一种装有小跨度起重机的顶开式集装箱立体堆场装置的制作方法

1.本发明涉及港口物流仓储装备技术领域，尤其涉及一种装有小跨度起重机的顶开式集装箱立体堆场装置。


背景技术：

2.全球经济一体化极大地刺激了全球货物贸易发展，全球货物运输大多采用了集装箱运输模式，全球海洋港口集装箱码头的装卸效率、吞吐能力、自动化水平成了衡量一个是不是“世界一流海洋港口”的标志性指标。2022年在全球10大港口10大集装箱港口排名中，分别有7个和8个在中国。
3.集装箱码头一片繁忙的背后是不断扩大的集装箱堆场，现在所有的港口集装箱堆场面积都不能满足集装箱货物的不断增加，一些港口开始建设集装箱立体堆场，如迪拜、日本、新加坡、中国香港、宁波等。而本技术人于2023年3月提交了“一种顶开式集装箱立体堆场装置”的发明专利申请（申请号：2023102634049），她以独特的设计达到了“堆存密度最高、存取效率较好、投运成本较低”的积极效果。
4.本发明是2023102634049发明申请的一个延续，进一步优化或是改变了顶开式集装箱立体堆场装置中的立体堆场框架结构、集装箱起重机小型化设计和运行方式，使顶开式集装箱立体堆场装置的效率进一步提高、能耗大幅下降。
5.因此，在上述申请的发明专利基础上，围绕立体堆场框架结构、集装箱起重机小型化设计和运行方式进行创新设计，研发一种能够使堆场效率进一步提高、能耗大幅下降的装有小跨度起重机的顶开式集装箱立体堆场装置是急需解决的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于，在已经申请的上述发明专利基础上，围绕立体堆场结构、集装箱起重机小型化设计和运行方式又进行了创新设计，由原发明中的矩形框架结构，改为本发明的两端延长至集装箱堆场外部，轨道长度也延长至集装箱堆场外部；由双龙门桥式起重机，优化为本发明的集装箱小跨度起重机；双龙门桥式起重机由横跨多个集装箱堆场单元作业，进而由本发明的集装箱小跨度起重机仅仅负责一个集装箱堆场单元作业。所谓效率高是集装箱小跨度起重机仅仅负责一个集装箱堆场单元作业，无需横向移动；所谓能耗大幅下降，一是集装箱小跨度起重机的体积和重量不足双龙门桥式起重机的1/3，二是集装箱小跨度起重机无需横向移动。这不仅丰富了已经申请的发明专利，又满足了不同客户的需求。
7.本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：一种装有小跨度起重机的顶开式集装箱立体堆场装置，包括钢筋混凝土或钢结构框架（以下简称框架），框架具有顶部开放的内部空间，框架中设置有多个y向单元间隔壁，y向单元间隔壁沿框架的x向排布，y向单元间隔壁将框架内部空间分隔为多个集装箱堆场单元，相邻两个y向单元间隔壁之间形成一个集装箱堆场单元，当以贝位为集装箱堆场单元时，一个集装箱堆场单元x向与集装箱的长度
相适配且在y向单元间隔壁设有集装箱导轨，两个相对y向单元间隔壁形成多对（如30对）集装箱滑道竖井导轨、y向和z向均能够放置多个集装箱（如30个和10个）；当以多列（如5列）为集装箱堆场单元时，一个集装箱堆场单元x向与集装箱的宽度为倍数关系，y向与集装箱的长度为倍数关系，且沿着y向每隔一个集装箱长度距离设置一道x向导轨壁，每一道x向导轨壁两面均设有集装箱导轨，两个相对x向导轨壁形成多对（如5对）集装箱滑道竖井导轨，z向能够放置多个集装箱（如10个），当以贝位为集装箱堆场单元时，每一个集装箱堆场单元y向单元间隔壁两端分