一种物料装箱装置的制作方法

1.本发明涉及装箱装置技术领域，具体为一种物料装箱装置。


背景技术：

2.传统的物料装箱过程通常依赖人工操作，操作员需要根据产品的尺寸、形状和数量进行判断和摆放。然而，这种人工装箱方式存在一系列问题，导致装箱效率低下和装箱质量不稳定。
3.低效率：人工装箱通常需要操作员进行视觉判断和手工摆放，这涉及到多个复杂的决策过程。操作员需要根据产品特征来选择合适的装箱方式，并进行精确的定位和摆放。这个过程需要时间和精力，并容易受到人为因素的干扰，如疲劳、专注度不足等，导致装箱效率低下。
4.错误率高：人工装箱容易出现错误，如摆放不准确、漏装等问题。操作员可能在判断尺寸和形状时出现误差，或者在高强度的操作环境下容易犯错。这些错误可能导致产品在运输和储存过程中的损坏或混乱，增加了后续处理和调整的成本。
5.人力成本：依赖人工进行物料装箱不仅效率低下，还需要雇佣和培训大量的操作员。这增加了企业的人力成本，并且在高峰期需要额外的人力调配。此外，人工装箱还受到劳动力供给和管理的限制，不利于生产线的自动化和规模化。
6.因此，为了提高装箱效率、降低错误率并减少人力成本，需要一种自动化的物料装箱装置来取代传统的人工装箱方式。


