一种对驾驶员观察行为的评价方法和装置与流程

1.本技术涉及车辆驾驶技术领域，具体而言，涉及一种对驾驶员观察行为的评价方法和装置。


背景技术：

2.在交通安全越来越被重视的今天，安全的汽车驾驶习惯有助于避免交通事故的发生。特别是利用车辆的各种装置观察路况，是一名合格的驾驶员必不可少的驾驶习惯。
3.但是，目前还缺乏驾驶过程中对驾驶员的观察进行评价的方法。
4.因此，本技术提供了一种对驾驶员观察行为的评价方法，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种对驾驶员观察行为的评价方法和装置，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：
6.根据本技术的具体实施方式，第一方面，本技术提供一种对驾驶员观察行为的评价方法，包括：
7.获取车辆的当前行驶状态信息和驾驶员的三个面部视频，其中，所述三个面部视频分别由车内临近三个关键目标处的三个摄像头同步采集的，所述三个关键目标分别为所述车辆行驶的前方道路、左后视镜和右后视镜；
8.从所述三个面部视频中确定一个与所述当前行驶状态信息相关联的当前关键视频；
9.基于所述当前关键视频获取与所述当前行驶状态信息相关联的观察信息；
10.基于所述观察信息获得所述驾驶员观察行为的评价结果。
11.可选的，所述从所述三个面部视频中确定一个与所述当前行驶状态信息相关联的当前关键视频，包括：
12.响应于确定所述当前行驶状态信息中包括车辆的当前转向信息，从所述三个面部视频中确定一个与所述当前转向信息相关联的当前关键视频。
13.可选的，所述响应于确定所述当前行驶状态信息中包括车辆的当前转向信息，从所述三个面部视频中确定一个与所述当前转向信息相关联的当前关键视频，包括：
14.响应于确定所述当前行驶状态信息中包括车辆的左转向信息，从所述三个面部视频中确定临近左后视镜的摄像头采集的面部视频为当前关键视频；
15.响应于确定所述当前行驶状态信息中包括车辆的右转向信息，从所述三个面部视频中确定临近右后视镜的摄像头采集的面部视频为当前关键视频。
16.可选的，所述基于所述当前关键视频获取与所述当前行驶状态信息相关联的观察信息，包括：
17.基于所述当前关键视频获取评价视频段，其中，所述评价视频段是指在所述当前时间点前预设评价时间段采集的视频；
18.基于所述评价视频段确定表征所述观察信息的注视时间点，其中，所述注视时间点是指所述驾驶员注视第一关键目标的时间点，所述第一关键目标临近采集所述当前关键视频的摄像头。
19.可选的，所述基于所述观察信息获得所述驾驶员观察行为的评价结果，包括：
20.当所述注视时间点在预设安全时间段内时，获得所述驾驶员的观察行为合格信息，其中，预设安全时间段是预设评价时间段中的部分时间段，且预设安全时间段的开始时间点与所述预设评价时间段的开始时间点相同；
21.当所述注视时间点在预设不良时间段内时，获得所述驾驶员的观察行为不良信息，其中，预设不良时间段是预设评价时间段中的部分时间段，且预设不良时间段的开始时间点与所述预设安全时间段的结束时间点相同；
22.当预设评价时间段内不存在所述注视时间点时，获得所述驾驶员的观察行为危险信息。
23.可选的，所述从所述三个面部视频中确定一个与所述当前行驶状态信息相关联的当前关键视频，包括：
24.响应于确定所述当前行驶状态信息中包括车辆的当前加速信息，从所述三个面部视频中确定临近所述前方道路的摄像头采集的面部视频为当前关键视频。
25.可选的，所述基于所述当前关键视频获取与所述当前行驶状态信息相关联的观察信息，包括：
26.基于所述当前关键视频获取所述驾驶员在当前时间点的当前观察信息；
27.相应地，所述基于所述观察信息获得所述驾驶员观察行为的评价结果，包括：
28.当确定所述当前观察信息为驾驶员对前方道路的注视信息时，获得所述驾驶员的观察行为合格信息；
29.当确定所述当前观察信息为驾驶员对前方道路的非注视信息时，获得所述驾驶员的观察行为危险信息。
30.可选的，所述方法还包括：
31.在预设统计时间内，获取所述驾驶员观察行为的多个评价结果；
