取出装置宽幅的自动调整机构及方法与流程

1.本发明涉及一种取出装置宽幅的自动调整机构及方法，属于素材杠取出装置的宽幅调整及控制领域。


背景技术：

2.汽车公司成型车间主要生产汽车前后保险杠和仪表板，生产保险杠和仪表板素材的设备名为注塑成型机，注塑成型机的工艺流程是将高温融化的树脂材料注塑到保险杠和仪表板的模具中，通过液压系统给模具增压，冷却系统再给模具里树脂材料进行冷却，步骤完成后树脂材料就形成了保险杠或仪表板的素材杠，机器人将成型的素材杠搬运到取出装置，取出装置的传送带将素材杠传送到作业者处理工位，由于注塑成型机每批次生产的保险杠的型号不同，保险杠的宽度就会不同，所以取出装置的传送带也要调整到对应的宽度，目前取出装置宽幅调整是需要作业者手动摇动摇把进行调整，调整前需要解除定位销，再观察生产的素材杠或仪表板需要的是什么宽度，再摇动摇把，对准宽度后再固定定位销，存在费时费力，精度掌握不准，影响成型机自动运转节拍等缺点。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种取出装置宽幅的自动调整机构及方法，其针对取出装置宽度的调整方式进行改善，解决人工调整困难、浪费时间的问题，减少作业者劳动强度，提高工作效率，加快设备自动运转节拍，增加安全装置保证人员与设备的安全。
4.本发明的技术方案是这样实现的：一种取出装置宽幅的自动调整机构，由电机、减速机、传动杆、万向接头、转向齿轮、导向板组成，电机固定在架台上，电机驱动减速机，其特征在于：电机与减速机用定位销定位，减速机带动传动杆旋转，减速机与传动杆用定位销定位，传动杆头部连接有转向齿轮，传动杆与转向齿轮用定位销定位，转向齿轮另一面连接传动立杆用定位销定位，将水平旋转力转换成垂直旋转力，传动立杆与导向板固定连接，传动立杆旋转带动导向板旋转，导向板两端连接两个传动杆，导向板带动传动杆伸缩，两个传动杆另一端连接到取出装置的传送带支架上。
5.所述的电机的三项电源线及地线与变频器三项电压输出端及地线端连接，变频器信号线与plc模块输出端子连接，安全栅信号线与plc输入端连接。
6.所述的一种取出装置宽幅的自动调整机构的方法按以下步骤完成：1）注塑成型机更替生产新批次制品时,每种新批次制品对应的取出装置宽幅是不同的，在更换生产制品的同时，需要对取出装置的宽幅也要进行调整；将新批次制品模具自动段取到机外的段取台车上；2）注塑成型机传送新批次制品的条件信息并确定下限值和上限值，编码器读取当前批次制品停留的宽幅数据；这两个数据在取出装置的plc进行数据比较运算，运算结果是一个电机正反转的信号，同时给出一个电机中速启动的一个信号；设备自动运转条件都满足，并且安全栅无遮挡，电机正反转信号和中速启动信号就会传送给变频器；
3）当编码器读取的数据显示值是下限值1110mm和上限值1130mm之间的数值，也就是1120mm。要更换制品的宽幅数据下限值1130mm、上限值1150mm，这两个数据在取出装置的plc进行数据比较运算，运算结果是一个电机反转信号，同时给出一个电机中速启动的一个信号，设备自动运转条件都满足，并且安全栅无遮挡，电机反转信号和中速启动信号就会传送给变频器，变频器接收到反转信号和中速启动信号，输出电压驱动电机运转，电机运转过程中取出装置宽幅也随着变化，编码器读取的实时数据也会随着变化，当编码器读取的数据在下限值1130mm、上限值1150mm之间也就是1140mm时，plc给电机的反转信号和中速启动信号中断，电机停止运转，宽幅自动调整完成；当编码器读取的数据显示值是下限值1110mm和上限值1130mm之间的数值，也就是1120mm。