一种叉车动力锂电池包组装检测方法与流程

1.本发明涉及电池检测技术领域，尤其涉及一种叉车动力锂电池包组装检测方法。


背景技术：

2.各类叉车厂家的叉车在外形结构和功能特点上有着不同的差异，导致叉车动力电池包的款型繁多，无法像新能源汽车一样生产统一的标准包，叉车电池包生产厂家，实际在生产过程中，生产员工会同时对多款电池包进行组装，同时每款电池包的数量并不多，一条生产流水线会出现产品“款型多”、“单款数量少”的情况，并且每款电池包的内部元器件、线束安装都有差异，这样导致检测电池包是否组装有效的准确性有很大的难度。
3.目前传统的检测方法都是通过人工核查线束标签、螺丝划线，eol测试设备比对电池包上电报电池参数或者给电池包刷写特殊测试程序，进行判断组装后的电池是否正常。人工核查方法需要凭借人工经验，对检验人员的要求较高，也很难保证人工检验百分百无误。eol测试也只有能保证常温正常放电状态下电池的功能正常，无法全面的检测在其他状态下电池包的所有功能是否正常，包括各种状态下充电相关继电器、放电相关继电器、加热相关继电器、预充继电器、分流器、加热膜的组装连接是否正确，功能是否能正常开启，并且eol设备成本较高。特殊检测程序，需要对每一款电池包烧录测试程序，测试完成后还需要重新烧录批量出货的程序，程序烧录完成后还需重新检验烧录程序的准确性，重复烧录程序不仅耗费工时，还增加了重新烧录程序的错误率。
4.例如，一种在中国专利文献上公开的“一种叉车锂电池bms功能检测装置”，其公告号：cn218727879u，公开了包括电芯模组、计算机主机、放电继电器、充电继电器、放电加热继电器、充电加热继电器、预充继电器，但是该方案检测能力有限，增加了重新烧录程序的错误率。


