一种残疾人冰壶运动辅助轮椅的制作方法

1.本发明属于冰雪运动设备技术领域，尤其涉及一种残疾人冰壶运动辅助轮椅。


背景技术：

2.在残疾人冰壶运动过程中，参赛者通常坐在轮椅上，手持长杆，利用长杆推动冰壶运动，同时同伴在后面手握参赛者轮椅的两个手推轮，帮助参赛者保持稳定，参赛者无法自行控制稳定性，需要依赖队友，即对队友的臂力有考验，还考验两者的信任度和配合度，且参赛者比赛时身体前倾，整体重心前移，存在安全隐患。
3.现有的残疾人冰壶运动辅助轮椅在使用过程中不能快速对轮椅的手推轮进行固定并保持轮椅的位置固定，容易造成参赛者在推动冰壶运动时轮椅出现位置移动，影响参赛者推动冰壶运动的效果，不方便使用。
4.为避免上述技术问题，确有必要提供一种残疾人冰壶运动辅助轮椅以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种残疾人冰壶运动辅助轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种残疾人冰壶运动辅助轮椅，包括轮椅本体和辅助机构，辅助机构包括：
8.手推轮，安装在所述轮椅本体两侧，所述轮椅本体远离手推轮一端设有脚撑，用于对参赛者的脚部进行支撑；所述脚撑底侧设有辅助轮，所述辅助轮与轮椅本体之间安装有调节组件，用于调节辅助轮与轮椅本体之间的距离；所述轮椅本体上安装有固定组件，用于与所述手推轮外侧进行接触，并对手推轮进行固定；
9.所述轮椅本体底侧设有辅助定位组件，所述辅助定位组件与所述固定组件连接，用于在对手推轮进行固定时对轮椅本体的位置进行限定；所述轮椅本体侧面设有控制开关，用于对调节组件和固定组件进行控制。
10.作为本发明进一步的技术方案：所述调节组件包括：
11.支撑架，位于所述脚撑底侧，并贯穿所述轮椅本体一端，所述支撑架上设有滑槽，所述脚撑底侧固定安装有限位轮，所述限位轮位于支撑架内侧，用于对支撑架的移动轨迹进行限定；所述辅助轮固定安装在所述支撑架伸出轮椅本体一端底侧，所述辅助轮和轮椅本体之间安装有伸缩件，所述伸缩件固定安装在所述轮椅本体上，伸缩件输出端与所述辅助轮连接。
12.作为本发明进一步的技术方案：所述固定组件包括：
13.定位筒，位于所述轮椅本体外侧，并位于手推轮侧面，所述定位筒内侧安装有定位杆，所述定位杆与定位筒凹凸连接，所述定位杆和定位筒之间安装有弹性件，所述定位杆伸出定位筒一端固定安装有定位架，所述定位架上安装有防滑垫，所述防滑垫的形状为圆弧
防滑垫、66-位移组件、661-电机框、662-驱动件、663-驱动杆、664-移动块、665-移动杆、666-槽孔、667-第一铰接座、668-连接杆、669-第二铰接座、7-辅助定位组件、71-第一锥齿轮、72-固定架、73-旋转杆、74-第二锥齿轮、75-移动筒、76-电动吸盘、77-限位组件、771-限位环、772-限位槽、773-限位块、8-控制开关、9-限位板、10-限位杆。
具体实施方式
31.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
32.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
33.如图1～5所示，为本发明提供的实施例中，一种残疾人冰壶运动辅助轮椅，包括轮椅本体1和辅助机构，辅助机构包括：
34.手推轮2，安装在所述轮椅本体1两侧，所述轮椅本体1远离手推轮2一端设有脚撑3，用于对参赛者的脚部进行支撑；所述脚撑3底侧设有辅助轮4，所述辅助轮4与轮椅本体1之间安装有调节组件5，用于调节辅助轮4与轮椅本体1之间的距离；所述轮椅本体1上安装有固定组件6，用于与所述手推轮2外侧进行接触，并对手推轮2进行固定；
35.所述轮椅本体1底侧设有辅助定位组件7，所述辅助定位组件7与所述固定组件6连接，用于在对手推轮2进行固定时对轮椅本体1的位置进行限定；所述轮椅本体1侧面设有控制开关8，用于对调节组件5和固定组件6进行控制。