32.对所述多个评价结果进行分类统计，获得每种类型的统计结果；
33.基于所有类型的统计结果获得所述驾驶员观察行为的总评价结果。
34.根据本技术的具体实施方式，第二方面，本技术提供一种对驾驶员观察行为的评价装置，包括：
35.第一获取单元，用于获取车辆的当前行驶状态信息和驾驶员的三个面部视频，其中，所述三个面部视频分别由车内临近三个关键目标处的三个摄像头同步采集的，所述三个关键目标分别为所述车辆行驶的前方道路、左后视镜和右后视镜；
36.确定单元，用于从所述三个面部视频中确定一个与所述当前行驶状态信息相关联的当前关键视频；
37.第二获取单元，用于基于所述当前关键视频获取与所述当前行驶状态信息相关联的观察信息；
38.评价单元，用于基于所述观察信息获得所述驾驶员观察行为的评价结果。
39.可选的，所述从所述三个面部视频中确定一个与所述当前行驶状态信息相关联的
当前关键视频，包括：
40.响应于确定所述当前行驶状态信息中包括车辆的当前转向信息，从所述三个面部视频中确定一个与所述当前转向信息相关联的当前关键视频。
41.可选的，所述响应于确定所述当前行驶状态信息中包括车辆的当前转向信息，从所述三个面部视频中确定一个与所述当前转向信息相关联的当前关键视频，包括：
42.响应于确定所述当前行驶状态信息中包括车辆的左转向信息，从所述三个面部视频中确定临近左后视镜的摄像头采集的面部视频为当前关键视频；
43.响应于确定所述当前行驶状态信息中包括车辆的右转向信息，从所述三个面部视频中确定临近右后视镜的摄像头采集的面部视频为当前关键视频。
44.可选的，所述基于所述当前关键视频获取与所述当前行驶状态信息相关联的观察信息，包括：
45.基于所述当前关键视频获取评价视频段，其中，所述评价视频段是指在所述当前时间点前预设评价时间段采集的视频；
46.基于所述评价视频段确定表征所述观察信息的注视时间点，其中，所述注视时间点是指所述驾驶员注视第一关键目标的时间点，所述第一关键目标临近采集所述当前关键视频的摄像头。
47.可选的，所述基于所述观察信息获得所述驾驶员观察行为的评价结果，包括：
48.当所述注视时间点在预设安全时间段内时，获得所述驾驶员的观察行为合格信息，其中，预设安全时间段是预设评价时间段中的部分时间段，且预设安全时间段的开始时间点与所述预设评价时间段的开始时间点相同；
49.当所述注视时间点在预设不良时间段内时，获得所述驾驶员的观察行为不良信息，其中，预设不良时间段是预设评价时间段中的部分时间段，且预设不良时间段的开始时间点与所述预设安全时间段的结束时间点相同；
50.当预设评价时间段内不存在所述注视时间点时，获得所述驾驶员的观察行为危险信息。
51.可选的，所述从所述三个面部视频中确定一个与所述当前行驶状态信息相关联的当前关键视频，包括：
52.响应于确定所述当前行驶状态信息中包括车辆的当前加速信息，从所述三个面部视频中确定临近所述前方道路的摄像头采集的面部视频为当前关键视频。
53.可选的，所述基于所述当前关键视频获取与所述当前行驶状态信息相关联的观察信息，包括：
54.基于所述当前关键视频获取所述驾驶员在当前时间点的当前观察信息；
55.相应地，所述基于所述观察信息获得所述驾驶员观察行为的评价结果，包括：
56.当确定所述当前观察信息为驾驶员对前方道路的注视信息时，获得所述驾驶员的观察行为合格信息；
57.当确定所述当前观察信息为驾驶员对前方道路的非注视信息时，获得所述驾驶员的观察行为危险信息。
58.可选的，所述装置还包括：
59.第三获取单元，用于在预设统计时间内，获取所述驾驶员观察行为的多个评价结
果；
60.统计单元，用于对所述多个评价结果进行分类统计，获得每种类型的统计结果；
61.总评价单元，用于基于所有类型的统计结果获得所述驾驶员观察行为的总评价结果。
62.根据本技术的具体实施方式，第三方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上任一项所述对驾驶员观察行为的评价方法。