别向外延伸出的距离不小于3米，当以多列（如5列）为集装箱堆场单元时，每一个集装箱堆场单元y向单元间隔壁两端分别向外延伸出的距离不小于13米，每一个集装箱堆场单元y向单元间隔壁顶部设置轨道（y向轨道），y向轨道安装有集装箱小跨度起重机，集装箱小跨度起重机吊具小车在顶开式立体堆场延伸部位吊起在作业出入口处的集卡上的集装箱至作业出入口框架顶端后，集装箱小跨度起重机沿着y向轨道水平移动至框架内部上空，对准集装箱堆场滑道竖井导轨位置将集装箱缓缓放入集装箱堆场，起重机不占用框架的内部空间，在以贝位为集装箱堆场单元的集装箱堆场其集装箱沿y向和z向紧密排布，在以多列（如5列）为集装箱堆场单元的集装箱堆场其集装箱沿x、z向紧密排布，且集装箱在z向是直接坐落在硬化地面上，框架不承担集装箱堆场压力。可以看出，本发明是集装箱堆场堆存密度最高、存取效率较高、投运成本最低的方案，具有极大地社会效益和良好的经济效益，可以迅速推广的方案。
8.进一步地，以贝位为堆场单元的集装箱堆场单元，其y向单元间隔壁内壁设置有若干对竖向的集装箱导轨，相对两对集装箱导轨之间形成以集装箱宽度为标准的滑道竖井，滑道竖井的高度与框架y向两端作业出入口处框架的高度一致；以多列为堆场单元的集装箱堆场单元，其y向每隔一个集装箱长度距离设置一堵x向导轨壁，且两面均设有竖向集装箱导轨，相对两对集装箱导轨之间形成以集装箱宽度为标准的滑道竖井，滑道竖井的高度与框架y向两端作业出入口处框架的高度一致。通过集装箱导轨将集装箱堆场单元均匀分隔呈多个滑道竖井，每个滑道竖井只允许集装箱沿其滑道垂直堆放，且滑道竖井对集装箱堆放起到导向限位功能，有效化解了集装箱堆场超高层堆存的安全生产隐患。
9.进一步地，每一个集装箱堆场单元y向单元间隔壁顶部设立多个滑触线电线杆，在每一个集装箱堆场单元上空架设供电滑触线。集装箱小跨度起重机顶端或侧面固定安装集电器装置，集电器装置包括集电器电弓，集电器电弓与集装箱堆场单元上空的供电滑触线滑动接触。
10.供电方式还包括第三轨道滑触线取电方式，本发明以空中架线为例。
11.进一步地，集装箱小跨度起重机的跨度与集装箱堆场单元框架的宽度相适配，在集装箱小跨度起重机矩形梁框的两端两个短腿行走机构安装动力轮和从动轮，使集装箱小跨度起重机骑在集装箱堆场单元框架顶部的y向轨道上，两个短腿长度设定在5米左右，每一个集装箱堆场单元框架顶部y向轨道上可以安装一到三部集装箱小跨度起重机。
12.进一步地，每一部集装箱小跨度起重机配有一台吊具小车，对于以贝位为集装箱堆场单元的集装箱小跨度起重机吊具小车，吊具小车滚动且顺向安装在起重机横梁导轨上，吊具小车默认位置是集装箱小跨度起重机横梁的中间位置，吊具小车在横梁上可以做小幅横移，当集装箱小跨度起重机在集卡上方时，方便抓住集卡上集装箱或放下集装箱到集卡上；对于以多列为集装箱堆场单元的集装箱小跨度起重机吊具小车，吊具小车滚动且
垂直安装在起重机横梁导轨上，吊具小车默认位置是集装箱小跨度起重机横梁的中间位置，吊具小车在横梁上可以做大幅横移，一是方便集装箱小跨度起重机在集卡上方时，抓住停放在不同停车位的集卡上的集装箱或放下集装箱到停放在不同停车位的集卡上，二是方便将集装箱放入集装箱堆场单元每一列滑道竖井中或抓住集装箱堆场单元每一列滑道竖井中的集装箱。
13.进一步地，每一个以贝位或以多列为集装箱堆场单元的y向单元间隔壁两端分别向外延伸3米或13米以上，以方便在延伸框架下方留出集卡停放位置，对于自动化集装箱码头，可以设置多个集装箱固定托架，实现agv转运集装箱的转运平台功能。
