一种汽车室内阅读灯智能控制系统的制作方法

1.本发明涉及智能控制技术领域，特别涉及一种汽车室内阅读灯智能控制系统。


背景技术：

2.随着生活条件的越来越好，人们在选购汽车的时候不单单注重其性能上，越来越注重其内部舒适性上，汽车阅读灯的出现，为用户提供在车内看书等事项提供光线，但是现有的阅读灯的控制都是通过阅读灯上的按键实现，不够便利。


技术实现要素：

3.本发明目的之一在于提供了一种汽车室内阅读灯智能控制系统，综合分析行车数据和车内外环境数据，实现对阅读灯的智能控制，提高了阅读灯开启的便捷性。
4.本发明实施例提供的一种汽车室内阅读灯智能控制系统，包括：
5.第一数据获取模块，与车载电脑通讯连接，用于获取行车数据和车内外环境数据；
6.处理器，与第一数据获取模块连接，用于基于行车数据和车内外环境数据，生成控制指令；
7.电控开关，与处理器电连接，用于接收控制指令并基于控制指令控制阅读灯。
8.优选的，处理器获取模块基于行车数据和车内外环境数据，生成控制指令，执行如下操作：
9.解析行车数据，确定车辆状态；
10.当车辆状态为车辆行驶中时，生成对应驾驶位的阅读灯的关闭指令。
11.优选的，处理器获取模块基于行车数据和车内外环境数据，生成控制指令，还执行如下操作：
12.解析行车数据，确定车辆状态；
13.当车辆状态为由锁车转换为开启时，解析车内外环境数据，确定车外亮度和车内亮度；
14.当车外亮度小于预设的第一亮度值或车内亮度小于预设的第二亮度值，生成阅读灯的开启指令。
15.优选的，处理器获取模块基于行车数据和车内外环境数据，生成控制指令，还执行如下操作：
16.当车辆状态为由车辆行驶中转换为驻车状态时，解析车内外环境数据，确定车外亮度和车内亮度；
17.当车外亮度小于预设的第一亮度值或车内亮度小于预设的第二亮度值，生成阅读灯的开启指令。
18.优选的，汽车阅读灯智能控制系统，还包括：
19.亮度调节模块，用于接收处理器的亮度调节指令对阅读灯的亮度进行调节；
20.当阅读灯为开启状态时，处理器获取车内亮度，基于车辆亮度和预设的亮度调节
指令对照表，生成亮度调节指令，并发送至亮度调节模块。
21.优选的，汽车室内阅读灯智能控制系统，还包括：
22.音频采集模块，设置在阅读灯的壳体表面，与处理器电连接；
23.处理还执行如下操作：
24.通过音频采集模块采集第一音频；
25.对第一音频进行第一类关键词触发判定；
26.当判定通过时，切换至音频控制模块；
27.通过音频采集模块采集第二音频；
28.对第二音频进行第二类关键词触发判定；
29.当判定通过时，基于预设的关键词与控制表，确定控制指令。
30.优选的，汽车室内阅读灯智能控制系统，还包括：
31.多个第一压力传感器阵列，设置在各个座椅的靠背上，用于检测人体对于靠背的第一压力情况；
32.多个第二压力传感器阵列，设置在各个座椅的上表面上，用于检测人体对于座椅的上表面的第二压力情况；
33.多个双轴云台，阅读灯的照明模块一一对应设置在双轴云台上，
34.处理器，分别与双轴云台、第一压力传感器阵列和第二压力传感器阵列电连接。
35.优选的，处理器还执行如下操作：
36.当控制指令为开启阅读灯时，通过第一压力传感器阵列获取第一压力情况；
37.通过与第一压力传感器对应的第二压力传感器阵列获取第二压力情况；
38.基于第一压力情况和第二压力情况，构建压力数据集；
39.基于压力数据集和预设的第一控制参数库，确定与第一压力传感器对应的双轴云台的控制参数集；
40.基于控制参数集控制双轴云台。
41.优选的，汽车室内阅读灯智能控制系统，还包括：
42.座椅状态获取模块，用于获取汽车内各个座椅的状态参数；
43.处理器还执行如下操作：
44.当控制指令为开启阅读灯时，通过第一压力传感器阵列获取第一压力情况；
45.通过与第一压力传感器对应的第二压力传感器阵列获取第二压力情况；
46.通过座椅状态获取模块获取汽车内各个座椅的状态参数；
47.基于第一压力情况、第二压力情况和状态参数，构建分析数据集；
48.基于分析数据集和预设的第二控制参数库，确定与第一压力传感器对应的双轴云台的控制参数集；
49.基于控制参数集控制双轴云台。
