一种车辆牌照自清洁方法及系统与流程

1.本发明涉及车用智能设备技术领域，更具体地，涉及一种车辆牌照自清洁方法、系统、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.汽车牌照简称车牌，是分别悬挂在车子前后的板材，通常使用的材质是铝、铁皮、塑料或纸质，在上面刻印车子的登记号码、登记地区或其他的相关信息。车牌是对各车辆的编号与信息登记，其主要作用是通过车牌可以识别出该车辆的所属地区，也可根据车牌查到该车辆的主人以及该车辆的登记信息。因此，车牌作为车辆的身份标识，需时刻保持不被遮挡、清晰易识别的状态。但是由于车辆行驶的路况复杂，途径淤泥、积水路段，或在雨雪天，可能会被行驶环境中飞溅的泥浆、树叶、积雪等物品遮盖车牌，因此如果能通过一种设置在车辆上的装置自动实现车牌的清洁，无疑能避免车牌遮挡造成的一系列麻烦，也降低了车牌清理的劳动量。
3.现有技术中，有一种方案提供了一种自清洁型汽车牌照架，其将汽车牌照通过进板口插入到外框的内部，使汽车牌照的四周置于卡槽的内部，合上活动板进行汽车牌照的封盖，在汽车牌照与安装孔之间旋入螺母进行二次加强固定，进而实现汽车牌照的稳定固定，使其不易松懈和掉落；通过定时启动马达，使刮片对汽车牌照的表面进行刮擦，除去表面的灰尘，杜绝积灰造成的汽车牌照模糊现象的出现。但是此方案中，无法自动识别是否有污染物遮挡车牌，不能实时获知车牌真实状态，并且采用刮擦的方式进行车牌清洁，由于牌照表面为凹凸结构，使牌照上的泥沙无法完全清洁，行车过程中还可能由于活动的刮片遮挡牌照，导致牌照误识别。
4.还有一种方案，提供了一种新能源汽车用便于拆卸的自清洁式牌照安装架，其通过固定结构内的卡槽配合卡架对牌照进行上下限位，再通过转动手轮即可完成对牌照左右方向的限位，拆装方便；在将牌照拆卸后，同时配合清洁结构内的旋转电机转动使得滚筒清洁刷在牌照正面上下刷动，将灰尘等杂质刷除，无需外接水源，亦可进行牌照清洁工作，当雨下雨天气时，雨水进入限位框内，可由限位框下方的排水孔排出，避免贮存污水现象的发生。但是，该方案中需对牌照进行拆卸后再进行清洁，操作过程复杂，且其同样无法识别车牌的实时遮挡状态，以了解车牌是否需要清洁。
5.有鉴于此，有必要提供一种能够实时获知车牌状态、且能有效对车牌进行自清洁的方案。


技术实现要素：

6.本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种车辆牌照自清洁方法及系统，以便于随时获知车牌的遮挡状态，并对遮挡的车牌进行自动清洗以及烘干，其操作简便，且清洗过程对车牌无损伤。
7.根据本发明的第一方面，提供了一种车辆牌照自清洁方法，包括：
8.获取车牌图像，根据车牌图像判断车牌遮挡情况；
9.若判定车牌被遮挡，则向车牌喷出清洗液进行清洗，直到判定车牌无遮挡；
10.向车牌吹出暖风，以烘干车牌。
11.在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。
12.可选的，所述根据车牌图像判断车牌遮挡情况，包括：
13.识别车牌图像中的牌照号信息，判断识别的牌照号与预设的牌照号的一致性：
14.若二者一致，则判定车牌无遮挡；
15.若二者不一致，则判定车牌被遮挡。
16.可选的，所述若判定车牌被遮挡，则向车牌喷出清洗液进行清洗，直到判定车牌无遮挡，包括：
17.当判定车牌被遮挡时，输出清洗控制信号；
18.根据清洗控制信号向车牌喷出高压清洗液，以对车牌进行清洗；
19.清洗过程中，持续获取车牌图像并识别牌照号，当识别的牌照号与预设的牌照号一致时，判定车牌已无遮挡，停止喷出清洗液。
20.可选的，在向车牌吹出暖风前，还包括计算烘干车牌所需的暖风吹出风速，具体包括：
21.计算空气流速v1，所述空气流速v1满足下式：
