终端定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品与流程

1.本技术涉及终端定位技术领域，特别是涉及一种终端定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。


背景技术：

2.定位技术目前被广泛应用于各种智能业务场景，例如元宇宙、智能驾驶等等领域。室外场景下卫星导航系统可以解决绝大部分的定位问题，而在室内场景下，通常采用基于传感器的行人航位推算(pedestrian dead reckoning，pdr)方法对室内终端进行定位。pdr定位方法是基于传感器测量的行人运动步数、步长、方向，推算出行人的行走轨迹以及位置等信息。
3.然而，目前的pdr室内定位方法存在定位精度较低的缺陷。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高终端的室内定位精度的终端定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。
5.第一方面，本技术提供了一种终端定位方法。方法包括：
6.根据基站发送的下行信号确定目标小区标识和下行信号的信号质量信息；
7.基于信号质量信息向服务器发送定位请求；定位请求中至少包括目标小区标识和终端的第一位置信息，第一位置信息为基于终端的运动信息确定的；
8.接收服务器基于定位请求发送的定位信息，并根据定位信息对终端的第一位置信息进行修正，得到终端的第二位置信息。
9.在其中一个实施例中，步骤a包括：基于信号质量信息向服务器发送定位请求，包括：
10.在信号质量信息满足信号质量条件的情况下，向服务器发送定位请求。
11.在其中一个实施例中，信号质量信息包括信号与干扰加噪声比和参考信号接收功率，方法还包括以下中的任一个：
12.若信号与干扰加噪声比大于或等于第一预设阈值，则确定信号质量信息满足信号质量条件；
13.若参考信号接收功率大于或等于第二预设阈值，则确定信号质量信息满足信号质量条件；
14.若信号与干扰加噪声比大于或等于第一预设阈值，且参考信号接收功率大于或等于第二预设阈值，则确定信号质量信息满足信号质量条件。
15.在其中一个实施例中，基于信号质量信息向服务器发送定位请求，包括：
16.将信号质量信息携带在定位请求中，发送给服务器；定位请求用于指示服务器在信号质量信息满足信号质量条件的情况下，确定定位信息。
17.在其中一个实施例中，根据定位信息对终端的第一位置信息进行修正，得到终端
的第二位置信息，包括：
18.将定位信息确定为终端的第二位置信息。
19.在其中一个实施例中，定位信息为服务器根据预设对应关系和目标小区标识，确定目标小区标识下的候选皮基站对应的候选基站位置信息，并基于候选基站位置信息和第一位置信息确定的，预设对应关系包括皮基站的基站位置与小区标识之间的对应关系。
20.在其中一个实施例中，候选皮基站的数量为多个，定位信息为服务器基于各候选基站位置信息和第一位置信息，确定各候选皮基站与终端之间的候选距离，并根据各候选距离确定的。
21.在其中一个实施例中，第一位置信息包括终端基于终端的初始位置和终端的运动信息确定的位置信息，初始位置为终端接收的位置管理服务lmf网元发送的终端的5g定位结果。
22.第二方面，本技术还提供了一种一种终端定位方法，方法包括：
23.接收终端发送的定位请求；定位请求中至少包括目标小区标识和终端的第一位置信息，第一位置信息为基于终端的运动信息确定的，目标小区标识为终端根据基站发送的下行信号确定的；
24.基于定位请求向终端发送定位信息；定位信息用于供终端对第一位置信息进行修正，得到终端的第二位置信息。
25.在其中一个实施例中，基于定位请求向终端发送定位信息，包括：
26.在信号质量信息满足信号质量条件的情况下，基于定位请求向终端发送定位信息。
27.在其中一个实施例中，基于定位请求向终端发送定位信息，包括：
28.根据预设对应关系和目标小区标识，确定目标小区标识下的候选皮基站对应的候选基站位置信息；预设对应关系包括皮基站的基站位置与小区标识之间的对应关系；
29.基于候选基站位置信息和第一位置信息确定定位信息，并向终端发送定位信息。
30.在其中一个实施例中，基于候选基站位置信息和第一位置信息确定定位信息，并向终端发送定位信息，包括：
31.基于候选基站位置信息和第一位置信息确定定位信息，确定终端与各候选皮基站之间的距离；
32.将最小的距离对应的候选皮基站的候选基站位置信息作为定位信息，并向终端发送定位信息。
33.第三方面，本技术还提供了一种终端定位装置。装置包括：
34.第一确定模块，用于根据基站发送的下行信号确定目标小区标识和下行信号的信号质量信息；
35.发送模块，用于基于信号质量信息向服务器发送定位请求；定位请求中至少包括目标小区标识和终端的第一位置信息，第一位置信息为基于终端的运动信息确定的；
