发动机控制方法、发动机及发电机组与流程

1.本技术涉及发动机领域，尤其涉及一种发动机控制方法、发动机及发电机组。


背景技术：

2.燃烧式发动机目前的应用较为广泛，譬如可设置于发电机组或汽车中，并进行燃烧做功以提供动能。其中，发动机在实际运行时，需要将燃油供给至化油器，并通过化油器将燃油与空气混合为用于燃烧的混合燃料后再送入发动机的气缸中燃烧做功。
3.但是，在停止发动机的运行后，化油器中往往残留有燃油，残留的燃油容易变质导致化油器堵塞，现有的清理残余燃油的方案需要手动将残余燃油排掉，非常不方便。


技术实现要素：

4.本发明实施例的主要目的在于提供一种发动机控制方法、发动机及发电机组，旨在解决发动机停止运行后，化油器中残留的燃油容易变质导致化油器堵塞的技术问题。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种发动机控制方法，包括：
6.当接收到工作信号时，控制发动机的化油器以第一工作模式将混合气体供给至发动机的气缸组件；其中，混合气体由进入化油器的燃油和空气混合得到；
7.当监测到向化油器供给燃油的通量小于或等于预设通量阈值时，控制化油器以第二工作模式将混合气体供给至气缸组件；
8.其中，化油器在第二工作模式下将燃油供给至气缸组件的速度大于在第一工作模式下将燃油供给至气缸组件的速度。
9.在一些实施例中，化油器包括雾化室以及连接雾化室的第一阀门，雾化室用于为燃油与空气提供混合场所，且混合气体通过第一阀门进入气缸组件；
10.控制化油器以第二工作模式将混合气体供给至气缸组件，包括：
11.在第一预设时间内按第一调整速度增加第一阀门的开合度；其中，第一阀门的初始开合度为化油器以第一工作模式供给混合气体时的开合度，第一阀门的开合度与化油器将混合气体供给至气缸组件的供给速度呈正相关关系。
12.在一些实施例中，控制化油器以第二工作模式将混合气体供给至气缸组件还包括：
13.在第一预设时间后，按第二调整速度减少第一阀门的开合度，直至气缸组件停止运行。
14.在一些实施例中，控制发动机的化油器以第一工作模式将混合气体供给至发动机的气缸组件，包括：
15.控制发动机的化油器以第一混合比例将混合气体供给至气缸组件；
16.相应的，控制化油器以第二工作模式将混合气体供给至气缸组件，包括：
17.控制发动机的化油器以第二混合比例将混合气体供给至气缸组件，其中，第一混合比例中的燃油比例小于第二混合比例中的燃油比例。
18.在一些实施例中，化油器包括雾化室以及第二阀门，雾化室用于为燃油与空气提供混合场所，化油器外的空气通过第二阀门进入雾化室；
19.控制发动机的化油器以第二混合比例将混合气体供给至气缸组件，包括：
20.按第三调整速度减少第二阀门的开合度，直至第二阀门的开合度减小至最小开合度，其中，第二阀门的初始开合度为化油器以第一混合比例供给混合气体时的开合度，第二阀门的开合度与化油器将混合气体供给至气缸组件的燃油比例呈负相关关系。
21.在一些实施例中，发动机控制方法还包括：
22.当监测到向化油器供给燃油的通量小于预设通量阈值时，获取气缸组件的工况信息，并根据工况信息确定第二阀门的最小开合度。
23.在一些实施例中，方法还包括：
24.当接收到第一关机信号时，切断向化油器供给燃油的通路，控制气缸组件继续运行；
25.其中，第一关机信号用于指示停止向发动机供油。
26.在一些实施例中，方法还包括：
27.在接收到第一关机信号后，延迟第二预设时长控制气缸组件停止做功。
28.第二方面，本发明实施例还提供了一种发动机，包括化油器、气缸组件、与化油器和气缸组件通信连接的控制器，其中，控制器包括处理器、存储器、以及存储在存储器上并可被处理器执行的计算机程序，其中计算机程序被处理器执行时，控制器实现如本技术任一实施例提供的发动机控制方法的步骤。
29.第三方面，本发明实施例还提供了一种发电机组，包括发动机、发电机和控制器，发动机包括化油器、气缸组件，控制器与化油器和气缸组件通信连接，其中，控制器包括处理器、存储器、以及存储在存储器上并可被处理器执行的计算机程序，其中计算机程序被处理器执行时，控制器实现如本技术任一实施例提供的发动机控制方法的步骤。
