一种电路板贴片自动上料机器人的制作方法

1.本发明涉及电路板加工相关技术领域，具体为一种电路板贴片自动上料机器人。


背景技术：

2.电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，fpc线路板fpc线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，和软硬结合板fpc与pcb的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品，因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有fpc特性与pcb特性的线路板，因此在电路板贴片的过程中因人工对贴片上料的速度以及粘贴的效率较慢，所以需要运用到上料机械人，机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械如机器狗，机器猫，机器车等，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。 在中国授权专利公告号cn210850252u中，上料机器人，包括：立柱和关节机构；所述关节机构包括第一机械臂、第二机械臂和翻转斗，所述第一机械臂的第一端与所述立柱的侧壁转动连接，所述第一机械臂的第二端与所述第二机械臂的第一端转动连接，所述翻转斗与所述第二机械臂的第二端转动连接，本发明提供的一种上料机器人，设置关节机构用于物料的输送转移，可实现上料要求，且关节机构伸缩灵活性较强，占用空间较小，能够满足安装空间较少的要求，适用性较强；且物料在翻转斗中进行转移输送，应用于酒醅上料，还可降低上料过程中酒的挥发量，提高出酒率，但是在上料机器人使用过程中，通过传送带先将酒水输送到翻转斗中，然后在通过翻转斗进行翻转，使酒落入暂存斗中进行存放，但是该种上料方式多多少少还是会造成酒倾洒，且操作起来效率较慢，而且在对物料在上料的时候不能保证传送带上的物品掉落的情况发生，且比直接抓取吸附物体进行上料处理效果较为不佳，因此需要提出一种电路板贴片自动上料机器人。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种电路板贴片自动上料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电路板贴片自动上料机器人，包括底座，所述底座的四周均贯穿有螺杆，所述底座的上端设置有支撑杆，所述支撑杆的上端活动连接有旋转杆，所述旋转杆的一侧设置有竖杆，所述竖杆的另一端连接有折叠杆，所述折叠杆的另一端连接有液压缸，所述液压缸的另一端设置有贴片吸附盘，所述支撑杆的一侧设置有气泵，所述气泵的一端连接有连接管。
5.优选的，所述底座与螺杆之间为一体化结构设置，所述螺杆以底座的中轴线对称
设置。
6.优选的，所述底座的上端安装有电动滑轨，所述电动滑轨的一侧活动连接有滑块，所述滑块的上端设置有底板，所述底板的上端连接有驱动电机，所述驱动电机的一侧贯穿有固定螺栓，所述驱动电机的输出端连接有转盘。
7.优选的，所述底板通过滑块与电动滑轨之间构成滑动结构，所述滑块与电动滑轨之间配合使用。
8.优选的，所述转盘通过驱动电机与底板之间构成旋转结构，所述驱动电机与转盘之间为垂直分布。
9.优选的，所述竖杆通过旋转杆与支撑杆之间构成旋转结构，所述支撑杆为“u”字型结构设置。
10.优选的，所述贴片吸附盘与液压缸之间构成升降结构，所述贴片吸附盘与液压缸的中心线相重合。
11.优选的，所述折叠杆的一侧设置有固定箍，所述固定箍的一侧固定有固定块，所述固定块的另一侧固定有固定片，所述固定片的一侧贯穿有固定螺丝。
12.优选的，所述固定箍通过固定螺丝与折叠杆之间活动连接，所述固定箍为“圆形”结构设置。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.该电路板贴片自动上料机器人，通过支撑杆、旋转杆、竖杆、折叠杆、液压缸、贴片吸附盘、气泵和连接管的设置，支撑杆的设置可以用于对旋转杆进行固定，从而使旋转杆能够在机械人对电路板进行贴片的时候对机械臂的角度进行调节，且折叠杆能够与竖杆之间配合使用，便于对使机械人在对贴片上料的过程中运作起来更加灵活，液压缸可以对贴片吸附盘与贴片机上摆放的贴片间距进行调节，使贴片吸附盘在对贴片进行抓取的时候更加方便，在配合驱动电机以及电动滑轨来对贴片吸附盘与贴片机上固定的电路板之间位置进行精准对接，从而快速的将贴片进行灵活上料，与电路板之间进行对接安装，且操作起来较为便利快速，为贴片机自动；2.该电路板贴片自动上料机器人，通过电动滑轨、滑块、底板、驱动电机、固定螺栓和转盘的设置，电动滑轨与滑块之间配合，能够在上料机械人对电路板贴片进行上料的时候，根据贴片所在贴片机上的位置对贴片吸附盘进行位置调节，然后在与驱动电机之间配合完成贴片吸附盘的各个角度旋转，使上料机械人在面对各个不同位置的贴片需要上料的时候都能够精准的将贴片吸附在贴吸附盘上，从而增加整个机械人调节的灵活性，使机器人对贴片的上料以及送料都能够快速精准，减少了人力的消耗。