36.接收模块，用于接收服务器基于定位请求发送的定位信息，并根据定位信息对终端的第一位置信息进行修正，得到终端的第二位置信息。
37.第四方面，本技术还提供了一种终端定位装置。装置包括：
38.接收模块，用于接收终端发送的定位请求；定位请求中至少包括目标小区标识和
终端的第一位置信息，第一位置信息为基于终端的运动信息确定的，目标小区标识为终端根据基站发送的下行信号确定的；
39.发送模块，用于基于定位请求向终端发送定位信息；定位信息用于供终端对第一位置信息进行修正，得到终端的第二位置信息。
40.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的方法的步骤。
41.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的方法的步骤。
42.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的方法的步骤。
43.上述终端定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，通过根据基站发送的下行信号确定目标小区标识和下行信号的信号质量信息，并基于信号质量信息向服务器发送定位请求，接收服务器基于定位请求发送的定位信息，并根据定位信息对终端的第一位置信息进行修正，得到终端的第二位置信息。由于终端可以向服务器发送定位请求，使得服务器基于定位请求可以确定定位信息并向终端发送定位信息，从而实现终端采用定位信息对基于pdr定位方法确定的第一位置信息进行修正，提高终端定位的准确性。
附图说明
44.图1为一个实施例中终端定位方法的应用环境图；
45.图2是本技术实施例提供的一种终端定位方法的流程示意图；
46.图3是本技术实施例提供的另一种终端定位方法的流程示意图；
47.图4是本技术实施例提供的一种定位信息发送的流程示意图；
48.图5是本技术实施例提供的另一种定位信息发送的流程示意图；
49.图6是本技术实施例提供的又一种终端定位方法的流程示意图；
50.图7是本技术实施例提供的一种终端定位装置的流程示意图；
51.图8是本技术实施例提供的另一种终端定位装置的流程示意图；
52.图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
53.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
54.本技术实施例提供的终端定位方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。终端102根据基站发送的下行信号确定目标小区标识和下行信号的信号质量信息，并基于信号质量信息向服务器发送定位请求，接收服务器基于定位请求发送的定位信息，并根据定位信息对终端的第一位置信息进行修正，得到终端的第二位置信息，以实现对终端的位置进行修正，提高终端定位的准确性。其中，定位请求中至少包括目标小区标识和终端的第一位置信
息，第一位置信息为基于终端的运动信息确定的。终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
55.在一个实施例中，如图2所示，图2是本技术实施例提供的一种终端定位方法的流程示意图，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：
56.s201，根据基站发送的下行信号确定目标小区标识和下行信号的信号质量信息。
57.信号质量信息可以包括信号与干扰加噪声比(signal to interference plus noise ratio，sinr)和/或参考信号接收功率(reference signal received power，rsrp)。终端可以对下行信号进行测量从而确定sinr和/或rsrp。
58.目标小区标识可以包括物理小区标识(physical cell identifier，pci)和缺省寻呼区域码(default paging area code，pac)。或者，目标小区标识可以仅包括pci。
59.s202，基于信号质量信息向服务器发送定位请求。
60.其中，定位请求中至少包括目标小区标识和终端的第一位置信息，第一位置信息为基于终端的运动信息确定的。
61.第一位置信息可以为终端采用pdr定位方法确定的终端的当前位置信息。由于传统技术中采用pdr定位方法对终端进行室内定位，然而，由于pdr定位过程中每次的步长及方位角估计都可能存在误差，而且误差会随着的增加与时间的推移不断累积，最终导致较大的定位误差。
62.本技术实施例中终端采用pdr定位方法确定的终端的第一位置信息后，可以向服务器发送至少包括第一位置信息和目标小区标识的定位请求，以由服务器基于第一位置信息和目标小区标识确定终端的定位信息。其中，第一位置信息为终端采用pdr定位方法，基于终端的运动信息确定的位置信息，运动信息可以包括传感器检测的行人的运动步数、步长、方向等信息。第一位置信息的准确性较低，例如，行人手持的终端实际位于商店1的门口位置，但是第一位置信息却是偏离了该门口位置几米的距离。