技术实现要素：

5.为解决eol设备检测无法顾及其他状态下电池包的连接和功能是否正常及人工检测可靠性低的问题，本发明提供一种叉车动力锂电池包组装检测方法，通过测试程序下发环境模拟数据，检测实际反馈的数据判断电池包状态，检测范围更广、准确性更高、操作更简单高率。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种叉车动力锂电池包组装检测方法，包括如下步骤：判断环境采样信号的状态是否为可设置，若是则驱动调试程序模拟电池的不同工作状态，根据工作状态判断使用第一can或第二can分别进行检测。将bms的环境采样信号变为可模拟，当bms的环境采样信号为可模拟时，通过对bms的环境采样信号进行模拟，从而获得不同的电池包检测所需的环境状态；通过调试程序设定环境参数作为bms的环境采样信号，从而实现模拟电池的不同工作状态；在电池的不同工作状态使用不同的can进行数据交互并检测，每种工作状态对应一种can，实现不同工作状态下电池包不同连接件的检测，实现模拟电池不同工作状态后，其余
连接件的工作监测。
7.作为优选的，所述的不同工作状态包括充电状态和放电状态，在不同工作状态时还包括进行自检得到自检信息。电池包的工作状态包括自身状态和环境状态，自身状态包括充电状态和放电状态，环境状态包括常温状态和低温状态，不同工作状态在选择自身状态后，再选择一种环境状态来完成工作状态的确定。在确定工作状态之后，确定自检信号，从而在每个工作状态时均进行自检得到自检信息。
8.作为优选的，进行检测后得到检测结果，将检测结果与自检信息进行比对是否在合理范围，若是则判断对应区域正常。进行检测包括将bms设为工作状态后，获取第一can或第二can的工作报文，获取电池包进入工作状态的过程中的第一can或第二can的工作报文，该报文为连续数据区间；进行检测还包括获取工作报文时同时获取第一can或第二can的自检信息，该自检信息为对应工作状态下的自检信息。能够通过对比报文和自检信息实现全部参与工作状态的元器件的正常与否判断。
9.作为优选的，使用第一can进行检测包括，与充电机信息交互并获取充电数据，根据充电数据和自检信息进行比对。第一can为bms与充电机的检测线路，第一can中包括参与充电状态的元器件，在确定工作状态后，若工作状态中含有充电状态，则使用第一can进行检测，通过获取充电机在工作状态时的报文与自检信息进行比对判断；实现充电线路的不同情况的检测。
10.作为优选的，使用第二can进行检测包括，与车辆监控进行数据交互并获取放电数据，根据放电数据和自检信息进行比对。第二can为bms与整车控制器、仪表的检测线路，第二can中包括参与放电状态的元器件，在确定工作状态后，若工作状态中含有放电状态，则使用第二can进行检测，通过获取整车控制器和仪表在工作状态时的报文与自检信息进行比较判断，实现放电线路的不同情况的检测。
11.作为优选的，包括使用第三can与调试工具进行信息交互，从调试工具中获取调试程序到bms。调试程序包括对电池包的状态检测，通过调试工具将调试程序发送到bms时，调试工具获取电池包的实际报文，bms被调试程序调整。从而实现bms的检测和调整。
12.作为优选的，包括比对电池包程序版本与项目信息是否一致，若是则进入测试程序；若不是则上报比对失败位置。通过调试程序对电池包首先进行检测比对，确保为正确待测元器件，能够同时对电池包是否正确和项目是否正确进行检测，若检测正确则继续进行调试及检测；若检测错误则不进行后续的调试及检测。能够实现对电池包的初步检测。
13.作为优选的，还包括通过数据链获取环境采样信号，环境采样信号为预设信号，获取环境采样信号的同时根据环境采样信号的状态确定预设信号的种类。bms的环境采样信号的状态包括电池包的状态，预设信号包括改变工作状态所需要的多种信号。数据链中设有用于多种检测模式的多种工作状态所需要的信息，从而实现不同的检测。
14.本发明具有如下优点：（1）能够实现自动检测，测试范围全、速度快、准确性高、使用成本低；（2）不同于传统检测电池包是否组装有效的方法，无需专业人员、无需专用设备、无需更多人工；（3）通过对bms真实采样基础数据的设置，模拟电池包在不同工作状态的环境，从而获取电池包在不同状态下工作时各个元器件的工作状态数据，将各个元器件的工作状态数据与正常工作数据对比，从而判断整个电池包组装是否正确，同时可以规避不良元器件在电池包内的使用。
此方法操作流程简单可以由编辑好的程序自动完成，测试范围全、速度快、准确性高、使用成本低。
附图说明
15.下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
16.图1是实施例的方法示意图。
17.图2是实施例中的逻辑示意图。
具体实施方式
18.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.如图 1所示，在一个较佳的实施例中，本发明公开了一种叉车动力锂电池包组装检测方法，包括如下步骤：判断环境采样信号的状态是否为可设置，若是则驱动调试程序模拟电池的不同工作状态，根据工作状态判断使用第一can或第二can分别进行检测。将bms的环境采样信号变为可模拟，当bms的环境采样信号为可模拟时，通过对bms的环境采样信号进行模拟，从而获得不同的电池包检测所需的环境状态；通过调试程序设定环境参数作为bms的环境采样信号，从而实现模拟电池的不同工作状态；在电池的不同工作状态使用不同的can进行数据交互并检测，每种工作状态对应一种can，实现不同工作状态下电池包不同连接件的检测，实现模拟电池不同工作状态后，其余连接件的工作监测。
20.在具体实施时，判断环境采样信号的状态是否能设置后，若不能设置则在该步骤报错，若能设置则进入下一步，输入不同工作状态进行模拟并进行报文比对，比对结果正确则进入下一步，比对结果不对则在该步骤报错。
21.在另一个实施例中，调试程序模拟电池的不同工作状态时，首先模拟充电或放电状态进行一次模拟，一次模拟后进行一次比对，一次比对正常后进行温度模拟来进行二次模拟，二次模拟后进行二次比对来获得最终的比对结果。
22.所述的不同工作状态包括充电状态和放电状态，在不同工作状态时还包括进行自检得到自检信息。电池包的工作状态包括自身状态和环境状态，自身状态包括充电状态和放电状态，环境状态包括常温状态和低温状态，不同工作状态在选择自身状态后，再选择一种环境状态来完成工作状态的确定。在确定工作状态之后，确定自检信号，从而在每个工作状态时均进行自检得到自检信息。
23.在具体实施时，分别在充电状态和放电状态对电池包及相关元器件进行检测，检测包括自检和获取报文，将自检信息和报文信息进行比对。
24.在另一个实施例中，将自检信号经过调试程序在环境采样信号后发送并依次编译。
25.进行检测后得到检测结果，将检测结果与自检信息进行比对是否在合理范围，若是则判断对应区域正常。进行检测包括将bms设为工作状态后，获取第一can或第二can的工作报文，获取电池包进入工作状态的过程中的第一can或第二can的工作报文，该报文为连
