧壁上沿宽度方向设置有固定槽411，固定块351位于固定槽411内。
46.当收纳腔体35内存满灰尘后，可将收纳腔体35从工作台2上取下，并对收纳腔体35进行清洁。
47.本技术实施例一种十字滚柱导轨12气动滑台的实施原理为：当气缸本体1推动工作台2进行物品运输时，传动组件33会不断带动摩擦杆32进行转动，从而使得摩擦支杆323不断在吸尘棉313上摩擦，从而产生静电，使得工作台2以及气缸本体1上的灰尘吸附在吸尘棉313上，使得工作台2以及气缸本体1保持洁净，减少灰尘进入工作台2与气缸本体1的连接处以及气缸本体1内部的情况。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种十字滚柱导轨(12)式气动滑台，包括气缸本体(1)和工作台(2)，工作台(2)滑动连接在气缸本体(1)上，其特征在于：所述工作台(2)上设置有吸尘组件(3)，所述吸尘组件(3)包括吸尘腔体(31)，所述吸尘腔体(31)连接于工作台(2)的侧边，所述吸尘腔体(31)的内壁设置有吸尘棉(313)，所述吸尘腔体(31)内沿轴向转动设置有摩擦杆(32)，所述摩擦杆(32)的端部设置有传动组件(33)，所述传动组件(33)用于带动所述摩擦杆(32)转动，所述摩擦杆(32)的周壁上设置有摩擦支杆(323)，所述摩擦支杆(323)的端部与所述吸尘棉(313)的侧壁抵接。2.根据权利要求1所述的一种十字滚柱导轨(12)式气动滑台，其特征在于：所述传动组件(33)包括传动齿条(331)和传动齿轮(332)，所述传动齿条(331)沿所述气缸本体(1)的长度方向设置，所述摩擦杆(32)穿设过工作面，且所述摩擦杆(32)延伸至气缸本体(1)的侧壁上，所述传动齿轮(332)设置于所述摩擦杆(32)靠近气缸本体(1)的端部，所述传动齿轮(332)与所述传动齿条(331)啮合。3.根据权利要求1所述的一种十字滚柱导轨(12)式气动滑台，其特征在于：所述摩擦杆(32)包括绝缘杆(322)和金属杆(321)，所述绝缘杆(322)靠近所述气缸本体(1)设置，所述金属杆(321)设置于所述吸尘腔体(31)内部，所述绝缘杆(322)的端部与所述金属杆(321)端部连接。4.根据权利要求1所述的一种十字滚柱导轨(12)式气动滑台，其特征在于：所述工作台(2)上设置有夹持组件，所述夹持组件用于夹持物品，所述夹持组件包括固定板(41)和夹持件(42)，所述固定板(41)连接在所述工作台(2)上，所述夹持件(42)连接在所述固定板(41)上，所述夹持件(42)与所述固定板(41)之间设置有惯性缓冲件。5.根据权利要求4所述的一种十字滚柱导轨(12)式气动滑台，其特征在于：所述惯性缓冲件包括缓冲弹簧(43)，所述固定板(41)靠近所述夹持件(42)的侧壁上开设有缓冲槽(44)，所述缓冲弹簧(43)的一端连接在所述缓冲槽(44)的内壁，所述缓冲弹簧(43)的另一端连接在所述夹持件(42)的侧壁上。6.根据权利要求5所述的一种十字滚柱导轨(12)式气动滑台，其特征在于：所述摩擦杆(32)上靠近所述吸尘腔体(31)内壁的周面上转动连接有刮尘板(34)，所述刮尘板(34)的侧边与所述吸尘腔体(31)的内壁抵接，所述工作台(2)靠近所述吸尘腔体(31)的侧壁上设置有收纳腔体(35)，所述收纳腔体(35)的侧壁上靠近所述刮尘板(34)的侧壁上设置有出尘槽(316)，所述收纳腔体(35)与所述出尘槽(316)连通。7.根据权利要求6所述的一种十字滚柱导轨(12)式气动滑台，其特征在于：所述刮尘板(34)远离摩擦杆(32)的端部设置有牵引绳(36)，所述牵引绳(36)延伸至所述吸尘腔体(31)的外侧，且所述牵引绳(36)远离刮尘板(34)的端部与所述夹持件(42)的侧壁连接。8.根据权利要求6所述的一种十字滚柱导轨(12)式气动滑台，其特征在于：所述刮尘板(34)与所述摩擦杆(32)的连接处设置有回弹扭簧(341)。9.根据权利要求1所述的一种十字滚柱导轨(12)式气动滑台，其特征在于：所述吸尘腔体(31)远离所述工作台(2)的侧壁上开设有更换槽(314)，所述更换槽(314)的内壁上连接有密封盖(315)。10.根据权利要求6所述的一种十字滚柱导轨(12)式气动滑台，其特征在于：所述收纳腔体(35)可拆连接在所述工作台(2)上，所述收纳腔体(35)靠近固定板(41)的侧壁上沿固
定板(41)的宽度方向设置有固定块(351)，所述固定板(41)靠近所述固定块(351)的侧壁上沿宽度方向设置有固定槽(411)，所述固定块(351)位于所述固定槽(411)内。

技术总结
本申请涉及输送工装的技术领域，尤其涉及一种十字滚柱导轨式气动滑台，其包括气缸本体和工作台，所述工作台上设置有吸尘组件，所述吸尘组件包括吸尘腔体，所述吸尘腔体连接于工作台的侧边，所述吸尘腔体的内壁设置有吸尘棉，所述吸尘腔体内沿轴向转动设置有摩擦杆，所述摩擦杆的端部设置有传动组件，所述传动组件用于带动所述摩擦杆转动，所述摩擦杆的周壁上设置有摩擦支杆，所述摩擦支杆的端部与所述吸尘棉的侧壁抵接。本申请改善了由于高速运动会产生大量摩擦热和灰尘，进而可能导致滑台零部件的磨损和损坏的问题。部件的磨损和损坏的问题。部件的磨损和损坏的问题。


技术研发人员：尹国洪 刘凡银
受保护的技术使用者：深圳市佳迈自动化股份有限公司
技术研发日：2023.08.22
技术公布日：2023/10/15