30.综上，本发明提供的发动机控制方法、发动机及发电机组在发动机正常工作时，控制化油器以第一工作模式向气缸组件供气，在监测到燃油被停止供给到化油器时，也即化油器的燃油供给通量小于或等于预设通量阈值时，则控制化油器以第二模式向气缸组件供气，提高化油器向气缸组件供给燃油的速率，从而加快将化油器中残余的燃油消耗，减少化油器中的燃油堆积，避免残留的燃油变质导致化油器堵塞。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本技术一实施例中提供的发动机控制方法的流程示意图；
33.图2为本技术一实施例中提供的发动机的模块结构框图；
34.图3为本技术一实施例中提供的发动机的结构示意图；
35.图4为本技术一实施例中提供的控制器的模块结构框图；
36.图5为本技术一实施例中提供的发电机组的模块结构示意图；
37.附图标记：
38.100、发动机；10、化油器；11、雾化室；12、浮子室；13、第一阀门；14、第二阀门；20、气缸组件；30、控制器；31、处理器；32、存储器；33、总线；40、供油组件；50、第一电机；60、第二电机；200、发电机；1、发电机组。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.下面结合附图，对本发明的一些实施例作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
43.请参阅图1，图1为本技术提供的发动机控制方法的流程示意图。
44.如图1所示，本技术提供的发动机控制方法包括步骤s1-步骤s2。
45.s1、当接收到工作信号时，控制发动机的化油器以第一工作模式将混合气体供给至发动机的气缸组件；其中，混合气体由进入化油器的燃油和空气混合得到。
46.如图2所示为本技术一实施例中提供的发动机的模块结构框图。示例性的，发动机100至少包括化油器10、气缸组件20、控制器30以及供油组件40，控制器30可用于控制化油器10、气缸组件20以及供油组件40的运行。在一些实施例中，供油组件与化油器10连接，并用于向化油器10提供燃油，以使燃油与空气在化油器10中混合成为可供燃烧的混合气体。其中，供油组件例如是油缸组件，油缸组件与化油器10之间设置有通路以相互连接，且油缸组件中存储的燃油通过该通路供给至化油器10。发动机100在实际运行时需要先将燃油从供油组件30中供给至化油器10，燃油在化油器10中雾化并与空气充分混合，形成可用于燃烧做功的混合气体，然后再将混合气体送入发动机100的气缸中燃烧做功。因此，混合气体是由进入化油器的燃油和空气混合得到。
47.可以理解的是，发动机100还可以包括其他组件或模块，例如电机、点火组件等等，用于辅助控制器30实现上述功能，本技术对此不作限制。
48.需要说明的是，本技术提供的发动机控制方法可以应用于与发动机100电连接的其它控制器，或者是发动机100内部设置的控制器30，本技术对此不作限制。后续实施例中，以发动机控制方法应用于发动机100内部设置的控制器30为例，对发动机控制方法的具体
实施流程进行说明。
49.本技术一实施例中，工作信号用于指示发动机100启动并正常运行，例如，指示发动机100以额定转速运行，或者指示发动机100以额定输出功率运行。发动机100正常运行时，化油器10将以第一工作模式将混合气体供给至发动机100的气缸组件20，可以理解，第一工作模式下，混合气体的供给速度可以根据发动机输出功率决定，本技术对此不作限制。当控制器30接收到工作信号时，控制器30控制发动机的化油器10以第一工作模式将混合气体供给至发动机的气缸组件。
50.示例性的，控制器30将供油组件40和化油器10之间的通路导通，使供油组件40可以向化油器10供油，同时，控制化油10与气缸组件之间供气通道的导通程度，以控制混合气体的气体供给速度。
51.s2、当监测到向化油器供给燃油的通量小于或等于预设通量阈值时，控制化油器以第二工作模式将混合气体供给至气缸组件；其中，化油器在第二工作模式下将燃油供给至气缸组件的速度大于在第一工作模式下将燃油供给至气缸组件的速度。
52.可以理解，对于发动机100而言，发动机100停止运行需要一定的时间。在本技术一些实施例中，当需要发动机100停止运行时，首先要将发动机100的供油通道切断。将发动机100的供油通道切断包括：停止从外部供油源例如油箱等向发动机100提供燃油，和/或将发动机100内部的供油组件40向化油器10的供油通道切断或者关闭。