[0022][0023]
其中，ρ为空气密度，a为车辆迎风面积，cd为风阻系数，fd为空气阻力，fd通过压差传感器测量；
[0024]
根据烘干效果预设烘干车牌所需的总风速v0，则所需的暖风吹出风速v2满足下式：
[0025][0026]
根据本发明的第二方面，提供一种车辆牌照自清洁系统，包括：识别模块、清洗机构和暖风机构，其中，
[0027]
所述识别模块，用于获取车牌图像，并根据车牌图像判断车牌遮挡情况；
[0028]
所述清洗机构，用于在判定车牌被遮挡时，向车牌喷出清洗液进行清洗，直到识别模块判定车牌无遮挡；
[0029]
所述暖风机构，用于在清洗机构完成清洗后，向车牌吹出暖风，以烘干车牌。
[0030]
可选的，所述识别模块包括前车牌摄像头和后车牌摄像头，其中，
[0031]
所述前车牌摄像头相邻前车牌设置，用于获取前车牌的图像，并识别前车牌图像中的牌照号与预设的牌照号是否一致；
[0032]
所述后车牌摄像头相邻后车牌设置，用于获取前车牌的图像，并识别后车牌图像中的牌照号与预设的牌照号是否一致。
[0033]
可选的，所述清洗机构包括依次连通的储液壶、水泵和高压喷嘴，其中，
[0034]
所述储液壶用于储存清洗液；
[0035]
所述水泵的执行机构与识别模块通信连接，水泵用于在判定车牌被遮挡时，将储液壶中的清洗液向高压喷嘴传输；
[0036]
所述高压喷嘴的喷口朝向车牌，用于将清洗液以高压状态朝车牌喷出。
[0037]
可选的，所述暖风机构包括三通阀、散热器和鼓风机，所述散热器通过三通阀和三通连接件与车辆的水暖回路并联，
[0038]
所述三通阀用于控制散热器与水暖回路之间的通断状态，从而对所述散热器加热；
[0039]
所述鼓风机相邻散热器设置、且其出风方向朝向车牌，用于向车牌吹出经过散热器加热的暖风。
[0040]
可选的，对于无发动机的车型，车辆的水暖回路包括水暖ptc，所述散热器与车辆的水暖ptc串联；
[0041]
对于有发动机的车型，车辆的水暖回路包括发动机散热水路，车辆的水暖回路包括发动机散热水路，所述散热器与车辆的发动机散热水路连接。
[0042]
可选的，所述暖风机构还包括压差传感器和风速计算模块，所述压差传感器相邻车牌设置，用于实时测量车牌处的空气阻力fd；
[0043]
所述风速计算模块用于通过测得的空气阻力fd以及下式计算空气流速v1：
[0044][0045]
其中，ρ为空气密度，a为车辆迎风面积，cd为风阻系数，fd为空气阻力，fd通过压差传感器测量；
[0046]
并根据下式计算所需的暖风吹出风速v2：
[0047][0048]
其中，v0为根据烘干效果预设的烘干车牌所需的总风速，其为定值。
[0049]
根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现上述车辆牌照自清洁方法的步骤。
[0050]
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现上述车辆牌照自清洁方法的步骤。
[0051]
本发明提供的一种车辆牌照自清洁方法、系统、电子设备及存储介质，通过实时获取车牌图像能够识别牌照遮挡及污染情况，并在车牌被遮挡或污染时自动清洗牌照，还可对清洗后的牌照进行烘干，保证车辆在行驶过程中的牌照清洁度，避免在驾驶员不知的情况下，由于牌照被遮挡、污损带来的不便及损失。
附图说明
[0052]
图1为本发明提供的一种车辆牌照自清洁方法流程图；
[0053]
图2为某一实施例中牌照识别的流程示意图；
[0054]
图3为本发明提供的一种车辆牌照自清洁系统组成框图；
[0055]
图4为某一实施例中纯电动车型的暖风机构安装示意图；
[0056]
图5为某一实施例中燃油车型的暖风机构安装示意图；
[0057]
图6为某一实施例中油电混动车型的暖风机构安装示意图；