14.进一步地，在每一个集装箱堆场单元（贝位或多列）的中间位置设立一个过顶集装箱缓存平台，方便安装在集装箱堆场单元上的两部或三部集装箱小跨度起重机交替作业。
15.以上仅仅介绍了一种装有小跨度起重机的顶开式集装箱立体堆场装置的机械结构设计原理，在实际设计和建造中一定要采用物联网、大数据、5g通讯、云计算、北斗定位、视觉传感和软件管理系统等一系列的数字化智能化相关技术，塑造一个基于顶开式集装箱立体堆场技术装置的全新业务流程，达到堆存密度高、翻倒箱频率低、入场出场效率高的目的。使该项发明技术更好融入到现代集装箱自动化码头的管理系统当中去。
16.从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：本方案提供了一种装有小跨度起重机的顶开式集装箱立体堆场装置，在已经申请的发明专利（2023102634049）基础上，围绕顶开式集装箱立体堆场的框架结构形状、集装箱起重机结构小型化设计和运行方式进行了创新设计，由原发明中的矩形框架结构，改为本发明的两端延长至集装箱堆场外部，轨道长度也延长至集装箱堆场外部；由双龙门桥式起重机，优化为本发明的集装箱小跨度起重机；双龙门桥式起重机由横跨多个集装箱堆场单元作业，进而由本发明的集装箱小跨度起重机仅仅负责一个集装箱堆场单元作业，达到效率进一步提高、能耗大幅下降的效果，所谓效率高是集装箱小跨度起重机仅仅负责一个集装箱堆场单元作业，无需横向移动；所谓能耗大幅下降，一是集装箱小跨度起重机的体积和重量不足双龙门桥式起重机的1/3，二是集装箱小跨度起重机无需横向移动。能够满足不同客户的需求。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明具体实施方式1的结构示意图。
19.图2为本发明具体实施方式2的结构示意图。
20.图3为本发明具体实施方式2中一个集装箱单元的结构示意图。
21.图4为本发明具体实施方式显示集装箱小跨度起重机的结构示意图。
22.图5为本发明具体实施方式中框架顶部放大结构示意图。
23.图中，1、框架，2、y向单元间隔壁，3、集装箱小跨度起重机，4、吊具小车，5、y向轨道，6、滑触线电线杆，7、供电滑触线，8、集电器电弓，9、集卡停放车道，10、x向导轨壁，11、过顶集装箱缓存平台，12、集装箱固定托架，13、矩形梁框，14、动力轮和从动轮，15、起重机横
梁导轨。
具体实施方式
24.为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
25.具体实施方式1如图1所示，本具体实施方式提供了一种装有小跨度起重机的顶开式集装箱立体堆场装置，包括钢筋混凝土或钢结构框架1（以下简称框架1），框架1具有顶部开放的内部空间，框架1中设置有多个y向单元间隔壁2，y向单元间隔壁2沿框架1的x向排布，y向单元间隔壁2将框架1内部空间分隔为多个集装箱堆场单元，相邻两个y向单元间隔壁2之间形成一个集装箱堆场单元。
