一种充电桩的控制方法及系统与流程

1.本发明涉及充电控制技术领域，具体而言，涉及一种充电桩的控制方法及系统。


背景技术：

2.随着电动汽车使用范围的扩展，使得对于充电控制技术的需求，有逐渐增加。在传统的技术中，一般是基于固定的充电模式对各电动汽车进行充电，使得容易对电动汽车造成损坏。为了解决此问题，现有技术中，一般是在充电过程中进行实时的监控，以对充电模式进行调整，使得可以在一定程度上降低对电动汽车的电池的损坏，但是，由于需求对充电过程进行实时的监控以及对充电模式进行调整，使得充电控制消耗的资源较大。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种充电桩的控制方法及系统，以降低充电控制消耗的资源。
4.为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：
5.一种充电桩的控制方法，应用于充电后台服务器，所述充电后台服务器通信连接有多个充电桩，所述控制方法包括：
6.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，在该充电桩电连接有电动汽车的情况下，通过该充电桩对该电动汽车进行充电参数确定操作，以输出该电动汽车对应的充电参数，所述充电参数包括当前电量和目标电量；
7.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，通过该充电桩对该充电桩电连接的电动汽车进行汽车特征采集操作，以输出该电动汽车对应的汽车特征信息，所述汽车特征信息用于反映对应的电动汽车对应的汽车特征；
8.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据该充电桩电连接的电动汽车对应的充电参数和该电动汽车对应的汽车特征信息，从预先存储的多种充电控制模式中，筛查出匹配的目标充电控制模式，再依据所述目标充电控制模式控制该充电桩对该电动汽车进行充电操作。
9.在一些优选的实施例中，在上述充电桩的控制方法中，所述对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，在该充电桩电连接有电动汽车的情况下，通过该充电桩对该电动汽车进行充电参数确定操作，以输出该电动汽车对应的充电参数的步骤，包括：
10.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，对该充电桩进行信息监控操作，以输出该充电桩对应的信息监控结果；
11.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，在该充电桩对应的信息监控结果表征该充电桩有对所述充电后台服务器上报目标电连接信息的情况，确定该充电桩电连接有电动汽车；
12.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，在该充电桩电连接有电动汽车的情况下，通过该充电桩对该电动汽车进行充电参数确定操作，以输出该电动汽车对应的充电参
数。
13.在一些优选的实施例中，在上述充电桩的控制方法中，所述对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，在该充电桩电连接有电动汽车的情况下，通过该充电桩对该电动汽车进行充电参数确定操作，以输出该电动汽车对应的充电参数的步骤，包括：
14.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，在该充电桩电连接有电动汽车的情况下，对该充电桩下发目标参数采集指令，该充电桩用于在接收到该目标参数采集指令的情况下，对该电动汽车进行数据访问，以请求获取到该电动汽车对应的充电参数；
15.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，在向该充电桩下发所述目标参数采集指令之后，接收该充电桩依据该目标参数采集指令进行数据访问获取到的该充电桩电连接的电动汽车对应的充电参数。
16.在一些优选的实施例中，在上述充电桩的控制方法中，所述对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，通过该充电桩对该充电桩电连接的电动汽车进行汽车特征采集操作，以输出该电动汽车对应的汽车特征信息的步骤，包括：
17.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，通过该充电桩对应的图像采集设备对该充电桩电连接的电动汽车进行图像信息采集操作，以输出该充电桩对应的汽车图像集合，该汽车图像集合包括多帧电动汽车图像；
18.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，对该充电桩对应的汽车图像集合进行图像筛查操作，以输出该充电桩对应的目标汽车图像集合，再将该目标汽车图像集合标记为电连接的电动汽车对应的汽车特征信息。
19.在一些优选的实施例中，在上述充电桩的控制方法中，所述对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，对该充电桩对应的汽车图像集合进行图像筛查操作，以输出该充电桩对应的目标汽车图像集合，再将该目标汽车图像集合标记为电连接的电动汽车对应的汽车特征信息的步骤，包括：
20.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据对应的电动汽车图像是否基于相同的采集角度进行采集得到，对该充电桩对应的汽车图像集合进行分类操作，以形成该充电桩对应的多个汽车图像子集合，每一个所述汽车图像子集合包括的多帧电动汽车图像对应的采集角度相同；
21.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，分别对该充电桩对应的汽车图像集合包括的每一帧电动汽车图像进行图像清晰度计算操作，以输出该汽车图像集合包括的每一帧电动汽车图像对应的图像清晰度；
22.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩对应的每一个汽车图像子集合，依据每一帧电动汽车图像对应的图像清晰度，从该汽车图像子集合中，筛查出对应的图像清晰度具有最大值的一帧电动汽车图像，再将该电动汽车图像标记为该汽车图像子集合对应的代表电动汽车图像；
23.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据该充电桩对应的每一个汽车图像子集合对应的代表电动汽车图像构建形成该充电桩对应的目标汽车图像集合，再将该目标汽车图像集合标记为该充电桩电连接的电动汽车对应的汽车特征信息。
