一种金属棒材自动连续转序机组的制作方法

1.本发明涉及棒料运输技术领域，更具体地说，它涉及一种金属棒材自动连续转序机组。


背景技术：

2.目前，传统的金属棒材的生产加工过程中，基本都是单台设备生产加工，且普遍运用的储料台是一个简易的料架，需要人工辅助送料，再通过转序送出；部分先进的金属棒材生产加工设备在前端配置有简易的储料台和顶料设备，储料台是一个台面呈斜坡状的料架，靠人工将待加工料坯散放在料架上，在料架的底端配置有顶料机构，顶料机构将铜棒顶出后，铜棒沿顶料机构上的斜面滚动到链轮输送轨道上，在链轮的转动下，链轮输送轨道将铜棒运送至下道工序的设备进料端；因此，由于现有的金属棒材生产加工设备存在储存量无法有效提高，送料自动化程度低的不足，会进一步导致工效低、安全性较差的问题出现。
3.中国专利公告号cn202011203238.6，该申请案公开了一种棒料自动加载的装置：包括料仓、棒料输送模块、转移模块、棒料长度识别模块和棒料顶升加载模块，通过料仓批量储存棒料，料仓包括储存棒料的储料盒，储料盒上设有出料口，棒料由出料口从储料盒内逐个导出，配合棒料输送模块和转移模块将棒料按预设路线进行运输和转移，并在转移过程中通过棒料长度识别模块对棒料进行识别，判断其长度是否合格，剔除不合格棒料，对棒料加载过程进行控制，避免影响铸件成品质量，将合格棒料转移至棒料顶升加载模块，与适配的模壳进行加载。该方案通过储料盒配合输送模块、转移模块进行输出，实现棒料加载全自动上料，节省人工成本。它存在储存量低，送料形式单一的不足。


技术实现要素：

4.本发明克服了现有金属棒材生产加工设备因储存量低，送料自动化程度低，而导致工效低、安全性较差的不足，提供了一种金属棒材自动连续转序机组，它能有效的提高物料的储存量和送料的自动化程度，从而提高了其工效性和安全性。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种金属棒材自动连续转序机组，包括：平台机构，包括储存平台和自动运输平台，其分别用于金属棒材的临时储存和分散送料；升降转运机构，用于储存平台到自动运输平台之间金属棒材的转运；转序送出机构，包括送料料架、设置在送料料架上的转送机构和辊道送料机构，通过转送机构可使自动运输平台分散运输的金属棒材逐个送入，并通过辊道送料机构使送入的金属棒材沿轴向逐个送出。
6.本发明提供了一种金属棒材自动连续转序机组，储存平台包括第一平台支架和设置在第一平台支架上的六条并列布置的第一输送链条，六条第一输送链条通过转动轴并联形成链式传送带一；储存平台还包括同步式驱动电机一，同步式驱动电机一与链式传送带一传送连接；链式传送带一可将金属棒材逐步向升降转运机构运输，同时储存平台能够临时存放一定数量的成捆金属棒材，从而提高物料的存储量，使金属棒材在转运加工时能够
持续顺畅进行。
7.自动运输平台包括固设置在第一平台支架上侧的第二平台支架和设置在第一平台支架上的六条并列布置的第二输送链条，六条第二输送链条通过转动轴并联形成链式传送带二；自动运输平台还包括同步式驱动电机二，同步式驱动电机二通过链条与链式传送带二传动连接；第二输送链条与第一输送链条平行且运行方向相反；最外侧第二输送链条侧部设置有光电检测器；第一输送链条将外部金属棒材输送进入储存平台进行临时存储，链式传送带一可将金属棒材运送至升降转运机构并通过其提升至自动运输平台，自动运输平台的链式传送带二将金属棒料向下一道转序送出机构运输，光电检测器能够检测第二输送链条上金属棒料的数量情况，并向工控电脑实时反馈数量动态，确保升降转运机构能够根据转序送出机构的处理速度适应调整提升速度。从而动态调整金属棒材的每次转运的数量，这使得加工速度可以达到机械实际性能的最大值，合理利用了机械效能，通过储存平台完成对棒料的临时存储，合理、高效的利用场地空间，无需人工频繁搬运棒料。
