一种绗缝用切割设备的制作方法

1.本发明涉及绗缝设备技术领域，尤其涉及一种绗缝用切割设备。


背景技术：

2.绗缝是一种缝纫工艺，由此可以将纺织物或其它织物层结合在一起，用于生产同时具有装饰性和功能性的可压缩料块。进行绗缝时，多层织物重叠放置形成待裁物，通过绗缝将多层织物缝合在一起，此时绗缝处多层织物被挤压在一起，待裁物表面发生形变；同时在待裁物边缘根据需要进行绗缝及切割，得到裁好的织物，并将不需要的部分作为废边进行去除，在废边去除时，将废边切割后通过拉开的方式去除。但是现有技术中，在较厚的织物的绗缝过程中，往往容易出现切割不到位或者切割偏移的情况，此时拉开废边时，由于废边并未完全与待裁物分开，使得拉走废边时待裁物也被拉动，造成待裁物表面的实际加工位置发生偏移，而对切割装置的改进并不能减少上述情况造成的误差。
3.例如，一种在中国专利文献上公开的“一种绗缝机切割装置”，其公告号：cn212582134u，公开了包括第一纵向直线模组、第二纵向直线模组、横梁、横向直线模组、90度旋转气缸、圆刀和圆刀固定座；所述的横梁的两端分别固定在第一纵向直线模组和第二纵向直线模组的移动座上；所述的横梁下表面设置横向直线模组；横向直线模组的移动座上安装90度旋转气缸；90度旋转气缸上固定安装圆刀固定座；所述的圆刀固定座上安装圆刀；所述的90度旋转气缸驱动圆刀90度旋转，进行纵向切割或者横向切割，但是该方案没有对拉废边的结构进行优化，没有考虑到拉废边的不同情况对绗缝精度的影响。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中拉废边对绗缝精度的影响，本发明提供一种绗缝用切割设备，能够减少拉废边的误差对绗缝和切割的位置精度影响，避免拉废边造成的切割和绗缝偏移影响。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种绗缝用切割设备，包括：超声波刀组件，超声波刀组件连接有切刀组件；切刀组件远离超声波刀组件一侧连接有拉废边组件；切刀组件和超声波刀组件之间设有调节模块。超声波刀组件进行超声波绗缝，对待裁物表面进行绗缝机印花；切刀组件对待裁物进行切割，从待裁物上切下废边；拉废边组件对废边进行收集，将废边从待裁物上拉开；调节模块根据拉废边组件的工作状态对超声波刀组件和切刀组件的工作位置进行调整，在拉废边组件的废边未拉到位、废边未切透等情况下保证绗缝和切割精度。能够通过超声波刀组件进行绗缝，通过切刀组件对待裁物的边缘进行切割，通过调节模块对切刀组件和超声波刀组件的工作位置进行微调，调节模块根据废边状态及拉废边组件不同工作状态对应不同位姿和电流来控制改变超声波刀组件和切刀组件的工作位置。
6.作为优选的，超声波刀组件包括超声波换能器；超声波换能器连接有超声波刀具；超声波换能器与调节模块连接。超声波刀组件位于切刀组件左上侧，超声波换能器将电流
转换为及机械能量到超声波刀具，超声波换能器接收来自调节模块的调节信号，超声波换能器根据调节信号进行启停；超声波刀具进行绗缝。
7.作为优选的，切刀组件包括旋转刀具，旋转刀具连接有旋转电机，旋转刀具连接有切刀调整部，切刀调整部和调节模块连接。旋转刀具包括弧形刀刃，切刀调整部包括与弧形刀刃连接有升降杆，旋转电机位于升降杆下端；旋转电机和升降杆接收调节模块的调节信号分别进行启停和调节。通过切刀组件对待裁物进行切割，并且在废边切落不彻底、拉废边不彻底时，提高较厚的待裁物的切割精度。