[0058]
图7为本发明提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；
[0059]
图8为本发明提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0060]
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0061]
图1为本发明提供的一种车辆牌照自清洁方法流程图，如图1所示，方法包括：
[0062]
获取车牌图像，根据车牌图像判断车牌遮挡情况；
[0063]
若判定车牌被遮挡，则向车牌喷出清洗液进行清洗，直到判定车牌无遮挡；
[0064]
向车牌吹出暖风，以烘干车牌。
[0065]
可以理解的是，基于背景技术中的缺陷，本发明实施例提出了一种车辆牌照自清洁方法。本实施例的方法中，通过实时获取车牌图像能够识别牌照遮挡及污染情况，并在车牌被遮挡或污染时自动清洗牌照，还可对清洗后的牌照进行烘干，保证车辆在行驶过程中的牌照清洁度，避免在驾驶员不知的情况下，由于牌照被遮挡、污损带来的不便及损失。
[0066]
在一种可能的实施例方式中，如图2所示为本实施例对牌照识别的流程图，所述根据车牌图像判断车牌遮挡情况，包括：
[0067]
识别车牌图像中的牌照号信息，将识别得到的牌照号信息与车主预设的牌照号相比对，判断识别的牌照号与预设的牌照号是否一致：
[0068]
若识别的牌照号与预设的牌照号一致，则判定车牌无遮挡，无需进行车牌清洗；
[0069]
若识别的牌照号与预设的牌照号不一致，则判定车牌被遮挡或者被污染物覆盖，此种情况下需对车牌进行清洗。
[0070]
可以理解的是，车主可对车牌号进行预设与修改。本实施例中通过图像识别技术解析出实时获取的车牌图像上的牌照号信息，将其与车主预设的牌照号相对比，通过二者之间的一致性即可判断车牌当前是否处于被遮挡的状态。
[0071]
本实施例对车牌的遮挡状态进行判断的步骤，不只是在进行车牌清洗前，在清洗过程中同样需判断车牌号码与预设的牌照号是否一致，以确定停止清洗的时机。当然，也可仅在清洗前通过车牌图像判断车牌号的一致性，此种情况下，需提前根据经验或尽可能多的试验验证，以获取并预设一个足够的清洗时长或清洗液流量，这个清洗时长或清洗液流量应保证在大多数的车牌被遮挡或污染的情况下，在清洗完成后车牌能够达到较佳的清洁度。
[0072]
在一种可能的实施例方式中，所述若判定车牌被遮挡，则向车牌喷出清洗液进行清洗，直到判定车牌无遮挡，包括：
[0073]
当判定车牌被遮挡时，输出清洗控制信号；
[0074]
根据清洗控制信号向车牌喷出高压清洗液，以对车牌进行清洗；
[0075]
清洗过程中，持续获取车牌图像并识别牌照号，当识别的牌照号与预设的牌照号一致时，判定车牌已无遮挡，停止喷出清洗液。
[0076]
可以理解的是，以车牌图像识别结果为是否进行车牌清洗的判断依据，在清洗过
程中不断获取图像识别结果，若依然判定车牌被遮挡，则继续清洗，若判定车牌已处于未遮挡状态，则立即停止车牌清洗，从而形成清洗过程的闭环反馈控制，在保证清洗效果的前提下，及时、准确地终止清洗行为，节省了清洗液消耗以及清洗装置的耗能。
[0077]
在一种可能的实施例方式中，在向车牌吹出暖风前，还包括计算烘干车牌所需的暖风吹出风速，具体包括：
[0078]
计算空气流速v1，所述空气流速v1满足下式：
[0079][0080]
其中，ρ为空气密度；a为车辆迎风面积，其为预设的定值，可优选采用车辆的正面投影面积，例如以整车坐标系y轴和z轴形成的平面作为投影面、得到的车辆投影面积；cd为风阻系数，其为预设值；fd为空气阻力，fd通过设置在车牌相邻位置的压差传感器测量，以获取车牌附近的实时空气阻力值；
[0081]
