车辆的驱动桥的润滑状态的确定方法、装置和存储介质与流程

1.本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆的驱动桥的润滑状态的确定方法、装置和存储介质。


背景技术：

2.驱动桥是位于传动系末端可以改变变速器的转速和转矩，并将转速和转矩传递给驱动轮的机构。驱动桥通常由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。主减速器用来把变速器传来的动力进行降速增扭，并且改变动力方向，保证车辆有足够的驱动力和合适的速度，而润滑状态的好坏直接影响驱动桥的寿命、工作可靠性、和效率等。因此，在考核车辆的驱动桥总成内部的轴承和齿轮等旋转部件在实车应用工况下的润滑情况是否满足产品设计要求时，需要对驱动桥总成进行润滑台架试验。
3.目前，驱动桥润滑台架试验只考虑了输入轴方向在不同俯仰工况下驱动桥总成的润滑状态，但未考虑在侧倾工况是否对车辆的驱动桥的润滑状态有影响，从而存在确定车辆的驱动桥的润滑状态的准确度低的问题。
4.针对上述确定车辆的驱动桥的润滑状态的准确度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种车辆的驱动桥的润滑状态的确定方法、装置和存储介质，以至少解决确定车辆的驱动桥的润滑状态的准确度低的技术问题。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的驱动桥的润滑状态的确定方法。该方法可以包括：确定车辆的待测行驶工况；基于待测行驶工况，调节车辆的驱动桥的俯仰角至第一目标值，调节车辆的驱动桥的侧倾角至第二目标值，调节车辆的驱动电机的转速至第三目标值，其中，驱动电机用于驱动驱动桥，驱动后的驱动桥在待测行驶工况下工作；获取待测行驶工况下，车辆的驱动桥的润滑度评分，其中，润滑度评分用于指示车辆的驱动桥的润滑状态；响应于润滑度评分大于润滑度阈值，确定车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件。
7.可选地，在车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件的情况下，该方法还包括：响应于待测行驶工况为非首次试验工况，将车辆的驱动桥内的当前润滑油量确定为车辆的驱动桥的目标润滑油量；响应于待测行驶工况为首次试验工况，按照设定阈值将车辆的驱动桥内的当前润滑油量减少至第一目标油量；测试车辆的驱动桥内的润滑油量处于第一目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态。
8.可选地，测试车辆的驱动桥内的润滑油量处于第一目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态，包括：响应于车辆的驱动桥内的油量处于第一目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态满足润滑条件，将第一目标油量确定为车辆的驱动桥的目标润滑油量。
9.可选地，测试车辆的驱动桥内的油量处于第一目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态，还包括：响应于车辆的驱动桥内的油量处于第一目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态不满足润滑条件，按照设定阈值将车辆的驱动桥的第一目标油量增加至第二目标油量；测试车辆的驱动桥内的润滑油量处于第二目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态。
10.可选地，测试车辆的驱动桥内的润滑油量处于第二目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态，包括：响应于车辆的驱动桥内的润滑油量处于第二目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态满足润滑条件，将第二目标油量确定为车辆的驱动桥的目标润滑油量；响应于车辆的驱动桥内的润滑油量处于第二目标油量，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态不满足润滑条件时，将第二目标油量确定为第一目标油量，并继续执行按照设定阈值将车辆的驱动桥的第一目标油量增加至第二目标油量，以及测试车辆的驱动桥内的油量处于第二目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态的步骤，直至车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态满足润滑条件为止。
11.可选地，响应于润滑度评分不大于润滑度阈值，该方法还包括：确定车辆的驱动桥内的初始润滑油量；按照设定阈值将车辆的驱动桥内的初始润滑油量增加至第三目标油量；确定车辆的驱动桥内的润滑油量处于第三目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态是否满足润滑条件。
12.可选地，确定车辆的驱动桥内的润滑油量处于第三目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态是否满足润滑条件，包括：响应于车辆的驱动桥内的润滑油量处于第三目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态满足润滑条件，执行确定待测行驶工况是否为首次试验工况的步骤；响应于车辆的驱动桥内的油量处于第三目标油量时，车辆的驱动桥不满足润滑条件，则将第三目标油量确定为初始润滑油量，并继续执行按照设定阈值将车辆的驱动桥内的初始润滑油量增加至第三目标油量，以及确定车辆的驱动桥内的润滑油量处于第三目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态是否满足润滑条件的步骤，直至车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件为止。
13.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆的驱动桥的润滑状态的确定装置。该装置可以包括：第一确定单元，用于确定车辆的待测行驶工况；调节单元，用于基于待测行驶工况，调节车辆的驱动桥的俯仰角至第一目标值，调节车辆的驱动桥的侧倾角至第二目标值，调节车辆的驱动电机的转速至第三目标值，其中，驱动电机用于驱动驱动桥，驱动后的驱动桥在待测行驶工况下工作；获取单元，用于获取待测行驶工况下，车辆的驱动桥的润滑度评分，其中，润滑度评分用于指示车辆的驱动桥的润滑状态；第二确定单元，用于响应于润滑度评分大于润滑度阈值，确定车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件。
14.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆。该车辆用于执行本发明实施例的车辆的驱动桥的润滑状态的确定方法。