26.本具体实施方式以贝位为集装箱堆场单元，一个集装箱堆场单元x向与集装箱的长度相适配、y向和z向均能够放置多个集装箱（如30个和10个）。每一个以贝位为集装箱堆场单元的框架1y向单元间隔壁2向两端分别向外延长3米以上形成多个集卡停放车道9，以方便在延伸框架1下方留出多辆集卡能够并行或停放的车道。每一个集装箱堆场单元y向单元间隔壁2顶部设置轨道（y向轨道5），y向轨道5安装有集装箱小跨度起重机3，集装箱小跨度起重机3吊具小车4在顶开式立体堆场延伸部位上部吊起在作业出入口处的集卡上的集装箱至作业出入口框架1顶端后，集装箱小跨度起重机3沿着y向轨道5水平移动至框架1内部上空，对准集装箱堆场竖井导轨位置将集装箱缓缓放入堆场内，起重机不占用框架1的内部空间，在以贝位为集装箱堆场单元中集装箱沿y向和z向紧密排布，且集装箱在z向是直接坐落在硬化地面上，框架1不承担集装箱堆场压力。
27.其中，以贝位为堆场单元的集装箱堆场单元其y向单元间隔壁内壁设置有若干对竖向的集装箱导轨，相对两对集装箱导轨之间形成以集装箱宽度为标准的滑道竖井，滑道竖井的高度与集装箱顶部作业出入口处框架1的高度一致。通过集装箱导轨将集装箱堆场单元均匀分隔呈多个滑道竖井，每个滑道竖井只允许集装箱沿其滑道垂直堆放，且滑道竖井对集装箱堆放起到导向限位功能，有效化解了集装箱堆场超高层堆存的安全生产隐患。
28.另外，每一个集装箱堆场单元y向单元间隔壁顶部设立多个滑触线电线杆6，在每一个集装箱堆场单元上空架设供电滑触线7。集装箱小跨度起重机3顶端或侧面固定安装集电器装置，集电器装置包括集电器电弓8，集电器电弓8与集装箱堆场单元上空的供电滑触线7滑动接触。集装箱小跨度起重机3的跨度与集装箱堆场单元框架1的宽度相适配，在集装箱小跨度起重机3矩形梁框13的两端两个短腿行走机构安装动力轮和从动轮14，使集装箱小跨度起重机3卧在集装箱堆场单元框架1顶部的y向轨道5上，每一个集装箱堆场单元框架1顶部y向轨道5上可以安装一到三部集装箱小跨度起重机3。每一部集装箱小跨度起重机3配有一台吊具小车4，对于以贝位为集装箱堆场单元的集装箱小跨度起重机3吊具小车4，吊具小车4滑动或滚动且顺向安装在起重机横梁导轨15上，吊具小车4默认位置是集装箱小跨度起重机3横梁的中间位置，吊具小车4在横梁上可以做小幅横移，当集装箱小跨度起重机3在集卡上方时，方便抓住集卡上集装箱或放下集装箱到集卡上。并且，在每一个集装箱堆场
单元的中间位置设立一个过顶集装箱缓存平台11，方便安装在集装箱堆场单元y向轨道5上的两部或三部集装箱小跨度起重机3交替作业。
29.具体实施方式2如图2至图5所示，本具体实施方式提供了一种装有小跨度起重机的顶开式集装箱立体堆场装置，包括钢筋混凝土或钢结构框架1（以下简称框架1），框架1具有顶部开放的内部空间，框架1中设置有多个y向单元间隔壁2，y向单元间隔壁2沿框架1的x向排布，y向单元间隔壁2将框架1内部空间分隔为多个集装箱堆场单元，相邻两个y向单元间隔壁2之间形成一个集装箱堆场单元。
30.本具体实施方式以多列（如5列）为集装箱堆场单元，一个集装箱堆场单元x向与集装箱的宽度为倍数关系，y向与集装箱的长度为倍数关系，且沿着y向每隔一个集装箱长度距离设置一道x向导轨壁10，每一道x向导轨壁10两面均设有集装箱导轨，两个相对x向导轨壁10形成多对（如5对）集装箱滑道竖井导轨，z向能够放置多个集装箱（如10个），x向导轨壁10宽度可以设定一人宽，且在x向导轨壁每一层集装箱高度处设有人行通道，每一层人行通道设有楼梯连接，本具体实施方式是间隔一个集装箱长度设置一个运维人员检修通道，以方便整个堆场的运维检修工作。每一个集装箱堆场单元y向单元间隔壁2向两端延长14米左右形成多个集卡停放车道9，以方便在延伸框架1下方留出多辆集卡垂直停放的车道，框架1每一个y向单元间隔壁2顶部设置轨道（y向轨道5），y向轨道5安装有集装箱小跨度起重机3，集装箱小跨度起重机3吊具小车4在顶开式立体堆场作业出入口上部吊起在作业出入口处的集卡上的集装箱至作业出入口框架1顶端后，集装箱小跨度起重机3沿着y向轨道5水平移动至框架1内部上空，吊具小车4在集装箱小跨度起重机横梁导轨15上横移至某一滑道竖井导轨上方，对准集装箱堆场竖井导轨位置将集装箱缓缓放入堆场中，起重机不占用框架1的内部空间，在以多列为集装箱堆场单元中集装箱沿x、y、z向紧密排布，且集装箱在z向是直接坐落在硬化地面上，框架1不承担集装箱堆场压力。