8.作为优选的，拉废边组件包括废边夹，废边夹连接有废边推杆，废边推杆连接有废边电机，废边电机和调节模块连接。废边夹将废边夹紧并拉开，废边推杆控制废边夹位移，废边电机控制废边推杆伸缩，废边电机接收调节模块的调节信号。调节模块接收废边电机的工作信号。能够通过废边推杆调节控制拉废边的动作，从而保证废边的去除合格率，在废边拉除不到位时，能够对拉废边动作进行调整。
9.作为优选的，调节模块连接有位置转换机构，位置转换机构分别改变超声波刀组件、切刀组件及拉废边组件的工作位置，位置转换机构分别对超声波刀组件、切刀组件及拉废边组件的工作定位。位置转换机构控制超声波刀组件在待裁物上方进行移动，能够让超声波刀组件在待裁物上方的不同位置进行工作；位置转换机构控制切刀组件及拉废边组件在待裁物上方移动，能够让切刀组件及拉废边组件在待裁物上方的不同位置进行工作。
10.作为优选的，调节模块包括处理器，处理器连接有角度检测器，角度检测器与拉废边组件连接，角度检测器检测拉废边组件和切刀组件与待裁物之间的角度。角度检测器检测拉废边组件所夹取的废边和待裁物之间的角度作为实测角度，角度检测器将实测角度发送到处理器，处理器根据实测角度对切刀组件和拉废边组件及超声波刀组件的工作状态进行相关性判断，根据废边和待裁物的角度对拉废边情况进行判断，在拉废边情况判断为未拉到位、废边为完全脱落时对超声波刀组件和切刀组件发出调节信号，避免废边拉动待裁物使得待裁物表面和超声波刀组件及切刀组件产生错位，提高绗缝和切割精度。
11.作为优选的，位置转换机构包括分别与超声波刀组件、切刀组件及拉废边组件连接的多个滑轨，滑轨连接有调节开关，调节开关与调节模块连接。超声波刀组件、切刀组件及拉废边组件和滑轨之间分别设有一个调节开关，调节开关包括依次连接的继电器和电源，继电器连接有滑动组件，滑动组件带动超声波刀组件、切刀组件或拉废边组件在滑轨上移动。继电器被调节模块控制，继电器接收调节模块的调节信号并将电源和滑动组件连通，滑动组件得电后在滑轨上移动。能够对超声波刀组件、切刀组件进行调整，对拉废边组件的工作位置进行调整。
12.作为优选的，超声波刀组件、切刀组件及拉废边组件在滑轨上的移动方向与自身工作路径垂直。通过与工作路径垂直的滑轨实现工作位置两侧的变量调整，并且解决由于废边拉除不到位造成的对待裁物偏移产生加工误差的问题。
13.本发明具有如下优点：（1）在拉废边组件的废边未拉到位、废边未切透等情况下保证绗缝和切割精度；（2）在废边切落不彻底、拉废边不彻底时，提高较厚的待裁物的切割精度；（3）能够通过废边推杆调节控制拉废边的动作，从而保证废边的去除合格率，在废边拉除不到位时，能够对拉废边动作进行调整；（4）避免废边拉动待裁物使得待裁物表面和超声波刀组件及切刀组件
产生错位，提高绗缝和切割精度，解决由于废边拉除不到位造成的对待裁物偏移产生加工误差的问题。
附图说明
14.下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
15.图1是本发明的结构示意图。
16.图2是本发明的系统框图。
17.图中：1-超声波刀组件；2-切刀组件；3-调节模块；4-拉废边组件。
具体实施方式