15.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的车辆的驱动桥的润滑状态的确定方法。
16.在本发明实施例中，确定车辆的待测行驶工况；基于待测行驶工况，调节车辆的驱动桥的俯仰角至第一目标值，调节车辆的驱动桥的侧倾角至第二目标值，调节车辆的驱动
电机的转速至第三目标值，其中，驱动电机用于驱动驱动桥，驱动后的驱动桥在待测行驶工况下工作；获取待测行驶工况下，车辆的驱动桥的润滑度评分，其中，润滑度评分用于指示车辆的驱动桥的润滑状态；响应于润滑度评分大于润滑度阈值，确定车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件。也就是说，本发明实施例基于确定的车辆的待测行驶工况，调节车辆的驱动桥的俯仰角至第一目标值，调节车辆的驱动桥的侧倾角至第二目标值，调节车辆的驱动电机的转速至第三目标值，进一步获取车辆的驱动桥的润滑度评分，当润滑度评分大于润滑度阈值时，则确定车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件，综合考虑了俯仰工况和侧倾工况，从而实现了提高确定车辆的驱动桥的润滑状态的准确度的技术效果，解决了确定车辆的驱动桥的润滑状态的准确度低的技术问题。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1是根据本发明实施例的一种车辆的驱动桥的润滑状态的确定方法的流程图；
19.图2是根据本发明实施例的另一种车辆的驱动桥的润滑状态的确定方法的流程图；
20.图3是根据本发明实施例的一种车辆的驱动桥的润滑状态的确定装置的示意图。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
22.需要说明的是，本发明的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.实施例1
24.根据本发明实施例，提供了一种车辆的驱动桥的润滑状态的确定方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
25.图1是根据本发明实施例的一种车辆的驱动桥的润滑状态的确定方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：
26.步骤s102，确定车辆的待测行驶工况。
27.在本发明上述步骤s102提供的技术方案中，可以确定车辆的待测行驶工况。其中，待测行驶工况可以为预先设定的车辆的行驶工况。
28.步骤s104，基于待测行驶工况，调节车辆的驱动桥的俯仰角至第一目标值，调节车辆的驱动桥的侧倾角至第二目标值，调节车辆的驱动电机的转速至第三目标值，其中，驱动电机用于驱动驱动桥，驱动后的驱动桥在待测行驶工况下工作。
29.在本发明上述步骤s104提供的技术方案中，待测行驶工况与车辆的驱动桥的俯仰角、车辆驱动桥的侧倾角以及车辆的驱动电机的转速之间具有映射关系，基于此，在确定出车辆的待测行驶工况之后，可以基于确定的车辆的待测行驶工况，调节车辆的驱动桥的俯仰角至第一目标值，调节车辆的驱动桥的侧倾角至第二目标值，调节车辆的驱动电机的转速至第三目标值。其中，驱动桥可以为将发动机的动力传递到车辆的驱动轮上的装置。驱动桥的俯仰角可以为驱动桥与水平面之间的夹角，比如，可以为5度(
°
)，此处仅为举例说明，不对驱动桥的俯仰角的数值做具体限制。驱动桥的侧倾角可以为驱动桥相对于水平面的倾斜角度，比如，可以为10
°
，此处仅为举例说明，不对驱动桥的侧倾角的数值做具体限制。驱动电机可以用于驱动驱动桥，驱动后的驱动桥在待测行驶工况下工作。驱动电机的转速可以为驱动电机旋转的速度，单位为每分钟转速(revolutions per minute，简称为rpm)，比如，可以为1200rpm，此处仅为举例说明，不对驱动电机的转速的内容做具体限制。
30.可选地，第一目标值可以为与确定的待测行驶工况所对应的驱动桥的俯仰角的目标值，比如，可以为10
°
；第二目标值可以为与确定的待测行驶工况所对应的驱动桥的侧倾角的目标值，比如，可以为30
°
，此处仅为举例说明，不对第一目标值和第二目标值的数值做具体限制。第三目标值可以为与确定的待测行驶工况所对应的驱动电机的转速的目标值，比如，可以为2000rpm，此处仅为举例说明，不对第三目标值的数值做具体限制。
31.可选地，该实施例分别在驱动桥输入轴轴承位置、差速器轴承位置、主从动锥齿轮啮合位置上方和接油槽位置上方开观察孔，嵌入透明玻璃板或透明壳，再将驱动桥固定在台架的夹具上。其中，玻璃板或透明壳周围密封，嵌入透明玻璃板或透明壳可以方便在后续测试过程中，通过透明玻璃板或透明壳观察驱动桥各个位置润滑油的流动状态。
32.可选地，该实施例按照设定的车辆的待测行驶工况，由计算机系统输入驱动桥的俯仰角和侧倾角，通过台架上的旋转机构调节台架到指定角度，进一步按照设定的车辆的待测行驶工况，由计算机系统输入驱动电机的转速，来运行驱动桥并控制驱动桥输入轴转速，负载状态设置为空载。
33.举例而言，该实施例中俯仰角可以在0～10
°
范围内，以5
°
为梯度进行调节，俯仰角在10～30
°
范围内，以10
°
为梯度进行调节，侧倾角在-30
°
～30
°
范围内，以10
°
为梯度进行调节。可以在每种待测行驶工况下进行试验，通过驱动电机驱动驱动桥，驱动后的驱动桥在待测行驶工况下工作。初始试验时设置车速为5公里/小时(km/h)，然后以5km/h的速度递增，直至达到最高车速140km/h。当驱动电机在待测行驶工况中的转速平稳后，观察并检测驱动桥输入轴轴承位置、差速器轴承位置、主从动锥齿轮啮合位置上方和接油槽位置的润滑油流动状态，并与参考的驱动桥的各润滑点的润滑状态进行对比，以确定驱动桥的润滑状态。
34.步骤s106，获取待测行驶工况下，车辆的驱动桥的润滑度评分，其中，润滑度评分用于指示车辆的驱动桥的润滑状态。
35.在本发明上述步骤s106提供的技术方案中，可以获取待测行驶工况下，车辆的驱
动桥的润滑度评分。其中，润滑度评分可以用于指示车辆的驱动桥的润滑状态，可以为表示驱动桥的润滑状态的评分，可以用分值的形式表示。
36.举例而言，可以将驱动桥的俯仰角和侧倾角，与驱动电机的转速进行组合，将俯仰角、侧倾角和转速作为控制输入参数，观察驱动桥的润滑状态，进而确定驱动桥的润滑度评分。
37.可选地，通过获取多种试验条件下的驱动桥的润滑度评分，对多种试验条件下驱动桥的润滑度评分进行加和，得到综合多种试验的驱动桥润滑状态的润滑度评分，根据该润滑度评分判断驱动桥的润滑状态是否满足润滑条件。例如，可以在俯仰角、侧倾角以及驱动电机的转速所处的数值范围内，按照调节梯度，调节驱动桥的俯仰角、侧倾角和驱动电机的转速，可以获取不同的俯仰角、侧倾角和驱动电机的转速下驱动桥的润滑度评分，进而通过综合多种试验条件下的润滑度评分，来判断车辆的润滑状态。
38.步骤s108，响应于润滑度评分大于润滑度阈值，确定车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件。
39.在本发明上述步骤s108提供的技术方案中，当响应于润滑度评分大于润滑度阈值时，可以确定车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件。其中，润滑度阈值可以为预先根据实际情况设置的润滑度阈值，比如，可以为5％，此处仅为举例说明，不对润滑度阈值的数值做具体限制。