31.其中，以多列为堆场单元的集装箱堆场单元其x向导轨壁设置有若干对竖向的集装箱导轨，相对两对集装箱导轨之间形成以集装箱宽度为标准的滑道竖井，滑道竖井的高度与集装箱顶部作业出入口处框架1的高度一致。通过集装箱导轨将集装箱堆场单元均匀分隔呈多个滑道竖井，每个滑道竖井只允许集装箱沿其滑道垂直堆放，且滑道竖井对集装箱堆放起到导向限位功能，有效化解了集装箱堆场超高层堆存的安全生产隐患。
32.另外，每一个集装箱堆场单元y向单元间隔壁2顶部处设立多个滑触线电线杆6，在每一个集装箱堆场单元上空架设供电滑触线7。集装箱小跨度起重机3顶端或侧面固定安装集电器装置，集电器装置包括集电器电弓8，集电器电弓8与集装箱堆场单元上空的供电滑触线7滑动接触。集装箱小跨度起重机3的跨度与集装箱堆场单元框架1的宽度基本一致，在集装箱小跨度起重机3矩形梁框13的两端两个短腿行走机构安装动力轮和从动轮14，使集装箱小跨度起重机3骑集装箱堆场单元框架1顶部的y向轨道5上，每一个集装箱堆场单元框架1顶部y向轨道5上可以安装一到三部集装箱小跨度起重机3。具体的，每一部集装箱小跨度起重机3配有一台吊具小车4，对于以多列为集装箱堆场单元的集装箱小跨度起重机3吊具小车4，吊具小车4滚动且垂直安装在起重机横梁导轨15上，吊具小车4默认位置是集装箱小跨度起重机3横梁的中间位置，吊具小车4在横梁上可以做大幅横移，一是方便集装箱小跨度起重机3在集卡上方时，抓住集卡上的集装箱或放下集装箱到集卡上，二是方便将集装
箱放入集装箱堆场单元每一列滑道竖井中或抓住集装箱堆场单元每一列滑道竖井中的集装箱。并且，在每一个集装箱堆场单元的中间位置设立一个过顶集装箱缓存平台11，方便安装在集装箱堆场单元上的两部或三部集装箱小跨度起重机3交替作业。
33.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等（如果存在）是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
34.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种装有小跨度起重机的顶开式集装箱立体堆场装置，包括框架，框架具有顶部开放的内部空间，框架中设置有多个y向单元间隔壁，相邻两个y向单元间隔壁之间形成一个集装箱堆场单元，其特征在于，每一个集装箱堆场单元y向单元间隔壁向两端延长一定长度形成集卡停放车道，每一个集装箱堆场单元y向单元间隔壁及延长段顶部设置y向轨道，每一个集装箱堆场单元的y向轨道上均对应安装有集装箱小跨度起重机。2.如权利要求1所述的装有小跨度起重机的顶开式集装箱立体堆场装置，其特征在于，当以贝位为集装箱堆场单元时，一个集装箱堆场单元x向与集装箱的长度相适配、y向和z向均能够放置多个集装箱，且z向集装箱直接落在硬化地面上。3.