技术实现要素：

7.针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种物料装箱装置，实现物料的自动装箱，提高装箱效率。
8.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
9.一种物料装箱装置，包括横向皮带输送机、纵向皮带输送机和装箱单元；所述纵向皮带输送机垂直设置在横向皮带输送机的一侧；所述装箱单元包括支架、运动机构、取物机构和开箱机构；所述支架横跨在横向皮带输送机上方设置；
10.所述运动机构包括直线运动导轨和滑座；所述滑座可滑动的设置在直线运动导轨上并与直线运动导轨传动连接；直线运动导轨固定在支架的上端面上；
11.所述取物机构包括基座、第一气缸和取物爪；所述基座固定在所述滑座的顶部；第一气缸竖直固定在所述基座上；取物爪固定在第一气缸的活塞杆上；
12.所述开箱机构包括上支座、下支座、导向杆、第二气缸、承载板、横板和两个纵板、第一斜压板、第二斜压板；所述上支座、下支座上下平行设置并分别与所述支架固定连接；导向杆设置在上支座和下支座之间，且导向杆的两端分别与上支座和下支座固定连接；承载板可滑动的设置在导向杆上；第二气缸固定在上支座上，且第二气缸的活塞杆与承载板固定连接；所述横板与所述承载板平行间隔设置；纵板设置在承载板和横板之间，且两个纵
板相互平行间隔设置；两个第一斜压板相互对称设置，并分别与所述承载板和横板固定连接；两个第二斜压板相互对称设置，并分别与两个纵板固定连接；所述承载板和纵板之间通过第一连接件活动连接；横板和纵板之间通过第二连接件活动连接；所述第一连接件包括第一连接块、第一横连接杆和第一纵连接杆；第一横连接杆、第一纵连接杆分别垂直固定在第一连接块上相邻的两个侧面上；承载板上设置有容纳第一横连接杆的第一横滑槽，第一横连接杆可滑动的设置在第一横滑槽内；纵板的一侧设置有容纳第一纵连接杆的第一纵滑槽，第一纵连接杆可滑动的设置在第一纵滑槽内；所述第二连接件包括第二连接块、第二横连接杆和第二纵连接杆；第二横连接杆、第二纵连接杆分别垂直固定在第二连接块上相邻的两个侧面上；横板上设置有容纳第二横连接杆的第二横滑槽，第二横连接杆可滑动的设置在第二横滑槽内；纵板的另一侧设置有容纳第二纵连接杆的第二纵滑槽，第二纵连接杆可滑动的设置在第二纵滑槽内。
13.优选地，所述取物爪包括安装座、电机、螺杆、套环、传动板、支撑板、第一连板、第二连板和夹头；所述安装座与所述第一气缸的活塞杆固定连接；支撑板、电机固定在安装座上；螺杆的一端与电机的输出轴传动连接；套环套接在螺杆上并与螺杆螺纹连接；第一连板的一端与支撑杆铰接连接，另一端与第二连板铰接连接；传动板的一端与套环铰接连接，另一端与第二连板的中部铰接连接；夹头固定在第二连板上远离第一连板的一端。
14.优选地，所述支架的顶部固定设置有限位板，所述限位板位于所述直线运动导轨的端部位置；所述限位板上朝向所述直线运动导轨的一端固定设置有防撞块。
15.优选地，所述导向杆配置有两个；两个导向杆相互平行间隔设置。
16.优选地，所述套环的外侧面上一体设置有连接耳板；所述传动板的一端与所述连接耳板铰接连接。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
18.通过纵向皮带输送机将纸箱输送至横向皮带输送机上，通过开箱机构将纸箱打开，然后通过取物机构将物料夹取起来并放置进纸箱内完成自动装箱，提高了装箱效率。取物机构的准确抓取和摆放能力，保证了装箱的准确性和质量，具有高效性、准确性和可靠性。此外，本装置还可以根据不同的产品尺寸和装箱要求进行灵活调整，适用于不同的装箱场景。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图；
20.图2为本发明中的装箱单元的结构示意图；
21.图3为本发明中的开箱机构的结构示意图；
22.图4为本发明中的开箱机构的第一连接件、第二连接件的结构示意图；
23.图5为本发明中的取物机构的结构示意图。
24.其中：
25.1、纵向皮带输送机；2、横向皮带输送机；3、装箱单元；301、支架；302、直线运动导轨；303、取物机构；30301、第一气缸；30302、安装座；30303、电机；30304、传动板；30305、螺杆；30306、夹头；30307、套环；30308、第二连板；30309、第一连板；30310、支撑板；30311、基座；304、开箱机构；30401、第二气缸；30402、承载板；30403、导向杆；30404、下支座；30405、
第一斜压板；30406、横板；30407、第二连接件；30408、纵板；30409、第二斜压板；30410、第一连接件；30411、上支座；30412、第二纵连接杆；30413、第一纵连接杆；30414、第一连接块；30415、第一横连接杆；30416、第二横连接杆；305、防撞块；306、限位板；307、滑座。
具体实施方式
26.下面结合附图对本发明作进一步说明。
27.如图1至图5所示，一种物料装箱装置，包括横向皮带输送机2、纵向皮带输送机1和装箱单元3；纵向皮带输送机1垂直设置在横向皮带输送机2的一侧；装箱单元3包括支架301、运动机构、取物机构303和开箱机构304；支架301横跨在横向皮带输送机2上方设置；横向皮带输送机2用于输送物料，纵向皮带输送机1用于输送纸箱，通过纵向皮带输送机1将纸箱输送到横向皮带输送机2上，然后通过装箱单元3将物料装箱，并通过横向皮带输送机2继续向前输送；
