电池管理系统以及电池管理方法与流程

1.本发明涉及电池管理系统以及电池管理方法。


背景技术：

2.以往，提出了如下装置：将搭载于电动车辆的电池的容量假想地分割为与连接于电力网的电力设备之间发送接收电力的的第一区域和供车辆的用户使用的第二区域来进行管理，在车辆的仪表显示第二区域的余量(例如，参照专利文献1)。
3.在先技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：国际公开第2020/148850号


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.如上述以往的技术那样，在将搭载于车辆等移动体的电池的容量假想地分割为多个区域而由移动体使用者和移动体使用者以外的其他使用者共用的情况下，存在如下不良情况：若电池因其他使用者对电池的使用而劣化，则分配给移动体使用者的区域的可充电容量会减少，移动体的可移动距离变短。其结果是，移动体使用者会对与其他使用者之间共用电池这件事有所犹豫，有可能妨碍共用的电池的有效利用。
8.本发明是鉴于这样的背景而完成的，其目的在于提供一种电池管理系统以及电池管理方法，其在由移动体使用者和其他使用者共用搭载于移动体的电池的情况下，能够抑制移动体的可移动距离因电池的劣化而减少。
9.用于解决课题的手段
10.作为用于达成上述目的的第一方式，是一种电池管理系统，其具备：电池容量分割部，其针对搭载于移动体的电池将所述电池的可充电容量假想地分割为第一区域和第二区域，将所述第一区域分配给作为所述移动体的使用者的第一使用者，将所述第二区域分配给所述第一使用者以外的第二使用者，由此，能够实现所述第一使用者在所述第一区域中对所述电池的使用和所述第二使用者在所述第二区域中对所述电池的使用；劣化减少量估计部，其估计劣化减少量，该劣化减少量是劣化所引起的所述电池的可充电容量的减少量；以及分配容量调整部，其在所述劣化减少量为第一规定量以下的情况下，使所述第二区域的可充电容量减少所述劣化减少量的量。
11.在上述电池管理系统中，也可以构成为，具备显示控制部，该显示控制部使所述移动体所具备的显示部显示所述第一区域的可充电容量。
12.在上述电池管理系统中，也可以构成为，所述分配容量调整部在所述劣化减少量超过所述第一规定量的情况下，使所述第一区域的可充电容量减少所述劣化减少量超过所述第一规定量的超过量的一部分或全部。
13.在上述电池管理系统中，也可以构成为，具有劣化减少通知部，该劣化减少通知部
在所述劣化减少量超过了第二规定量的情况下，进行对所述第一使用者和所述第二使用者中的至少任意一方的通知。
14.作为用于达成上述目的的第二方式，可举出由计算机执行的电池管理方法，该电池管理方法包括：电池容量分割步骤，针对搭载于移动体的电池将所述电池的可充电容量假想地分割为第一区域和第二区域，将所述第一区域分配给作为所述移动体的使用者的第一使用者，将所述第二区域分配给所述第一使用者以外的第二使用者，由此，能够实现所述第一使用者在所述第一区域中对所述电池的使用和所述第二使用者在所述第二区域中对所述电池的使用；劣化减少量估计步骤，估计劣化减少量，该劣化减少量是劣化所引起的所述电池的可充电容量的减少量；以及分配容量调整步骤，在所述劣化减少量为第一规定量以下的情况下，使所述第二区域的可充电容量减少所述劣化减少量的量。
15.发明效果
16.根据上述电池管理系统，在电池的可充电容量因电池的劣化而减少时，进行使分配给移动体的使用者以外的使用者的可充电容量减少劣化减少量的量的处理。由此，在由移动体使用者和其他使用者共用搭载于移动体的电池的情况下，能够抑制由于电池的劣化而导致移动体的可移动距离减少。
附图说明
17.图1是电池管理系统对车辆的电池进行管理的管理方式的说明图。
18.图2是电池管理系统的结构图。
19.图3是变更电池的各区域的可充电容量的方式的说明图。
20.图4是分配给车辆使用者的第一区域的充电率的显示的说明图。
21.图5是与电池的可充电容量的减少相对应的、各区域的可充电容量的调整处理的流程图。
22.标号说明
[0023]1…