8.转序送出机构能够使金属棒材从并排形式送料转换成沿金属棒轴向送出，便于实现金属棒材的单根折弯或其它形式的加工，有效的提高了设备自动化水平；即本技术通过自动连续转序机组，实现了物料的自动连续运输，同时减少了人工成本，进而提高了金属棒材的加工效率和运输的安全性。
9.作为优选，转送机构包括对应自动运输平台的翻料机构，翻料机构包括驱动电机、设置在驱动电机输出轴上的转轴及若干个沿转轴轴向设置的半月式翻料轮。翻料机构用于将自动运输平台上运送的成堆金属棒材逐根分离，将彼此交叉、叠放甚至卡合的金属棒材通过半月式翻料轮进行拆分，并根据可调驱动电机控制半月式翻料轮的转速从而获得不同的上料速度，以适应后续输送工作确保后道加工设备的工作性能得到最大化利用，避免等料情况出现，提高整机工作效率。
10.作为优选，半月式翻料轮上设有分料台，分料台的宽度为h，金属棒材的直径为r，且r≤h＜2r。半月式翻料轮利用分料台对金属棒材进行逐根运输，使得彼此交叠的金属棒材能够逐根越过翻料机构到达下一工序，根据金属棒材的直径选择合适宽度分料台的半月式翻料轮，确保每次翻料运输时仅有单根金属棒材被运送。
11.作为优选，转送机构还包括设置在翻料机构出料端的预送料平台，预送料平台远离翻料机构的一侧设置有若干个挡料板；预送料平台侧方设置有光电感应测试点，光电感应测试点与可调驱动电机电连接。机组全程多处设有自动识别功能，利用光电感应技术自动识别并发出动作运行指令，不仅解决靠人工辅助翻料、送料的问题，还解决了靠人工操作控制台的问题；在预送料平台侧方设置的光电感应测试点能够测试预送料平台上的物料存在情况，使得翻料机构及时送料，优化生产节拍，提高逐根输送的流畅性。
12.作为优选，转送机构还包括设置于预送料平台上方的转移机构，转移机构包括沿送料料架长度方向设置的滑轨，滑轨上设置有移动天车，移动天车底部设置有抓取装置。辊道送料机构用于将翻料机构送至预送料平台上的金属棒材继续送料，通过移动天车上设置的抓取装置夹装单根棒材，避免因直度存在差异无法滚动的金属棒材无法继续进行滚动送料，因此通过移动天车上的抓取装置进行逐根转移。
13.作为优选，预送料平台与挡料板之间设置有顶料机构，滑轨设置于顶料机构上方，顶料机构包括支架和若干个设置于支架内的伸缩式上钳口，伸缩式上钳口上方对应设置有
定位阀块，定位阀块上设置有连接于移动天车的信号模块。由于金属棒材规格不同，部分重量较大的批次需要顶料机构辅助将金属棒材上移悬空，再通过抓料装置抓取，亦能避免抓料装置与预送料平台频繁接触摩擦或撞击而影响各部件寿命。顶料结构通过伸缩式上钳口与定位阀块配合，在伸缩式上钳口将金属棒顶紧定位阀块时触发移动天车移动，当移动天车移动至预设点位通过抓料装置进行抓取。
14.作为优选，转送机构还包括设置于预送料平台远离储料台一侧的辅助转运机构，辅助转运机构包括固定座和转动设置于固定座上的旋转装置，旋转装置侧方设置有驱动缸，驱动缸推动旋转装置旋转，旋转装置顶部设置有倾斜式送料块。辅助转运机构用于将金属棒材转动，使金属棒材偏转后进入后置加工设备，更好的适应加工需要，在送料工程中完成对金属棒材横置或纵置的选定，使得整体加工效率提升。值得注意的是，移动天车的抓料装置进行夹装的点位与各个固定座的设置点位一一对应。
15.作为优选，转送机构还包括有限料机构，限料机构包括设置于滑轨端部的调节支架，调节支架上设置有纵向调节杆，纵向调节杆底部设置有横向限料块，横向限料块与滑轨的最小距离为k，且r≤k＜2r。限料机构在翻料机构将物料翻转输送至预送料平台时进行尺寸检测，当存在彼此叠加（黏连、焊接、卡接）的多根金属棒材一起进入预送料平台的情况时，通过限料机构的挡差能够剔除这些不符合尺寸规定的物体，限料机构同时能够对尺寸超过预设标准的异物进入后续送料及加工工序，对机组工作进行保护。
