一种牧场用奶牛颈枷

1.本发明涉及畜牧工程设施装备技术领域，尤其涉及一种牧场用奶牛颈枷。


背景技术：

2.奶牛用颈枷是奶牛养殖中常用的一种设备，具有固定奶牛采食位与药物注射时的保定功能。不同品种、不同发育时期的体型都不一样。对规模化奶牛场通常在成年牛舍、育成牛舍、青年牛舍配置有相应宽度的奶牛用颈枷。
3.然而在专利号为cn209660151u的中国实用新型专利中公开了一种奶牛牛颈枷，包括底杆、立柱、顶杆、固定支架和滑移构件。本实用新型结构简单，造价低廉，调整滑移构件，便能根据奶牛体型，调整采食位宽度，便于操作，可有效解决小规模奶牛场牛群组成与结构不稳定，难以配置与不同体型牛群规格相匹配宽度的颈枷等问题；通过设置旋转杆和卡夹，可使摇摆杆固定在垂直位置，使得采食位固定在工作状态，便于兽医人员实施疫苗与药物注射，并保障人员安全。
4.上述专利技术中存在一定缺陷，即：该牛颈枷中的平衡干扰杆功能单一，仅能起到填充摇摆杆与右侧立柱的空间，帮助摇摆杆在未使用时保持倾斜状态的作用，而无法起到在对牛头颈部左右方向保定时，同时实现对牛颈部上下方向进行保定的作用，使后续兽医人员实施疫苗与药物注射存在危险。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中所提的技术问题，本发明提供一种牧场用奶牛颈枷。
6.本发明采用以下技术方案实现：一种水平设置的底杆，包括水平设置的底杆，所述底杆上方设置有与其平行的第一顶杆，所述底杆与所述第一顶杆之间至少设置有两个立杆，每两个相邻的所述立杆之间形成可供奶牛头部伸入且单独的头伸空间；
7.所述头伸空间中倾斜设置有枷杆，所述枷杆上设置有限位装置，所述枷杆受驱动于奶头颈部的下压作用，不仅能够使其自身偏转平行于所述立杆形成采食位，同时还能够引导所述限位装置完成对奶头颈部的上、下部分的夹持固定。
8.作为上述方案的进一步改进，所述第一顶杆上设置有可沿其轴向移动的滑套，所述滑套底部与所述枷杆远离所述底杆一端活动连接，所述第一顶杆上方设置有与其平行的第二顶杆，所述第二顶杆上对应每个头伸空间均设置有自锁组件，所述自锁组件能够对偏转后的所述枷杆进行固定。
9.作为上述方案的更进一步改进，所述滑套上开设有与所述立杆平行的限位槽，所述枷杆顶部插设有销轴，所述销轴滑动卡设在所述限位槽中。
10.作为上述方案的更进一步改进，所述自锁组件包括限位杆，所述限位杆弹性插设于所述第二顶杆上，所述第二顶杆底部设置有平行于所述限位杆的挡杆，所述限位杆受挤压于所述滑套，以允许所述滑套卡置于所述限位杆与所述挡杆之间。
11.作为上述方案的进一步改进，其中一个所述立杆上设置有横臂，所述横臂一端弹
性插设有耳座，所述枷杆转动设置于所述耳座上。
12.作为上述方案的更进一步改进，所述限位装置包括上夹板、下夹板和牵引机构，所述上夹板、下夹板和牵引机构均设置于所述枷杆上，所述上夹板和下夹板分别位于所述横臂上方和下方，所述牵引机构受驱动于所述枷杆的偏转作用，能够带动所述上夹板和下夹板旋转形成夹持固定奶牛颈部的夹持空间。
13.作为上述方案的更进一步改进，所述牵引机构包括插接固定于所述耳座上的定轴，所述枷杆套设于所述定轴外侧且可相对所述枷杆转动，所述定轴一端固定有第一齿轮，所述枷杆上转动插设有平行于所述定轴的转轴，所述转轴一端分别套接固定有第二齿轮和第一线轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；