53.当控制器30监测到向化油器10供给燃油的通量小于或等于预设通量阈值时，说明此时发动机100已经进入停止运行阶段，此时，控制器30控制化油器10以第二工作模式将混合气体供给至气缸组件20。可以理解，为了加快化油器10内剩余燃油的消耗速度，以便在发动机100完全停止前消耗剩余燃油，化油器10在第二工作模式下将燃油供给至气缸组件20的速度大于化油器10在第一工作模式下将燃油供给至气缸组件20的速度。
54.此处，第二工作模式下的混合气体供给速度大于第一工作模式下的混合气体供给速度可以是指：化油器10在第二工作模式下的将混合气体供给至气缸组件20的速度，至少大于第一工作模式最后时刻化油器10将混合气体供给至气缸组件20的速度。例如，化油器10在0时-12时处于第一工作模式，期间化油器10向气缸组件20供给混合气体，供给速度根据输出功率需求不断变化，在11时-12时稳定在速度v1。然后，化油器10由13时开始处于第二工作模式，供油组件40向化油器10供给燃油的通量小于或等于预设通量阈值，则此时，控制器30控制化油器10工作在第二工作模式，此时，化油器向气缸组件20供给混合气体的速度至少大于速度v1。
55.需要说明的是，第二工作模式下的混合气体供给速度大于第一工作模式下的混合气体供给速度也可以是指：化油器10在第二工作模式下的将混合气体供给至气缸组件20的平均速度，大于第一工作模式全过程化油器10将混合气体供给至气缸组件20的平均速度。
56.可以理解的是，预设通量阈值可根据发动机100实际的工作情况进行数值设定。例如是将预设通量阈值的数值设定为零，则当控制器30监测到向化油器10供给燃油的通量下降到设定数值为零的预设通量阈值时，控制器30可确定向化油器10供给燃油的通路已经被切断，则化油器10以第二工作模式将混合气体供给至气缸组件20，以加快化油器10消耗燃油的速度并减少化油器10中残余的燃油量。又例如是，可以将预设通量阈值的数值设定为一大于零的较小的数值，数值大小可以根据发动机100的实际设计确定。
57.当控制器30监测到向化油器10供给燃油的通量下降到小于或等于预设通量阈值时，说明向化油器10供给燃油的通量出现明显下降。此时，可能是供油组件40或者外部供油源例如油箱的油已被耗尽，或者化油器10与供油组件40之间的供油通道已被关闭至一定程度，不管何种情况，发动机100即将停止运行，则此时，控制器30控制化油器10以第二工作模式将混合气体供给至气缸组件20，以加快化油器10消耗燃油的速度并减少化油器10中残余的燃油量。
58.本技术提供的发动机控制方法。化油器10在第二工作模式下将燃油供给至气缸组件20的速度大于在第一工作模式下将燃油供给至气缸组件20的速度。当控制器30监测到向化油器10供给燃油的通量小于或等于预设通量阈值时，控制化油器10切换为第二工作模式能加快化油器10消耗燃油的速度并减少化油器10中残余的燃油量，并有效地避免了化油器10中残留的燃油变质导致化油器10堵塞。
59.请参阅图3，图3所示是本技术一实施例中提供的发动机的结构示意图。
60.如图3所示，在一些实施例中，化油器10包括雾化室11以及连接雾化室11的第一阀门13，雾化室11用于为燃油与空气提供混合场所，且混合气体通过第一阀门13进入气缸组件20。如图3所示，燃油从供油组件40中进入化油器后，存储于浮子室12，继而进入到雾化室11中，与空气进行混合并雾化。
61.在一些实施例中，步骤s2中，控制化油器10以第二工作模式将混合气体供给至气缸组件20，包括：
62.在第一预设时间内按第一调整速度增加第一阀门13的开合度；其中，第一阀门13的初始开合度为化油器10以第一工作模式供给混合气体时的开合度，第一阀门13的开合度与化油器10将混合气体供给至气缸组件20的供给速度呈正相关关系。
63.如图3所示，化油器10包括雾化室11以及第一阀门13，雾化室11与气缸组件20通过第一阀门13相连接，雾化室11用于为燃油与空气提供混合场所，以使燃油与空气混合成为用于燃烧做功的混合气体，且混合气体是通过第一阀门13进入气缸组件。在一些实施例中，第一阀门13可以是节气阀。
64.可以理解的是，第一阀门13的开合度与化油器10将混合气体供给至气缸组件20的供给速度呈正相关关系。第一阀门13的开合度越大，化油器10将混合气体供给至气缸组件20的供给速度越快，而第一阀门13的开合度越小，化油器10将混合气体供给至气缸组件20的供给速度越慢。