63.需要说明的是，终端可以基于信号质量信息确定下行信号的质量是否满足预设质量条件，若满足预设质量条件，则向服务器发送定位请求。其中，定位请求中可以包括信号质量信息，信号质量信息用于供服务器判断信号质量信息是否满足信号质量条件。或者，定位请求中未包括信号质量信息，此种情况下，服务器无需判断信号质量信息是否满足信号质量条件。
64.s203，接收服务器基于定位请求发送的定位信息，并根据定位信息对终端的第一位置信息进行修正，得到终端的第二位置信息。
65.本技术实施例中，服务器可以基于预设对应关系和目标小区标识，确定目标小区标识下的候选皮基站对应的候选基站位置信息，并且基于候选基站位置信息和第一位置信息确定定位信息，并向终端发送定位信息。其中，预设对应关系包括皮基站的基站位置与小区标识之间的对应关系。
66.例如，预设对应关系包括小区标识a和小区标识b，小区标识a下有皮基站1的位置信息1、皮基站2的位置信息2。小区标识b下有皮基站3的位置信息3、皮基站4的位置信息4。
若目标小区标识为小区标识b，则服务器可以计算定位请求中的第一位置信息与位置信息3之间的距离1，以及计算第一位置信息与位置信息4之间的距离2。若距离1小于距离2，则可以将位置信息3作为定位信息，或者，对位置信息3进行修正得到修正后的位置信息，将修正后的位置信息作为定位信息。
67.本技术实施例中，通过根据基站发送的下行信号确定目标小区标识和下行信号的信号质量信息，并基于信号质量信息向服务器发送定位请求，接收服务器基于定位请求发送的定位信息，并根据定位信息对终端的第一位置信息进行修正，得到终端的第二位置信息。由于终端可以向服务器发送定位请求，使得服务器基于定位请求可以确定定位信息并向终端发送定位信息，从而实现终端采用定位信息对基于pdr定位方法确定的第一位置信息进行修正，提高终端定位的准确性。
68.在其中一个实施例中，上述的s202，基于信号质量信息向服务器发送定位请求，可以通过如下方式实现：
69.在信号质量信息满足信号质量条件的情况下，向服务器发送定位请求。
70.由于信号质量信息满足信号质量条件的情况下，意味着终端极大可能已经位于皮基站的下方，因此，此种情况下，终端向服务器发送定位请求，服务器基于定位请求可以向终端发送该皮基站的位置信息，使得终端可以基于该皮基站的位置信息对第一位置信息进行修正，从而提高终端定位的准确性。
71.本实施例中，通过在信号质量信息满足信号质量条件的情况下，向服务器发送定位请求，能够提高服务器基于定位请求确定的皮基站的位置信息的准确性，从而提高终端定位的准确性。
72.在其中一个实施例中，信号质量信息包括信号与干扰加噪声比和参考信号接收功率，方法还包括以下中的任一个：
73.若信号与干扰加噪声比大于或等于第一预设阈值，则确定信号质量信息满足信号质量条件；
74.若参考信号接收功率大于或等于第二预设阈值，则确定信号质量信息满足信号质量条件；
75.若信号与干扰加噪声比大于或等于第一预设阈值，且参考信号接收功率大于或等于第二预设阈值，则确定信号质量信息满足信号质量条件。
76.本技术实施例中，通过将sinr和/或rsrp与对应的阈值进行比较，可以确定信号质量信息是否满足信号质量条件，以确保在信号质量信息满足信号质量条件的情况下，也即终端位于皮基站正下方的情况下，向服务器发送定位请求，从而提高服务器向终端发送的定位信息的准确性，进而提高终端基于定位信息对第一位置信息进行修正得到的第二位置信息的准确性。
77.在其中一个实施例中，上述的s202，基于信号质量信息向服务器发送定位请求，可以通过如下方式实现：
78.将信号质量信息携带在定位请求中，发送给服务器；定位请求用于指示服务器在信号质量信息满足信号质量条件的情况下，确定定位信息。
79.本技术实施例中，将信号质量信息携带在定位请求的情况下，服务器可以判断信号质量信息是否满足信号质量条件，以对接收到的信号质量信息进行再次确认，进一步提
高服务器向终端发送的定位信息的准确性。
80.在其中一个实施例中，上述的s203中的“根据定位信息对终端的第一位置信息进行修正，得到终端的第二位置信息”，可以通过如下方式实现：
81.将定位信息确定为终端的第二位置信息。
82.本实施例中，直接将定位信息确定为终端的第二位置信息，实现对第一位置信息的修正，提高终端定位的准确性。
83.在其中一个实施例中，定位信息为服务器根据预设对应关系和目标小区标识，确定目标小区标识下的候选皮基站对应的候选基站位置信息，并基于候选基站位置信息和第一位置信息确定的，预设对应关系包括皮基站的基站位置与小区标识之间的对应关系。
84.在其中一个实施例中，候选皮基站的数量为多个，定位信息为服务器基于各候选基站位置信息和第一位置信息，确定各候选皮基站与终端之间的候选距离，并根据各候选距离确定的。
