一种医疗宣教方法、装置及存储介质与流程

1.本技术涉及医疗领域，尤其涉及一种医疗宣教方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.在医院中，常见护士站有很多前来咨询的病人，由于病人繁多，咨询的问题也多种多样，而护士人员有限，可能无法很好地解答病人的问题，因此需要改进。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术提供了一种医疗宣教方法、装置及存储介质。
4.第一方面，本技术提供了一种医疗宣教方法，所述方法包括步骤：
5.检测医疗宣教机器人周围的医疗环境；
6.根据所述医疗环境移动所述医疗宣教机器人；
7.获取所述医疗宣教机器人的第一输入指令；
8.根据所述第一输入指令显示医疗宣教内容；
9.获取所述医疗宣教机器人的第二输入指令；
10.根据所述第二输入指令复位所述医疗宣教机器人。
11.优选地，所述检测医疗宣教机器人周围的医疗环境包括步骤：
12.向所述医疗宣教机器人周围空间发射检测信号；
13.获取所述医疗宣教机器人接收的返回信号；
14.对比所述检测信号和所述返回信号；
15.根据对比结果判断周围空间是否存在移动体；
16.若是，检测所述移动体的位置信息；
17.若否，返回所述向所述医疗宣教机器人周围空间发射检测信号步骤。
18.优选地，所述根据所述医疗环境移动所述医疗宣教机器人包括步骤：
19.获取所述医疗环境中的移动体的位置信息；
20.获取所述医疗宣教机器人的当前位置信息；
21.判断所述移动体位置信息相对于所述当前位置信息的方位和距离；
22.根据所述方位和所述距离控制所述医疗宣教机器人向所述移动体移动。
23.优选地，所述获取所述医疗宣教机器人的第一输入指令包括步骤：
24.获取所述医疗宣教机器人的医疗查询信息指令。
25.优选地，所述根据所述第一输入指令显示医疗宣教内容包括步骤：
26.获取所述第一输入指令中的医疗查询信息指令；
27.根据所述医疗查询信息指令检索所述医疗宣教机器人的存储内容；
28.在所述存储内容中查询与所述医疗查询信息指令相符的医疗宣教内容；
29.在所述医疗宣教机器人的显示界面上显示所述医疗宣教内容。
30.优选地，所述获取所述医疗宣教机器人的第二输入指令包括步骤：
31.获取所述医疗宣教机器人的查询完毕指令；
32.获取所述医疗宣教机器人的初始位置信息；
33.获取所述医疗宣教机器人的当前位置信息。
34.优选地，所述根据所述第二输入指令复位所述医疗宣教机器人包括步骤：
35.获取所述第二输入指令中的初始位置信息和当前位置信息；
36.判断所述当前位置信息相对于所述初始位置信息的方位和距离；
37.根据所述方位和所述距离控制所述医疗宣教机器人向所述初始位置信息移动。
38.第二方面，本技术提供了一种医疗宣教装置，包括：
39.医疗环境检测模块，用于检测医疗宣教机器人周围的医疗环境；
40.移动模块，用于根据所述医疗环境移动所述医疗宣教机器人；
41.第一输入指令获取模块，用于获取所述医疗宣教机器人的第一输入指令；
42.宣教内容显示模块，用于根据所述第一输入指令显示医疗宣教内容；
43.第二输入指令获取模块，用于获取所述医疗宣教机器人的第二输入指令；
44.复位模块，用于根据所述第二输入指令复位所述医疗宣教机器人。
45.第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
46.至少一个处理器；以及，
47.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
48.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述任一所述医疗宣教方法。
49.第四方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述任一所述医疗宣教方法。
50.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
51.本技术实施例提供的一种医疗宣教方法、装置及存储介质能够满足病人的多种医疗宣教需求，自动化程度较高，十分方便。
附图说明
52.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
53.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
54.图1是本发明实施例提供的一种医疗宣教方法的流程示意图；
55.图2是本发明实施例提供的一种医疗宣教装置的结构示意图；
56.图3是本发明提供的一种电子设备的结构示意图；
57.图4是本发明提供的一种非暂态计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
58.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例
中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
59.图1为本技术实施例提供的一种医疗宣教方法的流程示意图。
60.本技术提供了一种医疗宣教方法，所述方法包括步骤：
61.s1：检测医疗宣教机器人周围的医疗环境；
62.在本技术实施例中，所述检测医疗宣教机器人周围的医疗环境包括步骤：
63.向所述医疗宣教机器人周围空间发射检测信号；
64.获取所述医疗宣教机器人接收的返回信号；
