一种升降式热力捶击拍打机器人的制作方法

1.本发明属于机器人技术和医疗保健设备技术领域，具体涉及一种升降式热力捶击拍打机器人。


背景技术：

2.在日常生活中，随着工作压力的增加，人们对于舒缓肌肉疲劳和压力的需求越来越大。传统的按摩设备常常不能满足人们对于按摩力度、温度和位置的个性化需求，这使得人们在使用过程中可能无法得到理想的舒缓效果。此外，不同的人对按摩的需求也会因为体型、身高等因素有所不同，而传统的按摩设备往往无法做到精准调整，这限制了其使用的便捷性和适应性。
3.目前，有的按摩设备在尝试增加温度控制功能，以实现热力按摩，但是，这些设备的温度控制往往无法准确满足使用者的需求，易导致使用者在按摩过程中感到热度过高或过低。此外，这些设备通常无法提供锤击拍打功能，这使得其在舒缓深层肌肉压力方面效果欠佳。
4.现有技术中，按摩设备的高度调整通常通过机械手段实现，如使用螺杆或者齿轮等进行调整。这种方式操作复杂，效率低下，且使用者可能无法精确地调整到适合自己的高度。另一方面，现有的按摩设备通常只能进行单一的按摩方式，如简单的震动或者热力，不能提供多种按摩方式，使得用户无法根据自己的需求选择合适的按摩方式。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种升降式热力捶击拍打机器人，它可以实现，既能满足使用者对按摩力度、温度和位置的个性化需求，又能提供多种按摩方式的按摩设备。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种升降式热力捶击拍打机器人，包括底座，所述底座的上端面设置有升降机构，所述升降机构包括底板，所述底板的上端面镜像转动连接有升降臂组件，所述升降臂组件的中部设置有调节机构，且升降臂组件的顶部设置有锤击安装支架，所述锤击安装支架上安装有锤击驱动机构，所述锤击驱动机构包括锤击臂，所述锤击臂的一端连接有按摩掌机构。
8.进一步的，所述底板的上端面固定连接有侧板，所述升降臂组件设置在侧板的内侧，所述升降臂组件包括第一联动臂，所述第一联动臂的一端侧面贯穿开设有第三销接孔，且第一联动臂的另一端侧面贯穿开设有第二销接孔，所述第一联动臂的一端设置有轮齿，所述第一联动臂的顶部设置有顶座。
9.进一步的，所述调节机构包括螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有旋钮，且螺纹杆上连接有定位座和第二销接柱，所述定位座的一端插接有第一销接柱。
10.进一步的，所述锤击安装支架包括支撑板，所述支撑板的顶部对称固定连接有立
柱，所述立柱的顶端固定连接有安装板，所述安装板的上端面对称贯穿开设有通槽。
11.进一步的，所述支撑板的上端面固定连接有支撑台，所述锤击驱动机构包括电机，所述电机设置在支撑台的顶部两侧，所述电机的输出端连接有驱动盘；所述锤击驱动机构包括转轴座，所述转轴座设置在安装板的上端面，所述转轴座上转动连接有联动轴，所述联动轴的两端连接有锤击臂，所述联动轴上套设有连接盘，所述连接盘的侧面连接有第二联动臂，所述第二联动臂的侧面贯穿开设有定位通槽，所述驱动盘的外侧转动连接有定位头，所述定位头插入到定位通槽内。
12.进一步的，所述按摩掌机构包括舱体，所述舱体的一端设置有连接座，所述连接座连接在锤击臂的一端，所述舱体设置为顶端开口的空腔型结构，且舱体的底部连接有按摩头，所述按摩头的内部活动连接有配重块，所述舱体的顶端连接有压盖。
13.进一步的，所述舱体的底部固定连接有套管，所述套管和舱体之间相互贯通，且套管的外侧开设有连接螺纹。
14.进一步的，所述按摩头的形状设置为顶端开口的半球形空腔结构，且按摩头的内侧壁固定连接有加热条，所述加热条围绕着按摩头的中轴线等间距分布，所述按摩头的顶部内侧开设有内壁螺纹，所述内壁螺纹与连接螺纹之间相互配合。
15.进一步的，所述按摩头的内侧底部固定连接有定位柱，所述配重块套设在定位柱上，所述压盖的底部固定连接有凸起，所述凸起的底部开设有定位槽，所述定位柱插入到定位槽内。