14.所述枷杆上转动设置有第三线轮，所述第一线轮与所述第三线轮之间通过第一拉绳传动相连，所述上夹板一端固定插设于所述第三线轮的轮轴上；
15.所述转轴另一端套接固定有第二线轮，所述枷杆上转动设置有第五线轮，所述第二线轮与第五线轮之间通过第二拉绳传动相连，所述下夹板一端固定插设于所述第五线轮的轮轴上。
16.作为上述方案的更进一步改进，所述上夹板和下夹板均呈弧状弯曲结构，所述夹板向心侧设置有缓冲组件，所述缓冲组件受驱动于所述夹板的转动作用，能够缓冲所述夹板与奶牛颈部的刚性接触。
17.作为上述方案的更进一步改进，所述缓冲组件包括两个第三齿轮，两个所述第三齿轮分别同轴固定于所述第三线轮的轮轴和所述第五线轮的轮轴，所述枷杆上转动设置有两个第四齿轮，两个所述第四齿轮分别与所述第三齿轮啮合，所述第四齿轮上同轴固定有第四线轮，所述第四线轮上绕置有第三拉绳，所述夹板向心侧至少开设有两个凹槽，所述凹槽槽口处设置有完全覆盖其槽口的弹性层，所述夹板内部具有连通凹槽的塞槽，且所述塞槽中收容有液压油，所述塞槽中靠近所述第四线轮一端设置有活塞，所述活塞靠近所述第四线轮的一侧与所述塞槽的相应槽壁之间弹性连接，所述第三拉绳自由端栓接固定于所述活塞上。
18.作为上述方案的更进一步改进，所述活塞靠近所述第四线轮的一侧与所述塞槽的相应槽壁之间通过弹簧连接，当奶牛颈部未触压所述枷杆时，所述弹簧处于压缩形变状态。
19.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
20.本发明的牧场用奶牛颈枷，通过在头伸空间内设置的限位装置，可在对奶牛颈部左右方向进行保定时，同时实现对奶牛颈部上下方向进行保定，形成对奶牛颈部全方面固定，避免因奶牛头部上下大幅度晃动影响兽医人员实施疫苗与药物注射，并保障人员安全。
21.通过在夹板内侧设置的弹性层、活塞等结构，可在对颈部上下保定时，迫使弹性层30膨胀形变形成柔性凸起，以缓冲与奶牛颈部的刚性接触，减小对奶牛颈部的损伤，提高舒适度，提高增大与奶牛颈部的摩擦力，提高固定稳定性。
附图说明
22.图1为本发明的整体结构示意图；
23.图2为图1中耳座插设于横臂上的俯视结构示意图；
24.图3为图1中a处放大的结构示意图；
25.图4为图1中b处放大的结构示意图；
26.图5为图1中c处放大的结构示意图。
27.主要符号说明：
28.1、底杆；2、立杆；3、第一顶杆；4、第二顶杆；5、横臂；6、耳座；7、定轴；8、枷杆；9、滑套；10、限位槽；11、限位杆；12、挡杆；13、上夹板；14、下夹板；15、采食位；17、滑槽；18、第一齿轮；19、转轴；20、第二齿轮；21、第一线轮；22、第二线轮；23、第三线轮；24、第三齿轮；25、第四齿轮；26、第四线轮；27、塞槽；28、凹槽；29、活塞；30、弹性层；31、第五线轮。
具体实施方式
29.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
30.实施例1
31.请结合图1至图5，牧场用奶牛颈枷，包括水平设置的底杆1，底杆1上方设置有与其平行的第一顶杆3，底杆1与第一顶杆3之间至少设置有两个立杆2，每两个相邻的立杆2之间形成可供奶牛头部伸入且单独的头伸空间。