根据烘干效果预设烘干车牌所需的总风速v0，则所需的暖风吹出风速v2满足下式：
[0082][0083]
可以理解的是，烘干车牌所需的总风速v0可以是根据若干次试验验证得到的、在保证车牌烘干效果前提下获得的一个较佳的数值，此为定值，其取值可能根据车型结构略有差异。空气流速v1与车外的风速相对应，当车外风速越高时，空气流速v1就越大，反之亦然。在车牌烘干的过程中实时监测车外车牌处的空气流速，由于烘干车牌所需的总风速v0是定值，根据上述关系式可以看出，空气流速v1与所需的暖风吹出风速v2存在负相关的关系，当车辆外的风速(空气流速v1)越高时，对应的暖风机输出的风速需求v2就越小。通过车辆行驶时的空气流速v1及时修正暖风吹出的输出功率，从而更好地节能增效。
[0084]
图3为本发明实施例提供的一种车辆牌照自清洁系统结构图，如图3所示，一种车辆牌照自清洁系统，包括识别模块、清洗机构和暖风机构，其中：
[0085]
所述识别模块，用于获取车牌图像，并根据车牌图像判断车牌遮挡情况；
[0086]
所述清洗机构，用于在判定车牌被遮挡时，向车牌喷出清洗液进行清洗，直到识别模块判定车牌无遮挡；
[0087]
所述暖风机构，用于在清洗机构完成清洗后，向车牌吹出暖风，以烘干车牌。
[0088]
可以理解的是，本系统通过实时获取车牌图像能够识别牌照遮挡及污染情况，并在车牌被遮挡或污染时自动清洗牌照，还可对清洗后的牌照进行烘干，保证车辆在行驶过程中的牌照清洁度，避免在驾驶员不知的情况下，由于牌照被遮挡、污损带来的不便及损失。
[0089]
本发明提供的一种车辆牌照自清洁系统与前述各实施例提供的车辆牌照自清洁方法相对应，车辆牌照自清洁系统的相关技术特征可参考车辆牌照自清洁方法的相关技术特征，在此不再赘述。
[0090]
在一种可能的实施例方式中，所述识别模块包括分别与车机通信连接的前车牌摄像头和后车牌摄像头，其中，
[0091]
所述前车牌摄像头相邻前车牌设置，用于获取前车牌的图像，并识别前车牌图像中的牌照号与预设的牌照号是否一致；
[0092]
所述后车牌摄像头相邻后车牌设置，用于获取前车牌的图像，并识别后车牌图像中的牌照号与预设的牌照号是否一致。
[0093]
可以理解的是，前车牌摄像头和后车牌摄像头可采用相邻车牌设置的微距摄像头，以缩减装置的安装空间，减小转置与车辆其余部分的干涉。通过前车牌摄像头和后车牌摄像头分别对前车牌和车后车牌分别进行监测，对车牌清洗实现更精细化的控制。
[0094]
在一种可能的实施例方式中，所述清洗机构包括依次连通的储液壶、水泵和高压喷嘴，其中，
[0095]
所述储液壶用于储存清洗液；
[0096]
所述水泵的输入端接入储液壶内、水泵的输出端与高压喷嘴的输入端对应连接，水泵的执行机构通过车机与识别模块通信连接，水泵用于在判定车牌被遮挡时，将储液壶中的清洗液向高压喷嘴传输；
[0097]
所述高压喷嘴的喷口朝向车牌，用于将清洗液以高压状态朝车牌喷出。
[0098]
可以理解的是，在判定车牌被遮挡时，水泵提供动力，将清洗液从储液壶中抽出并送往高压喷嘴。高压喷嘴可采用x型喷头结构，其在流道中设置急剧缩小的过流孔以及渐放的喇叭状敞口，受限流动的清洗液在通过急剧缩小的过流孔时流速增大，在清洗液到达喇叭状敞口时流速降低并分散为高压雾状喷洒在车牌上，以扩大车牌清洗面积。
[0099]
在一种可能的实施例方式中，所述暖风机构包括三通阀、散热器和鼓风机，暖风机构的散热器通过三通阀和三通连接件与车辆的水暖回路并联，
[0100]
所述三通阀用于控制散热器与水暖回路之间的通断状态，从而对所述散热器加热；
[0101]
所述鼓风机相邻散热器设置、且其出风方向朝向车牌，用于向车牌吹出经过散热器加热的暖风。
[0102]