18.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.如1-2所示，在一个较佳的实施例中，本发明公开了一种绗缝用切割设备，包括：一种绗缝用切割设备，包括：超声波刀组件1，超声波刀组件1连接有切刀组件2；切刀组件2远离超声波刀组件1一侧连接有拉废边组件4；切刀组件2和超声波刀组件1之间设有调节模块3。超声波刀组件1进行超声波绗缝，对待裁物表面进行绗缝机印花；切刀组件2对待裁物进行切割，从待裁物上切下废边；拉废边组件4对废边进行收集，将废边从待裁物上拉开；调节模块3根据拉废边组件4的工作状态对超声波刀组件1和切刀组件2的工作位置进行调整，在拉废边组件4的废边未拉到位、废边未切透等情况下保证绗缝和切割精度。能够通过超声波刀组件1进行绗缝，通过切刀组件2对待裁物的边缘进行切割，通过调节模块3对切刀组件2和超声波刀组件1的工作位置进行微调，调节模块3根据拉废边组件4不同工作状态对应不同位姿和电流来控制改变超声波刀组件1和切刀组件2的工作位置。
20.在使用时，超声波切刀组件2对待裁物的表面进行绗缝之前，接受一次调节模块3的信号，通过调节模块3的调节信号进行一次调整，保证每次的绗缝加工动作的精度。
21.切刀组件2在每一时刻获取调节模块3的调节信号，基于调节模块3的调节信号进行一次调整，确保每次切割动作的准确性。
22.在另一个实施例中，当调节模块3检测到拉废边组件4的废边没有被拉开到预定角度时，发出调节信号到超声波刀具组件、切刀组件2及拉废边组件4。其中调节信号的确定包括，根据预定角度和实测角度的差值确定调节信号的大小，通过调节信号的大小控制超声波刀具组件、切刀组件2及拉废边组件4的调节距离。
23.超声波刀组件1包括超声波换能器；超声波换能器连接有超声波刀具；超声波换能器与调节模块3连接。超声波刀组件1位于切刀组件2左上侧，超声波换能器将电流转换为及机械能量到超声波刀具，超声波换能器接收来自调节模块3的调节信号，超声波换能器根据调节信号进行启停；超声波刀具进行绗缝。
24.在使用时，超声波换能器在接收到调节信号后，根据调节信号的大小停止工作，在调节信号结束后继续工作。此时在调节信号的持续时间内，位置转换机构将超声波刀组件1
进行位置调节。
25.在另一个实施例中，超声波换能器和调节模块3之间设有处理器，处理器控制超声波换能器工作，处理器接收到调节信号后转换为等长的停止信号。
26.在另一个实施例中，调节模块3设有处理器，处理器控制超声波换能器工作，调节模块3向超声波换能器发出的调节信号为停止信号。
27.切刀组件2包括旋转刀具，旋转刀具连接有旋转电机，旋转刀具连接有切刀调整部，切刀调整部和调节模块3连接。旋转刀具包括弧形刀刃，切刀调整部包括与弧形刀刃连接有升降杆，旋转电机位于升降杆下端；旋转电机和升降杆接收调节模块3的调节信号分别进行启停和调节。通过切刀组件2对待裁物进行切割，并且在废边切落不彻底、拉废边不彻底时，提高较厚的待裁物的切割精度。
28.在使用时，升降杆为电动升降杆，电动升降杆在接收到调节信号后收缩使得弧形刀刃远离待裁物表面，根据调节信号的大小持续收缩，在调节信号结束后恢复伸长使得弧形刀刃与待裁物表面接触。此时在调节信号的持续时间内，位置转换机构将切刀组件2进行位置调节。
29.在另一个实施例中，电动升降杆和调节模块3之间设有处理器，处理器与旋转电机连接，处理器控制电动升降杆和旋转电机工作，处理器接收到调节信号后转换为等长的停止信号，并根据停止信号控制旋转电机停止，根据停止信号控制电动升降杆收缩。
30.在另一个实施例中，调节模块3设有处理器，处理器控制电动升降杆伸缩长度，调节模块3向切刀调整部发出的调节信号为收缩信号。