16.进一步的，所述底座的底部设置有万向轮，所述底板的上端面贯穿开设有固定孔，所述侧板的侧面对称贯穿开设有第一销接孔。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本机器人设计精巧，操作简便，以底座作为稳定的基础，上部设有升降机构，可以适应不同身高和需求的用户。通过调节机构可以调整升降臂组件的高度，实现个性化定制。同时，升降臂组件的顶部设有锤击安装支架，提供了安装和支撑锤击驱动机构的平台，保证了按摩效果的稳定性。锤击驱动机构包括锤击臂，锤击臂的一端连接有按摩掌机构，是整个机器人进行按摩操作的关键部件，从而实现了高效、精确的按摩效果。在按摩掌机构内，按摩头内部活动连接有配重块，能使按摩头更稳定地工作。另外，底座底部设置有万向轮，便于机器人移动和定位。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图；
19.图2为本发明升降机构的结构示意图；
20.图3为本发明底板的结构示意图；
21.图4为本发明升降臂组件的结构示意图；
22.图5为本发明调节机构的结构示意图；
23.图6为本发明锤击安装支架的结构示意图；
24.图7为本发明锤击驱动机构的结构示意图；
25.图8为本发明按摩掌机构的结构示意图。
26.图9为本发明舱体的结构示意图；
27.图10为本发明舱体压盖的结构示意图；
28.图11为本发明按摩头的结构示意图。
29.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
30.1、底座；11、万向轮；2、升降机构；21、底板；211、固定孔；212、侧板；2121、第一销接孔；22、升降臂组件；221、第一联动臂；2211、第二销接孔；2212、第三销接孔；2213、轮齿；222、顶座；23、调节机构；231、螺纹杆；2311、旋钮；232、定位座；233、第一销接柱；234、第二销接柱；3、锤击安装支架；31、支撑板；311、支撑台；32、立柱；33、安装板；331、通槽；4、锤击驱动机构；41、电机；42、驱动盘；421、定位头；43、第二联动臂；431、定位通槽；44、转轴座；45、联动轴；451、连接盘；46、锤击臂；5、按摩掌机构；51、舱体；511、连接座；512、套管；5121、连接螺纹；52、压盖；521、凸起；5211、定位槽；53、按摩头；531、加热条；532、定位柱；533、内壁螺纹；54、配重块。
具体实施方式
31.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
32.参阅图1-11，一种升降式热力捶击拍打机器人，这种机器人设计精巧，操作简便，包括底座1。底座1设计精良，提供了稳定的基础，底座1的上端面设置有升降机构2，该机构的设计是为了适应不同身高和需求的用户。升降机构2包括底板21，底板21的上端面镜像转动连接有升降臂组件22，升降臂组件22的中部设置有调节机构23，用于调整升降臂组件22的高度。且升降臂组件22的顶部设置有锤击安装支架3，这个设计的目的是为了安装和支撑锤击驱动机构4。锤击安装支架3上安装有锤击驱动机构4，该机构是整个机器人的动力源，驱动机器人实现锤击拍打按摩。锤击驱动机构4包括锤击臂46，锤击臂46的一端连接有按摩掌机构5，它是机器人进行按摩操作的关键部件。
33.参阅图2-5，底板21的上端面固定连接有侧板212，升降臂组件22设置在侧板212的内侧，以增强整体结构的稳定性。升降臂组件22包括第一联动臂221，第一联动臂221的一端侧面贯穿开设有第三销接孔2212，用于联动和转动，且第一联动臂221的另一端侧面贯穿开设有第二销接孔2211，便于连接其他部件。第一联动臂221的一端设置有轮齿2213，用于驱动和控制。第一联动臂221的顶部设置有顶座222，用于支撑和安装其他部件。
34.参阅图2-5，调节机构23包括螺纹杆231，螺纹杆231的一端固定连接有旋钮2311，方便使用者手动调节。且螺纹杆231上连接有定位座232和第二销接柱234，这些部件共同构成了调节机构的重要部分，用于精准调节升降高度。定位座232的一端插接有第一销接柱233，方便与其他部件的连接。
35.参阅图6-7，锤击安装支架3包括支撑板31，支撑板31的顶部对称固定连接有立柱32，立柱32的顶端固定连接有安装板33，安装板33的上端面对称贯穿开设有通槽331，这些部件的设计是为了提供稳固的安装平台。