63.根据本技术的具体实施方式，第四方面，本技术提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上任一项所述对驾驶员观察行为的评价方法。
64.本技术实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
65.本技术提供了一种对驾驶员观察行为的评价方法和装置。本技术通过车辆的当前行驶状态信息和设置在车内临近前方道路、左后视镜和右后视镜的三个摄像头分别采集面部视频，对驾驶员的观察行为进行评价。使驾驶员能够在第一时间获得观察行为的评价结果，及时纠正观察错误，从而训练驾驶员养成正确观察的良好习惯。
附图说明
66.图1示出了根据本技术实施例的对驾驶员观察行为的评价方法的流程图；
67.图2示出了根据本技术实施例中的摄像头设置的示意图；
68.图3示出了根据本技术实施例的对驾驶员观察行为的评价装置的单元框图。
具体实施方式
69.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
70.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
71.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
72.应当理解，尽管在本技术实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但这些描述不应限于这些术语。这些术语仅用来将描述区分开。例如，在不脱离本技术实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。
73.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述
的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
74.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
75.特别需要说明的是，在说明书中存在的符号和/或数字，如果在附图说明中未被标记的，均不是附图标记。
76.下面结合附图详细说明本技术的可选实施例。
77.对本技术提供的实施例，即一种对驾驶员观察行为的评价方法的实施例。
78.下面结合图1对本技术实施例进行详细说明。
79.步骤s101，获取车辆的当前行驶状态信息和驾驶员的三个面部视频。
80.本公开实施例的车上设置了多个与车辆行驶状态相关的传感器，比如，加速度传感器、陀螺仪芯片和定位系统(包括：北斗导航系统、gps、格洛纳斯导航系统或伽利略导航系统)。通过多个传感器采集的数据能够获得车辆的行驶状态信息。关于获取车辆的行驶状态信息的过程本实施例不做详述，可参照现有技术中各种实现方式实施。
81.如图2所示，本技术实施例在车内驾驶员的附近分别设置了三个摄像头：左摄像头、右摄像头和前摄像头。左摄像头临近左后视镜，用于采集驾驶员注视左后视镜的视频；右摄像头临近右后视镜，用于采集驾驶员注视右后视镜的视频；前摄像头设置在驾驶员的正前方，用于采集驾驶员注视前方道路的视频。三个摄像头均采集驾驶员的面部视频。
82.因此，所述三个面部视频分别由车内临近三个关键目标处的三个摄像头同步采集的，所述三个关键目标分别为所述车辆行驶的前方道路、左后视镜和右后视镜。
83.步骤s102，从所述三个面部视频中确定一个与所述当前行驶状态信息相关联的当前关键视频。
84.由于在一个时间点至多只有一个摄像头能够采集到驾驶员眼部的注视信息，因此，本技术实施例利用该特点确定驾驶员是否在当前行驶状态前对关键目标进行了必要的观察，基于此，完成对驾驶员的观察行为的评价。
85.步骤s103，基于所述当前关键视频获取与所述当前行驶状态信息相关联的观察信息。
86.步骤s104，基于所述观察信息获得所述驾驶员观察行为的评价结果。
87.本技术实施例通过车辆的当前行驶状态信息和设置在车内临近前方道路、左后视镜和右后视镜的三个摄像头分别采集面部视频，对驾驶员的观察行为进行评价。使驾驶员能够在第一时间获得观察行为的评价结果，及时纠正观察错误，从而训练驾驶员养成正确观察的良好习惯。