65.对应地，控制器30在控制化油器10以第二工作模式将混合气体供给至气缸组件20时，包括令第一阀门13的开合度由初始开合度开始增加，并在第一预设时间内按第一调整速度增加第一阀门13的开合度。在此过程中，雾化室11中的混合气体通过第一阀门13供给至气缸组件20，则供给速度随着第一阀门开合度增大而提高。其中，第一阀门13的初始开合度为化油器10以第一工作模式供给混合气体时的开合度。
66.此处，第一阀门13的初始开合度为化油器10以第一工作模式供给混合气体时的开合度可以是指：第二工作模式下第一阀门13的初始开合度，为第一工作模式最后时刻第一阀门13的开合度。
67.可以理解的是，第一阀门13的初始开合度为化油器10以第一工作模式供给混合气体时的开合度也可以是指：第二工作模式下第一阀门13的初始开合度，为第一工作模式全
过程中第一阀门13的平均开合度。
68.需知，工作信号用于指示发动机100启动并正常运行，发动机100正常运行时，化油器10将以第一工作模式将混合气体供给至发动机100的气缸组件20。控制化油器10以第一工作模式将混合气体供给至气缸组件20包括：控制第一阀门13的开合度保持在预设的初始开合度，并且保持令雾化室11中的混合气体通过第一阀门13供给至气缸组件20。在监测到向化油器10供给燃油的通量小于或等于预设通量阈值时，控制器30控制化油器10向气缸组件20供给燃油的模式由第一工作模式切换为第二工作模式。
69.具体的，进入第二工作模式后，控制器控制第一阀门13的开合度在第一预设时间内按第一调整速度由初始开合度开始增加，并且保持令雾化室11中的混合气体通过第一阀门13供给至气缸组件20，以加快雾化室11中燃油被消耗的速度，并减少雾化室11中残余的燃油量。
70.在一些实施例中，如图3所示，发动机100还包括与第一阀门13连接的第一电机50，且控制器30与第一电机电连接。第一阀门13的开合度由第一电机50驱动控制，控制器30通过第一电机50来控制第一阀门13的开合度，以调整化油器10将混合气体供给至气缸组件20的供给速度。
71.在一些实施例中，步骤s2中，控制化油器以第二工作模式将混合气体供给至气缸组件还包括：
72.在第一预设时间后，按第二调整速度减少第一阀门的开合度，直至气缸组件停止运行。
73.应理解的是，气缸组件20用于燃烧混合气体中的燃油做功，混合气体供给至气缸组件20的供给速度越小，气缸组件20做功的功率也越小。在第一预设时间中按第一调整速度继续增加第一阀门13的开合度以后，雾化室11中残余的燃油量大大减少，当残油消耗到一定程度后，由于油量极小，若供油速度过快容易导致供油不稳，进而导致发动机100无法正常工作，则此时，可以逐步减少第一阀门13的开合程度，以保证发动机100正常运行。因此，控制器30以第二调整速度减少第一阀门13的开合度，使得将混合气体供给至气缸组件20的供给速度逐渐减少，直至到气缸组件20停止运行，发动机100停止运行。
74.在一些实施例中，步骤s1中控制发动机的化油器以第一工作模式将混合气体供给至发动机的气缸组件，包括：
75.控制发动机的化油器以第一混合比例将混合气体供给至气缸组件。
76.相应的，步骤s2中控制化油器以第二工作模式将混合气体供给至气缸组件，包括：
77.控制发动机的化油器以第二混合比例将混合气体供给至气缸组件，其中，第一混合比例中的燃油比例小于第二混合比例中的燃油比例。
78.需要说明的是，混合气体是由燃油与空气在化油器10中混合形成，在本实施例中，混合气体的混合比例通常是指混合气体中的燃油(气化状态的燃油)或空气的占比。
79.应理解的是，第一混合比例中的燃油比例小于第二混合比例中的燃油比例，则同样含量的混合气体中，第二混合比例的混合气体所需的燃油要更大。因此，在混合气体供给速度一定的情况下，第二混合比例的混合气体的燃油消耗量要大于第一混合比例的混合气体，如此，则化油器10在第二工作模式下将燃油供给至气缸组件20的速度要大于在第一工作模式下将燃油供给至气缸组件20的速度，可以加快对化油器10中残余燃油的消耗。
80.如图3所示，在一些实施例中，化油器包括雾化室11以及第二阀门14，雾化室11用于为燃油与空气提供混合场所，化油器外的空气通过第二阀门14进入雾化室11。
81.对应的，控制发动机的化油器以第二混合比例将混合气体供给至气缸组件，包括：