65.对比所述检测信号和所述返回信号；
66.根据对比结果判断周围空间是否存在移动体；
67.若是，检测所述移动体的位置信息；
68.若否，返回所述向所述医疗宣教机器人周围空间发射检测信号步骤。
69.具体地，检测医疗宣教机器人周围是否存在移动体，也就是存在病人，具体地，向周围发射检测信号，并获取返回的返回信号，同时对比检测信号和返回信号，根据返回信号与检测信号之间的信号缺失数量判断周围空间是否存在移动体，如果信号缺失数量较大，则说明检测信号被移动体吸收，该移动体为人体；当信号缺失数量较小，则说明检测信号无法被移动体吸收，该移动体为非人体(可能是信号衰减或蚊虫等)。如果判断周围空间存在移动体，则检测该移动体的位置信息，如果判断周围不存在移动体，则返回向医疗宣教机器人周围空间发射检测信号的步骤。
70.s2：根据所述医疗环境移动所述医疗宣教机器人；
71.在本技术实施例中，所述根据所述医疗环境移动所述医疗宣教机器人包括步骤：
72.获取所述医疗环境中的移动体的位置信息；
73.获取所述医疗宣教机器人的当前位置信息；
74.判断所述移动体位置信息相对于所述当前位置信息的方位和距离；
75.根据所述方位和所述距离控制所述医疗宣教机器人向所述移动体移动。
76.具体地，当获取得到移动体的位置信息后，同时也需要获取医疗宣教机器人的当前位置信息，并判断位置信息相对于当前位置信息的方位和距离，根据该方位和距离控制医疗宣教机器人向移动体移动。
77.s3：获取所述医疗宣教机器人的第一输入指令；
78.在本技术实施例中，所述获取所述医疗宣教机器人的第一输入指令包括步骤：
79.获取所述医疗宣教机器人的医疗查询信息指令。
80.具体地，医疗宣教机器人的第一输入指令用于表示病人在机器人上的医疗查询信息指令，比如：所点击的按键、所查询的问题等等。
81.s4：根据所述第一输入指令显示医疗宣教内容；
82.在本技术实施例中，所述根据所述第一输入指令显示医疗宣教内容包括步骤：
83.获取所述第一输入指令中的医疗查询信息指令；
84.根据所述医疗查询信息指令检索所述医疗宣教机器人的存储内容；
85.在所述存储内容中查询与所述医疗查询信息指令相符的医疗宣教内容；
86.在所述医疗宣教机器人的显示界面上显示所述医疗宣教内容。
87.具体地，当病人在机器人上输入第一输入指令后，机器人根据第一输入指令在自身的存储内容中查询相符合的医疗宣教内容，并在机器人的显示界面上显示该医疗宣教内容。
88.s5：获取所述医疗宣教机器人的第二输入指令；
89.在本技术实施例中，所述获取所述医疗宣教机器人的第二输入指令包括步骤：
90.获取所述医疗宣教机器人的查询完毕指令；
91.获取所述医疗宣教机器人的初始位置信息；
92.获取所述医疗宣教机器人的当前位置信息。
93.具体地，当病人查阅机器人显示界面上显示的医疗宣教内容后，此时病人还会在机器人上输入第二输入指令，用于表示查询完毕。也即，病人输入查询完毕指令后，此时机器人获取自身的初始位置信息以及当前位置信息，为后续的复位工作做准备。
94.s6：根据所述第二输入指令复位所述医疗宣教机器人。
95.在本技术实施例中，所述根据所述第二输入指令复位所述医疗宣教机器人包括步骤：
96.获取所述第二输入指令中的初始位置信息和当前位置信息；
97.判断所述当前位置信息相对于所述初始位置信息的方位和距离；
98.根据所述方位和所述距离控制所述医疗宣教机器人向所述初始位置信息移动。
99.具体地，当机器人复位时，机器人首先获取得到初始位置信息和当前位置信息，而后判断当前位置信息和初始位置信息的方位和距离，并根据方位和距离控制医疗宣教机器人向初始位置信息移动，使机器人完成复位工作。
100.如图2，本技术提供了一种医疗宣教装置，包括：
101.医疗环境检测模块10，用于检测医疗宣教机器人周围的医疗环境；
102.移动模块20，用于根据所述医疗环境移动所述医疗宣教机器人；
103.第一输入指令获取模块30，用于获取所述医疗宣教机器人的第一输入指令；
104.宣教内容显示模块40，用于根据所述第一输入指令显示医疗宣教内容；
105.第二输入指令获取模块50，用于获取所述医疗宣教机器人的第二输入指令；
106.复位模块60，用于根据所述第二输入指令复位所述医疗宣教机器人。
107.本技术提供的一种医疗宣教装置可以执行上述步骤提供的一种医疗宣教方法。
108.应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
109.下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备100的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
110.如图3所示，电子设备100可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)101，其可以根据存储在只读存储器(rom)102中的程序或者从存储装置108加载到随机访问存储器(ram)103中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 103中，还存储有电子设备100操作所需的各种程序和数据。处理装置101、rom 102以及ram 103通过总线104彼此相连。输入/输出(i/o)接口105也连接至总线104。