88.在一些具体实施例中，所述从所述三个面部视频中确定一个与所述当前行驶状态信息相关联的当前关键视频，包括以下步骤：
89.步骤s102a，响应于确定所述当前行驶状态信息中包括车辆的当前转向信息，从所述三个面部视频中确定一个与所述当前转向信息相关联的当前关键视频。
90.在一些具体实施例中，所述响应于确定所述当前行驶状态信息中包括车辆的当前
转向信息，从所述三个面部视频中确定一个与所述当前转向信息相关联的当前关键视频，包括以下步骤：
91.步骤s102a-1，响应于确定所述当前行驶状态信息中包括车辆的左转向信息，从所述三个面部视频中确定临近左后视镜的摄像头采集的面部视频为当前关键视频。
92.步骤s102a-2，响应于确定所述当前行驶状态信息中包括车辆的右转向信息，从所述三个面部视频中确定临近右后视镜的摄像头采集的面部视频为当前关键视频。
93.当然，本具体实施例中步骤s102a-1与步骤s102a-2仅仅是用于区别两个步骤，并不是用于区分操作的先后顺序。
94.在一些具体实施例中，所述基于所述当前关键视频获取与所述当前行驶状态信息相关联的观察信息，包括以下步骤：
95.步骤s103a-1，基于所述当前关键视频获取评价视频段，其中，所述评价视频段是指在所述当前时间点前预设评价时间段采集的视频。
96.例如，如果当前行驶状态信息中包括车辆的左转向信息，则当前关键视频是临近左后视镜的左摄像头采集的面部视频；如果当前时间点是“2023年5月1日9点”，当前时间点前预设评价时间段为3秒，则评价视频段是从当前关键视频中提取“2023年5月1日8点59分57秒”至“2023年5月1日9点”之间的视频段。
97.步骤s103a-2，基于所述评价视频段确定表征所述观察信息的注视时间点。
98.其中，所述注视时间点是指所述驾驶员注视第一关键目标的时间点，所述第一关键目标临近采集所述当前关键视频的摄像头。
99.例如，第一关键目标为左后视镜，左后视镜临近采集当前关键视频的左摄像头；进而，所述基于所述评价视频段确定表征所述观察信息的注视时间点，可以理解为，从所述评价视频段中确定驾驶员注视左后视镜的时间点。
100.在一些具体实施例中，所述基于所述观察信息获得所述驾驶员观察行为的评价结果，包括以下步骤：
101.步骤s104a-1，当所述注视时间点在预设安全时间段内时，获得所述驾驶员的观察行为合格信息。
102.其中，预设安全时间段是预设评价时间段中的部分时间段，且预设安全时间段的开始时间点与所述预设评价时间段的开始时间点相同。
103.例如，继续上述实施例，预设安全时间段为“2023年5月1日8点59分57秒”至“2023年5月1日8点59分59秒”之间，如果注视时间点在预设安全时间段内，比如，注视时间点为“2023年5月1日8点59分58秒”，则所述驾驶员的观察行为合格。
104.步骤s104a-2，当所述注视时间点在预设不良时间段内时，获得所述驾驶员的观察行为不良信息。
105.其中，预设不良时间段是预设评价时间段中的部分时间段，且预设不良时间段的开始时间点与所述预设安全时间段的结束时间点相同。
106.例如，继续上述实施例，预设不良时间段为“2023年5月1日8点59分59秒”至“2023年5月1日9点”之间，如果注视时间点在预设不良时间段内，比如，注视时间点为“2023年5月1日8点59分59秒”，则所述驾驶员的观察行为不良。
107.步骤s104a-3，当预设评价时间段内不存在所述注视时间点时，获得所述驾驶员的
观察行为危险信息。
108.例如，继续上述例子，在预设评价时间段内，驾驶员未观察过左后视镜。则所述驾驶员的观察行为危险。
109.当然，本具体实施例中步骤s104a-1、步骤s104a-2和步骤s104a-3之间仅仅是用于区别三个步骤，并不是用于区分操作的先后顺序。
110.在另一些具体实施例中，所述从所述三个面部视频中确定一个与所述当前行驶状态信息相关联的当前关键视频，包括以下步骤：
