喷油器测试工装及方法与流程

未命名 07-06 阅读:152 评论:0


1.本发明属于大型内燃机的直流电控制喷油器的性能测试领域,具体涉及喷油器测试工装及方法。


背景技术:

2.本发明类似的原有技术有喷油器控制装置201720350571.7,以及一种电控喷油器连接装置201720352520.8。上述发明的方法、结构、原理,适用于汽车发动机用的普通喷油器雾化性能测试。测试方法中采用了原车电控模块控制功能,安装方法采用了机械喷油器胎具为喷油器的主体安置工装,高压测试的燃油供给,采用机械喷油器性能测试用的高压枪供给,燃油供给传输采用原机械测试的螺纹管紧固球面密封结构方式。
3.在安装及测试喷油器时,安装过程复杂费时,不能直观的确定喷油器密封性及喷雾状态。


技术实现要素:

4.本发明的目的在于提供喷油器测试工装及方法,用于简化测试时,喷油器的安装过程,并最终将喷油器的喷雾状态标准化显示出来。
5.为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
6.一种喷油器测试工装,用于具有密封胶圈的喷油器,包括:
7.具有测试液的盛放桶;
8.直流控制电源,所述直流控制电源用于和喷油器的电磁阀电连接;
9.支撑本体,所述支撑本体上设置有用于容纳喷油器的喷油器安装孔和供回油通道,所述测试液通过所述供回油通道与所述喷油器安装孔的连通;
10.位于所述支撑本体上方的供压装置,所述供压装置用于驱动喷油器喷射油液;
11.位于所述喷油器安装孔下方的雾化测试板;
12.当所述喷油器插入所述喷油器安装孔时,所述喷油器的密封胶圈之间的空间形成环空,所述供回油通道与所述环空连通,所述喷油器的喷射口正对所述雾化测试板。
13.所述测试液为混入5%~10%荧光质的柴油;或
14.所述测试液为混入5%~10%荧光质的汽油。
15.所述荧光质为紫外线照射后发亮的荧光粉。
16.所述直流控制电源包括直流电源和快速插接头,所述直流电源通过所述快速插接头与所述喷油器的电磁阀电连接,所述快速插接头的电连接口的形状与所述电磁阀的电连接口形状匹配。
17.所述喷油器测试工装还包括供液泵、调压阀和第二压力表,所述供液泵的进液口与所述测试液连通,所述供液泵的出液口与所述供回油通道连通,所述调压阀的调压端设置在所述供回油通道内,所述第二压力表的测量端位于所述供回油通道内。
18.所述喷油器测试工装还包括用于测试喷油器内腔测试液压力的第一压力表,所述
第一压力表与所述喷油器内部连通。
19.所述喷油器测试工装还包括转换头和位于所述支撑本体内的测试通道;
20.所述转换头外表面的形状为两个倒扣的圆台,所述转换头两端的直径小于中部的直径,所述转换头内设置有过流通道;
21.所述测试通道一端设置有所述转换头,具有所述转换头的测试通道一端位于所述支撑本体顶部,所述测试通道另一端与所述第一压力表连接;
22.当所述喷油器插入所述喷油器安装孔时,所述喷油器的旁路出液口通过所述转换头与所述第一压力表连接。
23.所述供压装置包括支架和直线动力供给装置,所述直线动力供给装置的工作端正对所述喷油器的动力接收端。
24.一种喷油器测试方法,用于上述的喷油器测试工装,包括:
25.步骤1,将喷油器安装至支撑本体上的喷油器安装孔内,将雾化测试板放置在喷油器的喷射口的正下方;
26.步骤2,将测试液通入喷油器的密封胶圈之间的空间形成的环空内;
27.步骤3,供压装置以预定频率对喷油器施压,驱动喷油器喷油至雾化测试板上。
28.所述步骤3中,在喷油器喷油时,测量喷油器内部的压力。