32.头伸空间中倾斜设置有枷杆8，枷杆8上设置有限位装置，枷杆8受驱动于奶头头部伸入头伸空间后颈部下移进食时的下压作用，不仅能够使其自身偏转平行于立杆2形成一个无干扰的采食位15，同时还能够引导限位装置完成对奶头颈部的上、下部分的夹持固定，可多方位地将奶头头部固定住，避免奶牛头部的意外脱离，保证奶牛单独进食，及避免因奶牛头部上下大幅度晃动影响兽医人员实施疫苗与药物注射，并保障人员安全。
33.第一顶杆3上设置有可沿其轴向移动的滑套9，滑套9底部与枷杆8远离底杆1一端活动连接，第一顶杆3上方设置有与其平行的第二顶杆4，第二顶杆4上对应每个头伸空间均设置有自锁组件，自锁组件能够对偏转后的枷杆8进行固定，以确保枷杆8转动后竖直状态的保持，提高对奶头颈部固定的稳定性。
34.滑套9上开设有与立杆2平行的限位槽10，枷杆8顶部插设有销轴，销轴滑动卡设在限位槽10中。
35.本实施例在初始时枷杆8处于倾斜状态，枷杆8转动会通过其顶部带动滑套9在第一顶杆3上朝向限位杆11方向移动，当枷杆8转至竖直时，滑套9顶部挤压限位杆11后卡入至限位杆11与挡杆12之间，以对限位杆11竖直状态保持稳定。
36.自锁组件包括限位杆11，限位杆11弹性插设于第二顶杆4上，限位杆11外侧套设弹簧，该弹簧两端分别固定于限位杆11头部下侧及第二顶杆4外侧壁上。第二顶杆4底部设置有平行于限位杆11的挡杆12，限位杆11受挤压于滑套9，以允许滑套9卡置于限位杆11与挡杆12之间，可实现对限位杆11竖直状态稳定保持。
37.其中一个立杆2上设置有横臂5，横臂5一端弹性插设有耳座6，枷杆8转动设置于耳座6上。本实施例中横臂5一端开设有滑槽17，耳座6一端插设于滑槽17中，且与滑槽17槽壁之间通过弹簧连接，如此，通过弹簧的弹力可适应性的调节枷杆8与相应立杆2间的水平距离，从而适应具有不同颈部长度奶牛的固定。
38.限位装置包括上夹板13、下夹板14和牵引机构，上夹板13、下夹板14和牵引机构均
设置于枷杆8上，上夹板13和下夹板14分别位于横臂5上方和下方，牵引机构受驱动于枷杆8的偏转作用，能够带动上夹板13和下夹板14旋转形成夹持固定奶牛颈部的夹持空间，以更好地固定住牛颈部，避免牛颈部大幅度上下晃动。
39.牵引机构包括插接固定于耳座6上的定轴7，枷杆8套设于定轴7外侧且可相对枷杆8转动，定轴7一端固定有第一齿轮18，枷杆8上转动插设有平行于定轴7的转轴19，转轴19一端分别套接固定有第二齿轮20和第一线轮21，第二齿轮20与第一齿轮18相啮合。
40.枷杆8上转动设置有第三线轮23，第一线轮21与第三线轮23之间通过第一拉绳传动相连，上夹板13一端固定插设于第三线轮23的轮轴上。
41.转轴19另一端套接固定有第二线轮22，枷杆8上转动设置有第五线轮31，第二线轮22与第五线轮31之间通过第二拉绳传动相连，下夹板14一端固定插设于第五线轮31的轮轴上。
42.本实施例的工作原理为：
43.初始时，枷杆8处于倾斜状态，当奶牛头部进入头伸空间并下移使其颈部触压枷杆8的下半段时，会使枷杆8围绕定轴7顺时针转动至竖直状态，以对牛颈部左右两侧进行一定的固定，此期间枷杆8顶部会带动滑套9在第一顶杆3上滑动，并最终卡置在挡杆12与限位杆11之间，以使枷杆8竖直状态有效保持住。
44.而在枷杆8顺时针转动的同时，第二齿轮20跟随枷杆8转动并在第一齿轮18的周向上运动，以在第一齿轮18的啮合作用下发生转动，从而同步带动第一线轮21、第二线轮22转动，第一线轮21通过第一拉绳带动第三线轮23转动，从而带动上夹板13弯曲的内侧偏转触压在牛颈部上方的皮肤表面，而第二线轮22转动则通过第二拉绳带动第五线轮31转动，从而带动下夹板14弯曲的内侧偏转触压在牛颈部下方的皮肤表面，并配合立杆2与枷杆8对牛颈部左右两侧的固定作用，形成对牛颈部的全方位固定，防止奶牛头部大幅度的晃动。