40.可选地，该实施例可以获取参考的驱动桥的润滑状态，并通过将待测行驶工况下的驱动桥的润滑状态与参考的驱动桥的润滑状态进行比较，来确定待测行驶工况下驱动桥的润滑状态。
41.可选地，该实施例中驱动桥总成通过夹具固定在台架上，台架具有旋转机构，旋转机构由计算机系统控制，能使驱动桥总成的俯仰角及侧倾角通过台架的旋转在-30
°
～30
°
范围内调整，从而模拟驱动桥在车辆处于待测行驶工况下的俯仰角和侧倾角，台架上的驱动电机与主动锥齿轮凸缘相连，用来驱动主、从动锥齿轮，由计算机控制系统控制其转速。
42.本发明上述步骤s102至步骤s108，基于确定的车辆的待测行驶工况，调节车辆的驱动桥的俯仰角至第一目标值，调节车辆的驱动桥的侧倾角至第二目标值，调节车辆的驱动电机的转速至第三目标值，进一步获取车辆的驱动桥的润滑度评分，当润滑度评分大于润滑度阈值时，则确定车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件，也即，在本发明实施例中，不仅考虑了驱动桥的俯仰工况还考虑了侧倾工况，使得确定出的驱动桥的润滑状态更为准确，从而实现了提高确定车辆的驱动桥的润滑状态的准确度的技术效果，解决了确定车辆的驱动桥的润滑状态的准确度低的技术问题。
43.下面对该实施例的上述方法进行进一步介绍。
44.作为一种可选的实施例方式，在车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件的情况下，该方法还包括：响应于待测行驶工况为非首次试验工况，将车辆的驱动桥内的当前润滑油量确定为车辆的驱动桥的目标润滑油量；响应于待测行驶工况为首次试验工况，按照设定阈值将车辆的驱动桥内的当前润滑油量减少至第一目标油量；测试车辆的驱动桥内的润滑油量处于第一目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态。
45.在该实施例中，在车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件的情况下，还可以进一步确定车辆的待测行驶工况是否为首次试验工况。当响应于车辆的待测行驶工况为非首次
试验工况时，可以将车辆的驱动桥内的当前润滑油量确定为车辆的驱动桥的目标润滑油量。当响应于待测行驶工况为首次试验工况时，可以按照设定阈值将车辆的驱动桥内的当前润滑油量减少至第一目标油量。当车辆的驱动桥内的当前润滑油量减少至第一目标油量时，可以测试车辆的驱动桥内的润滑油量处于第一目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态。其中，驱动桥的目标润滑油量可以为预先根据驱动桥的设计和要求确定的润滑油量，比如，可以为1升(l)，此处仅为举例说明，不对驱动桥的目标润滑油量的数值做具体限制。设定阈值可以为预先根据实际情况设置的润滑度阈值。第一目标油量可以为将车辆的驱动桥内的当前润滑油量进行减少后的目标油量，比如，可以为0.5l，此处仅为举例说明，不对第一目标油量的数值做具体限制。
46.可选地，该实施例在车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件的情况下，对车辆的待测行驶工况是否为首次试验工况进行判断。当车辆的待测行驶工况为非首次试验工况时，说明在待测行驶工况下已经进行过多次试验来调节驱动桥的润滑状态，且当前驱动桥的润滑状态已经是待测行驶工况下满足润滑条件的润滑状态，则停止台架试验，结束本次试验。当车辆的待测行驶工况为首次试验工况时，说明在待测行驶工况下首次测试车辆的驱动桥的润滑状态就满足润滑条件，为避免是由于驱动桥内的润滑油量过多，导致车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件，在这种情况下，可以按照设定阈值5％将车辆的驱动桥内的当前润滑油量减少至第一目标油量，即减油量5％，以此达到节省驱动桥内的润滑油量的目的。
47.作为一种可选的实施例方式，测试车辆的驱动桥内的润滑油量处于第一目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态，包括：响应于车辆的驱动桥内的油量处于第一目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态满足润滑条件，将第一目标油量确定为车辆的驱动桥的目标润滑油量。
48.在该实施例中，当车辆的驱动桥内的油量处于第一目标油量时，响应于车辆的驱动桥内的油量处于第一目标油量时，并且当车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态满足润滑条件时，可以将第一目标油量确定为车辆的驱动桥的目标润滑油量。
49.可选地，当车辆的驱动桥内的油量处于第一目标油量时，进一步判断车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态是否满足润滑条件。当车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态满足润滑条件时，由于此时待测行驶工况并非首次试验工况，也即，在待测行驶工况下已经多次调节车辆的驱动桥内的润滑油量，以使得车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件，且当车辆的驱动桥内的润滑油量处于第一目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态满足润滑条件，则可以将第一目标油量确定为车辆的驱动桥的目标润滑油量。
50.作为一种可选的实施例方式，测试车辆的驱动桥内的油量处于第一目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态，还包括：响应于车辆的驱动桥内的油量处于第一目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态不满足润滑条件，按照设定阈值将车辆的驱动桥的第一目标油量增加至第二目标油量；测试车辆的驱动桥内的润滑油量处于第二目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态。
51.在该实施例中，当响应于车辆的驱动桥内的油量处于第一目标油量时，并且当车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态不满足润滑条件时，可以按照设定阈值将车辆的
驱动桥的第一目标油量增加至第二目标油量。当车辆的驱动桥的第一目标油量增加至第二目标油量时，可以测试车辆的驱动桥内的润滑油量处于第二目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态。其中，第二目标油量可以为将车辆的驱动桥内的第一目标油量进行增加后的目标油量，比如，可以为1.5l，此处仅为举例说明，不对第二目标油量的数值做具体限制。