29.与现有技术相比,本发明提供的喷油器测试工装及方法中,通过直流控制电源控制喷油器的电磁阀,使喷油器能够正常喷油,通过测试液和雾化测试板,将喷油器的喷雾状态直观的反应在雾化测试板上,开创性的在支撑本体上开设喷油器安装孔,使带有密封胶圈的喷油器能够与喷油器安装孔配合后,在喷油器的密封胶圈之间的空间形成环空,之后将测试液通入该环空内,完成给喷油器注射测试液的过程。本发明简化喷油器的安装过程,并最终将喷油器的喷雾状态标准化显示出来。
附图说明
30.图1为本发明喷油器测试工装的整体结构示意图;
31.图2为本发明喷油器测试工装的快速插接头结构示意图;
32.图3为本发明喷油器测试工装的雾化测试板结构示意图;
33.图4为本发明喷油器测试工装的转换头结构示意图;
34.图5为具有喷油器安装适配套的本发明喷油器测试工装的转换头结构示意图;
35.图6为喷油器安装适配套的结构示意图;
36.图7为具有滑移槽的本发明喷油器测试工装的一实施例的局部结构示意图;
37.图8为具有滑移槽的本发明喷油器测试工装的另一实施例局部结构示意图。
38.附图标记:1、喷油器;11、柱塞泵;12、电磁阀;2、测试液;3、直流控制电源;4、支撑本体;41、供回油通道;411、第二压力表;412、调压阀;42、喷油器安装孔;43、垫板;44、支架;45、喷油器安装适配套;46、滑移槽;5、供压装置;6、雾化测试板;7、第一压力表;8、测试通道;81、转换头;811、过流通孔;9、供液泵;10、快速插接头。
具体实施方式
39.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结
合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
40.下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明,所述是对本发明的解释而不是限定。
41.请参考图1,其示出了本发明喷油器测试工装的整体结构示意图,该喷油器测试工装,用于具有密封胶圈的喷油器1,包括:具有测试液2的盛放桶、直流控制电源3、支撑本体4、供压装置5和雾化测试板6。
42.上述盛放桶用于盛放测试液2。
43.上述测试液2为混入5%~10%荧光质的柴油。或所述测试液2为混入5%~10%荧光质的汽油。上述荧光质为紫外线照射后发亮的荧光粉。例如,荧光粉为氧化钇掺铕。为了不影响喷油器1的正常使用,需要小于600目的荧光粉。优选的,荧光粉粗细程度为800目。
44.上述直流控制电源3用于和喷油器1的电磁阀12电连接,直流控制电源3用于控制喷油器1的电磁阀12的开、闭,所述直流控制电源3包括直流电源和快速插接头10,所述直流电源通过所述快速插接头10与所述喷油器1的电磁阀12电连接,所述快速插接头10的电连接口的形状与所述电磁阀12的电连接口形状匹配。
45.直流控制电源3采用直流电与按钮开关为电源控制,如图2所示,快速插接头10中的两条正负极直接与电磁阀12的正负极电连接。这点有别于其它类似方法,将机组或其它类型理论方法中的复杂脉冲直流控制电源简化为简单低廉且实用的直流电源。该直流电源为12v蓄电池;电源连接采用快速插接头10插式连接,方便了电路连接的快捷便利性。