附图说明
14.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明滑动机构的结构示意图；图3为本发明旋转机构的结构示意图；图4为本发明折叠杆旋转方式的结构示意图；图5为本发明固定箍与折叠杆连接方式的结构示意图。
15.图中：1、底座；2、螺杆；3、电动滑轨；4、滑块；5、底板；6、驱动电机；7、固定螺栓；8、
转盘；9、支撑杆；10、旋转杆；11、竖杆；12、折叠杆；13、液压缸；14、贴片吸附盘；15、气泵；16、连接管；17、固定箍；18、固定块；19、固定片；20、固定螺丝。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种电路板贴片自动上料机器人，包括底座1，底座1的四周均贯穿有螺杆2，底座1的上端设置有支撑杆9，支撑杆9的上端活动连接有旋转杆10，旋转杆10的一侧设置有竖杆11，竖杆11的另一端连接有折叠杆12，折叠杆12的另一端连接有液压缸13，液压缸13的另一端设置有贴片吸附盘14，支撑杆9的一侧设置有气泵15，气泵15的一端连接有连接管16。
18.本实施例，底座1与螺杆2之间为一体化结构设置，螺杆2以底座1的中轴线对称设置，通过底座1的设置可以与螺杆2之间进行配合，从而对整个上料机械人与贴片机之间进行固定，方便后续取料机械人的操作。
19.本实施例，底座1的上端安装有电动滑轨3，电动滑轨3的一侧活动连接有滑块4，滑块4的上端设置有底板5，底板5的上端连接有驱动电机6，驱动电机6的一侧贯穿有固定螺栓7，驱动电机6的输出端连接有转盘8，通过固定螺栓7的设置可以对驱动电机6与底板5之间进行固定连接。
20.本实施例，底板5通过滑块4与电动滑轨3之间构成滑动结构，滑块4与电动滑轨3之间配合使用，通过电动滑轨3的设置可以带动机械臂根据贴片的不同位置来进行左右滑动，辅助机械臂对贴片进行取料，然后在进行上料操作。
21.本实施例，转盘8通过驱动电机6与底板5之间构成旋转结构，驱动电机6与转盘8之间为垂直分布，通过驱动电机6的设置能够有效的对机械臂上料的时候进行角度旋转，从而能够在取料之后，快速的调节机械臂的方向，从而对吸附的贴片进行灵活上料。
22.本实施例，竖杆11通过旋转杆10与支撑杆9之间构成旋转结构，支撑杆9为“u”字型结构设置，通过旋转杆10的设置可以对机械臂的倾斜角度进行调节。
23.本实施例，贴片吸附盘14与液压缸13之间构成升降结构，贴片吸附盘14与液压缸13的中心线相重合，通过液压缸13的设置能够对贴片吸附盘14进行高度调节，方便在对不同的贴片进行吸附上料。
24.本实施例，折叠杆12的一侧设置有固定箍17，固定箍17的一侧固定有固定块18，固定块18的另一侧固定有固定片19，固定片19的一侧贯穿有固定螺丝20，通过固定螺丝20的设置能够对固定箍17与折叠杆12之间进行安装固定。
25.本实施例，固定箍17通过固定螺丝20与折叠杆12之间活动连接，固定箍17为“圆形”结构设置，通过固定箍17的设置能够对气泵15上连接的连接管16在与贴片吸附盘14进行连接的时候起到固定的作用。
26.工作原理：首先将底座1通过螺杆2连接到电路板贴片机上，在底座1安装好之后，先将竖杆11通过旋转杆10进行角度调节，在竖杆11的角度确定好之后，打开电动滑轨3的开