续数据区间；进行检测还包括获取工作报文时同时获取第一can或第二can的自检信息，该自检信息为对应工作状态下的自检信息。能够通过对比报文和自检信息实现全部参与工作状态的元器件的正常与否判断。
26.在具体实施时，获得环境采样信号后，根据采样信号进行模拟，模拟后数据交互获取工作报文并自检获取自检报文，通过工作报文和自检报文进行比对来完成检测。
27.使用第一can进行检测包括，与充电机信息交互并获取充电数据，根据充电数据和自检信息进行比对。第一can为bms与充电机的检测线路，第一can中包括参与充电状态的元器件，在确定工作状态后，若工作状态中含有充电状态，则使用第一can进行检测，通过获取充电机在工作状态时的报文与自检信息进行比对判断；实现充电线路的不同情况的检测。使用第二can进行检测包括，与车辆监控进行数据交互并获取放电数据，根据放电数据和自检信息进行比对。第二can为bms与整车控制器、仪表的检测线路，第二can中包括参与放电状态的元器件，在确定工作状态后，若工作状态中含有放电状态，则使用第二can进行检测，通过获取整车控制器和仪表在工作状态时的报文与自检信息进行比较判断，实现放电线路的不同情况的检测。
28.包括使用第三can与调试工具进行信息交互，从调试工具中获取调试程序到bms。调试程序包括对电池包的状态检测，通过调试工具将调试程序发送到bms时，调试工具获取电池包的实际报文，bms被调试程序调整。从而实现bms的检测和调整。
29.在具体实施时，调试工具通过调试程序将模拟的信号发送到bms，经过bms的第一can或第二can进行检测，根据比对结果确定检测结果。
30.包括比对电池包程序版本与项目信息是否一致，若是则进入测试程序；若不是则上报比对失败位置。通过调试程序对电池包首先进行检测比对，确保为正确待测元器件，能够同时对电池包是否正确和项目是否正确进行检测，若检测正确则继续进行调试及检测；若检测错误则不进行后续的调试及检测。能够实现对电池包的初步检测。
31.在具体实施时，测试工具经过测试程序对bms的电池包进行初步比对，确定是否进行后续检测。
32.还包括通过数据链获取环境采样信号，环境采样信号为预设信号，获取环境采样信号的同时根据环境采样信号的状态确定预设信号的种类。bms的环境采样信号的状态包括电池包的状态，预设信号包括改变工作状态所需要的多种信号。数据链中设有用于多种检测模式的多种工作状态所需要的信息，从而实现不同的检测。
33.在具体实施时，测试工具通过测试程序确定bms的环境采样信号的状态，根据返回信息确定检测模式及多种工作状态所需要的信息，然后通过数据链获取环境采样信号。
34.在另一个实施例中，提出的一种叉车动力磷酸铁锂电池soc放电末端动态修正估算方法，包括以下步骤，正确连接电池包的整车can线、充电can线、内网can线。开启电池包供电。内网can发送程序版本查询指令查询电池包程序版本。若是进入下一步。
35.核对程序版本是否与项目信息一致。若是进入下一步，若否上报比对失败位置。
36.测试程序通过can通讯发送常温放电环境模拟参数，电池包进入放电模式。若是进入下一步，若否上报比对失败位置。
37.整车can整车报文数据比对是否正确，内网can单体电芯电压、温度数据比对是否
正确，放电继电器、预充继电器的开路和粘连故障比对是否正确。若是进入下一步，若否上报比对失败位置。
38.测试程序通过can通讯发送低温放电环境模拟参数，电池包进入放电加热模式。若是进入下一步，若否上报比对失败位置。
39.放电加热继电器的开路和粘连故障比对是否正确，加热电流比对是否正确。若是进入下一步，若否上报比对失败位置。
40.充电can充电报文数据比对是否正确，充电继电器的开路和粘连故障比对是否正确。若是进入下一步，若否上报比对失败位置。
41.测试程序通过can通讯发送低温充电环境模拟参数，电池包进入放电加热模式。若是进入下一步，若否上报比对失败位置。
42.充电电加热继电器的开路和粘连故障比对是否正确，加热电流比对是否正确。若是则结束，若否上报比对失败位置。
43.其中，电池包的整车can负责bms与整车控制器、仪表进行信息交互，交互内容包括电池包当前的电芯的电压、温度状况、允许放电的最大电流、允许回馈的最大电流、各类放电故障。充电can负责bms与充电机的信息交互，信息交互内容包括电池包当前的电芯的电压、温度状况、允许充电的最大电流。内网can负责bms与调试工具的信息交互，信息交互内容包括，查询bms当前的程序版本、电池包各类故障、现象的电芯电压、温度信息、继电器工作状态，以及设置bms当前，实际采样值（当前最低最高单体电压、温度、采样电流、充电信号）。
44.此方法中bms的真实采样值都留有调试模式，通过调试程序发送调试指令，从而使bms的环境采样信号变为可设置状态，调试程序通过设置这些环境参数就可以模拟电池的不同工作状态（电芯的最低最高单体温度、放电模式连接信号、充电模式连接信号、整车can通讯报文、充电can通讯报文）。
45.在模拟常温放电状态时，调试工具通过内网can设置放电模式连接信号有效、当单体前的最低、最高温度为25℃，同时整车can发送整车允许上电的报文，让电池包处于常温正常放电的模式，电池包进入常温放电模式的过程中整车can会上报此过程中的自检信息和与整车交互的报文，比对这些信息是否在合理范围就可以判断参与常温放电的元器件极其连接部分是否正常。
46.在模拟低温放电状态时，调试工具通过内网can设置电模式连接信号有效、当单体前的最低、最高温度为-1℃，同时整车can发送整车允许上电的报文，让电池包处于常温正常放电的模式，电池包进入低温放电模式的过程中整车can会上报此过程中的自检信息和与整车交互的报文，比对这些信息是否在合理范围就可以判断参与低温放电的元器件极其连接部分是否正常。
47.在模拟常温充电状态时，调试工具通过内网can设置充电模式连接信号有效、当单体前的最低、最高温度为25℃，同时充电can发充电握手报文，让电池包处于常温充电的模式，电池包进入常温充电模式的过程中充电can会上报此过程中的自检信息和与充电机交互的报文，比对这些信息是否在合理范围就可以判断参与低温放电的元器件极其连接部分是否正常。
48.在模拟低温充电状态时，调试工具通过内网can设置充电模式连接信号有效、当单
体前的最低、最高温度为-1℃，同时充电can发充电握手报文，让电池包处于低温充电的模式，电池包进入低温充电模式的过程中充电can会上报此过程中的自检信息和与充电机交互的报文，比对这些信息是否在合理范围就可以判断参与低温放电的元器件极其连接部分是否正常。
49.整个过程只需要员工使用笔记本通过工装正确连接电池包的整车通讯口、充电通讯口、内网通讯口、供电口，然后点击一键测试，就可以完成测试工作。无需对测试人员有过多的技术要求，测试时间在3分钟内即可完成。
50.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