46.上述支撑本体4上设置有用于容纳喷油器1的喷油器安装孔42和供回油通道41,所述测试液2通过所述供回油通道41与所述喷油器安装孔42内部连通,供回油通道41与所述环空连通。喷油器安装孔42的形状与所插入的喷油器1的形状适配,例如,图1中喷油器1前端到后端的形状依次为圆台状、圆柱状、圆台状。喷油器安装孔42的形状也依次为圆台状、圆柱状、圆台状。其中,当所述喷油器1插入所述喷油器安装孔42时,所述喷油器1的密封胶圈之间的空间形成环空,该环空内可以容纳测试液2,喷油器1的进油口位于喷油器1的两密封胶圈之间,喷油器1的进油口与该环空连通。喷油器安装孔42的内孔表面粗糙度≤3.2um,喷油器安装孔42的内表面与喷油器1的上o型胶圈和下o型胶圈紧密配合,在后期测试时,若喷油器1的两密封胶圈发生泄漏,则说明两密封胶圈的密封性达不到要求。其中,供回油通道41分为供油通道和回油通道,供油通道和回油通道使测试液2持续流经之喷油器安装孔42和喷油器1之间形成的环空中。
47.具体的,上述支撑本体4为一四方件,支撑本体4两端有支撑件,将支撑本体4支撑在稳定的底座上。喷油器安装孔42的轴向方向与支撑本体4的垂直中心线重合。喷油器安装孔42内加工有螺纹与密封台阶,可配置多款可替换的喷油器安装适配套45,通过安装替换不同规格的适配套,可适用于不同型号的喷油器安装,实现多规格喷油器性能测试,如图5及图6所示。
48.上述测试液2的驱动力由一个供液泵9提供,上述的环空内的测试液2通过供液泵9泵送,供液泵9吸入测试液2提高测试液2的压力,将测试液2泵入供油通道内,测试液2经供油通道后泵送至环空内。多余的测试液2经回油通道回流至盛放桶内。回油通道上装有调压阀,第二压力表411的测量端位于所述回油通道内,回油通道的内部压力通过调压阀和第二
压力表411调整至600kpa
±
50kpa。
49.上述供压装置5位于所述支撑本体4上方,所述供压装置5用于驱动喷油器1喷射油液。所述供压装置5包括支架44和直线动力供给装置,所述直线动力供给装置的工作端正对所述喷油器1的动力接收端。直线动力供给装置用于下压喷油器1的柱塞泵11,提高喷油器1内测试液的压力。其中,直线动力供给装置可以为伺服电机和滚珠丝杠螺母副组成的直线动力供给装置。在另一实施例中,直线动力供给装置为手杠杆式的手压杆,通过人力驱动,具体的,上述手压杆为手压式单铰链杠杆。
50.上述雾化测试板6位于所述喷油器安装孔42下方的,所述喷油器1的喷射口正对所述雾化测试板6。雾化测试板6用于接收喷油器1所喷射的雾状的测试液2,并根据接收的雾状的测试液2确定喷油器1的雾化情况。如图3所示,雾化测试板6的上表面从内向外分布有若干环状区域,环状区域又被分为需要小方格状测试区域,在喷油器1完成喷油后,用于可以通过紫外线灯照射测试液2,测试液2内的荧光粉受紫外线灯照射发光,之后通过每个测试区域的亮度分布确定喷油器1的喷油是否均匀,是否在预定的喷射角度范围内。例如,喷油器1的一般喷射角度为120度,在安装雾化测试板6时,雾化测试板6的上表面与水平方向平齐,喷油器1的喷油嘴与雾化测试板6的边沿的连线与雾化测试板6的上表面之间的角度要小于60度。上述雾化测试板6的高度由垫板43调节。
51.本发明在使用时,运用方法如下:
52.a)将荧光粉与-20#柴油按1:20比例混合均匀,形成紫外线照射可见荧光的测试液2。
53.b)将雾化测试板6安放在喷油器1的喷嘴下方,并在雾化测试板6的四周罩一个透明罩。
54.c)将待测试的喷油器1的电磁阀12下部旋塞更换成转换头81,将喷油器1插入支撑本体4的喷油器安装孔42内,使喷油器1和喷油器安装孔42紧密配合。如图4所示,转换头81的中部具有过流通孔811,过流通孔811将第一压力表7与喷油器1内部连通,
55.d)开启低压供液系统(a),供液泵9通过供回油通道41给喷油器1供应测试液2,供液压力调节为0.2~0.4mpa,循环1分钟,用紫外线检测喷油器整体是否有荧光迹象,以此完成喷油器1静态密封性的检测。
56.e)按照≥10次/min的速率,通过供压装置5往复下压喷油器1的柱塞泵11,此时可以通过测量供压装置5所提供的压力曲线检测柱塞泵11偶件配合灵活性与弹簧性能。其中,在测量供压装置5所提供的压力曲线,可以在供压装置5端部安装压力传感器进行检测。