24.在一些优选的实施例中，在上述充电桩的控制方法中，所述对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据该充电桩电连接的电动汽车对应的充电参数和该电动汽车对应的
汽车特征信息，从预先存储的多种充电控制模式中，筛查出匹配的目标充电控制模式，再依据所述目标充电控制模式控制该充电桩对该电动汽车进行充电操作的步骤，包括：
25.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据该充电桩电连接的电动汽车对应的充电参数，从预先存储的多种充电控制模式中，筛查出与该充电参数相匹配的多种候选充电控制模式，每一种所述候选充电控制模式对应的当前电量和目标电量与该电动汽车对应的充电参数匹配，所述充电控制模式至少包括恒流充电和恒功率充电对应的充电控制参数，所述充电控制参数至少包括充电电流值、充电功率值和充电时长；
26.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，分别对该充电桩对应的多种候选充电控制模式中的每一种候选充电控制模式进行汽车参考特征获取操作，以输出每一种候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息；
27.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，分别计算该充电桩电连接的电动汽车对应的汽车特征信息和该充电桩对应的多种候选充电控制模式中的每一种候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息之间的特征相似度；
28.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据该充电桩电连接的电动汽车对应的汽车特征信息和该充电桩对应的每一种候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息之间的特征相似度，从该充电桩对应的多种候选充电控制模式中，筛查出匹配的目标充电控制模式，再依据所述目标充电控制模式控制该充电桩对该电动汽车进行充电操作。
29.在一些优选的实施例中，在上述充电桩的控制方法中，所述对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，分别计算该充电桩电连接的电动汽车对应的汽车特征信息和该充电桩对应的多种候选充电控制模式中的每一种候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息之间的特征相似度的步骤，包括：
30.依据对应的标签信息，对所述电动汽车对应的汽车特征信息包括的多帧电动汽车图像和所述候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息包括的多帧电动汽车参考图像进行关联操作，使得所述多帧电动汽车图像和所述多帧电动汽车参考图像之间形成一一关联的关系，所述标签信息用于表征对应的电动汽车图像的采集角度和电动汽车参考图像的采集角度；
31.对于所述多帧电动汽车图像中的每一帧电动汽车图像，对该电动汽车图像和该电动汽车图像关联的电动汽车参考图像进行图像相似度计算操作，以输出该电动汽车图像和该电动汽车参考图像之间的图像相似度；
32.对于所述多帧电动汽车图像中的每一帧电动汽车图像，对该电动汽车图像进行轮廓提取操作，以形成该电动汽车图像对应的电动汽车部分轮廓，再对该电动汽车部分轮廓进行拐点识别操作，以形成该电动汽车图像对应的轮廓线段拐点集合，再对该轮廓线段拐点集合进行线段拐点的数量统计操作，以输出该电动汽车图像对应的线段拐点数量；
33.对于所述多帧电动汽车图像中的每一帧电动汽车图像，依据该电动汽车图像对应的轮廓线段拐点集合，对该电动汽车图像对应的电动汽车部分轮廓进行拆分操作，以形成该电动汽车图像对应的轮廓线段集合，再依据该轮廓线段集合包括的每两条轮廓线段之间的线段相似度，对该轮廓线段集合包括的多个轮廓线段进行聚类操作，以形成该电动汽车图像对应的至少一个线段聚类簇，再对该至少一个线段聚类簇进行聚类簇的数量统计操作，以输出该电动汽车图像对应的聚类簇数量；
34.对于所述多帧电动汽车图像中的每一帧电动汽车图像，依据该电动汽车图像对应的线段拐点数量和该电动汽车图像对应的聚类簇数量，对该电动汽车图像进行图像重要度确定操作，以输出与该线段拐点数量和该聚类簇数量都具有正相关关系的电动汽车图像对应的图像重要度；
35.依据所述多帧电动汽车图像中的每一帧电动汽车图像对应的图像重要度，对每一帧电动汽车图像和该电动汽车图像关联的电动汽车参考图像之间的图像相似度进行融合操作，以输出所述电动汽车对应的汽车特征信息和所述候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息之间的特征相似度。
36.本发明实施例还提供一种充电桩的控制系统，应用于充电后台服务器，所述充电后台服务器通信连接有多个充电桩，所述控制系统包括：
37.充电参数确定模块，用于对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，在该充电桩电连接有电动汽车的情况下，通过该充电桩对该电动汽车进行充电参数确定操作，以输出该电动汽车对应的充电参数，所述充电参数包括当前电量和目标电量；
38.汽车特征采集模块，用于对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，通过该充电桩对该充电桩电连接的电动汽车进行汽车特征采集操作，以输出该电动汽车对应的汽车特征信息，所述汽车特征信息用于反映对应的电动汽车对应的汽车特征；
39.充电控制模块，用于对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据该充电桩电连接的电动汽车对应的充电参数和该电动汽车对应的汽车特征信息，从预先存储的多种充电控制模式中，筛查出匹配的目标充电控制模式，再依据所述目标充电控制模式控制该充电桩对该电动汽车进行充电操作。
40.在一些优选的实施例中，在上述充电桩的控制系统中，所述汽车特征采集模块具体用于：
41.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，通过该充电桩对应的图像采集设备对该充电桩电连接的电动汽车进行图像信息采集操作，以输出该充电桩对应的汽车图像集合，该汽车图像集合包括多帧电动汽车图像；
42.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，对该充电桩对应的汽车图像集合进行图像筛查操作，以输出该充电桩对应的目标汽车图像集合，再将该目标汽车图像集合标记为电连接的电动汽车对应的汽车特征信息。