82.按第三调整速度减少第二阀门14的开合度，直至第二阀门14的开合度减小至最小开合度，其中，第二阀门14的初始开合度为化油器10以第一混合比例供给混合气体时的开合度，第二阀门14的开合度与化油器10将混合气体供给至气缸组件20的燃油比例呈负相关关系。
83.具体的，化油器10包括雾化室11以及连接雾化室11的第二阀门14，其中，雾化室11通过第二阀门14与外界连接，则供油组件提供的燃油是通过连接于供油组件与雾化室11之间的通道进入到雾化室11，而化油器10外的空气是通过第二阀门14进入到雾化室11，然后进入到雾化室11的燃油与空气在雾化室11充分混合形成混合气体，在此之后混合得到的混合气体才被供给至气缸组件进行燃烧做功。在一些实施例中，第二阀门14可以是挡风门。
84.可以理解的是，第二阀门14的开合度与化油器10外部的空气供给至雾化室11的供给速度呈正相关关系，进入雾化室的空气越少，则混合气体中的空气比例越小，对应燃油比例则越大。因此，第二阀门14的开合度与化油器10将混合气体供给至气缸组件20的燃油比例呈负相关关系。即第二阀门14的开合度越大，空气供给至雾化室11的供给速度越快，则化油器10供给至气缸组件20的混合气体中的燃油比例越小。而第二阀门14的开合度越小，空气供给至雾化室11的供给速度越慢，则化油器10供给至气缸组件20的混合气体中的燃油比例越大。
85.对应地，控制器30在控制化油器10以第二工作模式将混合气体供给至气缸组件20时，包括令第二阀门14的开合度由初始开合度开始下降，并按第三调整速度将第二阀门14的开合度下调至最小开合度。在下调第二阀门14的开合度的过程中，时钟保持令供油组件40中的燃油通过第二阀门14供给至雾化室11。其中，第二阀门14的初始开合度为化油器10以第一工作模式供给混合气体时第二阀门14的开合度。
86.此处，第二阀门14的初始开合度为化油器以第一混合比例供给混合气体时的开合度：第二工作模式下第二阀门14的初始开合度，为第一工作模式最后时刻第二阀门14的开合度。
87.可以理解的是，第一阀门14的初始开合度为化油器以第一工作模式供给混合气体时的开合度也可以是指：第二工作模式下第二阀门14的初始开合度，为第一工作模式全过程中第二阀门13的平均开合度。
88.即在接收到工作信号时，控制器30控制发动机100的化油器10以第一工作模式将混合气体供给至发动机100的气缸组件20，而其中，控制化油器10以第一工作模式将混合气体供给至气缸组件20具体包括：控制第二阀门14的开合度保持在预设的初始开合度，并且保持令化油器10外部的空气通过第二阀门14供给至雾化室11，以使进入到雾化室11的燃油与空气充分混合形成第一混合比例的混合气体。
89.在监测到向化油器10供给燃油的通量小于或等于预设通量阈值时，控制器30控制化油器10由第一工作模式切换为第二工作模式将混合气体供给至气缸组件20，具体的，控制器30控制第二阀门14的开合度按第二调整速度由初始开合度开始下降，并且保持令化油器10外部的空气通过第二阀门14供给至雾化室11，以使进入到雾化室11的燃油与空气充分
混合形成第二混合比例的混合气体，以减少混合气体中的空气比例，并提升混合气体中的燃油比例，从而提升燃油被供给到雾化室11的供给速度，并减少雾化室11中残余的燃油量。
90.如图3所示，具体而言，发动机100还包括与第二阀门14连接的第二电机60，且控制器30与第二电机60电连接。第二阀门14的开合度由第二电机60驱动控制，控制器30通过第二电机60来控制第二阀门14的开合度，以调整化油器10供给至气缸组件20的混合气体的混合比例。
91.在一些实施例中，本技术提供的发动机控制方法还包括：
92.当监测到向化油器供给燃油的通量小于预设通量阈值时，获取气缸组件的工况信息，并根据工况信息确定第二阀门的最小开合度。
93.对于发动机100，若混合气体中浓度过高，容易因空气不足而导致无法燃烧，产生熄火现象。因此，混合气体中的燃油占比不能过高，则第二阀门14的开合度不能无限调小。混合气体的浓度要求与发动机工况相关，例如转速、输出功率等，不同工况对应混合气体中最低空气比例。因此，可以根据进入第二工作模式时发动机100的实时工况确定对应的混合气体浓度范围，进而确定第二阀门14的最小开合度。
