一种无人机载SAR视频解译系统的制作方法

一种无人机载sar视频解译系统
技术领域
1.本发明涉及视频处理技术领域，尤其涉及一种无人机载sar视频解译系统。


背景技术：

2.随着深度学习技术的高速发展，图像及视频解译的速度、精度大幅提升，如何更直观具体获得解译结果成为软件开发人员的追求。目前，sar(synthetic aperture radar，简称sar，即合成孔径雷达)解译领域的成果多是针对单幅图像进行处理，而视频较之图像，包含更多的信息，可以反映目标的变化趋势、更直观准确地获得解译结果，这也直接导致sar视频解译较sar图像解译在显示机制、处理速度方面有更高地要求。然而，目前没有视频解译软件能很好地支持sar视频的解译，不能满足sar视频解译领域高效、准确获取情报信息的需求，进而无法实现sar视频中的目标动态跟踪的功能。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中存在的问题，本发明提出一种无人机载sar视频解译系统，以改变现有解译领域没有专用于sar视频解译的软件的问题，可以实现sar视频中目标动态跟踪的功能。
4.本发明提出的一种无人机载sar视频解译系统，包括:视频解析模块、数据显示模块和视频解译模块；
5.视频解析模块与数据显示模块通讯连接，视频解析模块与视频解译模块通讯连接，数据显示模块和视频解译模块通讯连接；
6.视频解析模块，用于接收sar视频数据，并将接收到的sar视频数据及视频详情信息传输给数据显示模块，以及将接收到的sar视频数据处理为图像帧数据传输给视频解译模块；
7.视频解译模块，用于对接收到的图像帧数据进行目标检测识别，并将检测识别到的目标详情信息及目标切片传输给数据显示模块；
8.数据显示模块，用于对接收到的sar视频数据进行播放，并对接收到的视频详情信息、目标详情信息及目标切片进行显示。
9.优选地，数据显示模块，用于将sar视频数据在视频播放界面上进行播放。
10.优选地，数据显示模块，用于将视频详情信息在视频详情信息框中进行显示。
11.优选地，目标详情信息包括目标信息和目标概述信息。
12.优选地，数据显示模块，用于将检测识别的目标以矩形框加目标信息标签的形式叠加显示在当前播放的sar视频数据上。
13.优选地，数据显示模块，用于对sar视频数据上叠加显示的目标矩形框及目标信息标签进行实时更新。
14.优选地，数据显示模块，用于将目标切片在目标栏中显示。
15.优选地，数据显示模块，用于对目标栏中的目标切片进行实时更新。
16.优选地，数据显示模块，用于将目标概述信息在目标表中显示。
17.优选地，数据显示模块，用于对目标表中的目标概述信息进行实时更新。
18.本发明中，所提出的无人机载sar视频解译系统，通过视频解析模块实时接收sar视频数据，并将接收到的sar视频数据及视频详情信息传输给数据显示模块，及将接收到的sar视频数据处理为图像帧数据传输给视频解译模块；通过视频解译模块对接收到的图像帧数据进行目标检测识别，并将检测识别到的目标详情信息及目标切片传输给数据显示模块；通过数据显示模块对接收到的sar视频数据进行播放，并对接收到的视频详情信息、目标详情信息及目标切片进行显示，从而实现对sar视频数据的目标检测识别，即实现对sar视频数据中的目标的动态实时解译，以实现目标的动态跟踪等功能。
附图说明
19.图1为本发明提供的一种无人机载sar视频解译系统的示意图；
20.图2为本发明提供的一种无人机载sar视频解译系统的显示界面图。
具体实施方式
21.参照图1-2，本发明提出的一种无人机载sar视频解译系统，包括:视频解析模块、数据显示模块和视频解译模块；
22.视频解析模块与数据显示模块通讯连接，视频解析模块与视频解译模块通讯连接，数据显示模块和视频解译模块通讯连接；
23.视频解析模块，用于接收sar视频数据，并将接收到的sar视频数据及视频视频详情信息传输给数据显示模块，以及将接收到的sar视频数据处理为图像帧数据传输给视频解译模块；
24.视频解译模块，用于对接收到的图像帧数据进行目标检测识别，并将检测识别到的目标详情信息及目标切片传输给数据显示模块；
25.数据显示模块，用于对接收到的sar视频数据进行播放，并对接收到的视频详情信息、目标详情信息及目标切片进行显示。
26.其中，sar视频数据包括在线sar视频数据和离线sar视频数据。
27.具体地，在线sar视频数据为雷达下传的sar视频数据；离线sar视频数据为本地硬盘加载的sar视频数据。
28.其中，视频解译模块可以对车辆目标视频解译，也可以对飞机目标视频解译。
29.本发明中，所提出的无人机载sar视频解译系统，通过视频解析模块接收在线/离线sar视频数据，并将接收到的sar视频数据及视频详情信息传输给数据显示模块，以及将接收到的sar视频数据处理为图像帧数据传输给视频解译模块；通过视频解译模块对接收到的图像帧数据进行目标(如车辆、飞机等)检测识别，并将检测识别到的目标详情信息及目标切片传输给数据显示模块；通过数据显示模块对接收到的sar视频数据进行播放，并对接收到的视频详情信息、目标详情信息及目标切片进行显示，从而实现对sar视频数据的目标检测识别，即实现对sar视频数据中的目标的动态实时解译，以实现目标的动态跟踪等功能。