43.在一些优选的实施例中，在上述充电桩的控制系统中，所述充电控制模块具体用于：
44.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据该充电桩电连接的电动汽车对应的充电参数，从预先存储的多种充电控制模式中，筛查出与该充电参数相匹配的多种候选充电控制模式，每一种所述候选充电控制模式对应的当前电量和目标电量与该电动汽车对应的充电参数匹配，所述充电控制模式至少包括恒流充电和恒功率充电对应的充电控制参数，所述充电控制参数至少包括充电电流值、充电功率值和充电时长；
45.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，分别对该充电桩对应的多种候选充电控制模式中的每一种候选充电控制模式进行汽车参考特征获取操作，以输出每一种候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息；
46.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，分别计算该充电桩电连接的电动汽车对
应的汽车特征信息和该充电桩对应的多种候选充电控制模式中的每一种候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息之间的特征相似度；
47.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据该充电桩电连接的电动汽车对应的汽车特征信息和该充电桩对应的每一种候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息之间的特征相似度，从该充电桩对应的多种候选充电控制模式中，筛查出匹配的目标充电控制模式，再依据所述目标充电控制模式控制该充电桩对该电动汽车进行充电操作。
48.本发明实施例提供的一种充电桩的控制方法及系统，对于每一个充电桩，在该充电桩电连接有电动汽车的情况下，通过该充电桩对该电动汽车进行充电参数确定操作，以输出该电动汽车对应的充电参数。对于每一个充电桩，通过该充电桩对该充电桩电连接的电动汽车进行汽车特征采集操作，以输出该电动汽车对应的汽车特征信息。对于每一个充电桩，依据该充电桩电连接的电动汽车对应的充电参数和该电动汽车对应的汽车特征信息，从预先存储的多种充电控制模式中，筛查出匹配的目标充电控制模式，再依据目标充电控制模式控制该充电桩对该电动汽车进行充电操作。基于此，由于不用对充电过程进行实时监控和对充电模式进行实时调整，可以在一定程度上降低充电控制消耗的资源，从而改善现有技术中存在的资源消耗较大的问题。
49.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
50.图1为本发明实施例提供的充电后台服务器的结构框图。
51.图2为本发明实施例提供的充电桩的控制方法包括的各步骤的流程示意图。
52.图3为本发明实施例提供的充电桩的控制系统包括的模块的示意图。
具体实施方式
53.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
54.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.如图1所示，本发明实施例提供了一种充电后台服务器。其中，所述充电后台服务器可以包括存储器和处理器。
56.可以选择的是，在一种更为详细的实现方式中，所述存储器和处理器之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述存储器中可以存储有至少一个可以以软件或固件(firmware)的形式，存在的软件功能模块(计算机程序)。所述处理器可以用于执行所述存储器中存储的可执行的计算机程序，从而实现本发明实施例提供的充电桩的控制方法。
57.可以选择的是，在一种更为详细的实现方式中，所述存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)等。所述处理器可以是一种通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)、片上系统(system on chip，soc)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
58.可以选择的是，在一种更为详细的实现方式中，所述充电后台服务器通信连接有多个充电桩(每一个充电桩可以配置有控制设备等)。
59.结合图2，本发明实施例还提供一种充电桩的控制方法，可应用于上述充电后台服务器。其中，所述充电桩的控制方法有关的流程所定义的方法步骤，可以由所述充电后台服务器实现。
60.下面将对图2所示的具体流程，进行详细阐述。
61.步骤s110，对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，在该充电桩电连接有电动汽车的情况下，通过该充电桩对该电动汽车进行充电参数确定操作，以输出该电动汽车对应的充电参数。
62.在本发明实施例中，所述充电后台服务器可以，对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，在该充电桩电连接有电动汽车的情况下，通过该充电桩对该电动汽车进行充电参数确定操作，以输出该电动汽车对应的充电参数。所述充电参数包括当前电量和目标电量(即充满时的电量)。
63.步骤s120，对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，通过该充电桩对该充电桩电连接的电动汽车进行汽车特征采集操作，以输出该电动汽车对应的汽车特征信息。
64.在本发明实施例中，所述充电后台服务器可以，对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，通过该充电桩对该充电桩电连接的电动汽车进行汽车特征采集操作，以输出该电动汽车对应的汽车特征信息。所述汽车特征信息用于反映对应的电动汽车对应的汽车特征。
65.步骤s130，对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据该充电桩电连接的电动汽车对应的充电参数和该电动汽车对应的汽车特征信息，从预先存储的多种充电控制模式中，筛查出匹配的目标充电控制模式，再依据所述目标充电控制模式控制该充电桩对该电动汽车进行充电操作。