要更换制品的宽幅数据下限值下限值1080mm、上限值1100mm，这两个数据在取出装置的plc进行数据比较运算，运算结果是一个电机正转信号，同时给出一个电机中速启动的一个信号，设备自动运转条件都满足，并且安全栅无遮挡，电机正转信号和中速启动信号就会传送给变频器，变频器接收到正转信号和中速启动信号，输出电压驱动电机运转，电机运转过程中取出装置宽幅也随着变化，编码器读取的实时数据也会随着变化，当编码器读取的数据在1080mm、上限值1100mm之间也就是1090mm时，plc给电机的正转信号和中速启动信号中断，电机停止运转，宽幅自动调整完成；当编码器读取的数据显示值是下限值1110mm和上限值1130mm之间的数值，也就是1120mm。要更换制品的宽幅数据下限值1110mm和上限值1130mm，这两个数据在取出装置的plc进行数据比较运算，运算结果是没有电机正反转信号，也就是电机不运行，此结果默认宽幅自动调整完成；以上三种结果均在安全栅无遮挡的条件下，如果安全栅有遮挡，安全栅的信号会切断plc输出的正反转的中速启动信号，电机不会运转，直到解除遮挡plc才会继续输出信号；4）电机开始运行驱动减速机，减速机带动传动杆旋转，传动到齿轮将力换向后，带动垂直传动杆旋转，导向板随着旋转，导向板带动连接的传动伸缩杆做向外或向内推动运动；作业者处原有的安全栅，也是取出装置传送带的出口处，调用安全栅的信号并追加到取出装置宽幅调整的plc回路里，在宽幅自动调整时，如果有人或物体误进入装置，光栅信号会切断plc 内控制回路的输出信号，plc的输出模块就不会有输出，变频器就不会接收到任何启动信号，从而保证人和设备的安全。
7.所述的plc的通信模块是2port模块，通过以太网传输到取出装置的plc的通信模块。
8.所述的取出装置的plc寄存器中以16进制的形式进行大小比较。
9.所述的取出装置的plc进行数据比较结果有三种，大于代表着正转启动、小于代表反转启动，对应的是两个输出信号，等于代表不启动，对应的是没有输出信号。
10.所述的取出装置plc的输出信号通过plc输出模块out19输出，输出模块端子连接信号线，另一端接入到变频器a700。
11.所述的正转启动信号线接到变频器正转端子fwd上，反转启动信号线接到反转端子rev上，中速启动信号rm。
12.所述的变频器参数pr79设定为4，外部/pu组合运行模式2，参数pr5设定为30hz；变频器输入电源三项220v，并连接10a的空气开关，变频器输出电源连接到电机接线盒端子。
13.本发明的积极效果是用编码器读取电机的位置，换算出传送带的当前宽幅是多少，位置信号在plc中进行快速的比较，结果给到变频器迅速的给出电机运转指令，电机在多段速度指令下运转，实现了传送带调整速度的提升， 取缔了人工作业，降低作业者劳动强度，减少作业工时，电机抱闸瞬时停止实现了宽幅调整的精度，提高工作效率，作业者与传送带接触位置有安装安全光栅，有物体或人员遮挡，取出装置的传送带就会停止调整作业，保证的了人员与设备的安全。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图。
15.图2为本发明的plc中速启动流程图。
16.图3为本发明的plc正转启动流程图。
17.图4为本发明的plc反转启动流程图。
18.图5为本发明的电气接线图。
19.图6为本发明的动作流程图。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的描述： 如图1所示，一种取出装置宽幅的自动调整机构，由电机2、减速机3、传动杆7、万向接头、转向齿轮8、导向板6组成，电机2固定在架台上，电机2驱动减速机3，其特征在于：电机2与减速机3用定位销定位，减速机3带动传动杆7旋转，减速机3与传动杆7用定位销定位，传动杆7头部连接有转向齿轮8，传动杆7与转向齿轮8用定位销定位，转向齿轮8另一面连接传动立杆9用定位销定位，将水平旋转力转换成垂直旋转力，传动立杆9与导向板6固定连接，传动立杆9旋转带动导向板6旋转，导向板6两端连接两个传动伸缩杆1，导向板6带动传动伸缩杆1伸缩，两个传动杆1另一端连接到取出装置的传送带5固定基座上。