16.作为优选，升降转运机构包括双塔式支撑架、设置在双塔式支撑架上的料斗机构和用于驱动料斗机构升降的驱动装置，双塔式支撑架包括两座塔基，驱动装置包括控制电机及设置在两基塔之间用于料斗机构升降提拉的提升链，控制电机与提升链传动连接。通过控制电机，可控制提升链的提拉速度，从而实现料斗机构的升降操作。
17.作为优选，料斗机构包括滑动设置在塔基上的移动架，移动架上铰接连接有活塞缸，两座塔基的移动架上设有转动调节的料斗，料斗背侧与活塞缸的活塞杆铰接连接。通过活塞缸驱动活塞杆结构，能够带动料斗实现翻转，从而实现物料的接收或者送出。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）通过转序送出机构对直度具备差异的坯料能够实现自动化稳定送料，取代人工参与，确保坯料能够被逐根连续输送；（2）顶料机构通过伸缩式上钳口与定位阀块配合，在伸缩式上钳口将金属棒顶紧定位阀块时触发移动天车移动，当移动天车移动至预设点位通过抓料装置进行抓取；（3）通过翻料机构、转移机构、顶料机构的协同配合实现金属棒材的逐根连续输送，有效匹配生产节拍，实现自动化金属棒材运输；（4）通过平台机构、升降转运机构和转序送出机构配合，有效的提升了机组的自动化水平，降低了人工成本，使工效性和安全性大大提高。
附图说明
19.图1是本发明的一种金属棒材自动连续转序机组的结构示意图；图2是本发明的一种金属棒材自动连续转序机组的正视图；图3是本发明的一种金属棒材自动连续转序机组的局部结构示意图；图4是图1中“a”处的局部放大图；图5是本发明的顶料机构的结构示意图；图6是本发明的辅助转运机构的结构示意图；
图中：平台机构1；升降转运机构2；转序送出机构3；储存平台101；自动运输平台102；第一平台支架103；第一输送链条104；同步式驱动电机一105；第二平台支架106；第二输送链条107；同步式驱动电机二108；送料料架301；转送机构302；翻料机构303；预送料平台304；限料机构305；驱动电机306；转轴307；链轮组件307.1；半月式翻料轮308；分料台309；挡料板310；调节支架311；纵向调节杆312；横向限料块313；滑轨314；顶料机构401；缩式上钳口402；定位阀块403；转移机构501；移动天车502；抓料装置503；辅助转运机构601；固定座602；旋转装置603；驱动缸604；导料块605；升降缸606；辊道送料机构701；基塔802；驱动装置804；控制电机805；移动架806；活塞缸807；料斗808；链条收紧装置809。
具体实施方式
20.下面通过具体实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步的具体描述：实施例1：一种金属棒材自动连续转序机组（参见附图1至6），包括平台机构1、升降转运机构2和转序送出机构3，平台机构1由上、下双层的储存平台101和自动运输平台102组成，储存平台101和自动运输平台102分别用于大容量储料功能和自动散料功能；上、下双层的储存平台101和自动运输平台102上均装有条输出传送链，并通过安装电机的驱动作用下带动传送链同步缓慢转动，能够实现将金属棒材有序散开，实现整套机组的第一次有序自动散料功能，完全取代靠人工将一大捆金属棒材散开放置；升降转运机构2，用于储存平台101到自动运输平台102之间金属棒材的转运；转序送出机构3，包括送料料架301、设置在送料料架301上的转送机构302和辊道送料机构701，通过转送机构302可使自动运输平台102分散运输的金属棒材逐个送入，并通过辊道送料机构701使送入的金属棒材沿轴向逐个送出，实现将有序散开金属棒材通过机组进行第二次有序自动散料功能。