如权利要求2所述的装有小跨度起重机的顶开式集装箱立体堆场装置，其特征在于，以贝位为堆场单元的集装箱堆场单元，其y向单元间隔壁内壁设置有若干对竖向的集装箱导轨，相对两对集装箱导轨之间形成以集装箱宽度为标准的滑道竖井，滑道竖井的高度与集装箱顶部作业出入口处框架的高度一致。4.如权利要求1所述的装有小跨度起重机的顶开式集装箱立体堆场装置，其特征在于，当以多列为集装箱堆场单元时，一个集装箱堆场单元x向与集装箱的宽度为倍数关系，y向与集装箱的长度为倍数关系，且沿着y向每隔一个集装箱长度距离设置一道x向导轨壁，每一道x向导轨壁两面均设有集装箱导轨，z向能够放置多个集装箱，且z向集装箱直接落在硬化地面上。5.如权利要求4所述的装有小跨度起重机的顶开式集装箱立体堆场装置，其特征在于，以多列为堆场单元的集装箱堆场单元，其x向导轨壁设置有若干对竖向的集装箱导轨，相对两对集装箱导轨之间形成以集装箱宽度为标准的滑道竖井，滑道竖井的高度与集装箱顶部作业出入口处框架的高度一致。6.如权利要求1-5任一所述的装有小跨度起重机的顶开式集装箱立体堆场装置，其特征在于，每一个集装箱堆场单元y向单元间隔壁顶部设立多个滑触线电线杆，在每一个集装箱堆场单元上空架设供电滑触线，集装箱小跨度起重机顶端或侧面固定安装集电器装置，集电器装置包括集电器电弓，集电器电弓与集装箱堆场单元上空的供电滑触线滑动接触。7.如权利要求1-5任一所述的装有小跨度起重机的顶开式集装箱立体堆场装置，其特征在于，集装箱小跨度起重机的跨度与集装箱堆场单元框架的宽度相适配，在集装箱小跨度起重机的矩形梁框两端两个短腿行走机构安装动力轮和从动轮，使集装箱小跨度起重机骑在集装箱堆场单元y向单元间隔壁顶部的y向轨道上，每一个集装箱堆场单元y向单元间隔壁顶部y向轨道上均能够安装一到三部集装箱小跨度起重机。8.如权利要求1所述的装有小跨度起重机的顶开式集装箱立体堆场装置，其特征在于，每一部集装箱小跨度起重机配有一台吊具小车，对于以贝位为集装箱堆场单元的集装箱小跨度起重机吊具小车，吊具小车滚动且顺向安装在起重机横梁导轨上，吊具小车默认位置是集装箱小跨度起重机横梁的中间位置，吊具小车在横梁上能够做小幅横移；对于以多列为集装箱堆场单元的集装箱小跨度起重机吊具小车，吊具小车滚动且垂直安装在起重机横梁导轨上，吊具小车默认位置是集装箱小跨度起重机横梁的中间位置，吊具小车在横梁上能够做大幅横移。9.如权利要求8所述的装有小跨度起重机的顶开式集装箱立体堆场装置，其特征在于，每一个贝位和多列集装箱堆场单元y向单元间隔壁两端分别向外延伸出的距离不小于3米
和13米。10.如权利要求8所述的装有小跨度起重机的顶开式集装箱立体堆场装置，其特征在于，在每一个集装箱堆场单元的中间位置均设有过顶集装箱缓存平台。

技术总结
本发明提供了一种装有小跨度起重机的顶开式集装箱立体堆场装置，涉及港口物流仓储装备技术领域，采用的方案是：包括框架，框架具有顶部开放的内部空间，框架中设置有多个Y向单元间隔壁，相邻两个Y向单元间隔壁之间形成一个集装箱堆场单元，每一个集装箱堆场单元Y向单元间隔壁向两端延长一定长度形成集卡停放车道，每一个集装箱堆场单元Y向单元间隔壁及延长段顶部设置Y向轨道，每一个集装箱堆场单元的Y向轨道上均对应安装有集装箱小跨度起重机。本发明带来的效果是：使顶开式集装箱立体堆场装置的效率进一步提高、能耗大幅下降。能耗大幅下降。能耗大幅下降。


技术研发人员：赵秋实 姜培生
受保护的技术使用者：青岛大地物流装备有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/23