一种隧道锚杆压力数据表示预警方法及相关设备

1.本发明涉及隧道工程技术领域，更具体地，涉及一种隧道锚杆压力数据表示预警方法、一种隧道锚杆压力数据表示预警装置、一种电子设备及一种存储介质。


背景技术：

2.目前，随着隧道建设工程的发展，对于断面大、隧道长、地质条件复杂等情况导致隧道塌方、涌水等问题频繁出现，而这些突发事故经常会导致出现人员伤亡、工期延误等，从而造成巨大的经济损失，因此，对隧道实行监测报警这一举措刻不容缓。
3.在现有技术中，一般采用监测仪器等对锚杆或围岩的变形情况进行监测，但由于受施工环境恶劣、现场人员或车辆来往等影响，使得监测获得的数据往往存在较大误差，难以真实反映周边围岩是否出现大变形现象，进而无法准确判断当前场所是否安全，无法在发生塌方等突发事故的情况下实现现场人员的快速预先撤离。
4.因此，亟需一种新的技术方案以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
6.第一方面，提出了一种隧道锚杆压力数据表示预警方法，包括：
7.获取锚杆的压力数据图像；
8.提取图像中的压力分布特征，以获取压力分布特征图；
9.基于压力分布特征图，确定所有压力分布方向中的最大压力值，以在最大压力值超过预设报警阈值时发布报警信息。
10.可选地，提取图像中的压力分布特征，以获取压力分布特征图，包括：
11.对图像进行网格划分；
12.计算每一网格区域中的像素点的灰度值的均值，以基于多个均值确定压力分布特征图。
13.可选地，方法还包括：
14.实时获取锚杆的压力数据，以确定锚杆的让压量；
15.根据锚杆的最大让压量与锚杆所在位置的隧道围岩的物理特征信息和预计开挖参数中的至少一者，预测锚杆能够承受的最大压力数值；
16.获取压力数据与最大压力数值的第一比较结果，以基于第一比较结果确定是否发布报警信息。
17.可选地，方法还包括：
18.获取隧道中的锚杆数量，以基于锚杆数量确定每个锚杆承受的隧道的单位面积的压力数据；
19.获取单位面积的压力数据与隧道的掌子面能够承受的最大约束压力之间的第二比较结果，以基于第二比较结果确定是否发布报警信息。
20.可选地，获取隧道中的锚杆数量，以基于锚杆数量确定每个锚杆承受的隧道的单位面积的压力数据，包括：
21.获取相邻锚杆之间的距离信息，以基于锚杆数量和距离信息确定每个锚杆承受的隧道的单位面积的压力数据。
22.可选地，方法还包括：
23.基于距离信息，预测压应力集中区域的承受压应力；
24.获取承受压应力与压应力集中区域的理论最大承受压应力之间的第三比较结果，以基于第三比较结果确定是否发布报警信息。
25.可选地，方法还包括：
26.针对第一比较结果、第二比较结果和第三比较结果中的至少一个，分别设置不同等级的报警信息，以基于不同等级的报警信息利用不同的报警方式进行报警。
27.第二方面，还提出了一种隧道锚杆压力数据表示预警装置，包括：
28.图像获取模块，用于获取锚杆的压力数据图像；
29.提取模块，用于提取图像中的压力分布特征，以获取压力分布特征图；
30.报警模块，用于基于压力分布特征图，确定所有压力分布方向中的最大压力值，以在最大压力值超过预设报警阈值时发布报警信息。
31.第三方面，还提出了一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，存储器中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器运行时用于执行如上所述隧道锚杆压力数据表示预警方法。
32.第四方面，还提出了一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行如上所述隧道锚杆压力数据表示预警方法。
33.根据上述技术方案，通过在压力数据图像中提取压力分布特征以生成压力分布特征图，进而根据压力分布特征图确定最大压力值，最终根据最大压力值判断是否发布报警信息，由此，能够通过压力分析掌握锚杆的实时支护情况，确保锚杆执行有效的支护。此外，上述技术方案受外界环境影响较小，能够真实反映围岩变化情况，即获取准确的监测数据，从而保证进行准确预警，有效保障了人员的人身安全。
34.本发明的隧道锚杆压力数据表示预警方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