57.f)将盖帽套状的快速插接头套在电磁阀12上,喷油器盖帽内的电极通过喇叭口,与电磁阀的两极接线头自动对正接触,最终将直流控制电源3与电磁阀12相互电连接。
58.g)间歇对电磁阀12通、断直流电,监听电磁阀阀芯动作声音,检测电磁阀开闭功能灵敏性,声音应清脆利索。
59.h)向电磁阀12持续直流供电,电磁阀12得电后关闭喷油器1内部测试液2的循环回路,喷油器1内部测试液2形成封闭状态,同时用供压装置5给喷油器1的柱塞泵11供压,喷油器1内部压力升高。通过喷油器1旁设置的第一压力表7测量喷油器1内部压力,并在喷油器1内部压力达到预设值时,内部压力克服喷油器1的喷油嘴偶件针阀上部的弹簧下压力,针阀开启,测试液2瞬间喷射。
60.i)测试液2喷射出后,喷射液落在雾化测试板6上,通过紫外线照射观察,很清晰判别喷射液的雾化均匀度、喷射角度,达到检测目标。
61.j)再次对电磁阀12持续供电,通过供压装置5对喷油器1的柱塞泵11加压,当第一压力表7测量的数据为喷油器1的临界喷射值时,停止对柱塞泵11继续加压,保持5s,同时,观察喷油嘴密闭情况,完好状态应无测试液泄漏迹象,完成对喷油器1的各项检测。
62.综上,本发明提供的喷油器测试工装及方法中,通过直流控制电源控制喷油器的电磁阀,使喷油器能够正常喷油,通过测试液和雾化测试板,将喷油器的喷雾状态直观的反应在雾化测试板上,开创性的在支撑本体上开设喷油器安装孔,使带有密封胶圈的喷油器能够与喷油器安装孔配合后,在喷油器的密封胶圈之间的空间形成环空,之后将测试液通入该环空内,完成给喷油器注射测试液的过程。本发明简化测试时,喷油器的安装过程,并最终将喷油器的喷雾状态标准化显示出来。
63.进一步的,请参考图1,本发明喷油器测试工装的另一实施例,所述喷油器1测试工装还包括用于测试喷油器1内腔测试液2压力的第一压力表7,所述第一压力表7与所述喷油器1内部连通。
64.所述喷油器测试工装还包括转换头81和位于所述支撑本体4内的测试通道8;
65.所述转换头81外表面的形状为两个倒扣的圆台,所述转换头81两端的直径小于中部的直径,所述转换头81内设置有过流通道;
66.所述测试通道8一端设置有所述转换头81,具有所述转换头81的测试通道8一端位于所述支撑本体4顶部,所述测试通道8另一端与所述第一压力表7连接;
67.当所述喷油器1插入所述喷油器安装孔42时,所述喷油器1的旁路出液口通过所述转换头81与所述第一压力表7连接。
68.上述实施例中,第一压力表7用于测试喷油器1内腔测试液的压力,在将第一压力表7与喷油器1连通时,采用将待测试的喷油器1的电磁阀12下端部旋塞更换成转换头81,在喷油器1插入所述喷油器安装孔42时,所述喷油器1的旁路出液口通过所述转换头81与所述第一压力表7连接,如图1及图2所示。本实施例通过将测试通道8的入口设置在喷油器1的正下方,使喷油器1在插入所述喷油器安装孔42时,喷油器1通过转换头81和测试通道8与第一压力表7连接,方便了喷油器1的测试连接过程。节省了实验时间,提高了测试效率。
69.进一步的,请参考图7和图8,本发明喷油器测试工装的另一实施例,所述测试通道8为管状,管状的测试通道8与支撑本体4滑动连接,所述支撑本体4顶部具有滑移槽46,所述测试通道8的具有转换头81的一端位于所述滑移槽46内,管状的测试通道8与所述支撑本体4前后滑动时,所述转换头81在所述滑移槽46内前后移动。
70.上述实施例中,通过设置滑移槽46,可以调整转换头81相对于电磁阀12的相对距离,使本发明喷油器测试工装能适应不同规格的电磁阀12。如图7和图8所示的两种不同的电磁阀。