50.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
51.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
52.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
53.图1为本发明实施例中一种汽车室内阅读灯智能控制系统的示意图；
54.图2为本发明实施例中又一种汽车室内阅读灯智能控制系统的示意图；
55.图3为本发明实施例中再一种汽车室内阅读灯智能控制系统的示意图。
具体实施方式
56.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
57.本发明实施例提供了一种汽车室内阅读灯智能控制系统，如图1所示，包括：
58.第一数据获取模块1，与车载电脑通讯连接，用于获取行车数据和车内外环境数据；
59.处理器2，与第一数据获取模块1连接，用于基于行车数据和车内外环境数据，生成控制指令；
60.电控开关3，与处理器2电连接，用于接收控制指令并基于控制指令控制阅读灯。
61.其中，处理器2获取模块基于行车数据和车内外环境数据，生成控制指令，执行如下操作：
62.解析行车数据，确定车辆状态；
63.当车辆状态为车辆行驶中时，生成对应驾驶位的阅读灯的关闭指令。
64.此外，处理器2获取模块基于行车数据和车内外环境数据，生成控制指令，还可执行如下操作：
65.解析行车数据，确定车辆状态；
66.当车辆状态为由锁车转换为开启时，解析车内外环境数据，确定车外亮度和车内亮度；
67.当车外亮度小于预设的第一亮度值或车内亮度小于预设的第二亮度值，生成阅读灯的开启指令。
68.此外，处理器2获取模块基于行车数据和车内外环境数据，生成控制指令，还可执行如下操作：
69.当车辆状态为由车辆行驶中转换为驻车状态时，解析车内外环境数据，确定车外亮度和车内亮度；
70.当车外亮度小于预设的第一亮度值或车内亮度小于预设的第二亮度值，生成阅读灯的开启指令。
71.本实施例提供的汽车阅读灯智能控制系统，通过第一数据获取模块获取行车数据和车内外环境数据，然后综合分析，确定是否开启阅读灯；具体为：通过分析行车数据，确定车辆的车辆状态；首先分析车辆状态；当车辆行驶中时，控制驾驶室对应的阅读灯关闭，因行驶中驾驶员不可能进行阅读之类的行为，因此关闭阅读灯；当用户通过钥匙解锁车辆时，判断外界的亮度或车内的亮度；当光线的亮度不足时，开启阅读灯补充车内光线；当车辆行驶后转变为驻车状态时，同样进行外界和车内亮度的确定，以此智能化地分析用户的需求，
进而对阅读灯进行智能化控制。其中，行车数据包括：车辆速度、制定装置是否启动、制动踏板是否被踩下、车门状态检测数据等。其中，驻车状态的判断包括：驻车制动器是否开启、车速是否降为零等；行驶状态的判断包括：车速大于0.5m/s等。
72.在一个实施例中，汽车阅读灯智能控制系统，如图2所示，包括：
73.第一数据获取模块1，与车载电脑通讯连接，用于获取行车数据和车内外环境数据；
74.处理器2，与第一数据获取模块1连接，用于基于行车数据和车内外环境数据，生成控制指令；
75.电控开关3，与处理器2电连接，用于接收控制指令并基于控制指令控制阅读灯；
76.亮度调节模块4，用于接收处理器2的亮度调节指令对阅读灯的亮度进行调节；
77.当阅读灯为开启状态时，处理器2获取车内亮度，基于车辆亮度和预设的亮度调节指令对照表，生成亮度调节指令，并发送至亮度调节模块。
78.本实施例提供的汽车阅读灯智能控制系统，通过亮度调节模块可以根据处理器以车内的亮度进行适应性调节；以实现根据具体的亮度环境进行阅读灯的亮度调节，提高了智能性。其中电控开关与亮度调节模块为串联接在阅读灯电源和阅读灯的照明模块之间。在控制时，在不同的车内的亮度的条件下，保证车内开启阅读灯的亮度一致，即车内亮度越低，阅读灯的亮度越高。
79.在一个实施例中，汽车室内阅读灯智能控制系统，如图3所示，包括：
80.第一数据获取模块1，与车载电脑通讯连接，用于获取行车数据和车内外环境数据；