45.而在使用结束后，仅需上提限位杆11，将滑套9方向移动以带动枷杆8重新转回倾斜状态，即可解除对牛颈部左右、上下的限制，方便奶牛部脱离头伸空间。
46.实施例2
47.请结合图1至图5，本实施例为实施例1的改进方案，上夹板13和下夹板14均呈弧状弯曲结构，夹板向心侧设置有缓冲组件，缓冲组件受驱动于夹板的转动作用，能够缓冲夹板与奶牛颈部的刚性接触，减小对奶牛颈部的损伤，提高舒适度，提高增大与奶牛颈部的摩擦力，提高固定稳定性。
48.缓冲组件包括两个第三齿轮24，第三齿轮24分别同轴固定于第三线轮23的轮轴第五线轮31的轮轴，枷杆8上转动设置有两个第四齿轮25，两个第四齿轮25分别与第三齿轮24啮合。
49.每个第四齿轮25上同轴固定有第四线轮26，第四线轮26上绕置有第三拉绳，夹板向心侧至少开设有两个凹槽28，凹槽28槽口处设置有完全覆盖其槽口的弹性层30，本实施例中的弹性层30可以为弹性橡胶层或者囊体。
50.夹板内部具有连通凹槽28的塞槽27，且塞槽27中收容有液压油，塞槽27中靠近第四线轮26一端设置有活塞29，活塞29靠近第四线轮26的一侧与塞槽27的相应槽壁之间弹性连接，第三拉绳自由端栓接固定于活塞29上。
51.活塞29靠近第四线轮26的一侧与塞槽27的相应槽壁之间通过弹簧连接，当奶牛颈
部未触压枷杆8时，弹簧处于压缩形变状态。
52.在本实施例中，当奶牛颈部未触压枷杆8时(枷杆8倾斜未变偏转时)，塞槽27内的弹簧处于压缩形变状态，第三拉绳处于张紧状态，而当枷杆8偏转使夹板转动时，第三线轮23和第五线轮31分别带动各自的第三齿轮24转动，第三齿轮24带动第四齿轮25及相应的第四线轮26转动，使第四线轮26开始放绳作业，则塞槽27内的弹簧弹力逐步释放推动活塞29挤压将塞槽27内的液压油压入凹槽28中，迫使弹性层30膨胀形变形成柔性凸起，以缓冲与奶牛颈部的刚性接触，减小对奶牛颈部的损伤，提高舒适度，提高增大与奶牛颈部的摩擦力，提高固定稳定性。
53.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：
1.一种牧场用奶牛颈枷，其特征在于，包括水平设置的底杆，所述底杆上方设置有与其平行的第一顶杆，所述底杆与所述第一顶杆之间至少设置有两个立杆，每两个相邻的所述立杆之间形成可供奶牛头部伸入且单独的头伸空间；所述头伸空间中倾斜设置有枷杆，所述枷杆上设置有限位装置，所述枷杆受驱动于奶头颈部的下压作用，不仅能够使其自身偏转平行于所述立杆形成采食位，同时还能够引导所述限位装置完成对奶头颈部的上、下部分的夹持固定。2.如权利要求1所述的牧场用奶牛颈枷，其特征在于，所述第一顶杆上设置有可沿其轴向移动的滑套，所述滑套底部与所述枷杆远离所述底杆一端活动连接，所述第一顶杆上方设置有与其平行的第二顶杆，所述第二顶杆上对应每个头伸空间均设置有自锁组件，所述自锁组件能够对偏转后的所述枷杆进行固定。3.如权利要求2所述的牧场用奶牛颈枷，其特征在于，所述滑套上开设有与所述立杆平行的限位槽，所述枷杆顶部插设有销轴，所述销轴滑动卡设在所述限位槽中。4.如权利要求2所述的牧场用奶牛颈枷，其特征在于，所述自锁组件包括限位杆，所述限位杆弹性插设于所述第二顶杆上，所述第二顶杆底部设置有平行于所述限位杆的挡杆，所述限位杆受挤压于所述滑套，以允许所述滑套卡置于所述限位杆与所述挡杆之间。