21.参见附图1，附图2，储存平台101包括第一平台支架103和设置在第一平台支架103上的六条并列布置的第一输送链条104，六条第一输送链条104通过转动轴并联形成链式传送带一；储存平台101还包括同步式驱动电机一105，同步式驱动电机一105与链式传送带一传送连接；链式传送带一可将金属棒材逐步向升降转运机构2运输，同时储存平台能够临时存放一定数量的成捆金属棒材，从而提高物料的存储量，使金属棒材在转运加工时能够持续顺畅进行。
22.参见附图1至3，自动运输平台102包括固设置在第一平台支架103上侧的第二平台支架106和设置在第一平台支架103上的六条并列布置的第二输送链条107，六条第二输送链条107通过转动轴并联形成链式传送带二；自动运输平台102还包括同步式驱动电机二108，同步式驱动电机二108通过链条与链式传送带二传动连接；第二输送链条107与第一输送链条104平行且运行方向相反；最外侧第二输送链条107侧部设置有光电检测器；第一输送链条104将外部金属棒材输送进入储存平台进行临时存储，链式传送带一可将金属棒材运送至升降转运机构2，并通过其提升至与自动运输平台102相对应提升高度上，自动运输平台102的链式传送带二将金属棒料向转序送出机构运输，光电检测器能够检测第二输送链条上金属棒料的数量情况，并向工控电脑实时反馈数量动态，确保升降转运机构2能够根据转序送出机构3的处理速度适应调整提升速度。从而动态调整金属棒材的每次转运的数量，这使得加工速度可以达到机械实际性能的最大值，合理利用了机械效能，通过储存平台完成对棒料的临时存储，无需人工频繁搬运。
23.参将附图3至6，转送机构302包括对应自动运输平台102的翻料机构303、设置在翻料机构303出料端的预送料平台304及限料机构305，翻料机构303包括设置在送料料架301上的驱动电机306、转轴307、传动连接驱动电机306和转轴407的链轮组件307.1及若干个沿转轴307轴向设置的半月式翻料轮308。半月式翻料轮308上设有分料台309，分料台309的宽度为h，金属棒材的直径为r，且r≤h＜2r。半月式翻料轮308利用分料台309对金属棒材进行逐根运输，使得彼此交叠的金属棒材能够逐根越过翻料机构303到达下一工序，根据金属棒材的直径选择合适分料台309宽度的半月式翻料轮308，确保每次翻料运输时仅有单根金属棒材被运送。
24.参见附图3-6，预送料平台304呈斜坡式，预送料平台304远离翻料机构303的一侧设置有挡料板310；预送料平台304侧方设置有光电感应测试点，光电感应测试点与可调驱动电机电连接。机组全程多处设有自动识别功能，利用光电感应技术自动识别并发出动作运行指令，不仅解决靠人工辅助翻料、送料的问题，还解决了靠人工操作控制台的问题；在预送料平台侧方设置的光电感应测试点能够测试预送料平台304上的物料存在情况，使得翻料机构303及时送料，优化生产节拍，提高逐根输送的流畅性。