81.处理器2，与第一数据获取模块1连接，用于基于行车数据和车内外环境数据，生成控制指令；
82.电控开关3，与处理器2电连接，用于接收控制指令并基于控制指令控制阅读灯；
83.音频采集模块5，设置在阅读灯的壳体表面，与处理器2电连接；
84.处理还执行如下操作：
85.通过音频采集模块采集第一音频；
86.对第一音频进行第一类关键词触发判定；
87.当判定通过时，切换至音频控制模块；
88.通过音频采集模块采集第二音频；
89.对第二音频进行第二类关键词触发判定；
90.当判定通过时，基于预设的关键词与控制表，确定控制指令。
91.本实施例提供的汽车室内阅读灯智能控制系统，采用音频采集模块提供用户声控的功能；首先，处理器通过音频采集模块采集到含有第一类关键词的第一音频时，开启声控功能，否则不开启；当开启后，通过音频采集模块采集用户的第二音频；通过对第二音频中是否包含第二类关键词进行判断，确定阅读灯的控制指令；以实现音频控制。其中，第一类关键词包括：开启声控功能、开启语音控制等；第二类关键词包括：开灯、关灯、调亮、调暗等。
92.在一个实施例中，汽车室内阅读灯智能控制系统，包括：
93.第一数据获取模块1，与车载电脑通讯连接，用于获取行车数据和车内外环境数
据；
94.处理器2，与第一数据获取模块1连接，用于基于行车数据和车内外环境数据，生成控制指令；
95.电控开关3，与处理器2电连接，用于接收控制指令并基于控制指令控制阅读灯；
96.多个第一压力传感器阵列，设置在各个座椅的靠背上，用于检测人体对于靠背的第一压力情况；
97.多个第二压力传感器阵列，设置在各个座椅的上表面上，用于检测人体对于座椅的上表面的第二压力情况；
98.多个双轴云台，阅读灯的照明模块一一对应设置在双轴云台上，处理器2，分别与双轴云台、第一压力传感器阵列和第二压力传感器阵列电连接。
99.其中，处理器2还执行如下操作：
100.当控制指令为开启阅读灯时，通过第一压力传感器阵列获取第一压力情况；第一压力情况可以表示为压力数据集合；
101.通过与第一压力传感器对应的第二压力传感器阵列获取第二压力情况；第二压力情况可以表示为压力数据集合，压力数据集合为第二压力传感器阵列各个压力传感器阵列的检测的压力值；
102.基于第一压力情况和第二压力情况，构建压力数据集；压力数据集中每个数据表示第一压力传感器阵列中各个传感器检测的压力值；
103.基于压力数据集和预设的第一控制参数库，确定与第一压力传感器对应的双轴云台的控制参数集；第一控制参数库中控制参数集与压力数据集一一对应关联；
104.基于控制参数集控制双轴云台。
105.本发明的汽车室内阅读灯智能控制系统，通过第一压力传感器阵列、第二压力传感器阵列的检测情况，判断各个座椅上是否有人，以及人员的坐姿情况，适应性地根据人员坐姿进行照明模块照明的角度的调节，以适应不同人员的不同坐姿下的阅读需求。并且在用户阅读时，实时根据用户坐姿，调整灯光角度，无需用户手动调节。其中，第一控制参数库是根据大量数据经由专业人员分析构建；构建需要依照的原则有：首先，构造压力数据集与坐姿的对应关系；然后构建虚拟空间，将阅读灯、座椅以及人体三维模型根据不同的坐姿分别映射至虚拟空间，然后模拟该坐姿下大多数人阅读时，手部的区域；然后模拟调整照明模块，将照明模块的照射方向对准手部的区域的中心即可，记录此时三轴云台的参数，进而根据三轴云台的参数确定控制参数集。
106.在一个实施例中，汽车室内阅读灯智能控制系统，包括：
107.第一数据获取模块1，与车载电脑通讯连接，用于获取行车数据和车内外环境数据；
108.处理器2，与第一数据获取模块1连接，用于基于行车数据和车内外环境数据，生成控制指令；
109.电控开关3，与处理器2电连接，用于接收控制指令并基于控制指令控制阅读灯；
110.多个第一压力传感器阵列，设置在各个座椅的靠背上，用于检测人体对于靠背的第一压力情况；
111.多个第二压力传感器阵列，设置在各个座椅的上表面上，用于检测人体对于座椅
的上表面的第二压力情况；
112.多个双轴云台，阅读灯的照明模块一一对应设置在双轴云台上，处理器2分别与双轴云台、第一压力传感器阵列和第二压力传感器阵列电连接；