5.如权利要求1所述的牧场用奶牛颈枷，其特征在于，其中一个所述立杆上设置有横臂，所述横臂一端弹性插设有耳座，所述枷杆转动设置于所述耳座上。6.如权利要求5所述的牧场用奶牛颈枷，其特征在于，所述限位装置包括上夹板、下夹板和牵引机构，所述上夹板、下夹板和牵引机构均设置于所述枷杆上，所述上夹板和下夹板分别位于所述横臂上方和下方，所述牵引机构受驱动于所述枷杆的偏转作用，能够带动所述上夹板和下夹板旋转形成夹持固定奶牛颈部的夹持空间。7.如权利要求6所述的牧场用奶牛颈枷，其特征在于，所述牵引机构包括插接固定于所述耳座上的定轴，所述枷杆套设于所述定轴外侧且可相对所述枷杆转动，所述定轴一端固定有第一齿轮，所述枷杆上转动插设有平行于所述定轴的转轴，所述转轴一端分别套接固定有第二齿轮和第一线轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；所述枷杆上转动设置有第三线轮，所述第一线轮与所述第三线轮之间通过第一拉绳传动相连，所述上夹板一端固定插设于所述第三线轮的轮轴上；所述转轴另一端套接固定有第二线轮，所述枷杆上转动设置有第五线轮，所述第二线轮与第五线轮之间通过第二拉绳传动相连，所述下夹板一端固定插设于所述第五线轮的轮轴上。8.如权利要求6所述的牧场用奶牛颈枷，其特征在于，所述上夹板和下夹板均呈弧状弯曲结构，所述夹板向心侧设置有缓冲组件，所述缓冲组件受驱动于所述夹板的转动作用，能够缓冲所述夹板与奶牛颈部的刚性接触。9.如权利要求8所述的牧场用奶牛颈枷，其特征在于，所述缓冲组件包括两个第三齿轮，两个所述第三齿轮分别同轴固定于所述第三线轮的轮轴和所述第五线轮的轮轴，所述枷杆上转动设置有两个第四齿轮，两个所述第四齿轮分别与所述第三齿轮啮合，所述第四齿轮上同轴固定有第四线轮，所述第四线轮上绕置有第三拉绳，所述夹板向心侧至少开设有两个凹槽，所述凹槽槽口处设置有完全覆盖其槽口的弹性层，所述夹板内部具有连通凹槽的塞槽，且所述塞槽中收容有液压油，所述塞槽中靠近所述第四线轮一端设置有活塞，所
述活塞靠近所述第四线轮的一侧与所述塞槽的相应槽壁之间弹性连接，所述第三拉绳自由端栓接固定于所述活塞上。10.如权利要求9所述的牧场用奶牛颈枷，其特征在于，所述活塞靠近所述第四线轮的一侧与所述塞槽的相应槽壁之间通过弹簧连接，当奶牛颈部未触压所述枷杆时，所述弹簧处于压缩形变状态。

技术总结
本发明公开了一种牧场用奶牛颈枷，包括水平设置的底杆，底杆上方设置有与其平行的第一顶杆，底杆与第一顶杆之间至少设置有两个立杆，每两个相邻的立杆之间形成可供奶牛头部伸入且单独的头伸空间；头伸空间中倾斜设置有枷杆，枷杆上设置有限位装置，枷杆受驱动于奶头颈部的下压作用，不仅能够使其自身偏转平行于立杆形成采食位，同时还能够引导限位装置完成对奶头颈部的上、下部分的夹持固定。本发明通过在头伸空间内设置的限位装置，可在对奶牛颈部左右方向进行保定时，同时实现对奶牛颈部上下方向进行保定，形成对奶牛颈部全方面固定，避免因奶牛头部上下大幅度晃动影响兽医人员实施疫苗与药物注射，并保障人员安全。并保障人员安全。并保障人员安全。


技术研发人员：郑先瑞 殷宗俊 汤晴晴 王自洋 胡晓静 张琦琦 吴雅婷 邹若男 荣耀 章会斌
受保护的技术使用者：安徽农业大学
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/9/23