111.步骤s102b，响应于确定所述当前行驶状态信息中包括车辆的当前加速信息，从所述三个面部视频中确定临近所述前方道路的摄像头采集的面部视频为当前关键视频。
112.也就是前摄像头采集的视频作为当前关键视频。
113.在一些具体实施例中，所述基于所述当前关键视频获取与所述当前行驶状态信息相关联的观察信息，包括以下步骤：
114.步骤s103b，基于所述当前关键视频获取所述驾驶员在当前时间点的当前观察信息。
115.相应地，所述基于所述观察信息获得所述驾驶员观察行为的评价结果，包括以下步骤：
116.步骤s104b-1，当确定所述当前观察信息为驾驶员对前方道路的注视信息时，获得所述驾驶员的观察行为合格信息。
117.步骤s104b-2，当确定所述当前观察信息为驾驶员对前方道路的非注视信息时，获得所述驾驶员的观察行为危险信息。
118.当然，本具体实施例中步骤s104b-1与步骤s104b-2仅仅是用于区别两个步骤，并不是用于区分操作的先后顺序。
119.在一些具体实施例中，所述方法还包括以下步骤：
120.步骤s111，在预设统计时间内，获取所述驾驶员观察行为的多个评价结果。
121.步骤s112，对所述多个评价结果进行分类统计，获得每种类型的统计结果。
122.步骤s113，基于所有类型的统计结果获得所述驾驶员观察行为的总评价结果。
123.例如，如果观察行为合格信息占比为100％，则驾驶员的观察行为的总评价结果为非常安全，向驾驶员提示继续保持信息；如果观察行为合格信息占比为80％～100％，则驾驶员的观察行为的总评价结果为比较安全，向驾驶员提示继续培养安全驾驶习惯的信息；如果观察行为合格信息占比为50％～80％，则驾驶员的观察行为的总评价结果为比较危险，向驾驶员提示提升安全驾驶意识且培养安全驾驶习惯的信息；如果观察行为合格信息占比为0～50％，则驾驶员的观察行为的总评价结果为非常危险，向驾驶员提示返回驾校重新学习以提升安全驾驶意识和培养安全驾驶习惯的信息。
124.本技术实施例通过对驾驶员观察行为的评价，使驾驶人员能够客观了解观察行为的不足和差距，通过评价能够逐步培养驾驶人员合格的观察行为。
125.本技术还提供了承接上述实施例的装置实施例，基于相同的名称含义的解释与如上实施例相同，具有与如上实施例相同的技术效果，此处不再赘述。
126.如图3所示，本技术提供一种对驾驶员观察行为的评价装置300，包括：
127.第一获取单元301，用于获取车辆的当前行驶状态信息和驾驶员的三个面部视频，
其中，所述三个面部视频分别由车内临近三个关键目标处的三个摄像头同步采集的，所述三个关键目标分别为所述车辆行驶的前方道路、左后视镜和右后视镜；
128.确定单元302，用于从所述三个面部视频中确定一个与所述当前行驶状态信息相关联的当前关键视频；
129.第二获取单元303，用于基于所述当前关键视频获取与所述当前行驶状态信息相关联的观察信息；
130.评价单元304，用于基于所述观察信息获得所述驾驶员观察行为的评价结果。
131.可选的，所述从所述三个面部视频中确定一个与所述当前行驶状态信息相关联的当前关键视频，包括：
132.响应于确定所述当前行驶状态信息中包括车辆的当前转向信息，从所述三个面部视频中确定一个与所述当前转向信息相关联的当前关键视频。
133.可选的，所述响应于确定所述当前行驶状态信息中包括车辆的当前转向信息，从所述三个面部视频中确定一个与所述当前转向信息相关联的当前关键视频，包括：
134.响应于确定所述当前行驶状态信息中包括车辆的左转向信息，从所述三个面部视频中确定临近左后视镜的摄像头采集的面部视频为当前关键视频；
135.响应于确定所述当前行驶状态信息中包括车辆的右转向信息，从所述三个面部视频中确定临近右后视镜的摄像头采集的面部视频为当前关键视频。
136.可选的，所述基于所述当前关键视频获取与所述当前行驶状态信息相关联的观察信息，包括：
137.基于所述当前关键视频获取评价视频段，其中，所述评价视频段是指在所述当前时间点前预设评价时间段采集的视频；
138.基于所述评价视频段确定表征所述观察信息的注视时间点，其中，所述注视时间点是指所述驾驶员注视第一关键目标的时间点，所述第一关键目标临近采集所述当前关键视频的摄像头。