94.发动机在向化油器10供给燃油的通量小于预设通量阈值时进入第二工作模式，因此，控制器30在监测到向化油器10供给燃油的通量小于预设通量阈值时，首先获取发动机100的工况信息，然后根据工况信息确定第二阀门14的最小开合度。
95.因此，本实施例能灵活地根据发动机100实际工况信息设定化油器10在第二工作模式下第二阀门14的最小开合度，提升发动机100运行的稳定性。
96.在一些实施例中，本技术提供的发动机控制方法还包括：
97.当接收到第一关机信号时，切断向化油器供给燃油的通路，控制气缸组件继续运行；其中，第一关机信号用于指示停止向发动机供油。
98.具体的，第一关机信号例如是由用户输入，且第一关机信号用于指示停止向发动机100供油。在控制器30接收到第一关机信号时，发动机100进入停止运行阶段，此时控制器30控制切断供油组件40向化油器10供给燃油的通路，并控制气缸组件20继续运行。同时，控制器30监测到向化油器10供给燃油的通量小于或等于预设通量阈值，则控制化油器10以第二工作模式将混合气体供给至气缸组件20，以加快化油器10消耗燃油的速度并减少化油器10中残余的燃油量。
99.因此，用户可以便捷对发动机100的工作进行控制，例如是通过输入第一关机信号以指示切断向化油器10供给燃油的通路，确保在化油器10中残余的燃油量被消耗之后才控制发动机100关闭。
100.在一些实施例中，本技术提供的发动机控制方法还包括：
101.在接收到第一关机信号后，延迟第二预设时长控制气缸组件停止做功。
102.具体的，在接收到第一关机信号时，发动机100进入停止运行阶段，此时控制器30控制切断供油组件40向化油器10供给燃油的通路，并控制气缸组件20继续运行。同时，控制器30监测到向化油器10供给燃油的通量小于或等于预设通量阈值，则控制化油器10以第二工作模式将混合气体供给至气缸组件20，从而加快化油器10消耗燃油的速度以减少化油器10中残余的燃油量。
103.控制器30还在接收到第一关机信号且经过第二预设时长后，控制气缸组件20停止
做功，以智能地在化油器10将化油器10中残余的燃油被消耗完毕时，停止气缸组件20的运行。
104.需知，经过化油器10持续第二预设时长以第二工作模式将混合气体供给至气缸组件20后，化油器10中残余的燃油将被消耗完，从而确保在化油器10中残余的燃油量被消耗之后才控制发动机100关闭。
105.在另一些实施例中，本技术提供的发动机控制方法还包括：
106.在接收到第一关机信号后，控制化油器持续以第二工作模式将混合气体供给至气缸组件，同时持续检测化油器中剩余的燃油量，并且在检测到化油器中剩余的燃油小于预设油量阈值时，控制气缸组件停止做功。
107.因此，用户可以便捷智能地对发动机100的工作进行控制，例如是通过输入第一关机信号以指示切断向化油器10供给燃油的通路，并且在检测到化油器10中剩余的燃油小于预设油量阈值时，控制气缸组件20停止做功，以控制气缸组件20停止运行时化油器10中剩余的燃油量，如将预设油量阈值设置为零或其它较小的数值则可以确保在化油器10将化油器10中残余的燃油被消耗完毕时，才停止气缸组件20的运行。
108.在一些实施例中，当接收到第二关机信号时，控制器切断化油器向气缸组件供给燃油的通路，并控制气缸组件停止做功。
109.具体的，用户除了可以向发动机100输入第一关机信号以指示停止向发动机100供油并控制气缸组件20保持做功，还可以向发动机100输入第二关机信号以指示化油器10停止向气缸组件20供油并控制气缸组件20停止做功。
110.如图3所示，举例而言，发动机100的物理开关通常设置有三个档位，包括有：关闭档位、开启档位及燃料切断档位，其中，当用户将发动机100设定为开启档位时，控制器30对应生成工作信号，此时供油组件40与化油器10之间的通道开启，化油器10与气缸组件20之间的通道开启，燃油从供油组件40进入化油器10后与空气混合，化油器10以第一工作模式将混合气体供给至发动机100的气缸组件20中燃烧做功。当用户将发动机100设定为关闭档位时，控制器30对应生成第二关机信号，供油组件40与化油器10之间的通道被切断，化油器10与气缸组件20之间的通道被切断，此时控制器30控制气缸组件20停止运行，禁止点火。当用户将发动机100设定为燃料切断档位时，控制器30对应生成第一关机信号，此时切断油箱至化油器10之间的通道，化油器10与气缸组件20之间的通道开启，气缸组件20可以继续运行以消耗化油器10内残余的燃油。