35.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
36.图1示出了根据本发明一个实施例的隧道锚杆压力数据表示预警方法的示意性流程图；
37.图2示出了根据本发明一个实施例的隧道锚杆压力数据表示预警装置的示意性框
图；以及
38.图3示出了根据本发明一个实施例的电子设备的示意性框图。
具体实施方式
39.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
40.根据本发明的第一方面，提出了一种隧道锚杆压力数据表示预警方法。图1示出了根据本发明一个实施例的隧道锚杆压力数据表示预警方法100的示意性流程图。如图1所示，方法100可以包括以下步骤。
41.步骤s110，获取锚杆的压力数据图像。
42.示例性地，可以利用设置在锚杆任意合适位置的压力获取装置例如压力传感器对锚杆所承受的、来自于围岩的压力数据进行实时采集，进而将所采集到的压力数据按照现有的或未来的数据处理方法转换为压力数据图像。其中，压力数据图像中每一像素的灰度值可以表示与该像素对应的位置坐标的锚杆所承受的压力值。
43.步骤s120，提取图像中的压力分布特征，以获取压力分布特征图。
44.优选地，为了减小数据干扰，可以对压力数据图像进行预处理操作，可以理解，预处理操作可以包括为了更清楚地提取压力分布特征的所有操作，例如，预处理操作可以包括滤波等去噪操作。示例性地，可以将压力数据图像输入到特征提取网络中进行压力分布特征提取，其中，特征提取网络可以包括卷积层、池化层、输出层等，之后，输出层可以输出提取到的压力分布特征。进一步地，将提取到的多个压力分布特征进行特征融合或按位相加等操作，可以获得压力分布特征图。
45.步骤s130，基于压力分布特征图，确定所有压力分布方向中的最大压力值，以在最大压力值超过预设报警阈值时发布报警信息。
46.示例性地，可以将压力分布特征图沿各个方向进行投影，所获取的最大投影值即为最大压力值，并且最大压力值与压力分布方向具有对应关系。在获取最大压力值之后，可以将最大压力值与预设报警阈值进行比对，在最大压力值大于或等于预设报警阈值时发布报警信息。其中，报警信息也可以设置不同的等级。具体地，可以将预设报警阈值设置为例如三个等级，即，预设报警阈值包括第一报警阈值、第二报警阈值和第三报警阈值，其中，第一报警阈值小于第二报警阈值和第三报警阈值，第二报警阈值小于第三报警阈值。当最大压力值大于或等于第一报警阈值且小于第二报警阈值时，发布一级报警信息。当最大压力值大于或等于第二报警阈值且小于第三报警阈值时，发布二级报警信息。当最大压力值大于或等于第三报警阈值时，发布三级报警信息。其中，一级报警信息所表示的紧急程度小于
二级报警信息和三级报警信息所表示的紧急程度。二级报警信息所表示的紧急程度小于三级报警信息所表示的紧急程度。
47.根据上述技术方案，通过在压力数据图像中提取压力分布特征以生成压力分布特征图，进而根据压力分布特征图确定最大压力值，最终根据最大压力值判断是否发布报警信息，由此，能够通过压力分析掌握锚杆的实时支护情况，确保锚杆执行有效的支护。此外，上述技术方案受外界环境影响较小，能够真实反映围岩变化情况，即获取准确的监测数据，从而保证进行准确预警，有效保障了人员的人身安全。
48.可选地，步骤s120提取图像中的压力分布特征，以获取压力分布特征图可以包括以下步骤。
49.步骤s121，对图像进行网格划分。
50.示例性地，可以根据经验或实际需求对图像进行合理的网格划分，以使图像被划分成面积相同的多个网格。在此不对网格划分规则进行限定。
51.步骤s122，计算每一网格区域中的像素点的灰度值的均值，以基于多个均值确定压力分布特征图。
52.在对图像进行网格划分之后，可以得到多个相同面积的网格，对于每一个网格而言，其具有相同数量的像素点。计算每个网格中所有像素点的灰度值的总和，进而计算出每一个网格区域中的像素点的灰度值的均值。进一步地，将所确定的多个均值作为特征值来表示压力分布特征图中的压力分布。
53.由此，利用均值表示对应区域的压力以确定压力分布情况可以在尽可能减少数据量的情况下保证压力分布情况的准确性。
54.可选地，方法还可以包括：
55.步骤s210，实时获取锚杆的压力数据，以确定锚杆的让压量。
56.如前所述，可以利用压力传感器等装置获取锚杆的压力数据，根据压力数据与锚杆中弹簧或拉绳等装置之间的对应关系可以确定锚杆的让压量。