139.可选的，所述基于所述观察信息获得所述驾驶员观察行为的评价结果，包括：
140.当所述注视时间点在预设安全时间段内时，获得所述驾驶员的观察行为合格信息，其中，预设安全时间段是预设评价时间段中的部分时间段，且预设安全时间段的开始时间点与所述预设评价时间段的开始时间点相同；
141.当所述注视时间点在预设不良时间段内时，获得所述驾驶员的观察行为不良信息，其中，预设不良时间段是预设评价时间段中的部分时间段，且预设不良时间段的开始时间点与所述预设安全时间段的结束时间点相同；
142.当预设评价时间段内不存在所述注视时间点时，获得所述驾驶员的观察行为危险信息。
143.可选的，所述从所述三个面部视频中确定一个与所述当前行驶状态信息相关联的当前关键视频，包括：
144.响应于确定所述当前行驶状态信息中包括车辆的当前加速信息，从所述三个面部视频中确定临近所述前方道路的摄像头采集的面部视频为当前关键视频。
145.可选的，所述基于所述当前关键视频获取与所述当前行驶状态信息相关联的观察信息，包括：
146.基于所述当前关键视频获取所述驾驶员在当前时间点的当前观察信息；
147.相应地，所述基于所述观察信息获得所述驾驶员观察行为的评价结果，包括：
148.当确定所述当前观察信息为驾驶员对前方道路的注视信息时，获得所述驾驶员的观察行为合格信息；
149.当确定所述当前观察信息为驾驶员对前方道路的非注视信息时，获得所述驾驶员的观察行为危险信息。
150.可选的，所述装置还包括：
151.第三获取单元，用于在预设统计时间内，获取所述驾驶员观察行为的多个评价结果；
152.统计单元，用于对所述多个评价结果进行分类统计，获得每种类型的统计结果；
153.总评价单元，用于基于所有类型的统计结果获得所述驾驶员观察行为的总评价结果。
154.本技术实施例通过车辆的当前行驶状态信息和设置在车内临近前方道路、左后视镜和右后视镜的三个摄像头分别采集面部视频，对驾驶员的观察行为进行评价。使驾驶员能够在第一时间获得观察行为的评价结果，及时纠正观察错误，从而训练驾驶员养成正确观察的良好习惯。
155.本实施例提供一种电子设备，所述电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上实施例所述的方法步骤。
156.本技术实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行如上实施例所述的方法步骤。
157.最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
158.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种对驾驶员观察行为的评价方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前行驶状态信息和驾驶员的三个面部视频，其中，所述三个面部视频分别由车内临近三个关键目标处的三个摄像头同步采集的，所述三个关键目标分别为所述车辆行驶的前方道路、左后视镜和右后视镜；从所述三个面部视频中确定一个与所述当前行驶状态信息相关联的当前关键视频；基于所述当前关键视频获取与所述当前行驶状态信息相关联的观察信息；基于所述观察信息获得所述驾驶员观察行为的评价结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述三个面部视频中确定一个与所述当前行驶状态信息相关联的当前关键视频，包括：响应于确定所述当前行驶状态信息中包括车辆的当前转向信息，从所述三个面部视频中确定一个与所述当前转向信息相关联的当前关键视频。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于确定所述当前行驶状态信息中包括车辆的当前转向信息，从所述三个面部视频中确定一个与所述当前转向信息相关联的当前关键视频，包括：响应于确定所述当前行驶状态信息中包括车辆的左转向信息，从所述三个面部视频中确定临近左后视镜的摄像头采集的面部视频为当前关键视频；响应于确定所述当前行驶状态信息中包括车辆的右转向信息，从所述三个面部视频中确定临近右后视镜的摄像头采集的面部视频为当前关键视频。