36.参阅图6-7，支撑板31的上端面固定连接有支撑台311，锤击驱动机构4包括电机41，电机41设置在支撑台311的顶部两侧，使得驱动力可以均匀地分布。电机41的输出端连接有驱动盘42；锤击驱动机构4包括转轴座44，转轴座44设置在安装板33的上端面，用于固定联动轴45。转轴座44上转动连接有联动轴45，联动轴45的两端连接有锤击臂46，联动轴45
上套设有连接盘451，连接盘451的侧面连接有第二联动臂43，第二联动臂43的侧面贯穿开设有定位通槽431，驱动盘42的外侧转动连接有定位头421，定位头421插入到定位通槽431内，这一系列精心设计的传动机构使得锤击拍打操作得以实现。
37.参阅图8-11，按摩掌机构5包括舱体51，舱体51的一端设置有连接座511，连接座511连接在锤击臂46的一端，用于保证按摩掌机构5的安装稳固。舱体51设置为顶端开口的空腔型结构，以便于内部部件的安装和维护，且舱体51的底部连接有按摩头53，按摩头53是按摩掌机构的关键部分，负责进行按摩操作。按摩头53的内部活动连接有配重块54，配重块54能够使按摩头53更稳定地工作。舱体51的顶端连接有压盖52，保护内部结构并防止灰尘进入。
38.参阅图8-11，舱体51的底部固定连接有套管512，套管512和舱体51之间相互贯通，提供了一个稳固且连贯的连接方式，且套管512的外侧开设有连接螺纹5121，为安装和拆卸提供了便利。
39.参阅图8-11，按摩头53的形状设置为顶端开口的半球形空腔结构，这种结构更利于按摩掌机构的工作效率，且按摩头53的内侧壁固定连接有加热条531，加热条531可以在按摩过程中提供热力，加强按摩效果。加热条531围绕着按摩头53的中轴线等间距分布，保证了加热的均匀性。按摩头53的顶部内侧开设有内壁螺纹533，内壁螺纹533与连接螺纹5121之间相互配合，使得安装更为稳固。
40.参阅图8-11，按摩头53的内侧底部固定连接有定位柱532，配重块54套设在定位柱532上，保证了按摩头53的稳定运动。压盖52的底部固定连接有凸起521，凸起521的底部开设有定位槽5211，定位柱532插入到定位槽5211内，这样的设计进一步提高了整体的稳定性和使用寿命。
41.参阅图2-3，底座1的底部设置有万向轮11，便于移动和定位。底板21的上端面贯穿开设有固定孔211，方便固定和安装。侧板212的侧面对称贯穿开设有第一销接孔2121，用于连接和固定其他部件。
42.本发明的工作原理为：首先，用户需要通过旋钮2311手动调节螺纹杆231以设置升降臂组件22的高度，这是通过调节机构23实现的。然后，电机41在支撑台311的顶部两侧开始工作，它们驱动驱动盘42进行旋转。驱动盘42的外侧转动连接有定位头421，它将动力传递到第二联动臂43，然后通过联动轴45和连接盘451将动力传递到锤击臂46。这是通过锤击驱动机构4实现的。最后，锤击臂46通过连接座511驱动按摩掌机构5进行按摩操作，按摩头53对用户进行按摩，其中配重块54保证了按摩头的稳定运动。同时，加热条531在按摩过程中提供热力，加强按摩效果。在这个过程中，整个机器人通过底座1和升降机构2保持稳定，并且可以通过万向轮11进行移动和定位。
43.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种升降式热力捶击拍打机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)包括底板(21)，所述底板(21)的上端面镜像转动连接有升降臂组件(22)，所述升降臂组件(22)的中部设置有调节机构(23)，且升降臂组件(22)的顶部设置有锤击安装支架(3)，所述锤击安装支架(3)上安装有锤击驱动机构(4)，所述锤击驱动机构(4)包括锤击臂(46)，所述锤击臂(46)的一端连接有按摩掌机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种升降式热力捶击拍打机器人，其特征在于：所述底板(21)的上端面固定连接有侧板(212)，所述升降臂组件(22)设置在侧板(212)的内侧，所述升降臂组件(22)包括第一联动臂(221)，所述第一联动臂(221)的一端侧面贯穿开设有第三销接孔(2212)，且第一联动臂(221)的另一端侧面贯穿开设有第二销接孔(2211)，所述第一联动臂(221)的一端设置有轮齿(2213)，所述第一联动臂(221)的顶部设置有顶座(222)。