一种用于自动化搪锡的元器件拾取装置与方法与流程

1.本发明属于电子元器件自动化搪锡作业技术领域，涉及一种用于自动化搪锡的元器件拾取装置与方法。


背景技术：

2.随着自动化技术的广泛应用，各种自动化装备和无人值守系统不断出现，在多个领域得到很好的应用。
3.在元器件的电子装联方面，器件管脚的搪锡广泛应用，当前元器件搪锡主要采用手工方式，由操作人员手持工具夹持器件将引脚浸入锡锅进行搪锡，随着自动化生产系统在电子装联领域的推广，多种类型的自动化搪锡设备不断出现。自动化搪锡设备对于元器件的拾取，通常采用真空吸附的方式，此种方式适用于质量较轻且具有平整表面的表贴器件或dip封装的直插器件，对于其他封装类型的直插器件或者电连接器通常采用“机构+工装”的方式实现拾取。设备为了兼容多种类型器件的自动化搪锡，需要操作人员手动更换拾取机构来实现，这样大大降低了设备的自动化性能。亟需一种能够实现多种类型器件拾取的机构或者能够实现自动切换拾取机构的装置来解决这一问题，从而减少人员手工操作的介入，提高自动化搪锡设备的自动化和智能化水平。


技术实现要素：

4.本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种用于自动化搪锡的元器件拾取装置与方法，可实现直插器件、各类电连接器以及各种封装类型表贴器件的自动化拾取，不同种类器件的拾取功能切换无需人工介入。
5.本发明解决技术的方案是：一种用于自动化搪锡的元器件拾取装置，包括拾取机构、直插器件工装和表贴器件吸附工装；其中，拾取机构包括连接结构和电磁铁，连接结构安装在搪锡设备运动机构的末端，内部设有第一气路管道和电缆管道，外部设有负压气源的接口；表贴器件吸附工装内部设有第二气路管路；
6.电缆管道用于控制电磁铁的通断，当进行直插器件或者电连接器的搪锡时，拾取机构通过电磁铁与直插器件工装对接；
7.当进行表贴器件搪锡时，拾取机构通过电磁铁与表贴器件吸附工装对接；同时拾取机构的第一气路管道与表贴器件吸附工装的第二气路管道连通，在负压气源作用下，表贴器件吸附工装产生负压对表贴器件执行吸附拾取。
8.进一步的，电磁铁不少于两块，设置在连接结构的末端。
9.进一步的，直插器件工装包括工装盒体和第一铁块，工装盒体为能够打开的盒子结构，用于直插器件或电连接器的摆放；第一铁块安装在工装盒体的周向，与电磁铁的数量相同，并与电磁铁位置相对应布局，用于和电磁铁的对接。
10.进一步的，工装盒体的盒体内部根据内装器件的外形设计相应的器件槽位，不同型号的直插器件或电连接器使用的工装盒体外形相同。
11.进一步的，表贴器件吸附工装包括吸嘴、吸嘴延长结构和第二铁块；
12.吸嘴延长结构包括安装板、第二气路管道；第二气路管道设置在安装板中间，与连接结构中的第一气路管道相配合，第二气路管道末端安装吸嘴，吸嘴用于表贴器件的吸附；第二铁块安装在安装板上，与电磁铁的数量相同，并与电磁铁位置相对应布局，用于和电磁铁的对接。
13.进一步的，连接结构外接负压气源，负压气源由电磁阀控制通断，电磁阀通电打开后，吸嘴在负压气源作用下产生负压，对表贴器件进行吸附拾取。
14.进一步的，基于所述装置，提出一种用于自动化搪锡的元器件拾取方法，包括以下流程：
15.将连接结构安装在搪锡设备运动机构的末端，连接结构外接负压气源；
16.当进行直插器件或者电连接器的搪锡时，电磁铁通电，电磁铁吸附第一铁块实现与直插器件工装对接，运动机构移送装有直插器件或电连接器的工装盒体；
17.当进行表贴器件搪锡时，电磁铁通电，电磁铁吸附第二铁块实现与表贴器件吸附工装对接，此时第一气路管道与第二气路管道连通，负压气源接通，吸嘴产生负压吸附拾取表贴器件。