52.可选地，当车辆的驱动桥内的油量处于第一目标油量时，进一步判断车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态是否满足润滑条件。当车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态不满足润滑条件时，则说明车辆的驱动桥内的油量处于第一目标油量时，车辆的驱动桥内的润滑油量过少，在这种情况下，可以按照设定阈值5％将车辆的驱动桥的第一目标油量增加至第二目标油量，即继续加油5％，以此达到使车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态满足润滑条件。进一步重复对各个试验下的驱动桥进行润滑试验模拟，来判断车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态是否满足润滑条件。
53.作为一种可选的实施例方式，测试车辆的驱动桥内的润滑油量处于第二目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态，包括：响应于车辆的驱动桥内的润滑油量处于第二目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态满足润滑条件，将第二目标油量确定为车辆的驱动桥的目标润滑油量；响应于车辆的驱动桥内的润滑油量处于第二目标油量，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态不满足润滑条件时，将第二目标油量确定为第一目标油量，并继续执行按照设定阈值将车辆的驱动桥的第一目标油量增加至第二目标油量，以及测试车辆的驱动桥内的油量处于第二目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态的步骤，直至车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态满足润滑条件为止。
54.在该实施例中，当响应于车辆的驱动桥内的润滑油量处于第二目标油量时，并且当车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态满足润滑条件时，可以将第二目标油量确定为车辆的驱动桥的目标润滑油量。当响应于车辆的驱动桥内的润滑油量处于第二目标油量，并且当车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态不满足润滑条件时，可以将第二目标油量确定为第一目标油量，并继续执行按照设定阈值将车辆的驱动桥的第一目标油量增加至第二目标油量，以及测试车辆的驱动桥内的油量处于第二目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态的步骤，直至车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态满足润滑条件为止。
55.举例而言，当车辆的驱动桥内的润滑油量处于第二目标油量时，进一步判断车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态是否满足润滑条件。当车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态满足润滑条件时，由前述介绍可知，此时待测行驶工况并非首次试验工况，也即，在待测行驶工况下已经进行过多次试验来调节驱动桥内的润滑油量，因此，在这种情况下，可以将第二目标油量确定为车辆的驱动桥的目标润滑油量。当车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态不满足润滑条件时，将第二目标油量确定为第一目标油量，继续按照设定阈值5％将车辆的驱动桥的第一目标油量增加至第二目标油量，即继续加油5％，直至车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态满足润滑条件为止。
56.可选地，该实施例获取驱动桥的润滑状态，当驱动桥的润滑状态未满足设定的润滑条件时，可以按照设定油量增加或减少驱动桥内的润滑油量，返回执行通过台架模拟驱
动桥在车辆处于待测行驶工况下的俯仰角和侧倾角，直至驱动桥的润滑状态满足设定的润滑条件。
57.该实施例中的试验方法能够充分准确的模拟驱动桥在整车使用工况下的润滑情况，并根据润滑试验对驱动桥进行润滑风险评估，弥补了以往驱动桥润滑试验只考虑坡度工况的不足，该实施例可以进一步发现驱动桥润滑的风险所在，保证驱动桥产品质量，提高驱动桥的寿命和性能。
58.作为一种可选的实施例方式，响应于润滑度评分不大于润滑度阈值，该方法还包括：确定车辆的驱动桥内的初始润滑油量；按照设定阈值将车辆的驱动桥内的初始润滑油量增加至第三目标油量；确定车辆的驱动桥内的润滑油量处于第三目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态是否满足润滑条件。
59.在该实施例中，当响应于润滑度评分不大于润滑度阈值，可以确定车辆的驱动桥内的初始润滑油量。进一步按照设定阈值将车辆的驱动桥内的初始润滑油量增加至第三目标油量。当车辆的驱动桥内的初始润滑油量增加至第三目标油量时，可以确定车辆的驱动桥内的润滑油量处于第三目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态是否满足润滑条件。其中，初始润滑油量可以为对驱动桥内的油量进行调整之前的油量，比如，可以为0.5l，此处仅为举例说明，不对初始润滑油量的数值做具体限制。第三目标油量可以为将车辆的驱动桥内的初始润滑油量进行增加后的目标油量，比如，可以为1.5l，此处仅为举例说明，不对第三目标油量的数值做具体限制。
60.可选地，当润滑度评分不大于润滑度阈值时，说明当前驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态不满足润滑条件，则可以按照设定阈值5％将车辆的驱动桥内的初始润滑油量增加至第三目标油量。当车辆的驱动桥内的润滑油量处于第三目标油量时，可以进一步判断车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态是否满足润滑条件。
61.作为一种可选的实施例方式，确定车辆的驱动桥内的润滑油量处于第三目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态是否满足润滑条件，包括：响应于车辆的驱动桥内的润滑油量处于第三目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态满足润滑条件，执行确定待测行驶工况是否为首次试验工况的步骤；响应于车辆的驱动桥内的油量处于第三目标油量时，车辆的驱动桥不满足润滑条件，则将第三目标油量确定为初始润滑油量，并继续执行按照设定阈值将车辆的驱动桥内的初始润滑油量增加至第三目标油量，以及确定车辆的驱动桥内的润滑油量处于第三目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态是否满足润滑条件的步骤，直至车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件为止。