111.由此，用户可以灵活控制发动机100在不同档位下执行对应的动作，提升控制发动机100的便捷程度与智能程度。
112.本技术实施例还提供一种发动机100。
113.如图2与图4所示，具体的，发动机100包括化油器10、气缸组件20、与化油器10和气缸组件20通信连接的控制器30，其中，控制器30包括处理器31、存储器32、以及存储在存储器32上并可被处理器31执行的计算机程序，其中，处理器31与存储器32通过总线33连接，计算机程序被处理器31执行时，控制器30实现如本技术任一实施例提供的发动机控制方法的步骤。
114.本技术实施例还提供一种发电机组1。
115.如图4与图5所示，具体的，发电机组1包括发动机100、发电机200和控制器30，发动
机100包括化油器10、气缸组件20，控制器30至少与化油器10和气缸组件20通信连接，其中，控制器30包括处理器31、存储器32、以及存储在存储器32上并可被处理器31执行的计算机程序，其中的计算机程序被处理器31执行时，控制器30实现如本技术任一实施例提供的发动机控制方法的步骤。
116.发电机200与发动机100连接，其中，发动机100用于燃烧混合气体以输出机械能，而发电机200用于将发动机100输出的机械能转化为电能，以实现发电。
117.进一步地，处理器31与存储器32通过总线33连接，该总线33比如为i2c(inter-integrated circuit)总线33。
118.具体地，处理器31用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。处理器31可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器31还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
119.具体地，存储器32可以是flash芯片、只读存储器(rom，read-only memory)磁盘、光盘、u盘或移动硬盘等。
120.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中计算机程序被处理器执行时，实现如本技术记载的任一发动机控制方法的步骤。
121.综上，本发明提供了一种发动机控制方法、发动机100及发电机组1，发动机100控制方法包括：当接收到工作信号时，控制发动机100的化油器10以第一工作模式将混合气体供给至发动机100的气缸组件20；其中，混合气体由进入化油器10的燃油和空气混合得到；当监测到向化油器10供给燃油的通量小于预设通量阈值时，控制化油器10以第二工作模式将混合气体供给至气缸组件20；其中，化油器10在第二工作模式下将燃油供给至气缸组件20的速度大于在第一工作模式下将燃油供给至气缸组件20的速度。相比现有技术，本发明提供的发动机100控制方法、发动机100及发电机200组在监测到燃油被停止供给到化油器10时，确定发动机100进入停止运行阶段，则提高化油器10向气缸组件20供给燃油的速率，从而加快将化油器10中残余的燃油消耗，减少化油器10中的燃油堆积，从而避免残留的燃油变质导致化油器10堵塞。
122.上文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
123.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种发动机控制方法，其特征在于，所述方法包括：当接收到工作信号时，控制所述发动机的化油器以第一工作模式将混合气体供给至所述发动机的气缸组件；其中，所述混合气体由进入所述化油器的燃油和空气混合得到；当监测到向所述化油器供给燃油的通量小于或等于预设通量阈值时，控制所述化油器以第二工作模式将所述混合气体供给至所述气缸组件；其中，所述化油器在所述第二工作模式下将所述燃油供给至所述气缸组件的速度大于在所述第一工作模式下将所述燃油供给至所述气缸组件的速度。