66.在本发明实施例中，所述充电后台服务器可以，对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据该充电桩电连接的电动汽车对应的充电参数和该电动汽车对应的汽车特征信息，从预先存储的多种充电控制模式中，筛查出匹配的目标充电控制模式，再依据所述目标充电控制模式控制该充电桩对该电动汽车进行充电操作。
67.基于上述方法，对于每一个充电桩，在该充电桩电连接有电动汽车的情况下，通过该充电桩对该电动汽车进行充电参数确定操作，以输出该电动汽车对应的充电参数。对于每一个充电桩，通过该充电桩对该充电桩电连接的电动汽车进行汽车特征采集操作，以输
出该电动汽车对应的汽车特征信息。对于每一个充电桩，依据该充电桩电连接的电动汽车对应的充电参数和该电动汽车对应的汽车特征信息，从预先存储的多种充电控制模式中，筛查出匹配的目标充电控制模式，再依据目标充电控制模式控制该充电桩对该电动汽车进行充电操作。基于此，由于不用对充电过程进行实时监控和对充电模式进行实时调整，可以在一定程度上降低充电控制消耗的资源，从而改善现有技术中存在的资源消耗较大的问题。
68.可以选择的是，在一种更为详细的实现方式中，上述方法包括的步骤s110可以进一步包括以下的步骤：
69.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，对该充电桩进行信息监控操作，以输出该充电桩对应的信息监控结果；
70.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，在该充电桩对应的信息监控结果表征该充电桩有对所述充电后台服务器上报目标电连接信息的情况，确定该充电桩电连接有电动汽车；
71.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，在该充电桩电连接有电动汽车的情况下，通过该充电桩对该电动汽车进行充电参数确定操作，以输出该电动汽车对应的充电参数。
72.可以选择的是，在一种更为详细的实现方式中，所述对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，在该充电桩电连接有电动汽车的情况下，通过该充电桩对该电动汽车进行充电参数确定操作，以输出该电动汽车对应的充电参数的步骤，可以进一步包括以下的步骤：
73.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，在该充电桩电连接有电动汽车的情况下，对该充电桩下发目标参数采集指令，该充电桩用于在接收到该目标参数采集指令的情况下，对该电动汽车进行数据访问，以请求获取到该电动汽车对应的充电参数；
74.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，在向该充电桩下发所述目标参数采集指令之后，接收该充电桩依据该目标参数采集指令进行数据访问获取到的该充电桩电连接的电动汽车对应的充电参数。
75.可以选择的是，在一种更为详细的实现方式中，上述方法包括的步骤s120可以进一步包括以下的步骤：
76.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，通过该充电桩对应的图像采集设备对该充电桩电连接的电动汽车进行图像信息采集操作，以输出该充电桩对应的汽车图像集合，该汽车图像集合包括多帧电动汽车图像；
77.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，对该充电桩对应的汽车图像集合进行图像筛查操作，以输出该充电桩对应的目标汽车图像集合，再将该目标汽车图像集合标记为电连接的电动汽车对应的汽车特征信息。
78.可以选择的是，在一种更为详细的实现方式中，所述对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，对该充电桩对应的汽车图像集合进行图像筛查操作，以输出该充电桩对应的目标汽车图像集合，再将该目标汽车图像集合标记为电连接的电动汽车对应的汽车特征信息的步骤，可以进一步包括以下的步骤：
79.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据对应的电动汽车图像是否基于相同的采集角度进行采集得到，对该充电桩对应的汽车图像集合进行分类操作，以形成该充电
桩对应的多个汽车图像子集合，每一个所述汽车图像子集合包括的多帧电动汽车图像对应的采集角度相同；
80.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，分别对该充电桩对应的汽车图像集合包括的每一帧电动汽车图像进行图像清晰度计算操作，以输出该汽车图像集合包括的每一帧电动汽车图像对应的图像清晰度；
81.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩对应的每一个汽车图像子集合，依据每一帧电动汽车图像对应的图像清晰度，从该汽车图像子集合中，筛查出对应的图像清晰度具有最大值的一帧电动汽车图像，再将该电动汽车图像标记为该汽车图像子集合对应的代表电动汽车图像；
82.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据该充电桩对应的每一个汽车图像子集合对应的代表电动汽车图像构建形成该充电桩对应的目标汽车图像集合，再将该目标汽车图像集合标记为该充电桩电连接的电动汽车对应的汽车特征信息。
83.可以选择的是，在一种更为详细的实现方式中，上述方法包括的步骤s130可以进一步包括以下的步骤：
84.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据该充电桩电连接的电动汽车对应的充电参数，从预先存储的多种充电控制模式中，筛查出与该充电参数相匹配的多种候选充电控制模式，每一种所述候选充电控制模式对应的当前电量和目标电量与该电动汽车对应的充电参数匹配，所述充电控制模式至少包括恒流充电和恒功率充电对应的充电控制参数，所述充电控制参数至少包括充电电流值、充电功率值和充电时长；
85.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，分别对该充电桩对应的多种候选充电控制模式中的每一种候选充电控制模式进行汽车参考特征获取操作，以输出每一种候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息；
86.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，分别计算该充电桩电连接的电动汽车对应的汽车特征信息和该充电桩对应的多种候选充电控制模式中的每一种候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息之间的特征相似度；