62.在该实施例中，当响应于车辆的驱动桥内的润滑油量处于第三目标油量时，并且当车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态满足润滑条件时，可以执行确定待测行驶工况是否为首次试验工况的步骤，也即，确定待测行驶工况是否为首次试验工况，其中，确定待测行驶工况是否为首次试验工况的步骤可以参考前述介绍的方法，此处不再赘述。当车辆的驱动桥不满足润滑条件时，可以将第三目标油量确定为初始润滑油量，并继续执行按照设定阈值将车辆的驱动桥内的初始润滑油量增加至第三目标油量，以及确定车辆的驱动桥内的润滑油量处于第三目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态是否满足润滑条件的步骤，直至车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件为止。
63.可选地，当车辆的驱动桥内的润滑油量处于第三目标油量时，可以判断车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态是否满足润滑条件。当车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态满足润滑条件时，可以进一步确定当前车辆的待测行驶工况是否为首次试验工况，如果当前车辆的待测行驶工况为首次试验工况，则可以按照前述介绍的方法，将第三目标油量确定为车辆的驱动桥的目标润滑油量。如果当前车辆的待测行驶工况非首次试验工况，则可以按照设定阈值减少车辆的驱动桥内的当前润滑油量，并确定减少润滑油量后，车辆的驱动桥的润滑状态是否满足润滑条件，具体实现方式可以参考前述介绍的将车辆的驱动桥内的当前润滑油量减少至第一目标油量时所执行的步骤，此处不再赘述。
64.可选地，当车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态不满足润滑条件时，可以将第三目标油量确定为初始润滑油量，继续按照设定阈值5％将车辆的驱动桥的初始润滑油量增加至第三目标油量，即继续加油5％，并进一步确定车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态是否满足润滑条件，直至车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件为止。
65.可选地，该实施例在待测行驶工况下，当驱动桥的润滑状态未满足设定的润滑条件时，按照设定油量增加或减少驱动桥内的润滑油量，继续执行该待测行驶工况，直至驱动桥的润滑状态满足设定的润滑条件，最后选择所有待测行驶工况中最佳的润滑状态的加油量作为最终的驱动桥的加油量。
66.可选地，该实施例在驱动桥的润滑状态未满足设定的润滑条件时，以设定的加油量的梯度5％增加或减少驱动桥内的润滑油量，并重复试验中不同的待测行驶工况，最后分别比较多个试验后的驱动桥的润滑状态的润滑度评分，并将驱动桥的润滑状态的润滑度评分超过设定阈值的油量设置为最优油量。
67.该实施例通过确定车辆的待测行驶工况；基于待测行驶工况，调节车辆的驱动桥的俯仰角至第一目标值，调节车辆的驱动桥的侧倾角至第二目标值，调节车辆的驱动电机的转速至第三目标值，其中，驱动电机用于驱动驱动桥，驱动后的驱动桥在待测行驶工况下工作；获取待测行驶工况下，车辆的驱动桥的润滑度评分，其中，润滑度评分用于指示车辆的驱动桥的润滑状态；响应于润滑度评分大于润滑度阈值，确定车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件。也就是说，本发明实施例基于确定的车辆的待测行驶工况，调节车辆的驱动桥的俯仰角至第一目标值，调节车辆的驱动桥的侧倾角至第二目标值，调节车辆的驱动电机的转速至第三目标值，进一步获取车辆的驱动桥的润滑度评分，当润滑度评分大于润滑度阈值时，则确定车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件，综合考虑了俯仰工况和侧倾工况，从而实现了提高确定车辆的驱动桥的润滑状态的准确度的技术效果，解决了确定车辆的驱动桥的润滑状态的准确度低的技术问题。
68.实施例2
69.下面结合优选的实施方式对本发明实施例的技术方案进行举例说明。
70.驱动桥是位于传动系末端可以改变变速器的转速和转矩，并将转速和转矩传递给驱动轮的机构。驱动桥通常由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。主减速器用来把变速器传来的动力进行降速增扭，并且改变动力方向，保证车辆有足够的驱动力和合适的速度，而润滑状态的好坏直接影响驱动桥的寿命、工作可靠性、和效率等。因此，在产品设计验证过程中，在考核车辆的驱动桥总成内部的轴承和齿轮等旋转部件在实车应用工况下的润滑情况是否满足产品设计要求时，需要对驱动桥总成进行润滑台架试验。
71.目前，驱动桥润滑台架试验只考虑了输入轴方向在不同俯仰工况下驱动桥总成的润滑状态，但未考虑在侧倾工况是否对车辆的驱动桥的润滑状态有影响，从而存在确定车辆的驱动桥的润滑状态的准确度低的问题，由于在实际车辆转弯具有侧向加速度工况下驱动桥一侧润滑状态会大幅下降，因此需要通过台架试验模拟此工况对其润滑状态进行评价。
72.作为一种可选的示例，提出了一种驱动桥主减速器润滑试验方法，该方法安装驱动桥、调试设备、开始试验以及评价试验结果，该方法能够充分准确的模拟驱动桥主减速器在整车使用工况下的润滑情况，所测得的数据结果基本代表了该样品驱动桥主减速器在整车上的润滑情况，可以提前发现驱动桥主减速器存在的润滑问题，并及时解决，保证产品质量，由于该方法只考虑了坡度工况，没有考虑侧倾工况，从而存在确定车辆的驱动桥的润滑状态的准确度低的问题。
73.作为另一种可选的示例，还提出了一种驱动桥噪音和润滑测试装置，该装置包括支撑平台，支撑平台上表面的一侧安装有起重机，支撑平台靠近起重机的一端中部开设有矩形缺口，支撑平台上表面的中部安装有两个呈对称设置的第一承接机构，支撑平台上表面的另一侧安装有第二承接机构，支撑平台上表面靠近第一承接机构的左右两侧均安装有第一电推杆，第一电推杆伸缩端的一侧安装有支撑杆，支撑杆上安装有若干个用于对被测试驱动桥进行检测的检测传感器，支撑杆通过位置调整机构与检测传感器相连，通过多个检测传感器在不同的测试位置进行检测来探测出被测试驱动桥的各项性能，并确保了检测过程各个检测传感器能以最佳的检测状态和检测位置进行检测，由于该方法不涉及驱动桥的润滑试验方法，从而存在确定车辆的驱动桥的润滑状态的准确度低的问题。
74.作为又一种可选的示例，还提出了一种驱动桥试验测试装置，该装置中第一支撑组件包括第一支架和第二支架，待测驱动桥的一端与第一支架连接，另一端与第二支架连接。第一角度调整机构用于调节待测驱动桥的俯仰角度，第二角度调整机构用于调节试验平台的倾斜角度，该驱动桥试验测试装置结构布置合理，占地面积小，既可模拟待测驱动桥在实车上下坡路工况下的润滑试验，又可模拟待测驱动桥在实车侧倾工况下的润滑试验，提高了试验效率，从而能够缩短产品开发周期，提高生产效率，由于该方法不涉及驱动桥的润滑试验方法，从而存在确定车辆的驱动桥的润滑状态的准确度低的问题。