111.通常，以下装置可以连接至i/o接口105：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置106；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置107；包括例如磁带、硬盘等的存储装置108；以及通信装置109。通信装置109可以允许电子设备100与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备100，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
112.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置109从网络上被下载和安装，或者从存储装置108被安装，或者从rom 102被安装。在该计算机程序被处理装置101执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
113.下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例的计算机可读存储介质的结构示意图，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够实现如上述中任一所述的医疗宣教方法。
114.本技术实施例提供的一种医疗宣教方法、装置及存储介质能够满足病人的多种医疗宣教需求，自动化程度较高，十分方便。
115.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
116.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种医疗宣教方法，其特征在于，所述方法包括步骤：检测医疗宣教机器人周围的医疗环境；根据所述医疗环境移动所述医疗宣教机器人；获取所述医疗宣教机器人的第一输入指令；根据所述第一输入指令显示医疗宣教内容；获取所述医疗宣教机器人的第二输入指令；根据所述第二输入指令复位所述医疗宣教机器人。2.根据权利要求1所述的医疗宣教方法，其特征在于，所述检测医疗宣教机器人周围的医疗环境包括步骤：向所述医疗宣教机器人周围空间发射检测信号；获取所述医疗宣教机器人接收的返回信号；对比所述检测信号和所述返回信号；根据对比结果判断周围空间是否存在移动体；若是，检测所述移动体的位置信息；若否，返回所述向所述医疗宣教机器人周围空间发射检测信号步骤。3.根据权利要求1所述的医疗宣教方法，其特征在于，所述根据所述医疗环境移动所述医疗宣教机器人包括步骤：获取所述医疗环境中的移动体的位置信息；获取所述医疗宣教机器人的当前位置信息；判断所述移动体位置信息相对于所述当前位置信息的方位和距离；根据所述方位和所述距离控制所述医疗宣教机器人向所述移动体移动。4.根据权利要求1所述的医疗宣教方法，其特征在于，所述获取所述医疗宣教机器人的第一输入指令包括步骤：获取所述医疗宣教机器人的医疗查询信息指令。5.根据权利要求1所述的医疗宣教方法，其特征在于，所述根据所述第一输入指令显示医疗宣教内容包括步骤：获取所述第一输入指令中的医疗查询信息指令；根据所述医疗查询信息指令检索所述医疗宣教机器人的存储内容；在所述存储内容中查询与所述医疗查询信息指令相符的医疗宣教内容；在所述医疗宣教机器人的显示界面上显示所述医疗宣教内容。6.根据权利要求1所述的医疗宣教方法，其特征在于，所述获取所述医疗宣教机器人的第二输入指令包括步骤：获取所述医疗宣教机器人的查询完毕指令；获取所述医疗宣教机器人的初始位置信息；获取所述医疗宣教机器人的当前位置信息。7.根据权利要求1所述的医疗宣教方法，其特征在于，所述根据所述第二输入指令复位所述医疗宣教机器人包括步骤：获取所述第二输入指令中的初始位置信息和当前位置信息；判断所述当前位置信息相对于所述初始位置信息的方位和距离；
根据所述方位和所述距离控制所述医疗宣教机器人向所述初始位置信息移动。8.一种医疗宣教装置，其特征在于，包括：医疗环境检测模块，用于检测医疗宣教机器人周围的医疗环境；移动模块，用于根据所述医疗环境移动所述医疗宣教机器人；第一输入指令获取模块，用于获取所述医疗宣教机器人的第一输入指令；宣教内容显示模块，用于根据所述第一输入指令显示医疗宣教内容；第二输入指令获取模块，用于获取所述医疗宣教机器人的第二输入指令；复位模块，用于根据所述第二输入指令复位所述医疗宣教机器人。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述任一权利要求1-7所述医疗宣教方法。10.一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述任一权利要求1-7所述医疗宣教方法。

技术总结
本申请涉及一种医疗宣教方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：检测医疗宣教机器人周围的医疗环境；根据所述医疗环境移动所述医疗宣教机器人；获取所述医疗宣教机器人的第一输入指令；根据所述第一输入指令显示医疗宣教内容；获取所述医疗宣教机器人的第二输入指令；根据所述第二输入指令复位所述医疗宣教机器人。本申请实施例提供的一种医疗宣教方法、装置及存储介质能够满足病人的多种医疗宣教需求，自动化程度较高，十分方便。十分方便。十分方便。


技术研发人员：姚建锋
受保护的技术使用者：浙江猎云智能科技有限公司
技术研发日：2023.07.21
技术公布日：2023/10/15