可以理解的是，车辆本身具有水暖回路，例如纯电动车型采用水暖ptc配合暖风机为车辆提供暖风，燃油车型采用发动机的散热水路配合暖风机为车辆提供暖风。车辆原有的暖风回路用于为驾舱提供热风，从而在天气寒冷等情况下对驾舱进行升温。本实施例中将用于烘干车牌的暖风机构并联设置在车辆自带的水暖回路中，不影响车辆原有的暖风回路，不对车辆本身结构作较大改变，降低了车型改造的复杂程度，且合理利用了车辆自身的资源。
[0103]
在一种可能的实施例方式中，对于无发动机的车型，车辆的水暖回路包括水暖ptc，所述散热器与车辆的水暖ptc串联；
[0104]
对于有发动机的车型，车辆的水暖回路包括发动机散热水路，车辆的水暖回路包括发动机散热水路，所述散热器与车辆的发动机散热水路连接。
[0105]
具体的，现结合图4～图6中暖风机构在三种不同类型的车型中的具体连接方式，对本实施例进行更加详细地举例说明。
[0106]
如图4所示为本实施例的暖风机构在纯电动车型中的连接方式。如图4所示，纯电动车型中，车辆的暖风回路通过水暖ptc进行发热，在暖风水泵提供的动力作用下，通过水道将加热的水运输到风扇附近的散热器，风扇向驾舱内吹出被加热的空气，形成暖风。在纯
电动车型中，增加图4所示的三通阀2、三通和暖风机构，通过分别设置在暖风机构两端的三通阀2和三通，将暖风机构并联在车辆原有暖风回路的散热器两端。暖风机构包括与水道串联的散热器，以及相邻散热器设置的鼓风机。通过三通阀2即可控制热水流经暖风机构，从而在散热器的散热作用下对鼓风机附近空气加热，鼓风机朝向车牌吹风，即可为车牌加热，达到为车牌烘干的目的。
[0107]
如图5所示为本实施例的暖风机构在纯燃油车型中的连接方式。如图5所示，燃油车型中，车辆的暖风回路通过发动机的散热水路进行产热，散热水路中被发动机加热的热水，通过水道被运输到风扇附近的散热器，风扇向驾舱内吹出被散热器加热的空气，形成暖风。在燃油车型中，增加图5所示的三通阀、三通和暖风机构，通过分别设置在暖风机构两端的三通阀和三通，将暖风机构并联在车辆原有暖风回路的散热器两端。图5中暖风机构的组成结构与工作原理与图4所示相同，此处不再赘述。
[0108]
如图6所示为本实施例的暖风机构在油、电混动车型中的连接方式。图6所示方案结合了图4以及图5的方案，其车辆的暖风回路通过并联设置的水暖ptc和发动机散热水路为水加热，从而可为驾舱提供热风。图6方案中，由于车辆的暖风回路加热模式可选，其既可以选择纯电模式加热，也可选择发动机加热模式，因此将暖风机构并联车辆暖风回路的散热器设置，使得暖风机构无论是与水暖ptc还是发动机散热水路均处于串联的关系，无论是选择纯电动模式加热还是发动机加热模式，热水均可通过水道和三通阀3到达暖风机构的散热器，并通过暖风机构的鼓风机向车牌吹出暖风。
[0109]
在一种可能的实施例方式中，所述暖风机构还包括压差传感器和风速计算模块，所述压差传感器相邻车牌设置，用于实时测量车牌处的空气阻力fd；
[0110]
所述风速计算模块用于通过测得的空气阻力fd以及下式计算空气流速v1：
[0111][0112]
其中，ρ为空气密度；a为车辆迎风面积，其为预设的定值，可优选采用车辆的正面投影面积，例如以整车坐标系y轴和z轴形成的平面作为投影面、得到的车辆投影面积；cd为风阻系数，其为预设值；fd为空气阻力，fd通过设置在车牌相邻位置的压差传感器测量，以获取车牌附近的实时空气阻力值；
[0113]
并根据下式计算所需的暖风吹出风速v2：
[0114][0115]
其中，v0为根据烘干效果预设的烘干车牌所需的总风速，其为定值。
[0116]
可以理解的是，烘干车牌所需的总风速v0可以是根据若干次试验验证得到的、在保证车牌烘干效果前提下获得的一个较佳的数值，此为定值，其取值可能根据车型结构略有差异。空气流速v1与车外的风速相对应，当车外风速越高时，空气流速v1就越大，反之亦然。在车牌烘干的过程中实时监测车外车牌处的空气流速，由于烘干车牌所需的总风速v0是定值，根据上述关系式可以看出，空气流速v1与所需的暖风吹出风速v2存在负相关的关系，当车辆外的风速(空气流速v1)越高时，对应的暖风机输出的风速需求v2就越小。通过车辆行驶时的空气流速v1及时修正暖风吹出的输出功率，从而更好地节能增效。