75.为解决上述问题，本实施例提出了一种车辆的驱动桥的润滑状态的确定方法，该方法针对现有的驱动桥试验方法只简单地考虑俯仰角度，即坡度工况的现状，综合考虑坡度工况及侧倾工况，通过可调整角度台架模拟驱动桥总成在整车上不同的运行工况，并对驱动桥输入轴轴承位置、差速器轴承位置、主从动锥齿轮啮合位置上方、接油槽位置上方的油量及润滑情况进行监测，从而及时有效帮助设计师发现驱动桥总成存在的润滑问题，同时提高驱动桥寿命和性能，从而实现了提高确定车辆的驱动桥的润滑状态的准确度的技术效果，解决了确定车辆的驱动桥的润滑状态的准确度低的技术问题。
76.图2是根据本发明实施例的另一种车辆的驱动桥的润滑状态的确定方法的流程图，如图2所示，该车辆的驱动桥的润滑状态的确定方法的流程可以包括如下步骤：
77.步骤s201，调试台架。
78.在上述步骤s201中，通过台架上的旋转机构调试台架到指定角度。
79.步骤s202，调节驱动桥的俯仰角。
80.在上述步骤s202中，俯仰角在0～10
°
范围内，以5
°
为梯度进行调节，俯仰角在10～30
°
范围内，以10
°
为梯度进行调节。
81.步骤s203，调节驱动桥的侧倾角。
82.在上述步骤s203中，侧倾角在-30
°
～30
°
范围内，以10
°
为梯度进行调节。
83.步骤s204，润滑状态是否满足润滑条件。
84.在上述步骤s204中，判断车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态是否满足润滑条件。当车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态满足润滑条件时，进入步骤s205，否则，进入步骤s206。
85.步骤s205，待测行驶工况是否为首次试验工况。
86.在上述步骤s205中，判断车辆的待测行驶工况是否为首次试验工况。当车辆的待测行驶工况为首次试验工况时，进入步骤s207，否则，进入步骤s208。
87.步骤s206，加油5％。
88.在上述步骤s206中，当车辆的驱动桥内的油量处于第一目标油量，且车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态不满足润滑条件时，说明车辆驱动桥内的润滑油量过少，则可以按照设定阈值5％将车辆的驱动桥的第一目标油量增加至第二目标油量，即加油5％，以此达到使车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态满足润滑条件。
89.可选地，当车辆的驱动桥内的润滑油量处于第二目标油量，且车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态不满足润滑条件时，将第二目标油量确定为第一目标油量，并继续执行按照设定阈值5％将车辆的驱动桥的第一目标油量增加至第二目标油量，即加油5％，以及测试车辆的驱动桥内的油量处于第二目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态的步骤，直至车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态满足润滑条件为止。
90.可选地，当车辆的驱动桥内的润滑油量处于第三目标油量，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态不满足润滑条件时，则将第三目标油量确定为初始润滑油量，并继续执行按照设定阈值5％将车辆的驱动桥内的初始润滑油量增加至第三目标油量，即加油5％，以及确定车辆的驱动桥内的润滑油量处于第三目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态是否满足润滑条件的步骤，直至车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件为止。
91.步骤s207，减油5％。
92.在上述步骤s207中，在车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件的情况下，对车辆的待测行驶工况是否为首次试验工况进行判断。当车辆的待测行驶工况为非首次试验工况时，则进入步骤s208。当车辆的待测行驶工况为首次试验工况时，说明在待测行驶工况下首次测试车辆的驱动桥的润滑状态就满足润滑条件，为避免是由于驱动桥内的润滑油量过多，导致车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件，在这种情况下，可以按照设定阈值5％将车辆的驱动桥内的当前润滑油量减少至第一目标油量，即减油5％。
93.步骤s208，停止台架试验。
94.在上述步骤s208中，当车辆的待测行驶工况为非首次试验工况时，说明在待测行驶工况下已经进行过多次试验来调节驱动桥的润滑状态，且当前驱动桥的润滑状态已经是待测行驶工况下满足润滑条件的润滑状态，则停止台架试验，结束本次试验。
95.该实施例中驱动桥总成通过夹具固定在台架上，台架具有旋转机构，旋转机构由计算机系统控制，能使驱动桥总成的俯仰角及侧倾角通过台架的旋转在-30
°
～30
°
范围内调整，从而模拟驱动桥在车辆处于设定行驶工况下的俯仰角和侧倾角，台架上的驱动电机与主动锥齿轮凸缘相连，用来驱动主、从动锥齿轮，由计算机控制系统控制其转速。
96.该实施例分别在驱动桥输入轴轴承位置、差速器轴承位置、主从动锥齿轮啮合位置上方和接油槽位置上方开观察孔，嵌入透明玻璃板或透明壳，再将驱动桥固定在台架的夹具上。其中，玻璃板或透明壳周围密封，嵌入透明玻璃板或透明壳可以方便在后续测试过程中，通过透明玻璃板或透明壳观察驱动桥各个位置润滑油的流动状态。
97.俯仰角在0～10
°
范围内以5
°
为梯度设置待测行驶工况，俯仰角在10～30
°
范围内以10
°
为梯度设置待测行驶工况，侧倾角在-30
°
～30
°
范围内以10
°
为梯度设置待测行驶工况。可以在每种待测行驶工况下进行试验，通过驱动电机驱动驱动桥，驱动后的驱动桥在待测行驶工况下工作。初始试验时设置车速为5km/h，然后以5km/h的速度递增，直至达到最高车速140km/h。在每种待测行驶工况中的转速平稳后，观察并检测驱动桥输入轴轴承位置、差速器轴承位置、主从动锥齿轮啮合位置上方和接油槽位置的润滑油流动状态，并与参考的驱动桥的各润滑点润滑状态进行对比，以确定驱动桥的润滑状态。
98.将得到的驱动桥的俯仰角和侧倾角，与驱动电机的转速进行组合，将俯仰角、侧倾角和转速作为控制输入参数，观察驱动桥的润滑状态，进而确定驱动桥的润滑度评分。润滑度评分可以通过对各个试验的润滑状态进行加和，得到综合多个试验的驱动桥润滑状态的润滑度评分，根据该润滑度评分可以判断驱动桥的润滑状态是否满足润滑条件。
99.在驱动桥的润滑状态未满足设定的润滑条件时，以5％设定加油量的梯度增加或减少驱动桥内的润滑油量，并重复试验中不同的待测行驶工况，最后分别比较多个试验后的驱动桥的润滑状态的润滑度评分，并将驱动桥的润滑状态的润滑度评分超过设定阈值的油量设置为最优油量。