85.结和上述举例介绍，若目标小区标识为小区标识b，则服务器将皮基站3和皮基站4作为候选皮基站，位置信息3和位置信息4为候选皮基站对应的候选基站位置信息。服务器可以计算第一位置信息与位置信息3之间的距离1，以及计算第一位置信息与位置信息4之间的距离2。若距离1小于距离2，则可以将位置信息3作为定位信息，或者，对位置信息3进行修正得到修正后的位置信息，将修正后的位置信息作为定位信息。通过确定定位信息并向基站发送定位信息，实现终端对第一位置信息进行修正，提高终端定位的准确性。
86.进一步的，本技术实施例对比业界使用信标或蓝牙基站信号进行定位而言，本技术实施例只需使用已有的网元，无需增加信标，同时无需对网络和终端进行改造，可以降低成本和部署的难度。
87.在其中一个实施例中，第一位置信息包括终端基于终端的初始位置和终端的运动信息确定的位置信息，初始位置为终端接收的位置管理服务lmf网元发送的终端的5g定位结果。其中，5g为第五代移动通信技术，是5th generation mobile communication technology的简称。
88.示例性的，若行人刚进入商场时，5g网络中的位置管理服务(location based services，lmf)网元可以确定终端的此时位置，并将此时位置设置为pdr定位方法中的初始位置。后续终端移动过程中，终端可以基于该初始位置并采用pdr定位方法确定第一位置信息，当终端距离上述皮基站3越来越近，终端确定下行信号的信号质量信息满足信号质量条件，则可以将基站3的位置信息3作为定位信息发送至终端。终端将第一位置信息更新为位置信息3。
89.之后，若终端继续移动，则终端将位置信息3作为初始位置，即在位置信息3的基础上继续采用pdr定位方法确定终端的新的第一位置信息。若实际移动至皮基站4的下方，由于pdr定位存在得到的第一位置信息与实际位置信息差异较大的问题，其中，该实际位置信息为基站4的位置信息4，因此，第一位置信息与皮基站4的位置信息的差异较大，本实施例终端继续将皮基站4的位置信息4对新的第一位置信息进行修正，如此循环，即可以实现不断的修正终端的第一位置信息，提高修正后的第二位置信息的准确性。
90.参照图3，图3是本技术实施例提供的另一种终端定位方法的流程示意图。该方法应用于图1示出的服务器中，该方法包括如下步骤：
91.s301，接收终端发送的定位请求；定位请求中至少包括目标小区标识和终端的第一位置信息，第一位置信息为基于终端的运动信息确定的，目标小区标识为终端根据基站发送的下行信号确定的。
92.s302，基于定位请求向终端发送定位信息；定位信息用于供终端对第一位置信息进行修正，得到终端的第二位置信息。
93.本技术实施例与终端侧实施例对应，具有与上述实施例相同的技术效果，此处不再赘述。
94.在其中一个实施例中，上述的s302，基于定位请求向终端发送定位信息，可以通过如下方式实现：
95.在信号质量信息满足信号质量条件的情况下，基于定位请求向终端发送定位信息。
96.本技术实施例中，服务器可以确定在信号质量信息满足信号质量条件的情况下，基于定位请求向终端发送定位信息，从而提高终端定位准确性。
97.在其中一个实施例中，如图4所示，图4是本技术实施例提供的一种定位信息发送的流程示意图。本实施例涉及的是如何基于定位请求向终端发送定位信息的一种可能的实现方式。子上述实施例的基础上，上述的s302可以通过如下方式实现：
98.s401，根据预设对应关系和目标小区标识，确定目标小区标识下的候选皮基站对应的候选基站位置信息。
99.其中，预设对应关系包括皮基站的基站位置与小区标识之间的对应关系。
100.s402，基于候选基站位置信息和第一位置信息确定定位信息，并向终端发送定位信息。
101.服务器可以基于预设对应关系和目标小区标识，确定目标小区标识下的候选皮基站对应的候选基站位置信息，并且基于候选基站位置信息和第一位置信息确定定位信息，并向终端发送定位信息。
102.例如，预设对应关系包括小区标识a和小区标识b，小区标识a下有皮基站1的位置信息1、皮基站2的位置信息2。小区标识b下有皮基站3的位置信息3、皮基站4的位置信息4。若目标小区标识为小区标识b，则服务器可以计算定位请求中的第一位置信息与位置信息3之间的距离1，以及计算第一位置信息与位置信息4之间的距离2。若距离1小于距离2，则可以将位置信息3作为定位信息，或者，对位置信息3进行修正得到修正后的位置信息，将修正后的位置信息作为定位信息。
103.在其中一个实施例中，如图5所示，图5是本技术实施例提供的另一种定位信息发送的流程示意图。本实施例涉及的是如何基于候选基站位置信息和第一位置信息确定定位信息，并向终端发送定位信息的一种可能的实现方式。在上述实施例的基础上，上述的s402可以通过如下方式实现：
104.s501，基于候选基站位置信息和第一位置信息确定定位信息，确定终端与各候选皮基站之间的距离。