28.运动机构包括直线运动导轨302和滑座307；滑座307可滑动的设置在直线运动导轨302上并与直线运动导轨302传动连接；直线运动导轨302固定在支架301的上端面上；直线运动导轨302为现有产品，能够带动滑座307沿着直线运动导轨302的铺设方向来回滑动；运动机构配置有两个，对称设置在支架301的顶部两侧；
29.取物机构303包括基座30311、第一气缸30301和取物爪；基座30311固定在滑座307的顶部；第一气缸30301竖直固定在基座30311上；取物爪固定在第一气缸30301的活塞杆上；第一气缸30301带动取物爪向下运动，通过取物爪将横向皮带输送机2上的物料夹持住，然后第一气缸30301带动取物爪向上运动，同时直线运动导轨302带动滑座307运动，使物料运动至开箱机构304的上方位置；
30.开箱机构304包括上支座30411、下支座30404、导向杆30403、第二气缸30401、承载板30402、横板30406和两个纵板30408、第一斜压板30405、第二斜压板30409；上支座30411、下支座30404上下平行设置并分别与支架301固定连接；导向杆30403设置在上支座30411和下支座30404之间，且导向杆30403的两端分别与上支座30411和下支座30404固定连接；承载板30402可滑动的设置在导向杆30403上；第二气缸30401固定在上支座30411上，且第二气缸30401的活塞杆与承载板30402固定连接；横板30406与承载板30402平行间隔设置；纵板30408设置在承载板30402和横板30406之间，且两个纵板30408相互平行间隔设置；两个第一斜压板30405相互对称设置，并分别与承载板30402和横板30406固定连接；两个第二斜压板30409相互对称设置，并分别与两个纵板30408固定连接；承载板30402和纵板30408之间通过第一连接件30410活动连接；横板30406和纵板30408之间通过第二连接件30407活动连接；第一连接件30410包括第一连接块30414、第一横连接杆30415和第一纵连接杆30413；第一横连接杆30415、第一纵连接杆30413分别垂直固定在第一连接块30414上相邻的两个侧面上；承载板30402上设置有容纳第一横连接杆30415的第一横滑槽，第一横连接杆30415可滑动的设置在第一横滑槽内；纵板30408的一侧设置有容纳第一纵连接杆30413的第一纵滑槽，第一纵连接杆30413可滑动的设置在第一纵滑槽内；第二连接件30407包括第二连接块、第二横连接杆30416和第二纵连接杆30412；第二横连接杆30416、第二纵连接杆30412分别垂直固定在第二连接块上相邻的两个侧面上；横板30406上设置有容纳第二横连接杆30416的第二横滑槽，第二横连接杆30416可滑动的设置在第二横滑槽内；纵板30408的另一
侧设置有容纳第二纵连接杆30412的第二纵滑槽，第二纵连接杆30412可滑动的设置在第二纵滑槽内；当纸箱输送到横向皮带输送机2上时，此时纸箱位于开箱机构304的正下方位置，第二气缸30401带动承载板30402向下运动，横板30406、两个纵板30408、第一斜压板30405、第二斜压板30409同步向下运动，第一斜压板30405、第二斜压板30409均向内侧倾斜设置，随着第一斜压板30405、第二斜压板30409向下运动，将纸箱上端的四块纸板向外侧方向扩开，然后取物爪夹持着物料从开箱机构304的上方穿过并将物料放进纸箱内，然后取物爪复位、开箱机构304复位，横向皮带输送机2将装好物料的纸箱继续向前输送。
31.进一步的，取物爪包括安装座30302、电机30303、螺杆30305、套环30307、传动板30304、支撑板30310、第一连板30309、第二连板30308和夹头30306；安装座30302与第一气缸30301的活塞杆固定连接；支撑板30310、电机30303固定在安装座30302上；螺杆30305的一端与电机30303的输出轴传动连接；套环30307套接在螺杆30305上并与螺杆30305螺纹连接；第一连板30309的一端与支撑杆铰接连接，另一端与第二连板30308铰接连接；传动板30304的一端与套环30307铰接连接，另一端与第二连板30308的中部铰接连接；夹头30306固定在第二连板30308上远离第一连板30309的一端；电机30303启动后带动螺杆30305旋转，螺杆30305转动时，套环30307在螺杆30305上沿着螺杆30305的轴线方向上下运动，当套环30307向上运动时，通过传动板30304拉动两个第二连板30308相互靠近，通过夹头30306夹住物料，电机30303反向转动带动套环30307向下运动，使两个第二连板30308相互远离，夹头30306松开物料。
32.进一步的，支架301的顶部固定设置有限位板306，限位板306位于直线运动导轨302的端部位置；限位板306上朝向直线运动导轨302的一端固定设置有防撞块305，防止滑座307从直线运动导轨302上滑落下去，通过防撞块305进行缓冲。
33.进一步的，导向杆30403配置有两个；两个导向杆30403相互平行间隔设置，对承载板30402的上下运动起到导向作用，使承载板30402的运动更平稳。
34.进一步的，套环30307的外侧面上一体设置有连接耳板；传动板30304的一端与连接耳板铰接连接。
35.使用时，将纸箱放在纵向皮带输送机1上，物料放在横向皮带输送机2上，通过纵向皮带输送机1将纸箱输送到横向皮带输送机2上，纸箱位于开箱机构304的正下方，通过开箱机构304将纸箱打开，当物料输送至取物机构303的正下方时，取物机构303将物料抓取起来输送至纸箱的正上方并向下输送至纸箱内，然后取物机构303复位，开箱机构304复位，装好物料的纸箱经横向皮带输送机2继续向前输送，完成装箱工作。