21.所述的电机2的三项电源线及地线与变频器三项电压输出端及地线端连接，变频器信号线与plc模块输出端子连接，安全栅10信号线与plc输入端连接。
22.所述的一种取出装置宽幅的自动调整机构的方法按以下步骤完成：1） 注塑成型机更替生产新批次制品时,每种新批次制品对应的取出装置宽幅是不同的，在更换生产制品的同时，需要对取出装置的宽幅也要进行调整；将新批次制品模具自动段取到机外的段取台车上；2） 注塑成型机传送新批次制品的条件信息并确定下限值和上限值，编码器读取当前批次制品停留的宽幅数据；这两个数据在取出装置的plc进行数据比较运算，运算结果是一个电机正反转的信号，同时给出一个电机中速启动的一个信号；设备自动运转条件都满足，并且安全栅无遮挡，电机正反转信号和中速启动信号就会传送给变频器；3）当编码器读取的数据显示值是下限值1110mm和上限值1130mm之间的数值，也就是1120mm。要更换制品的宽幅数据下限值1130mm、上限值1150mm，这两个数据在取出装置的plc进行数据比较运算，运算结果是一个电机反转信号，同时给出一个电机中速启动的一个
信号，设备自动运转条件都满足，并且安全栅无遮挡，电机反转信号和中速启动信号就会传送给变频器，变频器接收到反转信号和中速启动信号，输出电压驱动电机运转，电机运转过程中取出装置宽幅也随着变化，编码器读取的实时数据也会随着变化，当编码器读取的数据在下限值1130mm、上限值1150mm之间也就是1140mm时，plc给电机的反转信号和中速启动信号中断，电机停止运转，宽幅自动调整完成；当编码器读取的数据显示值是下限值1110mm和上限值1130mm之间的数值，也就是1120mm。要更换制品的宽幅数据下限值下限值1080mm、上限值1100mm，这两个数据在取出装置的plc进行数据比较运算，运算结果是一个电机正转信号，同时给出一个电机中速启动的一个信号，设备自动运转条件都满足，并且安全栅无遮挡，电机正转信号和中速启动信号就会传送给变频器，变频器接收到正转信号和中速启动信号，输出电压驱动电机运转，电机运转过程中取出装置宽幅也随着变化，编码器读取的实时数据也会随着变化，当编码器读取的数据在1080mm、上限值1100mm之间也就是1090mm时，plc给电机的正转信号和中速启动信号中断，电机停止运转，宽幅自动调整完成；当编码器读取的数据显示值是下限值1110mm和上限值1130mm之间的数值，也就是1120mm。要更换制品的宽幅数据下限值1110mm和上限值1130mm，这两个数据在取出装置的plc进行数据比较运算，运算结果是没有电机正反转信号，也就是电机不运行，此结果默认宽幅自动调整完成；以上三种结果均在安全栅无遮挡的条件下，如果安全栅有遮挡，安全栅的信号会切断plc输出的正反转的中速启动信号，电机不会运转，直到解除遮挡plc才会继续输出信号；4）电机开始运行驱动减速机，减速机带动传动杆旋转，传动到齿轮将力换向后，带动垂直传动杆旋转，导向板随着旋转，导向板带动连接的传动杆做向外推动运动；作业者处原有的安全栅，也是取出装置传送带的出口处，调用安全栅的信号并追加到取出装置宽幅调整的plc回路里，在宽幅自动调整时，如果有人或物体误进入装置，光栅信号会切断plc 内控制回路的输出信号，plc的输出模块就不会有输出，变频器就不会接收到任何启动信号，从而保证人和设备的安全。