105.s502，将最小的距离对应的候选皮基站的候选基站位置信息作为定位信息，并向终端发送定位信息。
106.为了对本技术实施例进行更清楚的介绍，在此结合图6进行说明。参照图6，图6是
本技术实施例提供的又一种终端定位方法的流程示意图。该方法包括：
107.s601，终端接收的位置管理服务lmf网元发送的终端的5g定位结果，并将5g定位结果作为pdr计算的初始位置，并基于初始位置进行pdr定位得到第一位置信息。
108.s602，根据基站发送的下行信号确定目标小区标识和下行信号的信号质量信息。
109.s603，在信号质量信息满足信号质量条件的情况下，向服务器发送定位请求。
110.s604，接收服务器基于定位请求发送的定位信息，并根据定位信息对终端的第一位置信息进行修正，得到终端的第二位置信息。
111.应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
112.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的终端定位方法的终端定位装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个终端定位装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于终端定位方法的限定，在此不再赘述。
113.在一个实施例中，如图7所示，提供了一种终端定位装置，该装置700包括：
114.第一确定模块701，用于根据基站发送的下行信号确定目标小区标识和下行信号的信号质量信息；
115.发送模块702，用于基于信号质量信息向服务器发送定位请求；定位请求中至少包括目标小区标识和终端的第一位置信息，第一位置信息为基于终端的运动信息确定的；
116.接收模块703，用于接收服务器基于定位请求发送的定位信息，并根据定位信息对终端的第一位置信息进行修正，得到终端的第二位置信息。
117.在其中一个实施例中，发送模块702，具体用于在信号质量信息满足信号质量条件的情况下，向服务器发送定位请求。
118.在其中一个实施例中，信号质量信息包括信号与干扰加噪声比和参考信号接收功率，装置还包括以下中的任一个模块：
119.第二确定模块，用于若信号与干扰加噪声比大于或等于第一预设阈值，则确定信号质量信息满足信号质量条件；
120.第三确定模块，若参考信号接收功率大于或等于第二预设阈值，则确定信号质量信息满足信号质量条件；
121.第四确定模块，若信号与干扰加噪声比大于或等于第一预设阈值，且参考信号接收功率大于或等于第二预设阈值，则确定信号质量信息满足信号质量条件。
122.在其中一个实施例中，发送模块702，具体用于将信号质量信息携带在定位请求中，发送给服务器；定位请求用于指示服务器在信号质量信息满足信号质量条件的情况下，确定定位信息。
123.在其中一个实施例中，接收模块703，具体用于将定位信息确定为终端的第二位置
信息。
124.在其中一个实施例中，定位信息为服务器根据预设对应关系和目标小区标识，确定目标小区标识下的候选皮基站对应的候选基站位置信息，并基于候选基站位置信息和第一位置信息确定的，预设对应关系包括皮基站的基站位置与小区标识之间的对应关系。
125.在其中一个实施例中，候选皮基站的数量为多个，定位信息为服务器基于各候选基站位置信息和第一位置信息，确定各候选皮基站与终端之间的候选距离，并根据各候选距离确定的。
126.在其中一个实施例中，第一位置信息包括终端基于终端的初始位置和终端的运动信息确定的位置信息，初始位置为终端接收的位置管理服务lmf网元发送的终端的5g定位结果。
127.在一个实施例中，如图8所示，提供了一种终端定位装置，该装置800包括：
128.接收模块801，用于接收终端发送的定位请求；定位请求中至少包括目标小区标识和终端的第一位置信息，第一位置信息为基于终端的运动信息确定的，目标小区标识为终端根据基站发送的下行信号确定的；
129.发送模块802，用于基于定位请求向终端发送定位信息；定位信息用于供终端对第一位置信息进行修正，得到终端的第二位置信息。
130.在其中一个实施例中，发送模块801，包括：
131.第一确定单元，用于根据预设对应关系和目标小区标识，确定目标小区标识下的候选皮基站对应的候选基站位置信息；预设对应关系包括皮基站的基站位置与小区标识之间的对应关系；
132.第二确定单元，用于基于候选基站位置信息和第一位置信息确定定位信息，并向终端发送定位信息。
133.在其中一个实施例中，第二确定单元，具体基于候选基站位置信息和第一位置信息确定定位信息，确定终端与各候选皮基站之间的距离；将最小的距离对应的候选皮基站的候选基站位置信息作为定位信息，并向终端发送定位信息。
134.上述终端定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