技术特征：
1.一种物料装箱装置，其特征在于，包括横向皮带输送机(2)、纵向皮带输送机(1)和装箱单元(3)；所述纵向皮带输送机(1)垂直设置在横向皮带输送机(2)的一侧；所述装箱单元(3)包括支架(301)、运动机构、取物机构(303)和开箱机构(304)；所述支架(301)横跨在横向皮带输送机(2)上方设置；所述运动机构包括直线运动导轨(302)和滑座(307)；所述滑座(307)可滑动的设置在直线运动导轨(302)上并与直线运动导轨(302)传动连接；直线运动导轨(302)固定在支架(301)的上端面上；所述取物机构(303)包括基座(30311)、第一气缸(30301)和取物爪；所述基座(30311)固定在所述滑座(307)的顶部；第一气缸(30301)竖直固定在所述基座(30311)上；取物爪固定在第一气缸(30301)的活塞杆上；所述开箱机构(304)包括上支座(30411)、下支座(30404)、导向杆(30403)、第二气缸(30401)、承载板(30402)、横板(30406)和两个纵板(30408)、第一斜压板(30405)、第二斜压板(30409)；所述上支座(30411)、下支座(30404)上下平行设置并分别与所述支架(301)固定连接；导向杆(30403)设置在上支座(30411)和下支座(30404)之间，且导向杆(30403)的两端分别与上支座(30411)和下支座(30404)固定连接；承载板(30402)可滑动的设置在导向杆(30403)上；第二气缸(30401)固定在上支座(30411)上，且第二气缸(30401)的活塞杆与承载板(30402)固定连接；所述横板(30406)与所述承载板(30402)平行间隔设置；纵板(30408)设置在承载板(30402)和横板(30406)之间，且两个纵板(30408)相互平行间隔设置；两个第一斜压板(30405)相互对称设置，并分别与所述承载板(30402)和横板(30406)固定连接；两个第二斜压板(30409)相互对称设置，并分别与两个纵板(30408)固定连接；所述承载板(30402)和纵板(30408)之间通过第一连接件(30410)活动连接；横板(30406)和纵板(30408)之间通过第二连接件(30407)活动连接；所述第一连接件(30410)包括第一连接块(30414)、第一横连接杆(30415)和第一纵连接杆(30413)；第一横连接杆(30415)、第一纵连接杆(30413)分别垂直固定在第一连接块(30414)上相邻的两个侧面上；承载板(30402)上设置有容纳第一横连接杆(30415)的第一横滑槽，第一横连接杆(30415)可滑动的设置在第一横滑槽内；纵板(30408)的一侧设置有容纳第一纵连接杆(30413)的第一纵滑槽，第一纵连接杆(30413)可滑动的设置在第一纵滑槽内；所述第二连接件(30407)包括第二连接块、第二横连接杆(30416)和第二纵连接杆(30412)；第二横连接杆(30416)、第二纵连接杆(30412)分别垂直固定在第二连接块上相邻的两个侧面上；横板(30406)上设置有容纳第二横连接杆(30416)的第二横滑槽，第二横连接杆(30416)可滑动的设置在第二横滑槽内；纵板(30408)的另一侧设置有容纳第二纵连接杆(30412)的第二纵滑槽，第二纵连接杆(30412)可滑动的设置在第二纵滑槽内。2.如权利要求1所述的一种物料装箱装置，其特征在于，所述取物爪包括安装座(30302)、电机(30303)、螺杆(30305)、套环(30307)、传动板(30304)、支撑板(30310)、第一连板(30309)、第二连板(30308)和夹头(30306)；所述安装座(30302)与所述第一气缸(30301)的活塞杆固定连接；支撑板(30310)、电机(30303)固定在安装座(30302)上；螺杆(30305)的一端与电机(30303)的输出轴传动连接；套环(30307)套接在螺杆(30305)上并与螺杆(30305)螺纹连接；第一连板(30309)的一端与支撑杆铰接连接，另一端与第二连板(30308)铰接连接；传动板(30304)的一端与套环(30307)铰接连接，另一端与第二连板
(30308)的中部铰接连接；夹头(30306)固定在第二连板(30308)上远离第一连板(30309)的一端。3.如权利要求1或2所述的一种物料装箱装置，其特征在于，所述支架(301)的顶部固定设置有限位板(306)，所述限位板(306)位于所述直线运动导轨(302)的端部位置；所述限位板(306)上朝向所述直线运动导轨(302)的一端固定设置有防撞块(305)。4.如权利要求1或2所述的一种物料装箱装置，其特征在于，所述导向杆(30403)配置有两个；两个导向杆(30403)相互平行间隔设置。5.如权利要求2所述的一种物料装箱装置，其特征在于，所述套环(30307)的外侧面上一体设置有连接耳板；所述传动板(30304)的一端与所述连接耳板铰接连接。

技术总结
本发明提供了一种物料装箱装置，包括横向皮带输送机、纵向皮带输送机和装箱单元；所述纵向皮带输送机垂直设置在横向皮带输送机的一侧；所述装箱单元包括支架、运动机构、取物机构和开箱机构；所述支架横跨在横向皮带输送机上方设置；所述运动机构包括直线运动导轨和滑座；直线运动导轨固定在支架的上端面上；通过纵向皮带输送机将纸箱输送至横向皮带输送机上，通过开箱机构将纸箱打开，然后通过取物机构将物料夹取起来并放置进纸箱内完成自动装箱，提高了装箱效率。取物机构的准确抓取和摆放能力，保证了装箱的准确性和质量，具有高效性、准确性和可靠性。此外，本装置还可以根据不同的产品尺寸和装箱要求进行灵活调整，适用于不同的装箱场景。不同的装箱场景。不同的装箱场景。


技术研发人员：袁冲 张伟
受保护的技术使用者：江苏东宇工程机械有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/10/15