87.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据该充电桩电连接的电动汽车对应的汽车特征信息和该充电桩对应的每一种候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息之间的特征相似度，从该充电桩对应的多种候选充电控制模式中，筛查出匹配的目标充电控制模式(所述目标充电控制模式对应的特征相似度可以具有最大值)，再依据所述目标充电控制模式控制该充电桩对该电动汽车进行充电操作。
88.可以选择的是，在一种更为详细的实现方式中，所述对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，分别计算该充电桩电连接的电动汽车对应的汽车特征信息和该充电桩对应的多种候选充电控制模式中的每一种候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息之间的特征相似度的步骤，可以进一步包括以下的步骤：
89.依据对应的标签信息，对所述电动汽车对应的汽车特征信息包括的多帧电动汽车图像和所述候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息包括的多帧电动汽车参考图像进行关联操作，使得所述多帧电动汽车图像和所述多帧电动汽车参考图像之间形成一一关联的关系，所述标签信息用于表征对应的电动汽车图像的采集角度和电动汽车参考图像的采集角度；
90.对于所述多帧电动汽车图像中的每一帧电动汽车图像，对该电动汽车图像和该电动汽车图像关联的电动汽车参考图像进行图像相似度计算操作，以输出该电动汽车图像和该电动汽车参考图像之间的图像相似度；
91.对于所述多帧电动汽车图像中的每一帧电动汽车图像，对该电动汽车图像进行轮廓提取操作，以形成该电动汽车图像对应的电动汽车部分轮廓，再对该电动汽车部分轮廓进行拐点识别操作，以形成该电动汽车图像对应的轮廓线段拐点集合，再对该轮廓线段拐点集合进行线段拐点的数量统计操作，以输出该电动汽车图像对应的线段拐点数量；
92.对于所述多帧电动汽车图像中的每一帧电动汽车图像，依据该电动汽车图像对应的轮廓线段拐点集合，对该电动汽车图像对应的电动汽车部分轮廓进行拆分操作，以形成该电动汽车图像对应的轮廓线段集合，再依据该轮廓线段集合包括的每两条轮廓线段之间的线段相似度，对该轮廓线段集合包括的多个轮廓线段进行聚类操作，以形成该电动汽车图像对应的至少一个线段聚类簇，再对该至少一个线段聚类簇进行聚类簇的数量统计操作，以输出该电动汽车图像对应的聚类簇数量；
93.对于所述多帧电动汽车图像中的每一帧电动汽车图像，依据该电动汽车图像对应的线段拐点数量和该电动汽车图像对应的聚类簇数量，对该电动汽车图像进行图像重要度确定操作，以输出与该线段拐点数量和该聚类簇数量都具有正相关关系的电动汽车图像对应的图像重要度；
94.依据所述多帧电动汽车图像中的每一帧电动汽车图像对应的图像重要度，对每一帧电动汽车图像和该电动汽车图像关联的电动汽车参考图像之间的图像相似度进行融合操作(例如，可以依据对应的图像重要度确定出加权系数，再依据加权系数对各图像相似度进行加权均值计算，以得到特征相似度)，以输出所述电动汽车对应的汽车特征信息和所述候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息之间的特征相似度。
95.可以选择的是，在一种更为详细的实现方式中，所述对于所述多帧电动汽车图像中的每一帧电动汽车图像，对该电动汽车图像和该电动汽车图像关联的电动汽车参考图像进行图像相似度计算操作，以输出该电动汽车图像和该电动汽车参考图像之间的图像相似度的步骤，可以进一步包括以下的步骤：
96.对所述电动汽车图像进行任意规则的分解操作，以输出该电动汽车图像对应的第一子图像集合，对于所述第一子图像集合包括的每一帧电动汽车子图像，对该电动汽车子图像进行图像面积计算操作，以输出该电动汽车子图像对应的图像面积，再依据每一帧所述电动汽车子图像对应的图像面积，确定出目标图像面积区间，所述第一子图像集合包括多帧电动汽车子图像；
97.依据所述目标图像面积区间，对所述电动汽车图像关联的电动汽车参考图像进行分解操作，以输出该电动汽车参考图像对应的第二子图像集合，所述第二子图像集合包括的电动汽车参考子图像和所述第一子图像集合包括的多帧电动汽车子图像的数量相同，每一帧所述电动汽车参考子图像对应的图像面积属于所述目标图像面积区间；
98.对于所述第一子图像集合包括的多帧电动汽车子图像中的每一帧电动汽车子图像，对该电动汽车子图像包括的中心像素点进行像素位置确定操作，以输出该电动汽车子图像对应的代表像素位置；
99.对于所述第二子图像集合包括的多帧电动汽车参考子图像中的每一帧电动汽车
参考子图像，对该电动汽车参考子图像包括的中心像素点进行像素位置确定操作，以输出该电动汽车参考子图像对应的代表像素位置，再依据对应的代表像素位置之间的距离具有最小值的原则(距离的累计值最小)，将所述第一子图像集合包括的多帧电动汽车子图像和所述第二子图像集合包括的多帧电动汽车参考子图像进行关联操作，以使得所述多帧电动汽车子图像和所述多帧电动汽车参考子图像之间形成一一关联的关系；
100.对于所述第一子图像集合包括的多帧电动汽车子图像中的每一帧电动汽车子图像，对该电动汽车子图像对应的图像尺寸和该电动汽车子图像关联的电动汽车参考子图像对应的图像尺寸进行比较操作，以确定该电动汽车子图像对应的图像尺寸和该电动汽车子图像关联的电动汽车参考子图像对应的图像尺寸是否相同；
101.对于所述第一子图像集合包括的多帧电动汽车子图像中的每一帧电动汽车子图像，在该电动汽车子图像对应的图像尺寸和该电动汽车子图像关联的电动汽车参考子图像对应的图像尺寸相同的情况下，对该电动汽车子图像对应的电动汽车部分轮廓和该电动汽车参考子图像对应的电动汽车部分参考轮廓进行轮廓相似度计算操作，以输出该电动汽车子图像和该电动汽车参考子图像之间的轮廓相似度；
102.对于所述第一子图像集合包括的多帧电动汽车子图像中的每一帧电动汽车子图像，在该电动汽车子图像对应的图像尺寸和该电动汽车子图像关联的电动汽车参考子图像对应的图像尺寸不相同的情况下，对该电动汽车子图像对应的图像尺寸和该电动汽车子图像关联的电动汽车参考子图像对应的图像尺寸进行取并集操作(可以是指对对应的图像像素位置进行取并集)，以形成该电动汽车子图像对应的目标图像尺寸，再依据该目标图像尺寸和该电动汽车子图像包括的像素点的像素值，对该电动汽车子图像进行图像扩展操作(例如，可以基于边缘像素点的像素值进行扩展或补充)，以形成具有该目标图像尺寸的第一电动汽车子图像，再依据该目标图像尺寸和该电动汽车参考子图像包括的像素点的像素值，对该电动汽车参考子图像进行图像扩展操作，以形成具有该目标图像尺寸的第一电动汽车参考子图像，再对该第一电动汽车子图像对应的电动汽车部分轮廓和该第一电动汽车参考子图像对应的电动汽车部分参考轮廓进行轮廓相似度计算操作，以输出该电动汽车子图像和该电动汽车参考子图像之间的轮廓相似度；