36.在本实施例中，所述脚撑3方便参赛者的脚部进行放置，通过调节组件5可对辅助轮4的位置进行调节，并与扩大轮椅本体1的支撑范围，能够在参赛者重心偏移时避免轮椅本体1倾斜；通过所述固定组件6可实现对手推轮2进行固定，实现对轮椅本体1的位置进行初步固定，并通过辅助定位组件7可进一步的增加轮椅本体1位置固定的效果，使轮椅本体1可在冰面上保持稳定，方便参赛者推动冰壶进行运动；所述控制开关8与所述调节组件5和固定组件6电性连接，方便参赛者一键对轮椅本体1的位置进行固定。
37.在本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述调节组件5包括：
38.支撑架51，位于所述脚撑3底侧，并贯穿所述轮椅本体1一端，所述支撑架51上设有滑槽52，所述脚撑3底侧固定安装有限位轮53，所述限位轮53位于支撑架51内侧，用于对支撑架51的移动轨迹进行限定；所述辅助轮4固定安装在所述支撑架51伸出轮椅本体1一端底侧，所述辅助轮4和轮椅本体1之间安装有伸缩件54，所述伸缩件54固定安装在所述轮椅本体1上，伸缩件54输出端与所述辅助轮4连接。
39.在本实施例中，所述支撑架51与所述轮椅本体1一端凹凸连接，支撑架51通过所述滑槽52和限位轮53可进行直线移动，进一步的实现辅助轮4和轮椅本体1之间的距离变化，所述伸缩件54可为气缸或伸缩电机等，在本实施例中伸缩件54为伸缩电机，通过伸缩件54可驱动所述支撑架51带动辅助轮4沿着滑槽52进行位置移动，对辅助轮4的位置进行调节，进一步的扩大轮椅本体1的支撑范围，方便在参赛者的重心移动时实现轮椅本体1的稳定。
40.在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2和图4，所述固定组件6包括：
41.定位筒61，位于所述轮椅本体1外侧，并位于手推轮2侧面，所述定位筒61内侧安装有定位杆62，所述定位杆62与定位筒61凹凸连接，所述定位杆62和定位筒61之间安装有弹
性件63，所述定位杆62伸出定位筒61一端固定安装有定位架64，所述定位架64上安装有防滑垫65，所述防滑垫65的形状为圆弧状，用于与所述手推轮2外侧接触，对手推轮2进行固定；
42.所述定位筒61和轮椅本体1之间安装有位移组件66，用于驱动所述定位筒61进行水平方向的位置移动，使防滑垫65与手推轮2外侧进行连接和分离。
43.所述位移组件66包括：
44.电机框661，固定安装在所述轮椅本体1内壁上，所述电机框661内侧安装有驱动件662，所述驱动件662输出端安装有驱动杆663，所述驱动杆663外侧安装有移动块664，所述移动块664与驱动杆663螺纹连接，所述移动块664上固定安装有第一铰接座667；所述定位筒61侧面固定安装有移动杆665，所述轮椅本体1两侧设有槽孔666，所述移动杆665闯过所述槽孔666，所述移动杆665与所述驱动杆663平行，所述移动杆665两端侧面安装有第二铰接座669，所述第一铰接座667和第二铰接座669之间安装有连接杆668。
45.在本实施例中，所述定位筒61、弹性件63、定位杆62、定位架64和防护垫均设有两个并分为两组分布在两个手推轮2侧面，所述弹性件63可为弹簧或橡胶等，在本实施例中弹性件63为弹簧，能够使防滑垫65与手推轮2外侧紧密接触；所述防滑垫65靠近手推轮2一侧为圆弧状，方便与手推轮2外侧表面接触，实现手推轮2的位置固定；