[0117]
请参阅图7，图7为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图。如图7所示，本发明实施例提了一种电子设备700，包括存储器710、处理器720及存储在存储器710上并可在处理器720上运行的计算机程序711，处理器720执行计算机程序711时实现以下步骤：
[0118]
获取车牌图像，根据车牌图像判断车牌遮挡情况；
[0119]
若判定车牌被遮挡，则向车牌喷出清洗液进行清洗，直到判定车牌无遮挡；
[0120]
向车牌吹出暖风，以烘干车牌。
[0121]
请参阅图8，图8为本发明提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。如图8所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质800，其上存储有计算机程序811，该计算机程序811被处理器执行时实现如下步骤：
[0122]
获取车牌图像，根据车牌图像判断车牌遮挡情况；
[0123]
若判定车牌被遮挡，则向车牌喷出清洗液进行清洗，直到判定车牌无遮挡；
[0124]
向车牌吹出暖风，以烘干车牌。
[0125]
本发明实施例提供的一种车辆牌照自清洁方法、系统、电子设备及存储介质，通过实时获取车牌图像能够识别牌照遮挡及污染情况，并在车牌被遮挡或污染时自动清洗牌照，还可对清洗后的牌照进行烘干，保证车辆在行驶过程中的牌照清洁度，避免在驾驶员不知的情况下，由于牌照被遮挡、污损带来的不便及损失。清洗完成后实时监测车外空气流速，根据车外空气流速实时调整对车牌烘干的暖风风速，例如当车辆外的风速越高时，暖风机输出的风速需求就越小。通过车辆行驶时的空气流速及时修正暖风机构的输出功率，从而更好地节能增效。
[0126]
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0127]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0128]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0129]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0130]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一
个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0131]
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0132]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种车辆牌照自清洁方法，其特征在于，包括：获取车牌图像，根据车牌图像判断车牌遮挡情况；若判定车牌被遮挡，则向车牌喷出清洗液进行清洗，直到判定车牌无遮挡；向车牌吹出暖风，以烘干车牌。2.根据权利要求1所述的一种车辆牌照自清洁方法，其特征在于，所述根据车牌图像判断车牌遮挡情况，包括：识别车牌图像中的牌照号信息，判断识别的牌照号与预设的牌照号的一致性：若二者一致，则判定车牌无遮挡；若二者不一致，则判定车牌被遮挡。3.根据权利要求1所述的一种车辆牌照自清洁方法，其特征在于，所述若判定车牌被遮挡，则向车牌喷出清洗液进行清洗，直到判定车牌无遮挡，包括：当判定车牌被遮挡时，输出清洗控制信号；根据清洗控制信号向车牌喷出高压清洗液，以对车牌进行清洗；清洗过程中，持续获取车牌图像并识别牌照号，当识别的牌照号与预设的牌照号一致时，判定车牌已无遮挡，停止喷出清洗液。4.根据权利要求1所述的一种车辆牌照自清洁方法，其特征在于，在向车牌吹出暖风前，还包括计算烘干车牌所需的暖风吹出风速，具体包括：计算空气流速v1，所述空气流速v1满足下式：其中，ρ为空气密度，a为车辆迎风面积，c