71.本发明还公开了一种喷油器测试方法,该喷油器测试方法,用于上述的喷油器测试工装,包括:
72.步骤1,将喷油器1安装至支撑本体4上的喷油器安装孔42内,将雾化测试板6放置在喷油器1的喷射口的正下方;
73.步骤2,将测试液2通入喷油器1的密封胶圈之间的空间形成的环空内;
74.步骤3,供压装置5以预定频率对喷油器1施压,驱动喷油器1喷油至雾化测试板6上。
75.所述步骤3中,在喷油器1喷油时,测量喷油器1内部的压力。
76.上述实施例中,具体为:
77.a)将荧光粉与-20#柴油按1:20比例混合均匀,形成紫外线照射可见荧光的测试液2。
78.b)将雾化测试板6安放在喷油器1的喷嘴下方,并在雾化测试板6的四周罩一个透明罩。
79.c)将待测试的喷油器1的电磁阀12下部旋塞更换成转换头81,将第一压力表7与喷油器1内部连通,将喷油器1插入支撑本体4的喷油器安装孔42内,使喷油器1和喷油器安装孔42紧密配合。
80.d)开启低压供液系统(a),供液泵9通过供回油通道41给喷油器1供应测试液2,供液压力调节为0.2~0.4mpa,循环1分钟,用紫外线检测喷油器整体是否有荧光迹象,以此完成喷油器1静态密封性的检测。
81.e)按照≥10次/min的速率,通过供压装置5往复下压喷油器1的柱塞泵11,此时可以通过测量供压装置5所提供的压力曲线检测柱塞泵11偶件配合灵活性与弹簧性能。其中,在测量供压装置5所提供的压力曲线,可以在供压装置5端部安装压力传感器进行检测。
82.f)将盖帽套状的快速插接头套在电磁阀12上,喷油器盖帽内的电极通过喇叭口,与电磁阀的两极接线头自动对正接触,最终将直流控制电源3与电磁阀12相互电连接。
83.g)间歇对电磁阀12通、断直流电,监听电磁阀阀芯动作声音,检测电磁阀开闭功能灵敏性,声音应清脆利索。
84.h)向电磁阀12持续直流供电,电磁阀12得电后关闭喷油器1内部测试液2的循环回路,喷油器1内部测试液2形成封闭状态,同时用供压装置5给喷油器1的柱塞泵11供压,喷油器1内部压力升高。通过第一压力表7测量喷油器1内部压力,并在喷油器1内部压力达到预设值时,内部压力克服喷油器1的喷油嘴偶件针阀上部的弹簧下压力,针阀开启,测试液2瞬间喷射。
85.i)测试液2喷射出后,喷射液落在雾化测试板6上,通过紫外线照射观察,很清晰判别喷射液的雾化均匀度、喷射角度,达到本创新成果的核心检测目标。
86.再次对电磁阀12持续供电,通过供压装置5对喷油器1的柱塞泵11加压,当第一压力表7测量的数据为喷油器1的临界喷射值时,停止对柱塞泵11继续加压,保持5s,同时,观察喷油嘴密闭情况,完好状态应无测试液泄漏迹象,完成对喷油器1的各项检测。
87.需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
88.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上,除非另有明确具体的限定。
89.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示
的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
90.在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
91.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征:
1.一种喷油器测试工装,用于具有密封胶圈的喷油器,其特征在于,包括:具有测试液的盛放桶;直流控制电源,所述直流控制电源用于和喷油器的电磁阀电连接;支撑本体,所述支撑本体上设置有用于容纳喷油器的喷油器安装孔和供回油通道,所述盛放桶内的测试液通过所述供回油通道与所述喷油器安装孔的连通;位于所述支撑本体上方的供压装置,所述供压装置用于驱动喷油器喷射油液;位于所述喷油器安装孔下方的雾化测试板;当所述喷油器插入所述喷油器安装孔时,所述喷油器的密封胶圈之间的空间形成环空,所述供回油通道与所述环空连通,所述喷油器的喷射口正对所述雾化测试板。2.根据权利要求1所述的喷油器测试工装,其特征在于,所述测试液为混入5%~10%荧光质的柴油;或所述测试液为混入5%~10%荧光质的汽油。3.根据权利要求1所述的喷油器测试工装,其特征在于,所述荧光质为紫外线照射后发亮的荧光粉。4.根据权利要求1所述的喷油器测试工装,其特征在于,所述直流控制电源包括直流电源和快速插接头,所述直流电源通过所述快速插接头与所述喷油器的电磁阀电连接,所述快速插接头的电连接口的形状与所述电磁阀的电连接口形状匹配。5.根据权利要求1所述的喷油器测试工装,其特征在于,所述喷油器测试工装还包括供液泵、调压阀和第二压力表,所述供液泵的进液口与所述测试液连通,所述供液泵的出液口与所述供回油通道连通,所述调压阀的调压端设置在所述供回油通道内,所述第二压力表的测量端位于所述供回油通道内。6.根据权利要求1所述的喷油器测试工装,其特征在于,所述喷油器测试工装还包括用于测试喷油器内腔测试液压力的第一压力表,所述第一压力表与所述喷油器内部连通。7.根据权利要求6所述的喷油器测试工装,其特征在于,所述喷油器测试工装还包括转换头和位于所述支撑本体内的测试通道;所述转换头外表面的形状为两个倒扣的圆台,所述转换头两端的直径小于中部的直径,所述转换头内设置有过流通道;所述测试通道一端设置有所述转换头,具有所述转换头的测试通道一端位于所述支撑本体顶部,所述测试通道另一端与所述第一压力表连接;当所述喷油器插入所述喷油器安装孔时,所述喷油器的旁路出液口通过所述转换头与所述第一压力表连接。8.根据权利要求1所述的喷油器测试工装,其特征在于,所述供压装置包括支架和直线动力供给装置,所述直线动力供给装置的工作端正对所述喷油器的动力接收端。9.一种喷油器测试方法,用于权利要求1-8任意一项所述的喷油器测试工装,其特征在于,包括:步骤1,将喷油器安装至支撑本体上的喷油器安装孔内,将雾化测试板放置在喷油器的喷射口的正下方;步骤2,将测试液通入喷油器的密封胶圈之间的空间形成的环空内;步骤3,供压装置以预定频率对喷油器施压,驱动喷油器喷油至雾化测试板上。
10.根据权利要求9所述的喷油器测试方法,其特征在于,所述步骤3中,在喷油器喷油时,测量喷油器内部的压力。

技术总结
本发明公开了喷油器测试工装及方法,属于大型柴油机的直流电控制的喷油器性能测试领域,本发明公开的喷油器测试工装通过蓄电池提供直流电源,改变了喷油器脉冲电源供电测试的复杂技术方法;通过荧光测试液与测试板,实现了喷油器主要技术功能的有效检测手段;通过测试本体涵括的可多规格可替换内套,以及电磁阀下部的高压测试液转换接头、可位移高压传输管与测试用高压表,实现了测试压力的读取。本发明简化测试时,喷油器的安装过程,并最终将喷油器的喷雾状态标准化显示出来。油器的喷雾状态标准化显示出来。油器的喷雾状态标准化显示出来。


技术研发人员:王亚红
受保护的技术使用者:中国石油集团川庆钻探工程有限公司
技术研发日:2021.12.21
技术公布日:2023/6/27
版权声明

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