135.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种终端定位方法。
136.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程
序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种终端定位方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
137.本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
138.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
139.根据基站发送的下行信号确定目标小区标识和下行信号的信号质量信息；
140.基于信号质量信息向服务器发送定位请求；定位请求中至少包括目标小区标识和终端的第一位置信息，第一位置信息为基于终端的运动信息确定的；
141.接收服务器基于定位请求发送的定位信息，并根据定位信息对终端的第一位置信息进行修正，得到终端的第二位置信息。
142.在一个实施例中，信号质量信息包括信号与干扰加噪声比和参考信号接收功率，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
143.若信号与干扰加噪声比大于或等于第一预设阈值，则确定信号质量信息满足信号质量条件；
144.若参考信号接收功率大于或等于第二预设阈值，则确定信号质量信息满足信号质量条件；
145.若信号与干扰加噪声比大于或等于第一预设阈值，且参考信号接收功率大于或等于第二预设阈值，则确定信号质量信息满足信号质量条件。
146.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
147.将信号质量信息携带在定位请求中，发送给服务器；定位请求用于指示服务器在信号质量信息满足信号质量条件的情况下，确定定位信息。
148.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
149.将定位信息确定为终端的第二位置信息。
150.在一个实施例中，定位信息为服务器根据预设对应关系和目标小区标识，确定目标小区标识下的候选皮基站对应的候选基站位置信息，并基于候选基站位置信息和第一位置信息确定的，预设对应关系包括皮基站的基站位置与小区标识之间的对应关系。
151.在一个实施例中，候选皮基站的数量为多个，定位信息为服务器基于各候选基站位置信息和第一位置信息，确定各候选皮基站与终端之间的候选距离，并根据各候选距离确定的。
152.在一个实施例中，第一位置信息包括终端基于终端的初始位置和终端的运动信息确定的位置信息，初始位置为终端接收的位置管理服务lmf网元发送的终端的5g定位结果。
153.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
154.根据基站发送的下行信号确定目标小区标识和下行信号的信号质量信息；
155.基于信号质量信息向服务器发送定位请求；定位请求中至少包括目标小区标识和终端的第一位置信息，第一位置信息为基于终端的运动信息确定的；
156.接收服务器基于定位请求发送的定位信息，并根据定位信息对终端的第一位置信息进行修正，得到终端的第二位置信息。
157.在一个实施例中，信号质量信息包括信号与干扰加噪声比和参考信号接收功率，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
158.若信号与干扰加噪声比大于或等于第一预设阈值，则确定信号质量信息满足信号质量条件；
159.若参考信号接收功率大于或等于第二预设阈值，则确定信号质量信息满足信号质量条件；
160.若信号与干扰加噪声比大于或等于第一预设阈值，且参考信号接收功率大于或等于第二预设阈值，则确定信号质量信息满足信号质量条件。
161.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
162.将信号质量信息携带在定位请求中，发送给服务器；定位请求用于指示服务器在信号质量信息满足信号质量条件的情况下，确定定位信息。
163.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
164.将定位信息确定为终端的第二位置信息。
165.在一个实施例中，定位信息为服务器根据预设对应关系和目标小区标识，确定目标小区标识下的候选皮基站对应的候选基站位置信息，并基于候选基站位置信息和第一位置信息确定的，预设对应关系包括皮基站的基站位置与小区标识之间的对应关系。
166.在一个实施例中，候选皮基站的数量为多个，定位信息为服务器基于各候选基站位置信息和第一位置信息，确定各候选皮基站与终端之间的候选距离，并根据各候选距离确定的。