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前关键视频获取与所述当前行驶状态信息相关联的观察信息，包括：基于所述当前关键视频获取评价视频段，其中，所述评价视频段是指在所述当前时间点前预设评价时间段采集的视频；基于所述评价视频段确定表征所述观察信息的注视时间点，其中，所述注视时间点是指所述驾驶员注视第一关键目标的时间点，所述第一关键目标临近采集所述当前关键视频的摄像头。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述观察信息获得所述驾驶员观察行为的评价结果，包括：当所述注视时间点在预设安全时间段内时，获得所述驾驶员的观察行为合格信息，其中，预设安全时间段是预设评价时间段中的部分时间段，且预设安全时间段的开始时间点与所述预设评价时间段的开始时间点相同；当所述注视时间点在预设不良时间段内时，获得所述驾驶员的观察行为不良信息，其中，预设不良时间段是预设评价时间段中的部分时间段，且预设不良时间段的开始时间点与所述预设安全时间段的结束时间点相同；当预设评价时间段内不存在所述注视时间点时，获得所述驾驶员的观察行为危险信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述三个面部视频中确定一个与所述当前行驶状态信息相关联的当前关键视频，包括：响应于确定所述当前行驶状态信息中包括车辆的当前加速信息，从所述三个面部视频中确定临近所述前方道路的摄像头采集的面部视频为当前关键视频。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前关键视频获取与所述当前行驶状态信息相关联的观察信息，包括：基于所述当前关键视频获取所述驾驶员在当前时间点的当前观察信息；相应地，所述基于所述观察信息获得所述驾驶员观察行为的评价结果，包括：当确定所述当前观察信息为驾驶员对前方道路的注视信息时，获得所述驾驶员的观察行为合格信息；当确定所述当前观察信息为驾驶员对前方道路的非注视信息时，获得所述驾驶员的观察行为危险信息。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在预设统计时间内，获取所述驾驶员观察行为的多个评价结果；对所述多个评价结果进行分类统计，获得每种类型的统计结果；基于所有类型的统计结果获得所述驾驶员观察行为的总评价结果。9.一种对驾驶员观察行为的评价装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取车辆的当前行驶状态信息和驾驶员的三个面部视频，其中，所述三个面部视频分别由车内临近三个关键目标处的三个摄像头同步采集的，所述三个关键目标分别为所述车辆行驶的前方道路、左后视镜和右后视镜；确定单元，用于从所述三个面部视频中确定一个与所述当前行驶状态信息相关联的当前关键视频；第二获取单元，用于基于所述当前关键视频获取与所述当前行驶状态信息相关联的观察信息；评价单元，用于基于所述观察信息获得所述驾驶员观察行为的评价结果。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种对驾驶员观察行为的评价方法和装置。本申请通过车辆的当前行驶状态信息和设置在车内临近前方道路、左后视镜和右后视镜的三个摄像头分别采集面部视频，对驾驶员的观察行为进行评价。使驾驶员能够在第一时间获得观察行为的评价结果，及时纠正观察错误，从而训练驾驶员养成正确观察的良好习惯。从而训练驾驶员养成正确观察的良好习惯。从而训练驾驶员养成正确观察的良好习惯。


技术研发人员：曹伟渤
受保护的技术使用者：一汽（北京）软件科技有限公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/9/23