23.所述的plc的通信模块是2port模块，通过以太网传输到取出装置的plc的通信模块。
24.所述的取出装置的plc寄存器中以16进制的形式进行大小比较。
25.所述的取出装置的plc进行数据比较结果有三种，大于代表着正转启动、小于代表反转启动，对应的是两个输出信号，等于代表不启动，对应的是没有输出信号。
26.所述的取出装置plc的输出信号通过plc输出模块out19输出，输出模块端子连接信号线，另一端接入到变频器a700。
27.所述的正转启动信号线接到变频器正转端子fwd上，反转启动信号线接到反转端子rev上，中速启动信号rm。
28.所述的变频器参数pr79设定为4，外部/pu组合运行模式2，参数pr5设定为30hz；变频器输入电源三项220v，并连接10a的空气开关，变频器输出电源连接到电机接线盒端子。
29.注塑成型机在连续生产中会不断的更换生产制品，新批次制品的宽幅数据传给宽幅装置的plc，宽幅装置当前的宽幅数据会与新批次制品的数据进行比较，比较结果会产生
一个电信号，电信号传送给变频器，变频器再将运转指令传送给电机2，电机2运转带动减速机3等宽幅机构实现宽幅调整。手动模式下，点击操作屏宽幅调整画面，选择按钮，再按下前进或者后退按钮实现手动调宽窄。
30.当作业者处于安全栅，也是取出装置传送带的出口处编码器读取的实时数据和设备新批次制品宽幅数据同时传送给取出装置的plc，plc进行内部运算，运算结果通过安全栅无遮挡的信号传送给变频器，变频器传送给宽幅调整电机，宽幅调整完成。安全栅被遮挡时，信号会中断，plc信号不会传送到变频器，电机就不会运转，自动调整机构就不会动作，从而保证人和设备的安全。
31.如图2-4所示连续生产模式下，注塑成型机在生产新批次制品时会将新批次制品宽幅数据传给取出装置的plc，接点为上限值是d0200，下限值是d0201，编码器读取的实时宽幅数据值是d01e7，d01e7与d0200和d0201同时进行比较，d01e7数据大于d0201数据时，m070线圈得电，m070的常开接点得电，同时保证eve20常开接点运转准备得电，t112输送链上无工件常开接点得电，x414安全栅无遮挡常开接点得电，x000连续运转常开接点得电，此时线圈y05d与y055同时得电，也就是变频器中速启动和变频器正转启动的信号得电，然后变频器将正转启动指令传达给电机实现调整宽幅。
32.d01e7数据小于d0200数据时，m080线圈得电，m080的常开接点得电，同时保证eve20常开接点运转准备得电，t112输送链上无工件常开接点得电，x414安全栅无遮挡常开接点得电，x000连续运转常开接点得电，此时线圈y05d与y057同时得电，也就是变频器中速启动和变频器正转启动的信号得电，然后变频器将反转启动指令传达给电机实现调整宽幅。
33.手动调整模式下，x002常开接点得电，同时保证eve20常开接点运转准备得电，t112输送链上无工件常开接点得电，x414安全栅无遮挡常开接点得电，触摸屏em0001常开接点得电，m090宽幅下限启动常闭接点得电，x02a前进按钮得电，此时线圈y05d与y055同时得电，也就是变频器中速启动和变频器正转启动的信号得电，然后变频器将正转启动指令传达给电机实现手动调整宽幅。
34.x002常开接点得电，同时保证eve20常开接点运转准备得电，t112输送链上无工件常开接点得电，x414安全栅无遮挡常开接点得电，触摸屏em0001常开接点得电，m060宽幅上限启动常闭接点得电，x02b前进按钮得电，此时线圈y05d与y057同时得电，也就是变频器中速启动和变频器反转启动的信号得电，然后变频器将反转启动指令传达给电机实现手动调整宽幅。