3.根据权利要求2所述的一种升降式热力捶击拍打机器人，其特征在于：所述调节机构(23)包括螺纹杆(231)，所述螺纹杆(231)的一端固定连接有旋钮(2311)，且螺纹杆(231)上连接有定位座(232)和第二销接柱(234)，所述定位座(232)的一端插接有第一销接柱(233)。4.根据权利要求1所述的一种升降式热力捶击拍打机器人，其特征在于：所述锤击安装支架(3)包括支撑板(31)，所述支撑板(31)的顶部对称固定连接有立柱(32)，所述立柱(32)的顶端固定连接有安装板(33)，所述安装板(33)的上端面对称贯穿开设有通槽(331)。5.根据权利要求4所述的一种升降式热力捶击拍打机器人，其特征在于：所述支撑板(31)的上端面固定连接有支撑台(311)，所述锤击驱动机构(4)包括电机(41)，所述电机(41)设置在支撑台(311)的顶部两侧，所述电机(41)的输出端连接有驱动盘(42)；所述锤击驱动机构(4)包括转轴座(44)，所述转轴座(44)设置在安装板(33)的上端面，所述转轴座(44)上转动连接有联动轴(45)，所述联动轴(45)的两端连接有锤击臂(46)，所述联动轴(45)上套设有连接盘(451)，所述连接盘(451)的侧面连接有第二联动臂(43)，所述第二联动臂(43)的侧面贯穿开设有定位通槽(431)，所述驱动盘(42)的外侧转动连接有定位头(421)，所述定位头(421)插入到定位通槽(431)内。6.根据权利要求1所述的一种升降式热力捶击拍打机器人，其特征在于：所述按摩掌机构(5)包括舱体(51)，所述舱体(51)的一端设置有连接座(511)，所述连接座(511)连接在锤击臂(46)的一端，所述舱体(51)设置为顶端开口的空腔型结构，且舱体(51)的底部连接有按摩头(53)，所述按摩头(53)的内部活动连接有配重块(54)，所述舱体(51)的顶端连接有压盖(52)。7.根据权利要求6所述的一种升降式热力捶击拍打机器人，其特征在于：所述舱体(51)的底部固定连接有套管(512)，所述套管(512)和舱体(51)之间相互贯通，且套管(512)的外侧开设有连接螺纹(5121)。8.根据权利要求7所述的一种升降式热力捶击拍打机器人，其特征在于：所述按摩头(53)的形状设置为顶端开口的半球形空腔结构，且按摩头(53)的内侧壁固定连接有加热条(531)，所述加热条(531)围绕着按摩头(53)的中轴线等间距分布，所述按摩头(53)的顶部内侧开设有内壁螺纹(533)，所述内壁螺纹(533)与连接螺纹(5121)之间相互配合。9.根据权利要求8所述的一种升降式热力捶击拍打机器人，其特征在于：所述按摩头(53)的内侧底部固定连接有定位柱(532)，所述配重块(54)套设在定位柱(532)上，所述压
盖(52)的底部固定连接有凸起(521)，所述凸起(521)的底部开设有定位槽(5211)，所述定位柱(532)插入到定位槽(5211)内。10.根据权利要求2所述的一种升降式热力捶击拍打机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部设置有万向轮(11)，所述底板(21)的上端面贯穿开设有固定孔(211)，所述侧板(212)的侧面对称贯穿开设有第一销接孔(2121)。

技术总结
本发明属于机器人技术和医疗保健设备技术领域，具体涉及一种升降式热力捶击拍打机器人，包括底座，底座的上端面设置有升降机构，升降机构包括底板，底板的上端面镜像转动连接有升降臂组件，升降臂组件的中部设置有调节机构，且升降臂组件的顶部设置有锤击安装支架，锤击安装支架上安装有锤击驱动机构，锤击驱动机构包括锤击臂。通过调节机构可以调整升降臂组件的高度，实现个性化定制。同时，升降臂组件的顶部设有锤击安装支架，提供了安装和支撑锤击驱动机构的平台，保证了按摩效果的稳定性。锤击驱动机构包括锤击臂，锤击臂的一端连接有按摩掌机构，是整个机器人进行按摩操作的关键部件，从而实现了高效、精确的按摩效果。精确的按摩效果。精确的按摩效果。


技术研发人员：王世峰
受保护的技术使用者：安徽一锤通物联科技股份有限公司
技术研发日：2023.07.11
技术公布日：2023/10/15