电池管理系统、10
…
处理器、11
…
电池容量分割部、12
…
劣化减少量估计部、13
…
分配容量调整部、14
…
显示控制部、15
…
劣化减少通知部、16
…
充放电控制部、20
…
存储器、21
…
控制程序、22
…
电池管理数据、50
…
房屋、51
…
充放电设备、52
…
充放电线缆、60
…
车辆、61
…
电池、62
…
充放电电路、63
…
充放电口、64
…
电池传感器、65
…
通信部、66
…
显示部、67
…
操作部、100
…
电力网、200
…
发电设备、201
…
太阳能面板、210
…
电力运营商的管理系统、250
…
车辆管理系统、300
…
通信网络、u1
…
车辆使用者(第一使用者)、u2
…
电力运营商(第二使用者)、c1
…
第一区域、c2
…
第二区域。
具体实施方式
[0024]
[1.通过电池管理系统管理车辆电池的管理方式]
[0025]
参照图1，对本实施方式的电池管理系统1对车辆60的电池61进行管理的管理方式进行说明。电池管理系统1搭载于车辆60。电池管理系统1可以作为专用的装置搭载于车辆60，也可以作为搭载于车辆60的控制装置的功能的一部分而被构成。
[0026]
电池管理系统1如提示框65所示那样，将搭载于车辆60的电池61的可充电容量ca假想地分割为第一区域c1和第二区域c2，将第一区域c1分配给车辆使用者u1，将第二区域
c2分配给电力运营商u2。由此，电池管理系统1能够实现车辆使用者u1在第一区域c1的范围内对电池61的使用、和电力运营商u2在第二区域c2的范围内对电池61的使用，从而支持电池61的有效利用。
[0027]
在此，第一区域c1和第二区域c2是为了供车辆使用者u1和电力运营商u2共用电池61而将电池61的可充电容量ca假想地分为两个容量后的区域，而并不是将构成电池61的多个物理单元固定于第一区域c1和第二区域c2来进行分配的。
[0028]
车辆60相当于本公开的移动体，车辆使用者u1相当于本公开的第一使用者，电力运营商u2相当于本公开的第二使用者。此外，也可以将电池61的容量分割为3个以上的区域而分配给车辆使用者u1和多个电力运营商u2。
[0029]
车辆60是以电池61为驱动源的电动车辆(电动汽车、插电式混合动力汽车等)，通过充放电线缆52与附设于车辆使用者u1的自家等房屋50的充放电设备51连接。电池61经由充放电线缆52，通过来自充放电设备51的供给电力而被充电，另外，还会向充放电设备51供电。
[0030]
充放电设备51经由电力网100与由电力运营商u2运用的多个发电设备200连接，从发电设备200向电力网100供给发电电力。另外，利用剩余的发电电力，经由充放电设备51进行电池61的充电，在发电电力向电力网100的供给不足时，将来自电池61的放电电力向电力网100供给。发电设备200使用太阳能面板201进行发电。
[0031]
电池管理系统1经由通信网络300与车辆管理系统250、电力运营商u2的管理系统210等之间进行通信。车辆管理系统250以及管理系统210是具备处理器、存储器、通信接口等的计算机系统。另外，电池管理系统1与车辆使用者u1所使用的通信终端70以及充放电设备51之间直接地、或者经由通信网络300进行通信。通信终端70是智能手机、移动电话、平板终端、笔记本电脑、台式电脑等。
[0032]
车辆管理系统250接收从车辆60发送的车辆状态信息cca，识别车辆60的使用状况(当前位置、行驶距离、行驶路线、电池61的充电次数、电池61的劣化程度等)。另外，车辆管理系统250接收从电力运营商u2的管理系统210发送的用于申请使用电池61的电池使用申请信息bur，并受理电力运营商u2对电池61的使用的申请。
[0033]
车辆管理系统250在车辆使用者u1开始使用车辆60时(购买车辆60时、通过租赁开始使用车辆60时等)，根据车辆使用者u1的申请等设定电池61的第一区域c1和第二区域c2的比例。然后，车辆管理系统250将指示设定第一区域c1和第二区域c2的比例的比例指示信息dvr发送至车辆60的电池管理系统1。