35.如图5所示安全栅接入24v电源线，信号线接入到plc输入模块x414，操作屏信号线接入到plc输入模块x002、x02a、x02b，编码器信号线接入到plc输入模块，转换接点为d01e7，取出装置宽幅数据信号接入到plc输入模块，转换接点为d0200、d0201，plc输出模块的y055接入到变频器的fwd正转端子，y057接入到变频器的rev反转端子，y05d接入到变频器的rm中速端子，三项220电源接入到变频器电源输入端r、s、t，电源输出端u、v、w接到电机。
36.实施例1如图6所示取出装置的宽幅数据和编码器读取的实时数据传送给plc，plc内部进行运算，运算结果后将信号传送给变频器，变频器将指令传送给电机，从而实现宽幅自动调整。取出装置的宽幅数据和编码器读取的实时数据传送给plc，plc内部进行运算，运
算结果后将信号传送给变频器，变频器将指令传送给电机，从而实现宽幅自动调整。在自动调整过程中如果光栅有人或异物遮挡时，光栅的信号传送到plc切断plc向变频器的传送的信号，从而实现电机断电。
37.当设备生产的制品型号有330fr、941fr、941rr、330ip、941ip时，即330fr制品宽幅数据：下限值1110mm、上限值1130mm；941fr制品宽幅数据：下限值1130mm、上限值1150mm；941rr制品宽幅数据：下限值1140mm、上限值1160mm；941ip制品宽幅数据：下限值1110mm、上限值1130mm；330ip制品宽幅数据：下限值1080mm、上限值1100mm；如果当前生产的制品型号是330fr，要更换941fr时，编码器读取当前330fr制品停留的宽幅数据（下限值1110mm、上限值1130mm），由于编码器最小单位设定为10mm，所以当前330fr停留的数据显示值是下限值1110mm和上限值1130mm之间的数值，也就是1120mm；要更换941fr制品的宽幅数据（下限值1130mm、上限值1150mm）；此时330fr停留的宽幅数据1120mm小于941fr宽幅下限值1130mm；这两个数据在取出装置的plc进行数据比较运算，运算结果是一个电机反转信号，同时给出一个电机中速启动的一个信号，设备自动运转条件都满足，并且安全栅无遮挡，电机开始运行驱动减速机，减速机带动传动杆旋转，传动到齿轮将力换向后，带动垂直传动杆旋转，导向板随着旋转，导向板带动连接的传动杆做向外推动运动；电机反转信号和中速启动信号就会传送给变频器，变频器接收到反转信号和中速启动信号，输出电压驱动电机运转；电机运转过程中取出装置宽幅也随着变化，编码器读取的实时数据也会随着变化，由1120mm到1130mm再到1140mm，当编码器读取的数据在941fr制品的宽幅数据（下限值1130mm、上限值1150mm）之间也就是1140mm时，plc给电机的反转信号和中速启动信号中断，电机停止运转，宽幅自动调整完成。
实施例1
38.如果当前生产的制品型号是330fr，要更换330ip，编码器读取当前330fr制品停留的宽幅数据（下限值1110mm、上限值1130mm），下限值1110mm和上限值1130mm之间的数值，1120mm要更换330ip制品的宽幅数据（下限值1080mm、上限值1100mm），此时330fr停留的宽幅数据1120mm大于330ip宽幅上限值1100mm，这两个数据在取出装置的plc进行数据比较运算，运算结果是一个电机正转信号，同时给出一个电机中速启动的一个信号，设备自动运转条件都满足，并且安全栅无遮挡，电机反转信号和中速启动信号就会传送给变频器，变频器接收到正转信号和中速启动信号，输出电压驱动电机运转，电机运转过程中取出装置宽幅也随着变化，编码器读取的实时数据也会随着变化，由1120mm到1110mm再到1100mm再到1090mm。当编码器读取的数据在330ip制品的宽幅数据（下限值1080mm、上限值1100mm）之间也就是1090mm时，plc给电机的正转信号和中速启动信号中断，电机停止运转宽幅自动调整完成。