167.在一个实施例中，第一位置信息包括终端基于终端的初始位置和终端的运动信息确定的位置信息，初始位置为终端接收的位置管理服务lmf网元发送的终端的5g定位结果。
168.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
169.根据基站发送的下行信号确定目标小区标识和下行信号的信号质量信息；
170.基于信号质量信息向服务器发送定位请求；定位请求中至少包括目标小区标识和终端的第一位置信息，第一位置信息为基于终端的运动信息确定的；
171.接收服务器基于定位请求发送的定位信息，并根据定位信息对终端的第一位置信息进行修正，得到终端的第二位置信息。
172.在一个实施例中，信号质量信息包括信号与干扰加噪声比和参考信号接收功率，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
173.若信号与干扰加噪声比大于或等于第一预设阈值，则确定信号质量信息满足信号质量条件；
174.若参考信号接收功率大于或等于第二预设阈值，则确定信号质量信息满足信号质量条件；
175.若信号与干扰加噪声比大于或等于第一预设阈值，且参考信号接收功率大于或等于第二预设阈值，则确定信号质量信息满足信号质量条件。
176.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
177.将信号质量信息携带在定位请求中，发送给服务器；定位请求用于指示服务器在信号质量信息满足信号质量条件的情况下，确定定位信息。
178.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
179.将定位信息确定为终端的第二位置信息。
180.在一个实施例中，定位信息为服务器根据预设对应关系和目标小区标识，确定目标小区标识下的候选皮基站对应的候选基站位置信息，并基于候选基站位置信息和第一位置信息确定的，预设对应关系包括皮基站的基站位置与小区标识之间的对应关系。
181.在一个实施例中，候选皮基站的数量为多个，定位信息为服务器基于各候选基站位置信息和第一位置信息，确定各候选皮基站与终端之间的候选距离，并根据各候选距离确定的。
182.在一个实施例中，第一位置信息包括终端基于终端的初始位置和终端的运动信息确定的位置信息，初始位置为终端接收的位置管理服务lmf网元发送的终端的5g定位结果。
183.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
184.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
185.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
186.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保
护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种终端定位方法，其特征在于，所述方法包括：根据基站发送的下行信号确定目标小区标识和所述下行信号的信号质量信息；基于所述信号质量信息向服务器发送定位请求；所述定位请求中至少包括所述目标小区标识和所述终端的第一位置信息，所述第一位置信息为基于所述终端的运动信息确定的；接收所述服务器基于所述定位请求发送的定位信息，并根据所述定位信息对所述终端的第一位置信息进行修正，得到所述终端的第二位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述信号质量信息向服务器发送定位请求，包括：在所述信号质量信息满足信号质量条件的情况下，向服务器发送所述定位请求。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号质量信息包括信号与干扰加噪声比和参考信号接收功率，所述方法还包括以下中的任一个：若所述信号与干扰加噪声比大于或等于第一预设阈值，则确定所述信号质量信息满足所述信号质量条件；若所述参考信号接收功率大于或等于第二预设阈值，则确定所述信号质量信息满足所述信号质量条件；若所述信号与干扰加噪声比大于或等于所述第一预设阈值，且所述参考信号接收功率大于或等于第二预设阈值，则确定所述信号质量信息满足所述信号质量条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述信号质量信息向服务器发送定位请求，包括：将所述信号质量信息携带在所述定位请求中，发送给所述服务器；所述定位请求用于指示所述服务器在所述信号质量信息满足信号质量条件的情况下，确定所述定位信息。