100.该实施例通过确定车辆的待测行驶工况；基于待测行驶工况，调节车辆的驱动桥的俯仰角至第一目标值，调节车辆的驱动桥的侧倾角至第二目标值，调节车辆的驱动电机的转速至第三目标值，其中，驱动电机用于驱动驱动桥，驱动后的驱动桥在待测行驶工况下工作；获取待测行驶工况下，车辆的驱动桥的润滑度评分，其中，润滑度评分用于指示车辆的驱动桥的润滑状态；响应于润滑度评分大于润滑度阈值，确定车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件。也就是说，本发明实施例基于确定的车辆的待测行驶工况，调节车辆的驱动桥的俯仰角至第一目标值，调节车辆的驱动桥的侧倾角至第二目标值，调节车辆的驱动电机的转速至第三目标值，进一步获取车辆的驱动桥的润滑度评分，当润滑度评分大于润滑度阈值时，则确定车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件，综合考虑了俯仰工况和侧倾工况，从而实现了提高确定车辆的驱动桥的润滑状态的准确度的技术效果，解决了确定车辆的驱动桥的润滑状态的准确度低的技术问题。
101.实施例3
102.根据本发明实施例，还提供了一种车辆的驱动桥的润滑状态的确定装置。需要说明的是，该车辆的驱动桥的润滑状态的确定装置可以用于执行实施例1中的车辆的驱动桥的润滑状态的确定方法。
103.图3是根据本发明实施例的一种车辆的驱动桥的润滑状态的确定装置的示意图，
如图3所示，该车辆的驱动桥的润滑状态的确定装置300可以包括：第一确定单元302、调节单元304、获取单元306和第二确定单元308。
104.第一确定单元302，用于确定车辆的待测行驶工况。
105.调节单元304，用于基于待测行驶工况，调节车辆的驱动桥的俯仰角至第一目标值，调节车辆的驱动桥的侧倾角至第二目标值，调节车辆的驱动电机的转速至第三目标值，其中，驱动电机用于驱动驱动桥，驱动后的驱动桥在待测行驶工况下工作。
106.获取单元306，用于获取待测行驶工况下，车辆的驱动桥的润滑度评分，其中，润滑度评分用于指示车辆的驱动桥的润滑状态。
107.第二确定单元308，用于响应于润滑度评分大于润滑度阈值，确定车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件。
108.可选地，在车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件的情况下，该装置还包括：第三确定单元，用于响应于待测行驶工况为非首次试验工况，将车辆的驱动桥内的当前润滑油量确定为车辆的驱动桥的目标润滑油量；第一处理单元，用于响应于待测行驶工况为首次试验工况，按照设定阈值将车辆的驱动桥内的当前润滑油量减少至第一目标油量；测试单元，用于测试车辆的驱动桥内的润滑油量处于第一目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态。
109.可选地，测试单元包括：第一确定模块，用于响应于车辆的驱动桥内的油量处于第一目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态满足润滑条件，将第一目标油量确定为车辆的驱动桥的目标润滑油量。
110.可选地，测试单元还包括：处理模块，用于响应于车辆的驱动桥内的油量处于第一目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态不满足润滑条件，按照设定阈值将车辆的驱动桥的第一目标油量增加至第二目标油量；测试模块，用于测试车辆的驱动桥内的润滑油量处于第二目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态。
111.可选地，测试模块包括：第一确定子模块，用于响应于车辆的驱动桥内的润滑油量处于第二目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态满足润滑条件，将第二目标油量确定为车辆的驱动桥的目标润滑油量；第二确定子模块，用于响应于车辆的驱动桥内的润滑油量处于第二目标油量，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态不满足润滑条件时，将第二目标油量确定为第一目标油量，并继续执行按照设定阈值将车辆的驱动桥的第一目标油量增加至第二目标油量，以及测试车辆的驱动桥内的油量处于第二目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态的步骤，直至车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态满足润滑条件为止。
112.可选地，响应于润滑度评分不大于润滑度阈值，该装置还包括：第四确定单元，用于确定车辆的驱动桥内的初始润滑油量；第二处理单元，用于按照设定阈值将车辆的驱动桥内的初始润滑油量增加至第三目标油量；第五确定单元，用于确定车辆的驱动桥内的润滑油量处于第三目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态是否满足润滑条件。
113.可选地，第五确定单元包括：执行模块，用于响应于车辆的驱动桥内的润滑油量处于第三目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态满足润滑条件，执行确定待测行驶工况是否为首次试验工况的步骤；第二确定模块，用于响应于车辆的驱动桥内的
油量处于第三目标油量时，车辆的驱动桥不满足润滑条件，则将第三目标油量确定为初始润滑油量，并继续执行按照设定阈值将车辆的驱动桥内的初始润滑油量增加至第三目标油量，以及确定车辆的驱动桥内的润滑油量处于第三目标油量时，车辆的驱动桥在待测行驶工况下的润滑状态是否满足润滑条件的步骤，直至车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件为止。
114.在本发明实施例中，通过第一确定单元302确定车辆的待测行驶工况，调节单元304基于待测行驶工况，调节车辆的驱动桥的俯仰角至第一目标值，调节车辆的驱动桥的侧倾角至第二目标值，调节车辆的驱动电机的转速至第三目标值，其中，驱动电机用于驱动驱动桥，驱动后的驱动桥在待测行驶工况下工作，获取单元306获取待测行驶工况下，车辆的驱动桥的润滑度评分，其中，润滑度评分用于指示车辆的驱动桥的润滑状态，第二确定单元308响应于润滑度评分大于润滑度阈值，确定车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件。也就是说，本发明实施例基于确定的车辆的待测行驶工况，调节车辆的驱动桥的俯仰角至第一目标值，调节车辆的驱动桥的侧倾角至第二目标值，调节车辆的驱动电机的转速至第三目标值，进一步获取车辆的驱动桥的润滑度评分，当润滑度评分大于润滑度阈值时，则确定车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件，综合考虑了俯仰工况和侧倾工况，从而实现了提高确定车辆的驱动桥的润滑状态的准确度的技术效果，解决了确定车辆的驱动桥的润滑状态的准确度低的技术问题。
115.实施例4
116.根据本发明实施例，还提供了一种车辆，该车辆用于执行实施例1中任意一项车辆的驱动桥的润滑状态的确定方法。
117.实施例5
118.根据本发明实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，程序执行实施例1中的车辆的驱动桥的润滑状态的确定方法。
119.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