46.所述电机框661内侧的驱动件662可为旋转电机或步进电机等，在本实施例中驱动件662为双轴电机，所述驱动件662的两个输出端均安装有驱动杆663，所述驱动杆663在本实施例中为螺纹杆，所述移动块664中部设有螺孔，所述螺孔与驱动杆663外侧螺纹连接，当驱动杆663进行旋转时，便于实现移动块664沿着驱动杆663进行位置移动，所述移动块664和移动杆665之间安装有第一铰接座667、连接杆668和第二铰接座669，所述连接杆668两端与第一铰接座667和第二铰接座669之间均安装有滚动轴承，所述移动块664、第一铰接座667、连接杆668和第二铰接座669均设有两个并分为两组对称分布在驱动杆663和移动杆665上，当驱动件662控制两个驱动杆663进行旋转时，能够实现两个移动块664进行相对移动，便于实现移动杆665进行位置移动，所述移动杆665可沿着槽孔666内侧进行位置移动；移动杆665靠近槽孔666一端外侧安装有限位板9，所述限位板9宽度大于槽孔666宽度；所述电机框661和轮椅本体1内壁之间安装有限位杆10，所述限位杆10贯穿所述移动杆665中部，用于使移动杆665的移动轨迹为直线状，方便带动防滑垫65与手推轮2外侧接触，实现对手推轮2的固定。
47.在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图3和图5，所述辅助定位组件7包括：
48.第一锥齿轮71，固定安装在所述驱动杆663远离驱动件662一端外侧，所述驱动杆663底侧设有固定架72，所述固定架72上安装有旋转杆73，所述旋转杆73与所述固定架72转动连接，所述旋转杆73靠近驱动杆663一端安装有第二锥齿轮74，所述第一锥齿轮71与第二锥齿轮74啮合连接，所述旋转杆73底端外侧安装有移动筒75，所述移动筒75与所述旋转杆73螺纹连接，所述移动筒75贯穿所述轮椅本体1底侧，所述移动筒75底端安装有电动吸盘76，用于对冰面进行吸附；
49.所述移动筒75和轮椅本体1之间安装有限位组件77，用于对移动筒75的移动轨迹进行限定。
50.所述限位组件77包括：
51.限位环771，固定安装在所述轮椅本体1上，并位于所述移动筒75外侧，所述移动筒75穿过所述限位环771，所述移动筒75外壁上设有限位槽772，所述限位槽772为直线状，所述限位环771内壁上安装有限位块773，所述限位块773与所述限位槽772凹凸连接。
52.在本实施例中，所述第一锥齿轮71可跟随驱动杆663进行旋转，所述固定架72固定安装在轮椅本体1内壁上，所述旋转杆73贯穿所述固定架72，并与所述固定架72之间安装有滚动轴承，所述旋转杆73上的第二锥齿轮74与第一锥齿轮71啮合连接，所述旋转杆73在本实施例中为螺纹杆，所述移动筒75内壁设有螺纹，旋转杆73与移动筒75螺纹连接，当驱动杆663进行旋转时，通过第一锥齿轮71和第二锥齿轮74可实现旋转杆73在固定架72上进行旋转，此时可实现移动筒75沿着旋转杆73进行位置移动，通过限位槽772与限位块773块凹凸连接，可有效避免移动筒75跟随旋转杆73进行旋转，方便移动筒75进行竖直方向的位置移动，进一步的实现移动筒75带动电动吸盘76靠近冰面并进行吸附操作，能够有效提高轮椅本体1在冰面上位置固定的稳定性。
53.本发明的工作原理是：
54.在本发明中，在参赛这需要对轮椅的位置进行固定时，手动按下控制开关8，此时驱动件662控制驱动杆663进行旋转，通过移动块664、第一铰接座667、连接杆668和第二铰接座669可实现防滑垫65靠近手推轮2外侧，并通过压缩弹性件63使防滑垫65与手推轮2外侧紧密接触，在驱动杆663旋转的过程中，通过第一锥齿轮71和第二锥齿轮74可实现旋转杆73进行旋转，进一步的实现移动筒75带动电动吸盘76向下进行移动，使电动吸盘76对冰面进行吸附，进一步的轮椅本体1在冰面上的固定效果，然后控制伸缩件54对辅助轮4的位置进行调节，方便参赛者推动冰壶进行运动，操作便捷。
55.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