25.参见附图3-6，限料机构305包括调节支架311，调节支架311上设置有纵向调节杆312，纵向调节杆312底部设置有横向限料块313，位于预送料平台304上侧的送料料架301上设有沿长度方向布置的滑轨314，调节支架311设置于滑轨314端部，横向限料块313与滑轨314的最小距离为k，且r≤k＜2r。限料机构305在翻料机构将物料翻转输送至预送料平台时进行尺寸检测，当存在彼此叠加（黏连、焊接、卡接）的多根金属棒材一起进入预送料平台304的情况时，通过限料机构305的阻挡能够剔除这些不符合尺寸规定的物体，限料机构同时能够阻挡尺寸超过预设标准的异物进入后续送料及加工工序，对机组工作进行保护。限料机构405能够防止翻料过程中的金属棒材交叠进入的现象，该机构的高度可根据待加工料坯的尺寸做上下调整，通过改变调节支架311与纵向调节杆312之间的连接距离控制限料块313的设置高度，特别地，由于整个限料块313为倾斜设置，靠近平台机构1的一侧较高，因此通过调节横向限料块313在纵向调节杆312上的前后位置，即可改变横向限料块313与滑轨314的最小距离k，从而保证仅有单根金属棒材通过限料机构305，并且该限料机构305的有效作用范围不包括预送料平台304最底端的一根金属棒材的放置空间，实现预送料平台304最底端那根金属棒材的一端被顶起时，预送料平台304上所有的坯料仍有序放置，不出现乱散落现象。
26.参见附图3-6，转送机构302包括顶料机构401和位于顶料机构401上的转移机构501，转移机构501包括移动天车502和抓料装置503，该抓料装置503采用机械手，有自动抓取金属棒材的功能，移动天车502带动抓料装置503沿金属棒材放置方向往复运动。该抓料装置503由气动控制，气动加压抓料装置503张开起到自动放料作用，气动泄压抓料装置503合起，起到自动抓取作用，该抓料装置503与金属棒材接触部位为圆柱状，在抓料装置503抬起物料的过程中呈“线”接触，而不是“面”接触，减少抓料装置503与物料的表面接触，进而避免物料表面被擦伤现象的发生。
27.参见附图3至6，顶料机构401，设置在预送料平台304与挡料板310之间，滑轨314设置于顶料机构401上方，主要起到精确分料的作用，一次只顶起一根金属棒材，且属于物料送至预送料平台304的下一道工序。顶料机构401将预送料平台304最底端放置的那一根金
属棒材的一端顶起后，方便抓料装置503的机械手抓取金属棒材。顶料机构401包括伸缩式上钳口402，伸缩式上钳口402顶起后，与机架上的定位阀块403一起将金属棒材顶起端加紧。该定位阀块403上配有信号模块，接触到金属棒材后，立即传送信息，转序机组的操作台发出移动天车带动抓料装置运动至靠近阀块端的指令。
28.当顶料机构401将金属棒材顶起接触到定位阀块403，在顶料机构401和定位阀块403的共同作用下将金属棒材顶起端夹紧，移动天车502带动抓料装置503运动至靠近定位阀块403端，抓料装置503立即将金属棒材顶起的那端呈“双手”环抱式抓取。在移动天车502的带动下，以及顶料机构401和定位阀块403的共同作用下，实现将一整根金属棒材抬起后完全脱离预送料平台，同时预送料平台304上的物料仍有序放置。
29.参见附图6，辅助转运机构601，用于辅助转移机构302实现金属物料的运输，该机构可沿水平面90
°
转向的，辅助转运机构601包括固定座602和转动设置于固定座602上的旋转装置603，旋转装置603侧方设置有驱动缸604，驱动缸604推动旋转装置603旋转，旋转装置603顶部设置有倾斜式导料块605，倾斜式倒料块604与旋转装置603之间设置有升降缸606；该机构实现将机械手抓取起来的金属棒材转运至辊道送料机构701。该辅助转运机构601由5个可转动的斜台组成，在机械手将金属棒材抓起后，靠近顶料机构401端的第一个斜台升起并沿水平面90
°
转向，与机械手抓起的金属棒材呈垂直状，当机械手放料、顶料机构401落下复位后，金属棒材就落在辅助转运机构601上，金属棒材沿斜台滚落至输料台，进行纵置输出；而当辅助转运机构不进行转向时，金属棒料则直接向前滚动下落进行横置输出。不同的输出角度能够更好地适应。