31.拉废边组件4包括废边夹，废边夹连接有废边推杆，废边推杆连接有废边电机，废边电机和调节模块3连接。废边夹将废边夹紧并拉开，废边推杆控制废边夹位移，废边电机控制废边推杆伸缩，废边电机接收调节模块3的调节信号。调节模块3接收废边电机的工作信号。能够通过废边推杆调节控制拉废边的动作，从而保证废边的去除合格率，在废边拉除不到位时，能够对拉废边动作进行调整。
32.在使用时，废边电机设有处理器，处理器控制废边电机驱动废边夹夹取废边，调节模块3向该处理器发送的调节信号为与其他调节信号等长的退位信号，控制废边推杆拉动废边夹及废边退回到预设角度位置。退位信号结束后，该处理器继续按照预设角度控制废边电机、废边推杆及废边夹。
33.调节模块3连接有位置转换机构，位置转换机构分别改变超声波刀组件1、切刀组件2及拉废边组件4的工作位置，位置转换机构分别对超声波刀组件1、切刀组件2及拉废边组件4的工作定位。位置转换机构控制超声波刀组件1在待裁物上方进行移动，能够让超声波刀组件1在待裁物上方的不同位置进行工作；位置转换机构控制切刀组件2及拉废边组件4在待裁物上方移动，能够让切刀组件2及拉废边组件4在待裁物上方的不同位置进行工作。位置转换机构包括滑动配合件，超声波刀组件1、切刀组件2及拉废边组件4在滑动配合件的可滑动部分上固定间距布置，能够对同一块区域同时进行多种操作。滑动配合件包括丝杠、滑轨等多种滑动配合副中的一种。
34.在另一个实施例中，位置转换机构包括滑动配合件和机械手，超声波刀组件1位于机械手末端，切刀组件2和拉废边组件4固定距离固定设置在滑动配合件上。能够通过滑动配合件和机械手分别对待裁物不同位置的多种操作。
35.调节模块3包括处理器，处理器连接有角度检测器，角度检测器与拉废边组件4连接，角度检测器检测拉废边组件4和切刀组件2与待裁物之间的角度。角度检测器检测拉废边组件4所夹取的废边和待裁物之间的角度作为实测角度，角度检测器将实测角度发送到处理器，处理器根据实测角度对切刀组件2和拉废边组件4及超声波刀组件1的工作状态进行相关性判断，根据废边和待裁物的角度对拉废边情况进行判断，在拉废边情况判断为未拉到位、废边为完全脱落时对超声波刀组件1和切刀组件2发出调节信号，避免废边拉动待裁物使得待裁物表面和超声波刀组件1及切刀组件2产生错位，提高绗缝和切割精度。
36.在使用时，处理器实现如下方法，首先获取角度检测器检测到的角度，根据角度检测器的实测角度和预设角度判断，判断不同则发出调节信号到其余组件，不同的调节信号具有相同的时长。
37.位置转换机构包括分别与超声波刀组件1、切刀组件2及拉废边组件4连接的多个滑轨，滑轨连接有调节开关，调节开关与调节模块3连接。超声波刀组件1、切刀组件2及拉废边组件4和滑轨之间分别设有一个调节开关，调节开关包括依次连接的继电器和电源，继电器连接有滑动组件，滑动组件带动超声波刀组件1、切刀组件2或拉废边组件4在滑轨上移动。继电器被调节模块3控制，继电器接收调节模块3的调节信号并将电源和滑动组件连通，滑动组件得电后在滑轨上移动。能够对超声波刀组件1、切刀组件2进行调整，对拉废边组件4的工作位置进行调整。
38.在使用时，将电动滑块设为滑动组件的主体，电动滑块和继电器连接，继电器和电动滑块之间设有转换电路。转换电路将调节开关接收到的调节信号转换为不同时长的连通信号，并连通电源和电动滑块，电动滑块得电滑动带动超声波刀组件1、切刀组件2或拉废边组件4进行移动，使得超声波刀组件1和切刀组件2的工作精度得以保证，同时保证拉废边组件4将废边成功拉除。