技术特征：
1.一种叉车动力锂电池包组装检测方法，其特征在于，包括如下步骤：判断环境采样信号的状态是否为可设置，若是则驱动调试程序模拟电池的不同工作状态，根据工作状态判断使用第一can或第二can分别进行检测。2.根据权利要求1所述的一种叉车动力锂电池包组装检测方法，其特征在于，所述的不同工作状态包括充电状态和放电状态，在不同工作状态时还包括进行自检得到自检信息。3.根据权利要求2所述的一种叉车动力锂电池包组装检测方法，其特征在于，进行检测后得到检测结果，将检测结果与自检信息进行比对是否在合理范围，若是则判断对应区域正常。4.根据权利要求2或3所述的一种叉车动力锂电池包组装检测方法，其特征在于，使用第一can进行检测包括，与充电机信息交互并获取充电数据，根据充电数据和自检信息进行比对。5.根据权利要求4所述的一种叉车动力锂电池包组装检测方法，其特征在于，使用第二can进行检测包括，与车辆监控进行数据交互并获取放电数据，根据放电数据和自检信息进行比对。6.根据权利要求5所述的一种叉车动力锂电池包组装检测方法，其特征在于，包括使用第三can与调试工具进行信息交互，从调试工具中获取调试程序到bms。7.根据权利要求1至6任一项所述的一种叉车动力锂电池包组装检测方法，其特征在于，包括比对电池包程序版本与项目信息是否一致，若是则进入测试程序；若不是则上报比对失败位置。8.根据权利要求7所述的一种叉车动力锂电池包组装检测方法，其特征在于，还包括通过数据链获取环境采样信号，环境采样信号为预设信号，获取环境采样信号的同时根据环境采样信号的状态确定预设信号的种类。

技术总结
本发明公开了一种叉车动力锂电池包组装检测方法，包括如下步骤：判断环境采样信号的状态是否为可设置，若是则驱动调试程序模拟电池的不同工作状态，根据工作状态判断使用第一CAN或第二CAN分别进行检测；通过对BMS真实采样基础数据的设置，模拟电池包在不同工作状态的环境，从而获取电池包在不同状态下工作时各个元器件的工作状态数据，将各个元器件的工作状态数据与正常工作数据对比，从而判断整个电池包组装是否正确，同时可以规避不良元器件在电池包内的使用。此方法操作流程简单可以由编辑好的程序自动完成，测试范围全、速度快、准确性高、使用成本低。使用成本低。使用成本低。


技术研发人员：孙芮 王冰 陶原 许健 陈滨滨
受保护的技术使用者：杭州杭叉电器有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/9/23