57.步骤s220，根据锚杆的最大让压量与锚杆所在位置的隧道围岩的物理特征信息和预计开挖参数中的至少一者，预测锚杆能够承受的最大压力数值。
58.可以理解，对于每一个锚杆而言，其分别具有不同的最大让压量，该最大让压量与锚杆的机械结构相关，在此不做限定。将锚杆的最大让压量与该锚杆所在位置的隧道围岩的物理特征信息和预计开挖参数中的至少一者相结合可以预测锚杆能够承受的最大压力数值。其中，围岩的物理特征信息可以包括围岩岩性、强度、环境温度、围岩内壁的位移、混凝土应力等信息。预计开挖参数可以包括开挖施加压力、开挖断面截面积等参数。具体地，可以将锚杆的最大让压量所对应的压力数据减去预计开挖参数中的开挖施加压力获得锚杆能够承受的最大压力数值。可以理解，锚杆的最大让压量所对应的压力数据大于或等于所预测到的锚杆能够承受的最大压力数值。
59.步骤s230，获取压力数据与最大压力数值的第一比较结果，以基于第一比较结果确定是否发布报警信息。
60.将上述步骤s210实时获取的压力数据和步骤s220预测的最大压力数值进行比对，可以获得第一比较结果。示例性地，在第一比较结果表示压力数据大于或等于最大压力数值的预设百分比数值的情况下，确定发布报警信息，反之不发布报警信息。优选地，可以针
对最大压力数值预设不同等级的百分比数值，例如70％、80％、90％等，在压力数据大于或等于最大压力数值的70％时，确定发布一级报警信息；在压力数据大于或等于最大压力数值的80％时，确定发布二级报警信息；在压力数据大于或等于最大压力数值的90％时，确定发布三级报警信息。其中，一级报警信息所表示的紧急程度小于二级报警信息和三级报警信息所表示的紧急程度。二级报警信息所表示的紧急程度小于三级报警信息所表示的紧急程度。
61.由此，将锚杆实际的物理参数最大让压量与真实环境参数和/或工程参数相结合，能够预测更贴近实际情况的最大压力数值，进而基于该最大压力数值可以确定更为准确的报警结果，以提高报警结果的准确性和可靠性。
62.可选地，方法还可以包括：
63.步骤s310，获取隧道中的锚杆数量，以基于锚杆数量确定每个锚杆承受的隧道的单位面积的压力数据。
64.示例性地，可以通过隧道设计资料等信息获取到目前隧道中的锚杆数量，进而基于所获取的锚杆数量以及前述获得的压力数据确定每个锚杆承受的隧道(围岩)的单位面积的压力数据。可以理解，对于隧道中的某一区域而言，可以首先确定其相关的锚杆数量以及区域面积，进而将实时获取的压力数据除以锚杆数量之后再除以区域面积，可以获得单位面积的压力数据。
65.步骤s320，获取单位面积的压力数据与隧道的掌子面能够承受的最大约束压力之间的第二比较结果，以基于第二比较结果确定是否发布报警信息。
66.可以理解，掌子面为开挖过程中的断面，通过现有的或未来的技术手段可以获取到掌子面能够承受的最大约束压力，之后将该最大约束压力与单位面积的压力数据相比以获得第二比较结果，在第二比较结果表示单位面积的压力数据大于或等于最大约束压力的情况下发布报警信息，反之不发布报警信息。
67.由此，有效提高了监测结果的准确性，保证报警信息的可靠性。
68.可选地，步骤s310获取隧道中的锚杆数量，以基于锚杆数量确定每个锚杆承受的隧道的单位面积的压力数据可以包括：步骤s311，获取相邻锚杆之间的距离信息，以基于锚杆数量和距离信息确定每个锚杆承受的隧道的单位面积的压力数据。
69.可以理解，对于每个锚杆而言，其具有各自的加固范围，而对于相邻且间距小于预设阈值的锚杆，其加固范围可能出现叠加现象，即出现了压应力集中区域。因此，结合锚杆数量与相邻锚杆之间的距离信息可以更准确地确定每个锚杆承受的隧道的单位面积的压力数据，进一步提升了报警信息的准确性。
70.可选地，方法还可以包括：
71.步骤s410，基于距离信息，预测压应力集中区域的承受压应力。
72.如前所述，压应力集中区域是由于锚杆的加固范围产生的叠加效应而产生的。针对不同的距离信息，所产生的集中区域的面积也不相同，具体地，锚杆距离越近，集中区域的面积可能越大，即加固效果更好，对应地，能够收成的承受压应力越大。
73.步骤s420，获取承受压应力与压应力集中区域的理论最大承受压应力之间的第三比较结果，以基于第三比较结果确定是否发布报警信息。
74.如前所述，根据锚杆之间的距离信息可以确定集中区域的面积，对于具有相同的