120.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
121.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
122.所述确定为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，确定为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
123.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
124.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并确定为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
125.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种车辆的驱动桥的润滑状态的确定方法，其特征在于，包括：确定车辆的待测行驶工况；基于所述待测行驶工况，调节所述车辆的驱动桥的俯仰角至第一目标值，调节所述车辆的驱动桥的侧倾角至第二目标值，调节所述车辆的驱动电机的转速至第三目标值，其中，所述驱动电机用于驱动所述驱动桥，驱动后的所述驱动桥在所述待测行驶工况下工作；获取所述待测工况下，所述车辆的驱动桥的润滑度评分，其中，所述润滑度评分用于指示所述车辆的驱动桥的润滑状态；响应于所述润滑度评分大于润滑度阈值，确定所述车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆的驱动桥的润滑状态满足所述润滑条件的情况下，所述方法还包括：响应于所述待测工况为非首次试验工况，将所述车辆的驱动桥内的当前润滑油量确定为所述车辆的驱动桥的目标润滑油量；响应于所述待测工况为首次试验工况，按照设定阈值将所述车辆的驱动桥内的所述当前润滑油量减少至第一目标油量；测试所述车辆的驱动桥内的润滑油量处于所述第一目标油量时，所述车辆的驱动桥在所述待测工况下的润滑状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，测试所述车辆的驱动桥内的润滑油量处于所述第一目标油量时，所述车辆的驱动桥在所述待测工况下的润滑状态，包括：响应于所述车辆的驱动桥内的油量处于所述第一目标油量时，所述车辆的驱动桥在所述待测工况下的润滑状态满足润滑条件，将所述第一目标油量确定为所述车辆的驱动桥的所述目标润滑油量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，测试所述车辆的驱动桥内的油量处于所述第一目标油量时，所述车辆的驱动桥在所述待测工况下的润滑状态，还包括：响应于所述车辆的驱动桥内的油量处于所述第一目标油量时，所述车辆的驱动桥在所述待测工况下的润滑状态不满足所述润滑条件，按照设定阈值将所述车辆的驱动桥的所述第一目标油量增加至第二目标油量；测试所述车辆的驱动桥内的润滑油量处于所述第二目标油量时，所述车辆的驱动桥在所述待测工况下的润滑状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述测试所述车辆的驱动桥内的润滑油量处于所述第二目标油量时，所述车辆的驱动桥在所述待测工况下的润滑状态，包括：响应于所述车辆的驱动桥内的润滑油量处于所述第二目标油量时，所述车辆的驱动桥在所述待测工况下的润滑状态满足所述润滑条件，将所述第二目标油量确定为所述车辆的驱动桥的所述目标润滑油量；响应于所述车辆的驱动桥内的润滑油量处于所述第二目标油量，所述车辆的驱动桥在所述待测行驶工况下的润滑状态不满足所述润滑条件时，将所述第二目标油量确定为所述第一目标油量，并继续执行所述按照设定阈值将所述车辆的驱动桥的所述第一目标油量增加至所述第二目标油量，以及测试所述车辆的驱动桥内的油量处于所述第二目标油量时，所述车辆的驱动桥在所述待测行驶工况下的润滑状态的步骤，直至所述车辆的驱动桥在所
述待测行驶工况下的润滑状态满足所述润滑条件为止。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述润滑度评分不大于润滑度阈值，所述方法还包括：确定所述车辆的驱动桥内的初始润滑油量；按照设定阈值将所述车辆的驱动桥内的初始润滑油量增加至第三目标油量；确定所述车辆的驱动桥内的润滑油量处于所述第三目标油量时，所述车辆的驱动桥在所述待测行驶工况下的润滑状态是否满足所述润滑条件。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述车辆的驱动桥内的润滑油量处于所述第三目标油量时，所述车辆的驱动桥在所述待测行驶工况下的润滑状态是否满足所述润滑条件，包括：响应于所述车辆的驱动桥内的润滑油量处于所述第三目标油量时，所述车辆的驱动桥在所述待测行驶工况下的润滑状态满足所述润滑条件，执行确定所述待测行驶工况是否为首次试验工况的步骤；响应于所述车辆的驱动桥内的油量处于所述第三目标油量时，所述车辆的驱动桥不满足所述润滑条件，则将所述第三目标油量确定为所述初始润滑油量，并继续执行按照设定阈值将所述车辆的驱动桥内的初始润滑油量增加至所述第三目标油量，以及确定所述车辆的驱动桥内的润滑油量处于所述第三目标油量时，所述车辆的驱动桥在所述待测行驶工况下的润滑状态是否满足所述润滑条件的步骤，直至所述车辆的驱动桥的润滑状态满足所述润滑条件为止。8.一种车辆的驱动桥的润滑状态的确定装置，其特征在于，包括：第一确定单元，用于确定车辆的待测行驶工况；调节单元，用于基于所述待测行驶工况，调节所述车辆的驱动桥的俯仰角至第一目标值，调节所述车辆的驱动桥的侧倾角至第二目标值，调节所述车辆的驱动电机的转速至第三目标值，其中，所述驱动电机用于驱动所述驱动桥，驱动后的所述驱动桥在所述待测行驶工况下工作；获取单元，用于获取所述待测行驶工况下，所述车辆的驱动桥的润滑度评分，其中，所述润滑度评分用于指示所述车辆的驱动桥的润滑状态；第二确定单元，用于响应于所述润滑度评分大于润滑度阈值，确定所述车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆的驱动桥的润滑状态的确定方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：确定车辆的待测行驶工况；基于待测行驶工况，调节车辆的驱动桥的俯仰角至第一目标值，调节车辆的驱动桥的侧倾角至第二目标值，调节车辆的驱动电机的转速至第三目标值，其中，驱动电机用于驱动驱动桥，驱动后的驱动桥在待测行驶工况下工作；获取待测工况下，车辆的驱动桥的润滑度评分，其中，润滑度评分用于指示车辆的驱动桥的润滑状态；响应于润滑度评分大于润滑度阈值，确定车辆的驱动桥的润滑状态满足润滑条件。本发明解决了确定车辆的驱动桥的润滑状态的准确度低的技术问题。滑状态的准确度低的技术问题。滑状态的准确度低的技术问题。


技术研发人员：武子涛 高洪彪 张鹏 王凯 王志明 冯忠义
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.07.24
技术公布日：2023/10/15