[0034]
电池管理系统1基于比例指示信息dvr，将电池61的容量假想地分割为第一区域c1和第二区域c2来进行管理。电池管理系统1将第一区域c1作为车辆使用者u1的使用(伴随着车辆60中的电力消耗的放电、再生充电、基于车辆使用者u1的操作的从充放电设备51进行的充电)的对象，将第二区域c2作为电力运营商u2的使用(作为发电设备200的发电电力的备用电力而进行充电和伴随着向电力网100的电力供给的放电)的对象，对电池61的充放电进行控制。
[0035]
电池管理系统1估计由电池61的劣化引起的可充电容量的减少量即劣化减少量。并且，电池管理系统1通过从第二区域c2的可充电容量减去劣化减少量的至少一部分来调整第一区域c1和第二区域c2的可充电容量。由此，能够抑制由于第一区域c1的可充电容量
的减少而导致车辆60的可行驶距离减少。另外，电池管理系统1在车辆60所具备的显示部66显示第一区域c1的充电率。
[0036]
此外，在图1中，为了便于说明，示出了一个电力运营商u2，但也可以从多个电力运营商u2中选择对电池61的第二区域c2分配的电力运营商u2。在这种情况下，车辆管理系统250根据从各电力运营商u2提示的第二区域c2的使用条件(租借费用、使用时段等)，选择对第二区域c2分配的电力运营商u2。
[0037]
[2.电池管理系统的结构]
[0038]
参照图2至图4，对电池管理系统1的结构进行说明。参照图2，在车辆60中，除了图1所示的电池管理系统1、电池61以及显示部66之外，还具备充放电电路62、充放电口63、电池传感器64、通信部65以及操作部67。
[0039]
通信部65进行经由通信网络300与车辆管理系统250等之间的通信、以及与通信终端70等之间的直接通信。操作部67是触摸面板或按钮开关等，将与车辆使用者u1的操作对应的操作信号输入到电池管理系统1。
[0040]
充放电电路62根据从电池管理系统1输入的控制信号，执行基于与充放电口63连接的充放电设备51(参照图1)对电池61的充放电。电池传感器64检测电池61的充电时及放电时的电压、电流、输出阻抗、温度等，并将检测信号输入至电池管理系统1。
[0041]
在电池管理系统1的存储器20中保存有电池管理系统1的控制程序21、记录有电池61的第一区域c1和第二区域c2的可充电容量等信息的电池管理数据22。处理器10通过读入并执行控制程序21，作为电池容量分割部11、劣化减少量估计部12、分配容量调整部13、显示控制部14、劣化减少通知部15以及充放电控制部16发挥功能。
[0042]
由电池容量分割部11执行的处理对应于本公开的电池管理方法中的电池容量分割步骤，由劣化减少量估计部12执行的处理对应于本公开的电池管理方法中的劣化减少量估计步骤。由分配容量调整部13执行的处理相当于本公开的电池管理方法中的分配容量调整步骤。
[0043]
如上所述，电池容量分割部11基于比例指示信息dvr，将电池61的可充电容量ca假想地分割为分配给车辆使用者u1的第一区域c1和分配给电力运营商u2的第二区域c2，并将表示分割比例的信息记录于电池管理数据22。
[0044]
劣化减少量估计部12根据从电池传感器64的检测信号识别出的电池61的充电时及放电时的电压、电流、输出阻抗、温度等，计算与电池61的刚制造好后的初始性能相比而言的消耗程度即与劣化度有关的性能指标。而且，劣化减少量估计部12基于与劣化度有关的性能指标来估计与和劣化度有关的性能指标对应的劣化减少量，该劣化减少量是电池61的可充电容量从车辆60的使用开始时起的减少量。性能指标与劣化减少量的对应关系通过电池61的性能数据、实验、计算机模拟等来设定，劣化减少量估计部12基于该对应关系来估计电池61的劣化减少量。
[0045]
如图3所示，分配容量调整部13进行使分配给电力运营商u2的第二区域c2或分配给车辆使用者u1的第一区域c1的可充电容量按照由劣化减少量估计部12估计出的劣化减少量减少的处理。图3的a1是车辆60开始使用时的初始状态，电池61的总的可充电容量ca被假想地分割为第一区域c1和第二区域c2。
[0046]