39.在废边未完全拉除时，废边和待裁物的连接处位置变化，废边将待裁物的表面向废边所在方向拉动，待裁物表面位置发生变化；调节模块3发出调节信号后，电动滑块滑动带动超声波刀组件1、切刀组件2向废边方向移动；拉废边组件4的向废边与待裁物靠近的方向移动。根据上述过程继续对待裁物进行绗缝及切割。
40.多个滑轨之间互相垂直，超声波刀组件1、切刀组件2及拉废边组件4在滑轨上的移动方向与自身工作路径垂直。通过与工作路径垂直的滑轨实现工作位置两侧的变量调整，并且解决由于废边拉除不到位造成的对待裁物偏移产生加工误差的问题。
41.在使用时，电动滑块带动超声波刀组件1相对原加工位置在滑轨上进行左右移动，此时废边拉除方向为向左或向右。电动滑块带动切刀组件2相对原加工位置在滑轨上进行左右移动，此时废边拉除方向为向左或向右。对切刀组件2调节时，切刀组件2连接的电动滑块在滑轨上向贴合待裁物的方向移动，避免此时因为待裁物和废边未完全脱离造成废边将待裁物拉边偏。
42.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

技术特征：
1.一种绗缝用切割设备，其特征在于，包括：超声波刀组件，超声波刀组件连接有切刀组件；切刀组件远离超声波刀组件一侧连接有拉废边组件；切刀组件和超声波刀组件之间设有调节模块。2.根据权利要求1所述的一种绗缝用切割设备，其特征在于，超声波刀组件包括超声波换能器；超声波换能器连接有超声波刀具；超声波换能器与调节模块连接。3.根据权利要求1或2所述的一种绗缝用切割设备，其特征在于，切刀组件包括旋转刀具，旋转刀具连接有旋转电机，旋转刀具连接有切刀调整部，切刀调整部和调节模块连接。4.根据权利要求1或2所述的一种绗缝用切割设备，其特征在于，拉废边组件包括废边夹，废边夹连接有废边推杆，废边推杆连接有废边电机，废边电机和调节模块连接。5.根据权利要求4所述的一种绗缝用切割设备，其特征在于，调节模块连接有位置转换机构，位置转换机构分别改变超声波刀组件、切刀组件及拉废边组件的工作位置，位置转换机构分别对超声波刀组件、切刀组件及拉废边组件的工作定位。6.根据权利要求5所述的一种绗缝用切割设备，其特征在于，调节模块包括处理器，处理器连接有角度检测器，角度检测器与拉废边组件连接，角度检测器检测拉废边组件和切刀组件与待裁物之间的角度。7.根据权利要求5所述的一种绗缝用切割设备，其特征在于，位置转换机构包括分别与超声波刀组件、切刀组件及拉废边组件连接的多个滑轨，滑轨连接有调节开关，调节开关与调节模块连接。8.根据权利要求7所述的一种绗缝用切割设备，其特征在于，超声波刀组件、切刀组件及拉废边组件在滑轨上的移动方向与自身工作路径垂直。

技术总结
本发明公开了一种绗缝用切割设备，包括：超声波刀组件，超声波刀组件连接有切刀组件；切刀组件远离超声波刀组件一侧连接有拉废边组件；切刀组件和超声波刀组件之间设有调节模块；在拉废边组件的废边未拉到位、废边未切透等情况下保证绗缝和切割精度；在废边切落不彻底、拉废边不彻底时，提高较厚的待裁物的切割精度；能够通过废边推杆调节控制拉废边的动作，从而保证废边的去除合格率，在废边拉除不到位时，能够对拉废边动作进行调整；避免废边拉动待裁物使得待裁物表面和超声波刀组件及切刀组件产生错位，提高绗缝和切割精度，解决由于废边拉除不到位造成的对待裁物偏移产生加工误差的问题。加工误差的问题。加工误差的问题。


技术研发人员：许火根 徐建平
受保护的技术使用者：桐乡众想纺织有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/9/23