113.座椅状态获取模块，用于获取汽车内各个座椅的状态参数；状态参数包括靠背角度、座位在座位调整装置上的位置(例如：副驾驶的座位具有前后调节功能，即在可调行程上的具体位置)等
114.处理器2还执行如下操作：
115.当控制指令为开启阅读灯时，通过第一压力传感器阵列获取第一压力情况；
116.通过与第一压力传感器对应的第二压力传感器阵列获取第二压力情况；
117.通过座椅状态获取模块获取汽车内各个座椅的状态参数；
118.基于第一压力情况、第二压力情况和状态参数，构建第一分析数据集；
119.基于第一分析数据集和预设的第二控制参数库，确定与第一压力传感器对应的双轴云台的控制参数集；第二控制参数库中控制参数与第一分析数据集一一对应关联；
120.基于控制参数集控制双轴云台。
121.本实施例提供的汽车室内阅读灯智能控制系统，通过座椅状态获取模块获取座椅状态，以辅助第一压力传感器和第二压力传感器对人体的坐姿的确定，提高了坐姿确定的准确性，保证阅读灯灯光角度的调节的准确性。此外，第二控制参数集的事先构建遵循的原则包括：构造第一分析数据集与坐姿的对应关系；然后构建虚拟空间，将阅读灯、座椅以及人体三维模型根据不同的坐姿分别映射至虚拟空间，然后模拟该坐姿下大多数人阅读时，手部的区域；然后模拟调整照明模块，将照明模块的照射方向对准手部的区域的中心即可，记录此时三轴云台的参数，进而根据三轴云台的参数确定控制参数集。
122.在一个实施例中，汽车室内阅读灯智能控制系统，包括：
123.第一数据获取模块1，与车载电脑通讯连接，用于获取行车数据和车内外环境数据；
124.处理器2，与第一数据获取模块1连接，用于基于行车数据和车内外环境数据，生成控制指令；
125.电控开关3，与处理器2电连接，用于接收控制指令并基于控制指令控制阅读灯；
126.多个第一压力传感器阵列，设置在各个座椅的靠背上，用于检测人体对于靠背的第一压力情况；
127.多个第二压力传感器阵列，设置在各个座椅的上表面上，用于检测人体对于座椅的上表面的第二压力情况；
128.多个双轴云台，阅读灯的照明模块一一对应设置在双轴云台上，处理器2分别与双轴云台、第一压力传感器阵列和第二压力传感器阵列电连接；
129.座椅状态获取模块，用于获取汽车内各个座椅的状态参数；
130.多个图像采集模块，用于获取各个座椅上的图像；
131.处理器2还执行如下操作：
132.当控制指令为开启阅读灯时，通过第一压力传感器阵列获取第一压力情况；
133.通过与第一压力传感器对应的第二压力传感器阵列获取第二压力情况；
134.通过座椅状态获取模块获取汽车内各个座椅的状态参数；
135.通过图像采集模块获取座椅上的图像；
136.基于预设的特征提取模板，对图像进行特征提取，获取多个特征值；其中，特征值包括：表示是否存在人体轮廓的参数值、表示人体轮廓姿态的参数值等；
137.基于第一压力情况、第二压力情况、状态参数和特征值，构建第二分析数据集；
138.基于第二分析数据集和预设的第三控制参数库，确定与第一压力传感器对应的双轴云台的控制参数集；
139.基于控制参数集控制双轴云台。
140.本实施例提供的汽车室内阅读灯智能控制系统，通过图像获取模块对座椅上的产生压力的对象进行判断，即避免在座椅上放置与人体等重的物体产生人体入座的错误判断，保证阅读灯灯光角度的调节的准确性。此外，第三控制参数集的事先构建遵循的原则包括：构造第二分析数据集与坐姿的对应关系；然后构建虚拟空间，将阅读灯、座椅以及人体三维模型根据不同的坐姿分别映射至虚拟空间，然后模拟该坐姿下大多数人阅读时，手部的区域；然后模拟调整照明模块，将照明模块的照射方向对准手部的区域的中心即可，记录此时三轴云台的参数，进而根据三轴云台的参数确定控制参数集。