a2表示车辆60开始使用并且电池61劣化，电池61的总的可充电容量ca减少了第一
规定量以下的劣化减少量d1的状态。在该情况下，分配容量调整部13使第二区域c2的可充电容量减少劣化减少量d1的量。由于第一区域c1的可充电容量不变，因此车辆60的可行驶距离不减少。
[0047]
a3表示电池61的劣化进一步严重，电池61的总的可充电容量ca减少了超过第一规定量的劣化减少量d2的状态。在该情况下，分配容量调整部13从第一区域c1的可充电容量减去劣化减少量d2超过第一规定量的量的一部分或全部，从第二区域c2的可充电容量减去劣化减少量d2的剩余部分。由此，能够在抑制车辆60的可行驶距离的减少的同时抑制分配给电力运营商u2的可充电容量以极端方式减少。
[0048]
如图4所示，显示控制部14将第一区域c1的充电率显示66a显示于车辆60的显示部66。图4的a4表示第一区域c1和第二区域c2的充电率均为100％的情况。在该情况下，显示控制部14将充电率显示66a设为100％(满充电)的显示。
[0049]
图4的a5表示第一区域c1的充电率为90％、第二区域c2的充电率为100％的情况。在该情况下，显示控制部14将充电率显示66a设为90％的显示。图4的a6示出了电池61的总的可充电容量ca按照第一规定量以下的范围减少，第二区域c2的可充电容量减少的情况。第一区域c1的充电率为90％，第二区域c2的充电率为100％。在该情况下，显示控制部14将充电率显示66a设为90％的显示。
[0050]
如图4所示，显示控制部14不考虑第二区域c2的充电率以及可充电容量，将表示第一区域c1的充电率的充电率显示66a显示于显示部66。由此，车辆使用者u1能够在不意识到第二区域c2被电力运营商u2使用的情况下确认充电率显示66a来决定车辆60的充电时机。
[0051]
当劣化减少量估计部12估计出的劣化减少量超过第二规定量(＞第一规定量)时，劣化减少通知部15在车辆60的显示单元66上显示电池61可充电容量减少的情况。由此，能够促使车辆使用者u1进行电池61的更换等维护、车辆60的更换等。可以通过劣化减少通知部15向由车辆用户u1使用的通信终端70和电力运营商u2的管理系统210发送表示电池61的可充电量的减少量增加的信息，并且向车辆使用者u1和电力运营商u2通知电池61的可充电容量减少的情况。
[0052]
充放电控制部16针对通过电池容量分割部11而假想地分割、且通过分配容量调整部13而被减少可充电容量的第一区域c1和第二区域c2，对基于充放电电路62的电池61的充电和放电进行控制。
[0053]
[3.各区域的可充电容量的调整处理]
[0054]
按照图5所示的流程图，对在图1所示的状况下由电池管理系统1执行的电池61的第一区域c1和第二区域c2的可充电容量的调整的顺序进行说明。电池管理系统1反复执行图5所示的流程图的处理。
[0055]
在图5的步骤s1中，劣化减少量估计部12基于电池传感器64的检测信息来估计电池61的劣化减少量。在接下来的步骤s2中，分配容量调整部13判断劣化减少量是否超过了下限减少量。下限减少量是设想为需要调整第一区域c1和第二区域c2的可充电容量的劣化减少量，例如设定为电池61的初始(车辆60的使用开始时)的总的可充电容量ca的5％左右。
[0056]
分配容量调整部13在劣化减少量超过下限减少量时使处理进入步骤s10，在劣化减少量为下限减少量以下时使处理进入步骤s3。在步骤s10中，分配容量调整部13判断劣化减少量是否为第一规定量以下。然后，分配容量调整部13在劣化减少量为第一规定量以下
时，使处理进入步骤s11，在劣化减少量超过第一规定量时，使处理进入步骤s20。
[0057]
在步骤s11中，参照图3的a2如上述那样，分配容量调整部13使电池61的第二区域c2的可充电容量减少劣化减少量d1的量，使处理进入步骤s12。在步骤s20、s21中，参照图3的a3如上所述，分配容量调整部13使第一区域c1的可充电容量减少劣化减少量d2超过第一规定量的超过量的一部分或全部，使第二区域c2的可充电容量减少劣化减少量d2的剩余部分，使处理进入步骤s12。