18.本发明与现有技术相比的有益效果是：
19.(1)本发明通过统一化的标准拾取接口设计，实现了直插器件、电连接器和表贴器件的自动拾取，不同类型器件拾取功能切换实现自动化，无需人工介入，使搪锡系统的自动化和智能化程度得到进一步提升，且通过相同外形规格的工装设计，可不断扩展系统可支持器件型号的数量，使搪锡系统具有很好的扩展性能。本发明可在电子装联行业元器件搪锡过程中提升生产效率，减少人工依赖，具有较高的应用价值。
附图说明
20.图1为本发明实施例元器件拾取装置中的拾取机构示意图；
21.图2(a)为本发明实施例元器件拾取装置中的直插器件工装示意图；
22.图2(b)为本发明实施例直插器件工装内部器件槽位示意图；
23.图3为本发明实施例元器件拾取装置表贴器件吸附工装示意图。
24.其中，1-连接结构，2-电磁铁，3-工装盒体，4-第一铁块，5-器件槽位，6-吸嘴延长结构，7-吸嘴，8-第二铁块。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明作进一步阐述。
26.如图1～图3所示，本发明所述装置包括拾取机构、直插器件工装和表贴器件吸附工装；其中，拾取机构包括连接结构1和电磁铁2，连接结构1安装在搪锡设备运动机构的末端，内部设有第一气路管道和电缆管道，外部设有负压气源的接口；表贴器件吸附工装内部设有第二气路管路；
27.电缆管道用于控制电磁铁2的通断，当进行直插器件或者电连接器的搪锡时，拾取机构通过电磁铁2与直插器件工装对接；
28.当进行表贴器件搪锡时，拾取机构通过电磁铁2与表贴器件吸附工装对接；同时拾
取机构的第一气路管道与表贴器件吸附工装的第二气路管道连通，在负压气源作用下，表贴器件吸附工装产生负压对表贴器件执行吸附拾取。
29.拾取机构的电磁铁2不少于两块，设置在连接结构1的末端，用于拾取机构与直插器件工装或表贴器件吸附工装的对接。
30.直插器件工装包括工装盒体3和第一铁块4，工装盒体3为一个能够打开的盒子结构，用于直插器件或电连接器的摆放；第一铁块4安装在工装盒体3的周向，与电磁铁2的数量相同，并与电磁铁2位置相对应布局，用于和电磁铁2的对接。
31.工装盒体3的盒体内部根据内装器件的外形设计相应的器件槽位5，不同型号的直插器件或电连接器使用的工装盒体3外形相同。
32.表贴器件吸附工装包括吸嘴7、吸嘴延长结构6和第二铁块8；吸嘴延长结构6包括安装板、第二气路管道；第二气路管道设置在安装板中间，与连接结构1中的第一气路管道相配合，第二气路管道末端安装吸嘴7，吸嘴7用于表贴器件的吸附；第二铁块8安装在安装板上，与电磁铁2的数量相同，并与电磁铁2位置相对应布局，用于和电磁铁2的对接。
33.连接结构1外接负压气源，负压气源由电磁阀控制通断，电磁阀通电打开后，吸嘴7在负压气源作用下产生负压，对表贴器件进行吸附拾取。
34.基于本发明所述装置，进行直插器件、电连接器和表贴器件等多种类型器件的自动拾取包括以下流程：
35.将连接结构1安装在搪锡设备机械臂或其他运动机构的末端，连接结构1外接负压气源；
36.当进行直插器件或者电连接器的搪锡时，电磁铁2通电，电磁铁2吸附第一铁块4实现与直插器件工装对接，运动机构将装有直插器件或电连接器的工装盒体3送至目标位置；
37.当进行表贴器件搪锡时，电磁铁2通电，电磁铁2吸附第二铁块8实现与表贴器件吸附工装对接，此时第一气路管道与第二气路管道连通，负压气源接通，吸嘴7产生负压吸附拾取表贴器件。