面积的集中区域，其具有对应的理论最大承受压应力。将前述预测的承受压应力与理论最大承受压应力的百分比数值进行比对，可以获得第三比较结果。其中，百分比数值可以为例如70％、80％、90％等，在承受压应力大于或等于理论最大承受压应力的70％时，确定发布一级报警信息；在承受压应力大于或等于理论最大承受压应力的80％时，确定发布二级报警信息；在承受压应力大于或等于理论最大承受压应力的90％时，确定发布三级报警信息。其中，一级报警信息所表示的紧急程度小于二级报警信息和三级报警信息所表示的紧急程度。二级报警信息所表示的紧急程度小于三级报警信息所表示的紧急程度。
75.由此，充分考虑到了锚杆的加固作用对监测结果的影响，提升了报警信息的鲁棒性。
76.可选地，方法还可以包括：
77.步骤s430，针对第一比较结果、第二比较结果和第三比较结果中的至少一个，分别设置不同等级的报警信息，以基于不同等级的报警信息利用不同的报警方式进行报警。
78.前文已经对如何设置不同等级的报警信息进行了相关描述，为了简洁在此不再赘述。针对不同等级的报警信息可以利用不同的报警方式例如指示灯闪烁、报警器警报、向运维人员致电等方式进行报警，在此不做具体限定。
79.根据本发明的第二方面，还提出了一种隧道锚杆压力数据表示预警装置。图2示出了根据本发明一个实施例的隧道锚杆压力数据表示预警装置200的示意性框图。如图2所示，装置200可以包括：图像获取模块210、提取模块220以及报警模块230。
80.图像获取模块210，用于获取锚杆的压力数据图像；
81.提取模块220，用于提取图像中的压力分布特征，以获取压力分布特征图；
82.报警模块230，用于基于压力分布特征图，确定所有压力分布方向中的最大压力值，以在最大压力值超过预设报警阈值时发布报警信息。第二方面，还提出了一种隧道锚杆压力数据表示预警装置。
83.根据本发明的第三方面，还提出了一种电子设备。图3示出了根据本发明一个实施例的电子设备300的示意性框图。如图3所示，包括处理器310和存储器320，其中，存储器320中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被所述处理器310运行时用于执行如上所述的隧道锚杆压力数据表示预警方法。处理器310可以采用微处理器、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器310也可以是中央处理单元(cpu)、图形处理器(gpu)、专用的集成电路(asic)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元中的一种或几种的组合，并且可以控制电子设备300中的其它组件以执行期望的功能。存储器320可以包括一个或多个计算机程序产品。计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器310可以运行该程序指令，以实现下文所述的本发明实施例中(由处理器实现)的客户端功能以及/或者其它期望的功能。在计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。
84.根据本发明的第四方面，还提出了一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，
程序指令在运行时用于执行如上所述的隧道锚杆压力数据表示预警方法。存储介质例如可以包括平板电脑的存储部件、计算机的硬盘、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、便携式紧致盘只读存储器(cd-rom)、usb存储器、或者上述存储介质的任意组合。所述计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。
85.本领域普通技术人员通过阅读上述有关隧道锚杆压力数据表示预警方法的相关描述可以理解隧道锚杆压力数据表示预警装置、电子设备和存储介质的具体细节以及有益效果，为了简洁在此不再赘述。
86.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和/或装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
87.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
88.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