56.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种残疾人冰壶运动辅助轮椅，包括轮椅本体和辅助机构，其特征在于，辅助机构包括：手推轮，安装在所述轮椅本体两侧，所述轮椅本体远离手推轮一端设有脚撑，用于对参赛者的脚部进行支撑；所述脚撑底侧设有辅助轮，所述辅助轮与轮椅本体之间安装有调节组件，用于调节辅助轮与轮椅本体之间的距离；所述轮椅本体上安装有固定组件，用于与所述手推轮外侧进行接触，并对手推轮进行固定；所述轮椅本体底侧设有辅助定位组件，所述辅助定位组件与所述固定组件连接，用于在对手推轮进行固定时对轮椅本体的位置进行限定；所述轮椅本体侧面设有控制开关，用于对调节组件和固定组件进行控制。2.根据权利要求1所述的残疾人冰壶运动辅助轮椅，其特征在于，所述调节组件包括：支撑架，位于所述脚撑底侧，并贯穿所述轮椅本体一端，所述支撑架上设有滑槽，所述脚撑底侧固定安装有限位轮，所述限位轮位于支撑架内侧，用于对支撑架的移动轨迹进行限定；所述辅助轮固定安装在所述支撑架伸出轮椅本体一端底侧，所述辅助轮和轮椅本体之间安装有伸缩件，所述伸缩件固定安装在所述轮椅本体上，伸缩件输出端与所述辅助轮连接。3.根据权利要求1所述的残疾人冰壶运动辅助轮椅，其特征在于，所述固定组件包括：定位筒，位于所述轮椅本体外侧，并位于手推轮侧面，所述定位筒内侧安装有定位杆，所述定位杆与定位筒凹凸连接，所述定位杆和定位筒之间安装有弹性件，所述定位杆伸出定位筒一端固定安装有定位架，所述定位架上安装有防滑垫，所述防滑垫的形状为圆弧状，用于与所述手推轮外侧接触，对手推轮进行固定；所述定位筒和轮椅本体之间安装有位移组件，用于驱动所述定位筒进行水平方向的位置移动，使防滑垫与手推轮外侧进行连接和分离。4.根据权利要求3所述的残疾人冰壶运动辅助轮椅，其特征在于，所述位移组件包括：电机框，固定安装在所述轮椅本体内壁上，所述电机框内侧安装有驱动件，所述驱动件输出端安装有驱动杆，所述驱动杆外侧安装有移动块，所述移动块与驱动杆螺纹连接，所述移动块上固定安装有第一铰接座；所述定位筒侧面固定安装有移动杆，所述轮椅本体两侧设有槽孔，所述移动杆闯过所述槽孔，所述移动杆与所述驱动杆平行，所述移动杆两端侧面安装有第二铰接座，所述第一铰接座和第二铰接座之间安装有连接杆。5.根据权利要求4所述的残疾人冰壶运动辅助轮椅，其特征在于，所述辅助定位组件包括：第一锥齿轮，固定安装在所述驱动杆远离驱动件一端外侧，所述驱动杆底侧设有固定架，所述固定架上安装有旋转杆，所述旋转杆与所述固定架转动连接，所述旋转杆靠近驱动杆一端安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述旋转杆底端外侧安装有移动筒，所述移动筒与所述旋转杆螺纹连接，所述移动筒贯穿所述轮椅本体底侧，所述移动筒底端安装有电动吸盘，用于对冰面进行吸附；所述移动筒和轮椅本体之间安装有限位组件，用于对移动筒的移动轨迹进行限定。6.根据权利要求5所述的残疾人冰壶运动辅助轮椅，其特征在于，所述限位组件包括：限位环，固定安装在所述轮椅本体上，并位于所述移动筒外侧，所述移动筒穿过所述限位环，所述移动筒外壁上设有限位槽，所述限位槽为直线状，所述限位环内壁上安装有限位
块，所述限位块与所述限位槽凹凸连接。7.根据权利要求4所述的残疾人冰壶运动辅助轮椅，其特征在于，所述移动杆靠近槽孔一端外侧安装有限位板，所述限位板宽度大于槽孔宽度；所述电机框和轮椅本体内壁之间安装有限位杆，所述限位杆贯穿所述移动杆中部，用于使移动杆的移动轨迹为直线状。

技术总结
本发明公开了一种残疾人冰壶运动辅助轮椅，属于冰雪运动设备技术领域，包括轮椅本体和辅助机构，辅助机构包括：手推轮、脚撑、辅助轮、调节组件、固定组件、辅助定位组件和控制开关；所述脚撑方便参赛者的脚部进行放置，通过调节组件可对辅助轮的位置进行调节，并与扩大轮椅本体的支撑范围，能够在参赛者重心偏移时避免轮椅本体倾斜；通过所述固定组件可实现对手推轮进行固定，实现对轮椅本体的位置进行初步固定，并通过辅助定位组件可进一步的增加轮椅本体位置固定的效果，使轮椅本体可在冰面上保持稳定，方便参赛者推动冰壶进行运动。方便参赛者推动冰壶进行运动。方便参赛者推动冰壶进行运动。


技术研发人员：刘飞 田辉 陈立海 梁释心
受保护的技术使用者：承德石油高等专科学校
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/9/23