30.参见附图1至2，升降转运机构2包括双塔式支撑架、设置在双塔式支撑架上的料斗机构803和用于驱动料斗机构升降的驱动装置，双塔式支撑架包括两座塔基802，驱动装置804包括控制电机805及设置在两基塔802之间用于料斗机构803升降提拉的提升链804，控制电机805与提升链804传动连接。通过控制电机805，可控制提升链804的提拉速度，从而实现料斗机构803的升降操作。料斗机构803包括滑动设置在塔基802上的移动架806，移动架806上铰接连接有活塞缸807，两座塔基802的移动架806上设有转动调节的料斗808，料斗808呈大v型结构，便于对金属棒材进行盛放，移动架806与提升链之间通过链条收紧装置809连接，用于提升链的松紧调节，料斗808背侧与活塞缸807的活塞杆铰接连接。通过活塞缸807驱动活塞杆结构，能够带动料斗808实现翻转，从而实现物料的接收或者送出。
31.具体实施步骤：第一次自动送料工序，利用平台机构1和升降转运机构2组合，将金属棒材临时存储和转送运输。装置工作时，首先操作人员用行车将一捆一捆的物料调运至储存平台101，即临时存放一定数量的成捆金属棒材；当需要运输时，员工将转运物料的捆扎带剪开，启动同步式驱动电机一105带动链式传送带一转动，将金属棒材逐步向升降转运机构2运输，带动原本成捆的金属棒材有序散开，到达升降转运机构，通过活塞缸807驱动活塞杆伸出，从而带动料斗808实现翻转，对通过链式传送带一运输过来的金属棒材进行接收，再进行转动复位实现收起，然后通过控制电机的提拉的提升链带动移动架上升移动，提升到合适位置；启动活塞缸驱动活塞杆伸出，从而带动料斗实现翻转，通过同步式驱动电机二108带动链式传送带二反向转动实现对金属棒材转运，从而进一步分散金属棒材并向外输送。第二次自动送料工序，通过可调驱动电机控制半月式翻料轮308旋转，将物料从自动送料平台102的
上工作台面逐根转运至预送料平台304；启动顶料机构401，顶料机构401将金属棒材顶起接触到定位阀块403，在顶料机构401和定位阀块403的共同作用下将金属棒材顶起端夹紧，移动天车502带动抓料装置503运动至靠近定位阀块403端，抓料装置503立即将金属棒材顶起的那端呈“双手”环抱式抓取。在移动天车502的带动下，以及顶料机构401和定位阀块403的共同作用下，实现将一整根金属棒材抬起后完全脱离预送料平台304，同时预送料平台304上的物料仍有序放置。最近位置的辅助转运平台601立即呈90
°
旋转，在随后移动天车502带动机械手继续运动过程中，剩下的若干个辅助转运平台601依次呈90
°
旋转。当移动天车502带动机械手运动到指定位置时，完成转运，机械手放料、顶料机构复位，物料沿辅助转运平台滚落至输送辊道。随后5个辅助转运平台沿反方向90
°
旋转，恢复复位状态。最后输送辊道将物料运送至后道加工设备的进料端。
32.有益效果：采用转序送出机构对直度具备差异的坯料能够实现自动化稳定送料，取代人工参与，确保坯料能够被逐根连续输送；顶料机构通过伸缩式上钳口与定位阀块配合，在伸缩式上钳口将金属棒顶紧定位阀块时触发移动天车移动，当移动天车移动至预设点位通过抓料装置进行抓取；辅助转运机构用于将金属棒材转动，使金属棒材偏转后进入后置加工设备，更好的适应加工需要，在送料工程中完成对金属棒材横置或纵置的选定，使得整体加工效率提升；通过翻料机构、转移机构、顶料机构和辅助转运机构的协同配合实现金属棒材的逐根连续输送，有效匹配生产节拍，实现自动化金属棒材运输；通过平台机构、升降转运机构和转序送出机构配合，有效的提升了机组的自动化水平，降低了人工成本，使工效性和安全性大大提高。

技术特征：