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述化油器包括雾化室以及连接所述雾化室的第一阀门，所述雾化室用于为燃油与空气提供混合场所，且所述混合气体通过所述第一阀门进入所述气缸组件；所述控制所述化油器以第二工作模式将所述混合气体供给至所述气缸组件，包括：在第一预设时间内按第一调整速度增加所述第一阀门的开合度；其中，所述第一阀门的初始开合度为所述化油器以所述第一工作模式供给所述混合气体时的开合度，所述第一阀门的开合度与所述化油器将所述混合气体供给至所述气缸组件的供给速度呈正相关关系。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述化油器以第二工作模式将所述混合气体供给至所述气缸组件还包括：在第一预设时间后，按第二调整速度减少所述第一阀门的开合度，直至所述气缸组件停止运行。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述发动机的化油器以第一工作模式将混合气体供给至所述发动机的气缸组件，包括：控制所述发动机的化油器以第一混合比例将所述混合气体供给至所述气缸组件；相应的，所述控制所述化油器以第二工作模式将所述混合气体供给至所述气缸组件，包括：控制所述发动机的化油器以第二混合比例将所述混合气体供给至所述气缸组件，其中，所述第一混合比例中的燃油比例小于第二混合比例中的燃油比例。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述化油器包括雾化室以及第二阀门，所述雾化室用于为燃油与空气提供混合场所，所述化油器外的空气通过所述第二阀门进入所述雾化室；所述控制所述发动机的化油器以第二混合比例将所述混合气体供给至所述气缸组件，包括：按第三调整速度减少所述第二阀门的开合度，直至所述第二阀门的开合度减小至最小开合度，其中，所述第二阀门的初始开合度为所述化油器以第一混合比例供给所述混合气体时的开合度，所述第二阀门的开合度与所述化油器将所述混合气体供给至所述气缸组件的燃油比例呈负相关关系。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发动机控制方法还包括：当监测到向所述化油器供给燃油的通量小于预设通量阈值时，获取所述气缸组件的工况信息，并根据所述工况信息确定所述第二阀门的最小开合度。7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到第一关机信号时，切断向所述化油器供给燃油的通路，控制所述气缸组件继续运行；其中，所述第一关机信号用于指示停止向所述发动机供油。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在接收到所述第一关机信号后，延迟第二预设时长控制所述气缸组件停止做功。9.一种发动机，其特征在于，所述发动机包括化油器、气缸组件、与所述化油器和所述气缸组件通信连接的控制器，其中，控制器包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，所述控制器实现如权利要求1至8中任一项所述的发动机控制方法的步骤。10.一种发电机组，包括发动机、发电机和控制器，所述发动机包括化油器、气缸组件，所述控制器与所述化油器和所述气缸组件通信连接，其中，控制器包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，所述控制器实现如权利要求1至8中任一项所述的发动机控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种发动机控制方法、发动机及发电机组，方法包括：当接收到工作信号时，控制发动机的化油器以第一工作模式将混合气体供给至发动机的气缸组件，混合气体由进入化油器的燃油和空气混合得到；当监测到向化油器供给燃油的通量小于预设通量阈值时，控制化油器以第二工作模式将混合气体供给至气缸组件；其中，化油器在第二工作模式下将燃油供给至气缸组件的速度大于在第一工作模式下将燃油供给至气缸组件的速度。本发明在监测到燃油被停止供给到化油器时，确定发动机进入停止运行阶段并提高化油器向气缸组件供给燃油的速率，以加快消耗化油器中的燃油，减少化油器中的燃油堆积，从而避免残留的燃油变质堵塞化油器。从而避免残留的燃油变质堵塞化油器。从而避免残留的燃油变质堵塞化油器。


技术研发人员：王飞 陈熙 王雷
受保护的技术使用者：深圳市正浩创新科技股份有限公司
技术研发日：2023.02.02
技术公布日：2023/6/27