d
为风阻系数，f
d
为空气阻力，f
d
通过压差传感器测量；根据烘干效果预设烘干车牌所需的总风速v0，则所需的暖风吹出风速v2满足下式：5.一种车辆牌照自清洁系统，其特征在于，包括识别模块、清洗机构和暖风机构，其中，所述识别模块，用于获取车牌图像，并根据车牌图像判断车牌遮挡情况；所述清洗机构，用于在判定车牌被遮挡时，向车牌喷出清洗液进行清洗，直到识别模块判定车牌无遮挡；所述暖风机构，用于在清洗机构完成清洗后，向车牌吹出暖风，以烘干车牌。6.根据权利要求5所述的一种车辆牌照自清洁系统，其特征在于，所述识别模块包括前车牌摄像头和后车牌摄像头，其中，所述前车牌摄像头相邻前车牌设置，用于获取前车牌的图像，并识别前车牌图像中的牌照号与预设的牌照号是否一致；所述后车牌摄像头相邻后车牌设置，用于获取前车牌的图像，并识别后车牌图像中的牌照号与预设的牌照号是否一致。7.根据权利要求5所述的一种车辆牌照自清洁系统，其特征在于，所述清洗机构包括依次连通的储液壶、水泵和高压喷嘴，其中，
所述储液壶用于储存清洗液；所述水泵的执行机构与识别模块通信连接，水泵用于在判定车牌被遮挡时，将储液壶中的清洗液向高压喷嘴传输；所述高压喷嘴的喷口朝向车牌，用于将清洗液以高压状态朝车牌喷出。8.根据权利要求5所述的一种车辆牌照自清洁系统，其特征在于，所述暖风机构包括三通阀、散热器和鼓风机，所述散热器通过三通阀和三通连接件与车辆的水暖回路并联，所述三通阀用于控制散热器与水暖回路之间的通断状态，从而对所述散热器加热；所述鼓风机相邻散热器设置、且其出风方向朝向车牌，用于向车牌吹出经过散热器加热的暖风。9.根据权利要求8所述的一种车辆牌照自清洁系统，其特征在于，对于无发动机的车型，车辆的水暖回路包括水暖ptc，所述散热器与车辆的水暖ptc串联；对于有发动机的车型，车辆的水暖回路包括发动机散热水路，所述散热器与车辆的发动机散热水路连接。10.根据权利要求8所述的一种车辆牌照自清洁系统，其特征在于，所述暖风机构还包括压差传感器和风速计算模块，所述压差传感器相邻车牌设置，用于实时测量车牌处的空气阻力f
d
；所述风速计算模块用于通过测得的空气阻力f
d
以及下式计算空气流速v1：其中，ρ为空气密度，a为车辆迎风面积，c
d
为风阻系数，f
d
为空气阻力，f
d
通过压差传感器测量；并根据下式计算所需的暖风吹出风速v2：其中，v0为根据烘干效果预设的烘干车牌所需的总风速，其为定值。

技术总结
本发明提供一种车辆牌照自清洁方法及系统，该系统包括识别模块、清洗机构和暖风机构，其中，所述识别模块，用于获取车牌图像，并根据车牌图像判断车牌遮挡情况；所述清洗机构，用于在判定车牌被遮挡时，向车牌喷出清洗液进行清洗，直到识别模块判定车牌无遮挡；所述暖风机构，用于在清洗机构完成清洗后，向车牌吹出暖风，以烘干车牌。本发明通过实时获取车牌图像能够识别牌照遮挡及污染情况，并在车牌被遮挡或污染时自动清洗牌照，还可对清洗后的牌照进行烘干，保证车辆在行驶过程中的牌照清洁度，避免在驾驶员不知的情况下，由于牌照被遮挡、污损带来的不便及损失。污损带来的不便及损失。污损带来的不便及损失。


技术研发人员：徐晗 张祖盼 程爽 李健 周权
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/9/23