30.本实施例的无人机载sar视频解译系统中，数据显示模块，用于将sar视频数据在
视频播放界面上进行播放。
31.本实施例的无人机载sar视频解译系统中，数据显示模块，用于将视频详情信息在视频详情信息框中进行显示。
32.其中，视频详情信息包括图像像元、帧间隔、图像大小、水平运动目标速度、垂直向上目标速度和垂直向下目标速度。
33.其中，目标详情信息包括目标信息和目标概述信息。
34.本实施例的无人机载sar视频解译系统中，数据显示模块，用于将检测识别的目标以矩形框加目标信息标签的形式叠加显示在当前播放的sar视频数据上。
35.本实施例的无人机载sar视频解译系统中，数据显示模块，用于对sar视频数据上叠加显示的目标矩形框及目标信息标签进行实时更新。
36.其中，目标信息为目标详情信息的部分内容，包括目标的x、y坐标、宽度值、高度值、目标类型、速度等。
37.在本实施例中，系统通过数据显示模块将将检测识别的目标以矩形框加目标信息标签的形式叠加显示在当前播放的sar视频数据上，并对视频数据上叠加显示的目标矩形框及目标信息标签进行实时更新，从而实现目标的定位矩形框及详情信息标签跟随目标的移动而移动，可达到目标跟踪的效果。
38.本实施例的无人机载sar视频解译系统中，数据显示模块，用于将目标切片在目标栏中显示。
39.本实施例的无人机载sar视频解译系统中，数据显示模块，用于对目标栏中的目标切片进行实时更新。
40.其中，目标切片为视频中每帧图像数据中的目标区域的图片。
41.在本实施例中，系统通过数据显示模块将目标切片在目标栏中显示，并对目标栏中的目标切片进行实时更新，从而辅助用户对目标进行人工判读。
42.本实施例的无人机载sar视频解译系统中，数据显示模块，用于将目标概述信息在目标表中显示。
43.本实施例的无人机载sar视频解译系统中，数据显示模块，用于对目标表中的目标概述信息进行实时更新。
44.其中，目标概述信息为目标详情信息的部分内容，包括目标id、目标名称和目标类型。
45.在本实施例中，系统通过数据显示模块将目标概述信息在目标表中显示，并对目标表中的目标概述信息进行实时更新，从而便于用户了解当前视频数据包含的目标类型，目标数量等信息。
46.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机载sar视频解译系统，其特征在于，包括:视频解析模块、数据显示模块和视频解译模块；视频解析模块与数据显示模块通讯连接，视频解析模块与视频解译模块通讯连接，数据显示模块和视频解译模块通讯连接；视频解析模块，用于接收sar视频数据，并将接收到的sar视频数据及视频详情信息传输给数据显示模块，以及将接收到的sar视频数据处理为图像帧数据传输给视频解译模块；视频解译模块，用于对接收到的图像帧数据进行目标检测识别，并将检测识别到的目标详情信息及目标切片传输给数据显示模块；数据显示模块，用于对接收到的sar视频数据进行播放，并对接收到的视频详情信息、目标详情信息及目标切片进行显示。2.根据权利要求1所述的无人机载sar视频解译系统，其特征在于，数据显示模块，用于将sar视频数据在视频播放界面上进行播放。3.根据权利要求1所述的无人机载sar视频解译系统，其特征在于，数据显示模块，用于将视频详情信息在视频详情信息框中进行显示。4.根据权利要求1所述的无人机载sar视频解译系统，其特征在于，目标详情信息包括目标信息和目标概述信息。5.根据权利要求4所述的无人机载sar视频解译系统，其特征在于，数据显示模块，用于将检测识别到的目标以矩形框加目标信息标签的形式叠加显示在当前播放的sar视频数据上。6.根据权利要求5所述的无人机载sar视频解译系统，其特征在于，数据显示模块，用于对sar视频数据上叠加显示的目标矩形框及目标信息标签进行实时更新。7.根据权利要求1所述的无人机载sar视频解译系统，其特征在于，数据显示模块，用于将目标切片在目标栏中显示。8.根据权利要求7所述的无人机载sar视频解译系统，其特征在于，数据显示模块，用于对目标栏中的目标切片进行实时更新。9.根据权利要求4所述的无人机载sar视频解译系统，其特征在于，数据显示模块，用于将目标概述信息在目标表中显示。10.根据权利要求9所述的无人机载sar视频解译系统，其特征在于，数据显示模块，用于对目标表中的目标概述信息进行实时更新。

技术总结
本发明公开了一种无人机载SAR视频解译系统，包括:视频解析模块、数据显示模块和视频解译模块；视频解析模块与数据显示模块通讯连接，视频解析模块与视频解译模块通讯连接，数据显示模块和视频解译模块通讯连接。本发明，可以实现SAR视频中的目标的动态跟踪。可以实现SAR视频中的目标的动态跟踪。可以实现SAR视频中的目标的动态跟踪。


技术研发人员：张玉营 李玉景 王蒙 许涛 高晶晶 常沛 李钊 朱程涛 牛蕾
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第三十八研究所
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/23