实施例2
39.如果当前生产的制品型号是330fr，要更换941ip，编码器读取当前330fr制品停留的宽幅数据（下限值1110mm、上限值1130mm），下限值1110mm和上限值1130mm之间的数值，
1120mm；要更换941ip制品的宽幅数据（下限值1110mm、上限值1130mm）此时330fr停留的宽幅数据1120mm正好在941ip制品的宽幅数据（下限值1110mm、上限值1130mm）之间，这两个数据在取出装置的plc进行数据比较运算没有大于或小于的结果，也就没有正反转和中速启动的信号输出，电机不会运行，此结果默认宽幅自动调整完成。

技术特征：
1.一种取出装置宽幅的自动调整机构，由电机、减速机、传动杆、万向接头、转向齿轮、导向板组成，电机固定在架台上，电机驱动减速机，其特征在于：电机与减速机用定位销定位，减速机带动传动杆旋转，减速机与传动杆用定位销定位，传动杆头部连接有转向齿轮，传动杆与转向齿轮用定位销定位，转向齿轮另一面连接传动立杆用定位销定位，将水平旋转力转换成垂直旋转力，传动立杆与导向板固定连接，传动立杆旋转带动导向板旋转，导向板两端连接两个传动杆，导向板带动传动杆伸缩，两个传动杆另一端连接到取出装置的传送带支架上。2.根据权利要求1所述的一种取出装置宽幅的自动调整机构，其特征在于所述的电机的三项电源线及地线与变频器三项电压输出端及地线端连接，变频器信号线与plc模块输出端子连接，安全栅信号线与plc输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种取出装置宽幅的自动调整机构，其特征在于所述的一种取出装置宽幅的自动调整机构的方法按以下步骤完成：1）注塑成型机更替生产新批次制品时,每种新批次制品对应的取出装置宽幅是不同的，在更换生产制品的同时，需要对取出装置的宽幅也要进行调整；将新批次制品模具自动段取到机外的段取台车上；2）注塑成型机传送新批次制品的条件信息并确定下限值和上限值，编码器读取当前批次制品停留的宽幅数据；这两个数据在取出装置的plc进行数据比较运算，运算结果是一个电机正反转的信号，同时给出一个电机中速启动的一个信号；设备自动运转条件都满足，并且安全栅无遮挡，电机正反转信号和中速启动信号就会传送给变频器；3）当编码器读取的数据显示值是下限值1110mm和上限值1130mm之间的数值，也就是1120mm；要更换制品的宽幅数据下限值1130mm、上限值1150mm，这两个数据在取出装置的plc进行数据比较运算，运算结果是一个电机反转信号，同时给出一个电机中速启动的一个信号，设备自动运转条件都满足，并且安全栅无遮挡，电机反转信号和中速启动信号就会传送给变频器，变频器接收到反转信号和中速启动信号，输出电压驱动电机运转，电机运转过程中取出装置宽幅也随着变化，编码器读取的实时数据也会随着变化，当编码器读取的数据在下限值1130mm、上限值1150mm之间也就是1140mm时，plc给电机的反转信号和中速启动信号中断，电机停止运转，宽幅自动调整完成；当编码器读取的数据显示值是下限值1110mm和上限值1130mm之间的数值，也就是1120mm；要更换制品的宽幅数据下限值下限值1080mm、上限值1100mm，这两个数据在取出装置的plc进行数据比较运算，运算结果是一个电机正转信号，同时给出一个电机中速启动的一个信号，设备自动运转条件都满足，并且安全