[0058]
在步骤s12中，劣化减少通知部15确定劣化减少量是否超过第二规定量(＞第一规定量)。并且，劣化减少通知部15在劣化减少量超过第二规定量时，使处理进入步骤s30，在劣化减少量为第二规定量以下时，使处理进入步骤s3。在步骤s30中，劣化减少通知部15在车辆60的显示部66进行显示以通知电池61的可充电容量减少的情况。
[0059]
[4.其他实施方式]
[0060]
在上述实施方式中，作为本公开的移动体而示出了车辆60，但本公开的移动体只要具备通过充放电设备进行充放电的电池即可，也可以是飞行体、船舶等。
[0061]
在上述实施方式中，具备劣化减少通知部15，在电池61的劣化减少量超过了第二规定量的情况下，进行了针对车辆使用者u1和电力运营商u2中的至少任意一方的通知，但也可以构成为省略劣化减少通知部15。
[0062]
在上述实施方式中，对车辆60具备本公开的电池管理系统1的结构进行了说明。作为其他实施方式，也可以由车辆管理系统250构成电池管理系统1的一部分或全部。例如，在由车辆管理系统250构成劣化减少量估计部12和分配容量调整部13的情况下，劣化减少量估计部12基于从车辆60向车辆管理系统250发送的车辆状态信息cca(参照图1)来估计电池61的劣化减少量。然后，分配容量调整部13决定电池61的第一区域c1和第二区域c2的可充电容量的减少量，从车辆管理系统250对车辆60发送指示减少第一区域c1和第二区域c2的可充电容量的信息，更新基于车辆60的控制装置对第一区域c1和第二区域c2的可充电容量进行管理的管理信息。
[0063]
此外，图2是为了容易理解本技术发明而将电池管理系统1的功能结构通过主要的处理内容区分地表示的概略图，也可以将电池管理系统1的结构通过其他区分方式构成。另外，各构成要素的处理可以由1个硬件单元执行，也可以由多个硬件单元执行。另外，图5所示的各构成要素的处理可以通过1个程序来执行，也可以通过多个程序来执行。
[0064]
[5.上述实施方式支持的结构]
[0065]
上述实施方式是以下结构的具体例。
[0066]
(结构1)一种电池管理系统，其具备：电池容量分割部，其针对搭载于移动体的电池将所述电池的可充电容量假想地分割为第一区域和第二区域，将所述第一区域分配给作为所述移动体的使用者的第一使用者，将所述第二区域分配给所述第一使用者以外的第二使用者，由此，能够实现所述第一使用者利用所述第一区域对所述电池的使用和所述第二使用者利用所述第二区域对所述电池的使用；劣化减少量估计部，其估计劣化减少量，该劣化减少量是因劣化导致的所述电池的可充电容量的减少量；以及分配容量调整部，其在所述劣化减少量为第一规定量以下的情况下，使所述第二区域的可充电容量减少所述劣化减少量的量。
[0067]
根据结构1的电池管理系统，在电池的可充电容量因电池的劣化而减少时，进行使
分配给移动体的使用者以外的使用者的可充电容量减少劣化减少量的量的处理。由此，在由移动体使用者和其他使用者共用搭载于移动体的电池的情况下，能够抑制由于电池的劣化而导致移动体的可移动距离减少。
[0068]
(结构2)根据结构1所述的电池管理系统，其中，所述电池管理系统具备显示控制部，该显示控制部使所述移动体所具备的显示部显示所述第一区域的可充电容量。
[0069]
根据结构2的电池管理系统，能够使使用移动体的第一使用者在不意识到分配给第二使用者的第二区域的使用状况的情况下识别分配给第一使用者的第一区域的使用状况。
[0070]
(结构3)根据结构1或结构2的电池管理系统，所述分配容量调整部在所述劣化减少量超过所述第一规定量的情况下，使所述第一区域的可充电容量减少所述劣化减少量超过所述第一规定量的超过量的一部分或全部。
[0071]
根据结构3的电池管理系统，在电池的劣化加剧而劣化减少量超过了第一规定量的情况下，通过使第一区域的可充电容量减少劣化减少量超过第一规定量的超过量的一部分或全部，能够抑制移动体的可移动距离的减少，并且抑制分配给第二使用者的可充电容量以极端方式减少。
[0072]