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述定位信息对所述终端的第一位置信息进行修正，得到所述终端的第二位置信息，包括：将所述定位信息确定为所述终端的第二位置信息。6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述定位信息为所述服务器根据预设对应关系和所述目标小区标识，确定所述目标小区标识下的候选皮基站对应的候选基站位置信息，并基于所述候选基站位置信息和所述第一位置信息确定的，所述预设对应关系包括皮基站的基站位置与小区标识之间的对应关系。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述候选皮基站的数量为多个，所述定位信息为所述服务器基于各所述候选基站位置信息和所述第一位置信息，确定各所述候选皮基站与所述终端之间的候选距离，并根据各所述候选距离确定的。8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括所述终端基于所述终端的初始位置和所述终端的运动信息确定的位置信息，所述初始位置为所述终端接收的位置管理服务lmf网元发送的所述终端的5g定位结果。9.一种终端定位方法，其特征在于，所述方法包括：接收终端发送的定位请求；所述定位请求中至少包括目标小区标识和所述终端的第一位置信息，所述第一位置信息为基于所述终端的运动信息确定的，所述目标小区标识为所述终端根据基站发送的下行信号确定的；
基于所述定位请求向所述终端发送定位信息；所述定位信息用于供所述终端对所述第一位置信息进行修正，得到所述终端的第二位置信息。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述定位请求向所述终端发送定位信息，包括：在所述信号质量信息满足信号质量条件的情况下，基于所述定位请求向所述终端发送定位信息。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述定位请求向所述终端发送定位信息，包括：根据预设对应关系和所述目标小区标识，确定所述目标小区标识下的候选皮基站对应的候选基站位置信息；所述预设对应关系包括皮基站的基站位置与小区标识之间的对应关系；基于所述候选基站位置信息和所述第一位置信息确定所述定位信息，并向所述终端发送所述定位信息。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选基站位置信息和所述第一位置信息确定所述定位信息，并向所述终端发送所述定位信息，包括：基于所述候选基站位置信息和所述第一位置信息确定所述定位信息，确定所述终端与各所述候选皮基站之间的距离；将最小的距离对应的候选皮基站的候选基站位置信息作为所述定位信息，并向所述终端发送所述定位信息。13.一种终端定位装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定模块，用于根据基站发送的下行信号确定目标小区标识和所述下行信号的信号质量信息；发送模块，用于基于所述信号质量信息向服务器发送定位请求；所述定位请求中至少包括所述目标小区标识和所述终端的第一位置信息，所述第一位置信息为基于所述终端的运动信息确定的；接收模块，用于接收所述服务器基于所述定位请求发送的定位信息，并根据所述定位信息对所述终端的第一位置信息进行修正，得到所述终端的第二位置信息。14.一种终端定位装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块，用于接收终端发送的定位请求；所述定位请求中至少包括目标小区标识和所述终端的第一位置信息，所述第一位置信息为基于所述终端的运动信息确定的，所述目标小区标识为所述终端根据基站发送的下行信号确定的；发送模块，用于基于所述定位请求向所述终端发送定位信息；所述定位信息用于供所述终端对所述第一位置信息进行修正，得到所述终端的第二位置信息。15.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种终端定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：根据基站发送的下行信号确定目标小区标识和下行信号的信号质量信息，并基于信号质量信息向服务器发送定位请求，接收服务器基于定位请求发送的定位信息，并根据定位信息对终端的第一位置信息进行修正，得到终端的第二位置信息。由于终端可以向服务器发送定位请求，使得服务器基于定位请求可以确定定位信息并向终端发送定位信息，从而实现终端采用定位信息对基于PDR定位方法确定的第一位置信息进行修正，提高终端定位的准确性。高终端定位的准确性。高终端定位的准确性。


技术研发人员：张凡 梁宇杰 牛思杰 陈梓荣
受保护的技术使用者：中国电信股份有限公司
技术研发日：2023.07.18
技术公布日：2023/10/15