1.一种金属棒材自动连续转序机组，其特征是，包括：平台机构，包括储存平台和自动运输平台，其分别用于金属棒材的临时储存和分散送料；升降转运机构，用于储存平台到自动运输平台之间金属棒材的转运；转序送出机构，包括送料料架、设置在送料料架上的转送机构和辊道送料机构，通过转送机构可使自动运输平台分散运输的金属棒材逐个送入，并通过辊道送料机构使送入的金属棒材沿轴向逐个送出。2.根据权利要求1的一种金属棒材自动连续转序机组，其特征是，转送机构包括对应自动运输平台的翻料机构，翻料机构包括驱动电机、设置在驱动电机输出轴上的转轴及若干个沿转轴轴向设置的半月式翻料轮。3.根据权利要求2的一种金属棒材自动连续转序机组，其特征是，半月式翻料轮上设有分料台，分料台的宽度为h，金属棒材的直径为r，且r≤h＜2r。4.根据权利要求3的一种金属棒材自动连续转序机组，其特征是，转送机构还包括设置在翻料机构出料端的预送料平台，预送料平台远离翻料机构的一侧设置有若干个挡料板；预送料平台侧方设置有光电感应测试点，光电感应测试点与可调驱动电机电连接。5.根据权利要求2-4任意一项的一种金属棒材自动连续转序机组，其特征是，转送机构还包括设置于预送料平台上方的转移机构，转移机构包括沿送料料架长度方向设置的滑轨，滑轨上设置有移动天车，移动天车底部设置有抓取装置。6.根据权利要求5的一种金属棒材自动连续转序机组，其特征是，预送料平台与挡料板之间设置有顶料机构，滑轨设置于顶料机构上方，顶料机构包括支架和若干个设置于支架内的伸缩式上钳口，伸缩式上钳口上方对应设置有定位阀块，定位阀块上设置有连接于移动天车的信号模块。7.根据权利要求6的一种金属棒材自动连续转序机组，其特征是，转送机构还包括设置于预送料平台远离储料台一侧的辅助转运机构，辅助转运机构包括固定座和转动设置于固定座上的旋转装置，旋转装置侧方设置有驱动缸，驱动缸推动旋转装置旋转，旋转装置顶部设置有倾斜式送料块。8.根据权利要求7的一种金属棒材自动连续转序机组，其特征是，转送机构还包括限料机构，限料机构包括设置于滑轨端部的调节支架，调节支架上设置有纵向调节杆，纵向调节杆底部设置有横向限料块，横向限料块与滑轨的最小距离为k，且r≤k＜2r。9.根据权利要求6-8任意一项的一种金属棒材自动连续转序机组，其特征是，升降转运机构包括双塔式支撑架、设置在双塔式支撑架上的料斗机构和用于驱动料斗机构升降的驱动装置，双塔式支撑架包括两座塔基，驱动装置包括控制电机及设置在两基塔之间用于料斗机构升降提拉的提升链，控制电机与提升链传动连接。10.根据权利要求9的一种金属棒材自动连续转序机组，其特征是，料斗机构包括滑动设置在塔基上的移动架，移动架上铰接连接有活塞缸，两座塔基的移动架上设有转动调节的料斗，料斗背侧与活塞缸的活塞杆铰接连接。

技术总结
本发明公开了一种金属棒材自动连续转序机组，旨在解决现有金属棒材生产加工设备因储存量低，送料自动化程度低，而导致工效低、安全性较差的不足。该发明包括：平台机构，包括储存平台和自动运输平台，其分别用于金属棒材的成捆储存和分散送料；升降转运机构，用于储存平台到自动运输平台之间金属棒材的转运；转序送出机构，包括送料料架、设置在送料料架上的转送机构和辊道送料机构，通过转送机构可使自动运输平台分散运输的金属棒材逐个送入，并通过辊道送料机构使送入的金属棒材沿轴向逐个送出；本申请能够有效的提高物料的储存量和送料的自动化程度，合理、高效的利用场地空间，从而提高了其工效性和安全性。提高了其工效性和安全性。提高了其工效性和安全性。


技术研发人员：宋卡迪 沈守稳 陈水平 宋长洪 罗高昇 张科达 朱莎霜 郎滨
受保护的技术使用者：宁波长振铜业有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/23