103.依据所述第一子图像集合包括的多帧电动汽车子图像中的每一帧电动汽车子图像和关联的电动汽车参考子图像之间的轮廓相似度(例如，可以计算各轮廓相似度的平均值，以得到图像相似度)，输出所述电动汽车图像和所述电动汽车参考图像之间的图像相似度。
104.结合图3，本发明实施例还提供一种充电桩的控制系统，可应用于上述充电后台服务器。其中，所述充电桩的控制系统包括：
105.充电参数确定模块，用于对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，在该充电桩电连接有电动汽车的情况下，通过该充电桩对该电动汽车进行充电参数确定操作，以输出该电动汽车对应的充电参数，所述充电参数包括当前电量和目标电量；
106.汽车特征采集模块，用于对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，通过该充电桩对该充电桩电连接的电动汽车进行汽车特征采集操作，以输出该电动汽车对应的汽车特征信息，所述汽车特征信息用于反映对应的电动汽车对应的汽车特征；
107.充电控制模块，用于对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据该充电桩电连
接的电动汽车对应的充电参数和该电动汽车对应的汽车特征信息，从预先存储的多种充电控制模式中，筛查出匹配的目标充电控制模式，再依据所述目标充电控制模式控制该充电桩对该电动汽车进行充电操作。
108.可以选择的是，在一种更为详细的实现方式中，所述汽车特征采集模块具体用于(可以参照上文的相关内容)：
109.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，通过该充电桩对应的图像采集设备对该充电桩电连接的电动汽车进行图像信息采集操作，以输出该充电桩对应的汽车图像集合，该汽车图像集合包括多帧电动汽车图像；
110.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，对该充电桩对应的汽车图像集合进行图像筛查操作，以输出该充电桩对应的目标汽车图像集合，再将该目标汽车图像集合标记为电连接的电动汽车对应的汽车特征信息。
111.可以选择的是，在一种更为详细的实现方式中，所述充电控制模块具体用于(可以参照上文的相关内容)：
112.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据该充电桩电连接的电动汽车对应的充电参数，从预先存储的多种充电控制模式中，筛查出与该充电参数相匹配的多种候选充电控制模式，每一种所述候选充电控制模式对应的当前电量和目标电量与该电动汽车对应的充电参数匹配，所述充电控制模式至少包括恒流充电和恒功率充电对应的充电控制参数，所述充电控制参数至少包括充电电流值、充电功率值和充电时长；
113.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，分别对该充电桩对应的多种候选充电控制模式中的每一种候选充电控制模式进行汽车参考特征获取操作，以输出每一种候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息；
114.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，分别计算该充电桩电连接的电动汽车对应的汽车特征信息和该充电桩对应的多种候选充电控制模式中的每一种候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息之间的特征相似度；
115.对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据该充电桩电连接的电动汽车对应的汽车特征信息和该充电桩对应的每一种候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息之间的特征相似度，从该充电桩对应的多种候选充电控制模式中，筛查出匹配的目标充电控制模式，再依据所述目标充电控制模式控制该充电桩对该电动汽车进行充电操作。
116.综上所述，本发明提供的一种充电桩的控制方法及系统，对于每一个充电桩，在该充电桩电连接有电动汽车的情况下，通过该充电桩对该电动汽车进行充电参数确定操作，以输出该电动汽车对应的充电参数。对于每一个充电桩，通过该充电桩对该充电桩电连接的电动汽车进行汽车特征采集操作，以输出该电动汽车对应的汽车特征信息。对于每一个充电桩，依据该充电桩电连接的电动汽车对应的充电参数和该电动汽车对应的汽车特征信息，从预先存储的多种充电控制模式中，筛查出匹配的目标充电控制模式，再依据目标充电控制模式控制该充电桩对该电动汽车进行充电操作。基于此，由于不用对充电过程进行实时监控和对充电模式进行实时调整，可以在一定程度上降低充电控制消耗的资源，从而改善现有技术中存在的资源消耗较大的问题。
117.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种充电桩的控制方法，其特征在于，应用于充电后台服务器，所述充电后台服务器通信连接有多个充电桩，所述控制方法包括：对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，在该充电桩电连接有电动汽车的情况下，通过该充电桩对该电动汽车进行充电参数确定操作，以输出该电动汽车对应的充电参数，所述充电参数包括当前电量和目标电量；对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，通过该充电桩对该充电桩电连接的电动汽车进行汽车特征采集操作，以输出该电动汽车对应的汽车特征信息，所述汽车特征信息用于反映对应的电动汽车对应的汽车特征；对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据该充电桩电连接的电动汽车对应的充电参数和该电动汽车对应的汽车特征信息，从预先存储的多种充电控制模式中，筛查出匹配的目标充电控制模式，再依据所述目标充电控制模式控制该充电桩对该电动汽车进行充电操作。2.