(结构4)根据结构1至结构3中任一项的电池管理系统，其中，所述电池管理系统具有劣化减少通知部，该劣化减少通知部在所述劣化减少量超过了第二规定量的情况下，进行对所述第一使用者和所述第二使用者中的至少任意一方的通知。
[0073]
根据结构4的电池管理系统，通过通知电池的可充电容量已减少，能够促使第一使用者进行电池的更换等维护、移动体的更换等。另外，能够促使第二使用者变更使用电池的移动体等。
[0074]
(结构5)一种电池管理方法，由计算机执行，包括：电池容量分割步骤，针对搭载于移动体的电池将所述电池的可充电容量假想地分割为第一区域和第二区域，将所述第一区域分配给作为所述移动体的使用者的第一使用者，将所述第二区域分配给所述第一使用者以外的第二使用者，由此，能够实现所述第一使用者在所述第一区域中对所述电池的使用和所述第二使用者在所述第二区域中对所述电池的使用；劣化减少量估计步骤，估计劣化减少量，该劣化减少量是因劣化导致的所述电池的可充电容量的减少量；以及分配容量调整步骤，在所述劣化减少量为第一规定量以下的情况下，使所述第二区域的可充电容量减少所述劣化减少量的量。
[0075]
通过由计算机执行结构5的电池管理方法，能够得到与结构1的电池管理系统同样的作用效果。

技术特征：
1.一种电池管理系统，其具有：电池容量分割部，其针对搭载于移动体的电池将所述电池的可充电容量假想地分割为第一区域和第二区域，将所述第一区域分配给作为所述移动体的使用者的第一使用者，将所述第二区域分配给所述第一使用者以外的第二使用者，由此，能够实现所述第一使用者在所述第一区域中对所述电池的使用和所述第二使用者在所述第二区域中对所述电池的使用；劣化减少量估计部，其估计劣化减少量，该劣化减少量是因劣化导致的所述电池的可充电容量的减少量；以及分配容量调整部，其在所述劣化减少量为第一规定量以下的情况下，使所述第二区域的可充电容量减少所述劣化减少量的量。2.根据权利要求1所述的电池管理系统，其中，所述电池管理系统具备显示控制部，该显示控制部使所述移动体所具备的显示部显示所述第一区域的可充电容量。3.根据权利要求1或2所述的电池管理系统，其中，所述分配容量调整部在所述劣化减少量超过所述第一规定量的情况下，使所述第一区域的可充电容量减少所述劣化减少量超过所述第一规定量的超过量的一部分或全部。4.根据权利要求1或2所述的电池管理系统，其中，所述电池管理系统具有劣化减少通知部，该劣化减少通知部在所述劣化减少量超过了第二规定量的情况下，进行对所述第一使用者和所述第二使用者中的至少任意一方的通知。5.一种电池管理方法，其由计算机执行，包括：电池容量分割步骤，针对搭载于移动体的电池将所述电池的可充电容量假想地分割为第一区域和第二区域，将所述第一区域分配给作为所述移动体的使用者的第一使用者，将所述第二区域分配给所述第一使用者以外的第二使用者，由此，能够实现所述第一使用者在所述第一区域中对所述电池的使用和所述第二使用者在所述第二区域中对所述电池的使用；劣化减少量估计步骤，估计劣化减少量，该劣化减少量是因劣化导致的所述电池的可充电容量的减少量；以及分配容量调整步骤，在所述劣化减少量为第一规定量以下的情况下，使所述第二区域的可充电容量减少所述劣化减少量的量。

技术总结
提供电池管理系统以及电池管理方法。在由移动体使用者和其他使用者共用搭载于移动体的电池的情况下，抑制由于电池的劣化而导致移动体的可移动距离减少。电池管理系统(1)具备：电池容量分割部(11)，其将搭载于移动体(60)的电池(61)的可充电容量假想地分割为第一区域(C1)和第二区域(C2)，能够实现第一使用者利用第一区域(C1)对电池(61)的使用和第二使用者利用第二区域(C2)对电池(61)的使用；劣化减少量估计部(12)，其估计因劣化导致的电池(61)的可充电容量的减少量即劣化减少量；以及分配容量调整部(13)，其在劣化减少量为第一规定量以下的情况下，使第二区域(C2)的可充电容量减少劣化减少量的量。劣化减少量的量。劣化减少量的量。


技术研发人员：佐伯乡 新家贵浩
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/9/23