141.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种汽车室内阅读灯智能控制系统，其特征在于，包括：第一数据获取模块，与车载电脑通讯连接，用于获取行车数据和车内外环境数据；处理器，与所述第一数据获取模块连接，用于基于所述行车数据和车内外环境数据，生成控制指令；电控开关，与所述处理器电连接，用于接收所述控制指令并基于所述控制指令控制阅读灯。2.如权利要求1所述的汽车室内阅读灯智能控制系统，其特征在于，所述处理器获取模块基于所述行车数据和车内外环境数据，生成控制指令，执行如下操作：解析所述行车数据，确定车辆状态；当车辆状态为车辆行驶中时，生成对应驾驶位的阅读灯的关闭指令。3.如权利要求1所述的汽车室内阅读灯智能控制系统，其特征在于，所述处理器获取模块基于所述行车数据和车内外环境数据，生成控制指令，还执行如下操作：解析所述行车数据，确定车辆状态；当车辆状态为由锁车转换为开启时，解析车内外环境数据，确定车外亮度和车内亮度；当车外亮度小于预设的第一亮度值或车内亮度小于预设的第二亮度值，生成阅读灯的开启指令。4.如权利要求3所述的汽车室内阅读灯智能控制系统，其特征在于，所述处理器获取模块基于所述行车数据和车内外环境数据，生成控制指令，还执行如下操作：当车辆状态为由车辆行驶中转换为驻车状态时，解析车内外环境数据，确定车外亮度和车内亮度；当车外亮度小于预设的第一亮度值或车内亮度小于预设的第二亮度值，生成阅读灯的开启指令。5.如权利要求1所述的汽车室内阅读灯智能控制系统，其特征在于，还包括：亮度调节模块，用于接收处理器的亮度调节指令对阅读灯的亮度进行调节；当阅读灯为开启状态时，所述处理器获取车内亮度，基于车辆亮度和预设的亮度调节指令对照表，生成所述亮度调节指令，并发送至所述亮度调节模块。6.如权利要求1所述的汽车室内阅读灯智能控制系统，其特征在于，还包括：音频采集模块，设置在阅读灯的壳体表面，与所述处理器电连接；所述处理还执行如下操作：通过所述音频采集模块采集第一音频；对所述第一音频进行第一类关键词触发判定；当判定通过时，切换至音频控制模块；通过所述音频采集模块采集第二音频；对所述第二音频进行第二类关键词触发判定；当判定通过时，基于预设的关键词与控制表，确定控制指令。7.如权利要求1所述的汽车室内阅读灯智能控制系统，其特征在于，还包括：多个第一压力传感器阵列，设置在各个座椅的靠背上，用于检测人体对于靠背的第一压力情况；多个第二压力传感器阵列，设置在各个座椅的上表面上，用于检测人体对于座椅的上
表面的第二压力情况；多个双轴云台，阅读灯的照明模块一一对应设置在所述双轴云台上，处理器，分别与所述双轴云台、所述第一压力传感器阵列和所述第二压力传感器阵列电连接。8.如权利要求7所述的汽车室内阅读灯智能控制系统，其特征在于，所述处理器还执行如下操作：当所述控制指令为开启阅读灯时，通过所述第一压力传感器阵列获取第一压力情况；通过与所述第一压力传感器对应的所述第二压力传感器阵列获取第二压力情况；基于所述第一压力情况和所述第二压力情况，构建压力数据集；基于压力数据集和预设的第一控制参数库，确定与所述第一压力传感器对应的双轴云台的控制参数集；基于所述控制参数集控制所述双轴云台。9.如权利要求7所述的汽车室内阅读灯智能控制系统，其特征在于，还包括：座椅状态获取模块，用于获取汽车内各个座椅的状态参数；所述处理器还执行如下操作：当所述控制指令为开启阅读灯时，通过所述第一压力传感器阵列获取第一压力情况；通过与所述第一压力传感器对应的所述第二压力传感器阵列获取第二压力情况；通过座椅状态获取模块获取汽车内各个座椅的状态参数；基于所述第一压力情况、所述第二压力情况和所述状态参数，构建分析数据集；基于分析数据集和预设的第二控制参数库，确定与所述第一压力传感器对应的双轴云台的控制参数集；基于所述控制参数集控制所述双轴云台。

技术总结
本发明提供一种汽车室内阅读灯智能控制系统，包括：第一数据获取模块，与车载电脑通讯连接，用于获取行车数据和车内外环境数据；处理器，与第一数据获取模块连接，用于基于行车数据和车内外环境数据，生成控制指令；电控开关，与处理器电连接，用于接收控制指令并基于控制指令控制阅读灯。本发明的汽车室内阅读灯智能控制系统，综合分析行车数据和车内外环境数据，实现对阅读灯的智能控制，提高了阅读灯开启的便捷性。开启的便捷性。开启的便捷性。


技术研发人员：权武宣 卓祥植 金一河
受保护的技术使用者：江苏日兴汽车配件有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/9/23