如权利要求1所述的充电桩的控制方法，其特征在于，所述对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，在该充电桩电连接有电动汽车的情况下，通过该充电桩对该电动汽车进行充电参数确定操作，以输出该电动汽车对应的充电参数的步骤，包括：对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，对该充电桩进行信息监控操作，以输出该充电桩对应的信息监控结果；对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，在该充电桩对应的信息监控结果表征该充电桩有对所述充电后台服务器上报目标电连接信息的情况，确定该充电桩电连接有电动汽车；对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，在该充电桩电连接有电动汽车的情况下，通过该充电桩对该电动汽车进行充电参数确定操作，以输出该电动汽车对应的充电参数。3.如权利要求2所述的充电桩的控制方法，其特征在于，所述对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，在该充电桩电连接有电动汽车的情况下，通过该充电桩对该电动汽车进行充电参数确定操作，以输出该电动汽车对应的充电参数的步骤，包括：对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，在该充电桩电连接有电动汽车的情况下，对该充电桩下发目标参数采集指令，该充电桩用于在接收到该目标参数采集指令的情况下，对该电动汽车进行数据访问，以请求获取到该电动汽车对应的充电参数；对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，在向该充电桩下发所述目标参数采集指令之后，接收该充电桩依据该目标参数采集指令进行数据访问获取到的该充电桩电连接的电动汽车对应的充电参数。4.如权利要求1所述的充电桩的控制方法，其特征在于，所述对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，通过该充电桩对该充电桩电连接的电动汽车进行汽车特征采集操作，以输出该电动汽车对应的汽车特征信息的步骤，包括：对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，通过该充电桩对应的图像采集设备对该充电桩电连接的电动汽车进行图像信息采集操作，以输出该充电桩对应的汽车图像集合，该汽车图像集合包括多帧电动汽车图像；对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，对该充电桩对应的汽车图像集合进行图像筛查操作，以输出该充电桩对应的目标汽车图像集合，再将该目标汽车图像集合标记为电连
接的电动汽车对应的汽车特征信息。5.如权利要求4所述的充电桩的控制方法，其特征在于，所述对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，对该充电桩对应的汽车图像集合进行图像筛查操作，以输出该充电桩对应的目标汽车图像集合，再将该目标汽车图像集合标记为电连接的电动汽车对应的汽车特征信息的步骤，包括：对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据对应的电动汽车图像是否基于相同的采集角度进行采集得到，对该充电桩对应的汽车图像集合进行分类操作，以形成该充电桩对应的多个汽车图像子集合，每一个所述汽车图像子集合包括的多帧电动汽车图像对应的采集角度相同；对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，分别对该充电桩对应的汽车图像集合包括的每一帧电动汽车图像进行图像清晰度计算操作，以输出该汽车图像集合包括的每一帧电动汽车图像对应的图像清晰度；对于所述多个充电桩中的每一个充电桩对应的每一个汽车图像子集合，依据每一帧电动汽车图像对应的图像清晰度，从该汽车图像子集合中，筛查出对应的图像清晰度具有最大值的一帧电动汽车图像，再将该电动汽车图像标记为该汽车图像子集合对应的代表电动汽车图像；对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据该充电桩对应的每一个汽车图像子集合对应的代表电动汽车图像构建形成该充电桩对应的目标汽车图像集合，再将该目标汽车图像集合标记为该充电桩电连接的电动汽车对应的汽车特征信息。6.如权利要求1-5任意一项所述的充电桩的控制方法，其特征在于，所述对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据该充电桩电连接的电动汽车对应的充电参数和该电动汽车对应的汽车特征信息，从预先存储的多种充电控制模式中，筛查出匹配的目标充电控制模式，再依据所述目标充电控制模式控制该充电桩对该电动汽车进行充电操作的步骤，包括：对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据该充电桩电连接的电动汽车对应的充电参数，从预先存储的多种充电控制模式中，筛查出与该充电参数相匹配的多种候选充电控制模式，每一种所述候选充电控制模式对应的当前电量和目标电量与该电动汽车对应的充电参数匹配，所述充电控制模式至少包括恒流充电和恒功率充电对应的充电控制参数，所述充电控制参数至少包括充电电流值、充电功率值和充电时长；对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，分别对该充电桩对应的多种候选充电控制模式中的每一种候选充电控制模式进行汽车参考特征获取操作，以输出每一种候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息；对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，分别计算该充电桩电连接的电动汽车对应的汽车特征信息和该充电桩对应的多种候选充电控制模式中的每一种候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息之间的特征相似度；对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据该充电桩电连接的电动汽车对应的汽车特征信息和该充电桩对应的每一种候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息之间的特征相似度，从该充电桩对应的多种候选充电控制模式中，筛查出匹配的目标充电控制模式，再依据所述目标充电控制模式控制该充电桩对该电动汽车进行充电操作。7.如权利要求6所述的充电桩的控制方法，其特征在于，所述对于所述多个充电桩中的