关，使电动滑轨3带动底板5进行左右滑动，在底板5左右滑动的过程中，再将液压缸13的开关打开，使液压缸13对贴片吸附盘14与贴片机上贴片之间的高度进行调节，使贴片吸附盘14能够精准的对贴片机上的贴片进行吸取，在贴片吸附盘14的高度调节好之后，关闭液压缸13的开关，然后打开气泵15的开关，使气泵15通过贴片吸附盘14内部设置的连接管16来对贴片机上摆放的贴片进行吸取，从而使吸取的电路板贴片牢牢的吸附在贴片吸附盘14上，然后通过电动滑轨3调节底板5的位置，将整个上料机械人移动到合适对电路板进行贴片的位置，其次再将液压缸13的开关打开，使液压缸13带动贴片吸附盘14进行下降，然后在贴片吸附盘14下降到贴合电路板上的时候，将液压缸13以及气泵15的开关关闭，然后使贴片吸附盘14上吸附的贴片能够精准的粘贴到电路板上所需固定贴片的位置，从而快速的完成贴片的上料过程，其次在贴好一个电路板之后，对下一个电路板进行贴片的时候，可以重复上述操作，从而在机械人吸取贴片的时候，可以根据贴片摆放的不同位置，来打开驱动电机6的开关，从而使驱动电机6带动机械人上抓取的部位进行角度调节，使贴片吸附盘14在吸取贴片的时候更加的便利，其中电动滑轨3的型号为：fsk30，驱动电机6的型号为：ye2-132s-4，液压缸13的型号为：cdm2b25，气泵15的型号为：dlx-act1500，这样便完成了一种电路板贴片自动上料机器人的使用过程。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种电路板贴片自动上料机器人，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的四周均贯穿有螺杆（2），所述底座（1）的上端设置有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的上端活动连接有旋转杆（10），所述旋转杆（10）的一侧设置有竖杆（11），所述竖杆（11）的另一端连接有折叠杆（12），所述折叠杆（12）的另一端连接有液压缸（13），所述液压缸（13）的另一端设置有贴片吸附盘（14），所述支撑杆（9）的一侧设置有气泵（15），所述气泵（15）的一端连接有连接管（16）。2.根据权利要求1所述的一种电路板贴片自动上料机器人，其特征在于，所述底座（1）与螺杆（2）之间为一体化结构设置，所述螺杆（2）以底座（1）的中轴线对称设置。3.根据权利要求1所述的一种电路板贴片自动上料机器人，其特征在于，所述底座（1）的上端安装有电动滑轨（3），所述电动滑轨（3）的一侧活动连接有滑块（4），所述滑块（4）的上端设置有底板（5），所述底板（5）的上端连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的一侧贯穿有固定螺栓（7），所述驱动电机（6）的输出端连接有转盘（8）。4.根据权利要求3所述的一种电路板贴片自动上料机器人，其特征在于，所述底板（5）通过滑块（4）与电动滑轨（3）之间构成滑动结构，所述滑块（4）与电动滑轨（3）之间配合使用。5.根据权利要求3所述的一种电路板贴片自动上料机器人，其特征在于，所述转盘（8）通过驱动电机（6）与底板（5）之间构成旋转结构，所述驱动电机（6）与转盘（8）之间为垂直分布。6.根据权利要求1所述的一种电路板贴片自动上料机器人，其特征在于，所述竖杆（11）通过旋转杆（10）与支撑杆（9）之间构成旋转结构，所述支撑杆（9）为“u”字型结构设置。7.根据权利要求1所述的一种电路板贴片自动上料机器人，其特征在于，所述贴片吸附盘（14）与液压缸（13）之间构成升降结构，所述贴片吸附盘（14）与液压缸（13）的中心线相重合。8.根据权利要求1所述的一种电路板贴片自动上料机器人，其特征在于，所述折叠杆（12）的一侧设置有固定箍（17），所述固定箍（17）的一侧固定有固定块（18），所述固定块（18）的另一侧固定有固定片（19），所述固定片（19）的一侧贯穿有固定螺丝（20）。9.根据权利要求8所述的一种电路板贴片自动上料机器人，其特征在于，所述固定箍（17）通过固定螺丝（20）与折叠杆（12）之间活动连接，所述固定箍（17）为“圆形”结构设置。

技术总结
本发明公开了一种电路板贴片自动上料机器人，包括底座，所述底座的四周均贯穿有螺杆；该一种电路板贴片自动上料机器人，通过支撑杆的设置可以用于对旋转杆进行固定，从而使旋转杆能够在机械人对电路板进行贴片的时候对机械臂的角度进行调节，且折叠杆能够与竖杆之间配合使用，便于对使机械人在对贴片上料的过程中运作起来更加灵活，液压缸可以对贴片吸附盘与贴片机上摆放的贴片间距进行调节，使贴片吸附盘在对贴片进行抓取的时候更加方便，在配合驱动电机以及电动滑轨来对贴片吸附盘与贴片机上固定的电路板之间位置进行精准对接，从而快速的将贴片进行灵活上料，与电路板之间进行对接安装，且操作起来较为便利快速，为贴片机自动。自动。自动。


技术研发人员：杨秀培 徐文明
受保护的技术使用者：苏州易启康电子科技有限公司
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/10/15