栅无遮挡，电机正转信号和中速启动信号就会传送给变频器，变频器接收到正转信号和中速启动信号，输出电压驱动电机运转，电机运转过程中取出装置宽幅也随着变化，编码器读取的实时数据也会随着变化，当编码器读取的数据在1080mm、上限值1100mm之间也就是1090mm时，plc给电机的正转信号和中速启动信号中断，电机停止运转，宽幅自动调整完成；当编码器读取的数据显示值是下限值1110mm和上限值1130mm之间的数值，也就是1120mm；要更换制品的宽幅数据下限值1110mm和上限值1130mm，这两个数据在取出装置的plc进行数据比较运算，运算结果是没有电机正反转信号，也就是电机不运行，此结果默认宽幅自动调整完成；
以上三种结果均在安全栅无遮挡的条件下，如果安全栅有遮挡，安全栅的信号会切断plc输出的正反转的中速启动信号，电机不会运转，直到解除遮挡plc才会继续输出信号；4）电机开始运行驱动减速机，减速机带动传动杆旋转，传动到齿轮将力换向后，带动垂直传动杆旋转，导向板随着旋转，导向板带动连接的传动伸缩杆做向外或向内推动运动；作业者处原有的安全栅，也是取出装置传送带的出口处，调用安全栅的信号并追加到取出装置宽幅调整的plc回路里，在宽幅自动调整时，如果有人或物体误进入装置，光栅信号会切断plc 内控制回路的输出信号，plc的输出模块就不会有输出，变频器就不会接收到任何启动信号，从而保证人和设备的安全。4.根据权利要求2所述的一种取出装置宽幅的自动调整机构，其特征在于所述的plc的通信模块是2port模块，通过以太网传输到取出装置的plc的通信模块。5.根据权利要求2所述的一种取出装置宽幅的自动调整机构，其特征在于所述的取出装置的plc寄存器中以16进制的形式进行大小比较。6.根据权利要求3所述的一种取出装置宽幅的自动调整机构，其特征在于所述的取出装置的plc进行数据比较结果有三种，大于代表着正转启动、小于代表反转启动，对应的是两个输出信号，等于代表不启动，对应的是没有输出信号。7.根据权利要求3所述的一种取出装置宽幅的自动调整机构，其特征在于所述的取出装置plc的输出信号通过plc输出模块out19输出，输出模块端子连接信号线，另一端接入到变频器a700。8.根据权利要求3所述的一种取出装置宽幅的自动调整机构，其特征在于所述的正转启动信号线接到变频器正转端子fwd上，反转启动信号线接到反转端子rev上，中速启动信号rm。9.根据权利要求3所述的一种取出装置宽幅的自动调整机构，其特征在于所述的变频器参数pr79设定为4，外部/pu组合运行模式2，参数pr5设定为30hz；变频器输入电源三项220v，并连接10a的空气开关，变频器输出电源连接到电机接线盒端子。

技术总结
本发明涉及一种取出装置宽幅的自动调整机构及方法，其特征在于：电机与减速机用定位销定位，减速机带动传动杆旋转，减速机与传动杆用定位销定位，传动杆头部连接有转向齿轮，传动杆与转向齿轮用定位销定位，转向齿轮另一面连接传动立杆用定位销定位，将水平旋转力转换成垂直旋转力，传动立杆与导向板固定连接，传动立杆旋转带动导向板旋转，导向板两端连接两个传动杆，导向板带动传动杆伸缩，两个传动杆另一端连接到取出装置的传送带支架上。其针对取出装置宽度的调整方式进行改善，解决人工调整困难、浪费时间的问题，减少作业者劳动强度，提高工作效率，加快设备自动运转节拍，增加安全装置保证人员与设备的安全。安全装置保证人员与设备的安全。安全装置保证人员与设备的安全。


技术研发人员：李佰泽 朱从军 孙笑奇
受保护的技术使用者：一汽丰田汽车（成都）有限公司长春丰越分公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/9/23