每一个充电桩，分别计算该充电桩电连接的电动汽车对应的汽车特征信息和该充电桩对应的多种候选充电控制模式中的每一种候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息之间的特征相似度的步骤，包括：依据对应的标签信息，对所述电动汽车对应的汽车特征信息包括的多帧电动汽车图像和所述候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息包括的多帧电动汽车参考图像进行关联操作，使得所述多帧电动汽车图像和所述多帧电动汽车参考图像之间形成一一关联的关系，所述标签信息用于表征对应的电动汽车图像的采集角度和电动汽车参考图像的采集角度；对于所述多帧电动汽车图像中的每一帧电动汽车图像，对该电动汽车图像和该电动汽车图像关联的电动汽车参考图像进行图像相似度计算操作，以输出该电动汽车图像和该电动汽车参考图像之间的图像相似度；对于所述多帧电动汽车图像中的每一帧电动汽车图像，对该电动汽车图像进行轮廓提取操作，以形成该电动汽车图像对应的电动汽车部分轮廓，再对该电动汽车部分轮廓进行拐点识别操作，以形成该电动汽车图像对应的轮廓线段拐点集合，再对该轮廓线段拐点集合进行线段拐点的数量统计操作，以输出该电动汽车图像对应的线段拐点数量；对于所述多帧电动汽车图像中的每一帧电动汽车图像，依据该电动汽车图像对应的轮廓线段拐点集合，对该电动汽车图像对应的电动汽车部分轮廓进行拆分操作，以形成该电动汽车图像对应的轮廓线段集合，再依据该轮廓线段集合包括的每两条轮廓线段之间的线段相似度，对该轮廓线段集合包括的多个轮廓线段进行聚类操作，以形成该电动汽车图像对应的至少一个线段聚类簇，再对该至少一个线段聚类簇进行聚类簇的数量统计操作，以输出该电动汽车图像对应的聚类簇数量；对于所述多帧电动汽车图像中的每一帧电动汽车图像，依据该电动汽车图像对应的线段拐点数量和该电动汽车图像对应的聚类簇数量，对该电动汽车图像进行图像重要度确定操作，以输出与该线段拐点数量和该聚类簇数量都具有正相关关系的电动汽车图像对应的图像重要度；依据所述多帧电动汽车图像中的每一帧电动汽车图像对应的图像重要度，对每一帧电动汽车图像和该电动汽车图像关联的电动汽车参考图像之间的图像相似度进行融合操作，以输出所述电动汽车对应的汽车特征信息和所述候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息之间的特征相似度。8.一种充电桩的控制系统，其特征在于，应用于充电后台服务器，所述充电后台服务器通信连接有多个充电桩，所述控制系统包括：充电参数确定模块，用于对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，在该充电桩电连接有电动汽车的情况下，通过该充电桩对该电动汽车进行充电参数确定操作，以输出该电动汽车对应的充电参数，所述充电参数包括当前电量和目标电量；汽车特征采集模块，用于对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，通过该充电桩对该充电桩电连接的电动汽车进行汽车特征采集操作，以输出该电动汽车对应的汽车特征信息，所述汽车特征信息用于反映对应的电动汽车对应的汽车特征；充电控制模块，用于对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据该充电桩电连接的电动汽车对应的充电参数和该电动汽车对应的汽车特征信息，从预先存储的多种充电控制
模式中，筛查出匹配的目标充电控制模式，再依据所述目标充电控制模式控制该充电桩对该电动汽车进行充电操作。9.如权利要求8所述的充电桩的控制系统，其特征在于，所述汽车特征采集模块具体用于：对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，通过该充电桩对应的图像采集设备对该充电桩电连接的电动汽车进行图像信息采集操作，以输出该充电桩对应的汽车图像集合，该汽车图像集合包括多帧电动汽车图像；对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，对该充电桩对应的汽车图像集合进行图像筛查操作，以输出该充电桩对应的目标汽车图像集合，再将该目标汽车图像集合标记为电连接的电动汽车对应的汽车特征信息。10.如权利要求8所述的充电桩的控制系统，其特征在于，所述充电控制模块具体用于：对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据该充电桩电连接的电动汽车对应的充电参数，从预先存储的多种充电控制模式中，筛查出与该充电参数相匹配的多种候选充电控制模式，每一种所述候选充电控制模式对应的当前电量和目标电量与该电动汽车对应的充电参数匹配，所述充电控制模式至少包括恒流充电和恒功率充电对应的充电控制参数，所述充电控制参数至少包括充电电流值、充电功率值和充电时长；对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，分别对该充电桩对应的多种候选充电控制模式中的每一种候选充电控制模式进行汽车参考特征获取操作，以输出每一种候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息；对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，分别计算该充电桩电连接的电动汽车对应的汽车特征信息和该充电桩对应的多种候选充电控制模式中的每一种候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息之间的特征相似度；对于所述多个充电桩中的每一个充电桩，依据该充电桩电连接的电动汽车对应的汽车特征信息和该充电桩对应的每一种候选充电控制模式对应的汽车参考特征信息之间的特征相似度，从该充电桩对应的多种候选充电控制模式中，筛查出匹配的目标充电控制模式，再依据所述目标充电控制模式控制该充电桩对该电动汽车进行充电操作。

技术总结
本发明提供的一种充电桩的控制方法及系统，涉及充电控制技术领域。在本发明中，对于每一个充电桩，在该充电桩电连接有电动汽车的情况下，通过该充电桩对该电动汽车进行充电参数确定操作，以输出该电动汽车对应的充电参数。对于每一个充电桩，通过该充电桩对该充电桩电连接的电动汽车进行汽车特征采集操作，以输出该电动汽车对应的汽车特征信息。对于每一个充电桩，依据该充电桩电连接的电动汽车对应的充电参数和该电动汽车对应的汽车特征信息，从预先存储的多种充电控制模式中，筛查出匹配的目标充电控制模式，再依据目标充电控制模式控制该充电桩对该电动汽车进行充电操作。基于上述方法，可以降低充电控制消耗的资源。可以降低充电控制消耗的资源。可以降低充电控制消耗的资源。


技术研发人员：魏新新 万友强 李文华 张强 李栋
受保护的技术使用者：成都祥威瑞信科技有限公司
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/10/15