89.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
90.以上，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种隧道锚杆压力数据表示预警方法，其特征在于，包括：获取所述锚杆的压力数据图像；提取所述图像中的压力分布特征，以获取压力分布特征图；基于所述压力分布特征图，确定所有压力分布方向中的最大压力值，以在所述最大压力值超过预设报警阈值时发布报警信息。2.如权利要求1所述的隧道锚杆压力数据表示预警方法，其特征在于，所述提取所述图像中的压力分布特征，以获取压力分布特征图，包括：对所述图像进行网格划分；计算每一网格区域中的像素点的灰度值的均值，以基于多个均值确定所述压力分布特征图。3.如权利要求1述的隧道锚杆压力数据表示预警方法，其特征在于，所述方法还包括：实时获取所述锚杆的压力数据，以确定所述锚杆的让压量；根据所述锚杆的最大让压量与所述锚杆所在位置的隧道围岩的物理特征信息和预计开挖参数中的至少一者，预测所述锚杆能够承受的最大压力数值；获取所述压力数据与所述最大压力数值的第一比较结果，以基于所述第一比较结果确定是否发布所述报警信息。4.如权利要求3述的隧道锚杆压力数据表示预警方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述隧道中的锚杆数量，以基于所述锚杆数量确定每个锚杆承受的所述隧道的单位面积的压力数据；获取所述单位面积的压力数据与所述隧道的掌子面能够承受的最大约束压力之间的第二比较结果，以基于所述第二比较结果确定是否发布所述报警信息。5.如权利要求4所述的隧道锚杆压力数据表示预警方法，其特征在于，所述获取所述隧道中的锚杆数量，以基于所述锚杆数量确定所述每个锚杆承受的所述隧道的单位面积的压力数据，包括：获取相邻锚杆之间的距离信息，以基于所述锚杆数量和所述距离信息确定所述每个锚杆承受的所述隧道的单位面积的压力数据。6.如权利要求5所述的隧道锚杆压力数据表示预警方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述距离信息，预测压应力集中区域的承受压应力；获取所述承受压应力与所述压应力集中区域的理论最大承受压应力之间的第三比较结果，以基于所述第三比较结果确定是否发布所述报警信息。7.如权利要求6所述的隧道锚杆压力数据表示预警方法，其特征在于，所述方法还包括：针对所述第一比较结果、所述第二比较结果和所述第三比较结果中的至少一个，分别设置不同等级的报警信息，以基于所述不同等级的报警信息利用不同的报警方式进行报警。8.一种隧道锚杆压力数据表示预警装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取所述锚杆的压力数据图像；提取模块，用于提取所述图像中的压力分布特征，以获取压力分布特征图；
报警模块，用于基于所述压力分布特征图，确定所有压力分布方向中的最大压力值，以在所述最大压力值超过预设报警阈值时发布报警信息。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行如权利要求1至7任一项所述隧道锚杆压力数据表示预警方法。10.一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，所述程序指令在运行时用于执行如权利要求1至7任一项所述隧道锚杆压力数据表示预警方法。

技术总结
本发明提供一种隧道锚杆压力数据表示预警方法及相关设备。方法包括：获取锚杆的压力数据图像；提取图像中的压力分布特征，以获取压力分布特征图；基于压力分布特征图，确定所有压力分布方向中的最大压力值，以在最大压力值超过预设报警阈值时发布报警信息。由此，能够通过压力分析掌握锚杆的实时支护情况，确保锚杆执行有效的支护。此外，上述技术方案受外界环境影响较小，能够真实反映围岩变化情况，即获取准确的监测数据，从而保证进行准确预警，有效保障了人员的人身安全。有效保障了人员的人身安全。有效保障了人员的人身安全。


技术研发人员：高军 刘凯文 周斌 吴德兴 林晓 高阳 李松真 陈更 薛惠玲
受保护的技术使用者：西南交通大学
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/9/23