38.本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种用于自动化搪锡的元器件拾取装置，其特征在于，包括拾取机构、直插器件工装和表贴器件吸附工装；其中，拾取机构包括连接结构(1)和电磁铁(2)，连接结构(1)安装在搪锡设备运动机构的末端，内部设有第一气路管道和电缆管道，外部设有负压气源的接口；表贴器件吸附工装内部设有第二气路管路；电缆管道用于控制电磁铁(2)的通断，当进行直插器件或者电连接器的搪锡时，拾取机构通过电磁铁(2)与直插器件工装对接；当进行表贴器件搪锡时，拾取机构通过电磁铁(2)与表贴器件吸附工装对接；同时拾取机构的第一气路管道与表贴器件吸附工装的第二气路管道连通，在负压气源作用下，表贴器件吸附工装产生负压对表贴器件执行吸附拾取。2.根据权利要求1所述的一种用于自动化搪锡的元器件拾取装置，其特征在于，电磁铁(2)不少于两块，设置在连接结构(1)的末端。3.根据权利要求1所述的一种用于自动化搪锡的元器件拾取装置，其特征在于，直插器件工装包括工装盒体(3)和第一铁块(4)，工装盒体(3)为能够打开的盒子结构，用于直插器件或电连接器的摆放；第一铁块(4)安装在工装盒体(3)的周向，与电磁铁(2)的数量相同，并与电磁铁(2)位置相对应布局，用于和电磁铁(2)的对接。4.根据权利要求1所述的一种用于自动化搪锡的元器件拾取装置，其特征在于，工装盒体(3)的盒体内部根据内装器件的外形设计相应的器件槽位(5)，不同型号的直插器件或电连接器使用的工装盒体(3)外形相同。5.根据权利要求1所述的一种用于自动化搪锡的元器件拾取装置，其特征在于，表贴器件吸附工装包括吸嘴(7)、吸嘴延长结构(6)和第二铁块(8)；吸嘴延长结构(6)包括安装板、第二气路管道；第二气路管道设置在安装板中间，与连接结构(1)中的第一气路管道相配合，第二气路管道末端安装吸嘴(7)，吸嘴(7)用于表贴器件的吸附；第二铁块(8)安装在安装板上，与电磁铁(2)的数量相同，并与电磁铁(2)位置相对应布局，用于和电磁铁(2)的对接。6.根据权利要求1所述的一种用于自动化搪锡的元器件拾取装置，其特征在于，连接结构(1)外接负压气源，负压气源由电磁阀控制通断，电磁阀通电打开后，吸嘴(7)在负压气源作用下产生负压，对表贴器件进行吸附拾取。7.基于权利要求1～6任一项所述装置的一种用于自动化搪锡的元器件拾取方法，其特征在于，包括以下流程：将连接结构(1)安装在搪锡设备运动机构的末端，连接结构(1)外接负压气源；当进行直插器件或者电连接器的搪锡时，电磁铁(2)通电，电磁铁(2)吸附第一铁块(4)实现与直插器件工装对接，运动机构移送装有直插器件或电连接器的工装盒体(3)；当进行表贴器件搪锡时，电磁铁(2)通电，电磁铁(2)吸附第二铁块(8)实现与表贴器件吸附工装对接，此时第一气路管道与第二气路管道连通，负压气源接通，吸嘴(7)产生负压吸附拾取表贴器件。

技术总结
本发明涉及一种用于自动化搪锡的元器件拾取装置与方法，拾取装置包含电磁拾取机构、直插器件工装和表贴器件吸附工装，所有工装采用统一规格的外观形状，实现了直插器件、电连接器和表贴器件的自动拾取，不同类型器件拾取功能切换实现自动化，无需人工介入，使搪锡系统的自动化和智能化程度得到进一步提升。通过相同外形规格的工装设计，可不断扩展搪锡系统可支持器件型号的数量，使搪锡系统具有很好的扩展性能。本发明可在电子装联行业元器件搪锡过程中提升生产效率，减少人工依赖，具有较高的应用价值。的应用价值。的应用价值。


技术研发人员：赵丽强 王瑞利 周玥 周强 李志中 洪元 周旭 吴逸民 郑凯文 尹喆雯
受保护的技术使用者：航天恒星科技有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/15