一种分段式电梯防坠安全辅助系统及装置的制作方法

1.本发明涉及电梯防坠安全辅助的技术领域，具体为一种分段式电梯防坠安全辅助系统及装置。


背景技术：

2.轿厢是电梯用以承载和运送人员和物资的箱形空间。轿厢一般由轿底、轿壁、轿顶、轿门等主要部件构成。是电梯用来运载乘客或货物及其他载荷的轿体部件。垂直升降电梯具有一个轿厢。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称，电梯是高层建筑中不可缺少的配套设施，电梯的安全以及稳定关乎着使用者的生命安全，虽然电梯的生产技术有了明显的提高，但是因为电梯坠落导致的安全事故屡见不鲜。
3.在传统的电梯系统中，电梯遇到坠落风险时，通常依靠制动器和紧急制动装置来防止坠落事故的发生。然而，这些传统的安全装置在某些情况下可能可能不足以防止坠落，无法完全保证电梯乘客的安全，特别是当电梯遭遇特殊故障或意外情况时。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种分段式电梯防坠安全辅助系统及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分段式电梯防坠安全辅助装置，包括电梯导轨架，所述电梯导轨架的内侧设置有导轨，两个导轨之间设置有轿厢，轿厢的顶部设置有惯性传感器，轿厢的上下两侧均设置有备用制动器，备用制动器上设置有第一制动冷却机构，轿厢的顶部设置有钢丝绳，电梯导轨架的顶部通过支撑架设置有电磁制动机构，电磁制动机构上设置有第二制动冷却机构，电磁制动机构的一端设置有蜗轮机构，蜗轮机构的一端设置有绕卷机构，电梯导轨架的内侧设置有支撑止块结构。
6.优选的，所述备用制动器设置有四组，四组分布在靠近导轨的一侧且位于轿厢的上下两侧。
7.优选的，所述钢丝绳呈倒“y”型结构，且固定连接在轿厢上，钢丝绳上设置有断线传感器。
8.优选的，所述钢丝绳套接在绕卷机构上，钢丝绳的另一端通过绕卷机构设置有配重机构。
9.优选的，所述绕卷机构的前侧设置有绳索制动器，绳索制动器上设置有第三制动冷却机构。
10.优选的，所述支撑止块结构设置有多组，多组支撑止块结构与电梯井道每段之间对应设置。
11.一种分段式电梯防坠安全辅助装置的系统，该系统包括分段控制模块、制动器模块、惯性传感器模块、电子控制模块、紧急刹车模块和冷却机构模块；分段控制模块通过惯
性传感器和断线传感器获取电梯的状态信息，根据实时数据分析，分段控制模块判断电梯是否处于坠落风险状态，如果检测到坠落风险，触发制动器模块和紧急刹车模块的执行；
12.制动器模块接收来自分段控制模块的指令，根据指令，制动器模块启动备用制动器、电磁制动机构和绳索制动器，产生足够的制动力以阻止电梯的下降；
13.惯性传感器模块实时监测电梯的加速度和速度变化，当惯性传感器检测到异常的加速度或速度下降，向分段控制模块发送信号；
14.紧急刹车模块接收来自分段控制模块的触发信号，紧急刹车模块迅速切断电梯的电力供应，以停止电梯的运行，同时紧急刹车模块触发制动器模块的操作，即施加制动力以阻止电梯的下降；
15.电子控制模块负责整体协调上述各个模块的工作，接收和处理传感器的数据，并根据预设的算法进行分析和判断，确定是否存在坠落风险，根据分析结果，电子控制模块向上述各个模块发送控制指令，触发制动器启动和紧急刹车；
16.冷却机构模块通过温度传感器感知备用制动器、电磁制动机构和绳索制动器的温度，如果制动温度过高，即启动冷却机构进行制动器的降温，以延长使用寿命。
17.优选的，所述冷却机构模块包括报警单元，报警单元对温度传感器得到的高温临界信号进行响灯报警以提醒。
18.优选的，所述电子控制模块包括存储器、微处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1.本发明提供一种分段式电梯防坠安全辅助系统，分段控制模块、制动器模块、惯性传感器模块、电子控制模块、紧急刹车模块和冷却机构模块这些模块通过相互协作，实现对电梯的实时监测和控制，以及在发生坠落风险时的快速响应，还有高温冷却降温的保护，提供了多重保护的机构，大大提高了电梯的安全性能和乘客的安全保障。
21.2.本发明通过将电梯井道划分为若干个段落，每个段落都配备安全装置，当电梯检测到坠落风险时，分段式安全辅助装置会立即启动，而且分段式电梯防坠安全辅助装置与系统之间的相互配合，分段式电梯防坠安全辅助装置能够提供更可靠的安全保护，减少电梯坠落事故的风险，共同协作以提供全面的安全保护。
附图说明
22.图1为本发明分段式电梯防坠安全辅助装置的结构示意图。
23.图2为本发明分段式电梯防坠安全辅助系统框图。
24.图3为本发明分段式电梯防坠安全辅助系统工作流程图。
25.图中：电梯导轨架1；导轨2；轿厢3；惯性传感器31；备用制动器4；第一制动冷却机构41；钢丝绳5；配重机构51；断线传感器52；电磁制动机构6；第二制动冷却机构61；蜗轮机构7；绕卷机构8；绳索制动器81；第三制动冷却机构82；支撑止块结构9。
具体实施方式
26.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通
技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种分段式电梯防坠安全辅助装置，包括电梯导轨架1，电梯导轨架1的内侧安装有导轨2，两个导轨2之间滑动插接有轿厢3，轿厢3的顶部安装有惯性传感器31，惯性传感器31的设置用于实时监测电梯的加速度和速度变化，轿厢3的上下两侧均安装有备用制动器4，备用制动器4设置有四组，四组分布在靠近导轨2的一侧且位于轿厢3的上下两侧上，多个备用制动器4的设置用于施加制动力以阻止电梯的下降。
28.备用制动器4上安装有第一制动冷却机构41，第一制动冷却机构41对于备用制动器4制动后产生的热量进行降温，轿厢3的顶部牵拉有钢丝绳5，钢丝绳5上安装有断线传感器52，钢丝绳5呈倒“y”型结构，且固定连接在轿厢3上，断线传感器52用于监测钢丝绳5是否断开。
29.电梯导轨架1的顶部通过支撑架安装有电磁制动机构6，电磁制动机构6用于电梯牵引驱动机构的制动，电磁制动机构6上安装有第二制动冷却机构61，第二制动冷却机构61用于对于电梯牵引驱动机构的制动后产生的热量进行降温。
30.电磁制动机构6的一端安装有蜗轮机构7，蜗轮机构7的一端连接有绕卷机构8，钢丝绳5套接在绕卷机构8上，钢丝绳5的另一端通过绕卷机构8安装有配重机构51，配重机构51与轿厢3之间形成相对平衡牵引机构。
31.绕卷机构8的前侧安装有绳索制动器81，绳索制动器81用于绳索的制动，制动器81上安装有第三制动冷却机构82，第三制动冷却机构82用于绳索的制动后产生的热量进行降温，电梯导轨架1的内侧安装有支撑止块结构9，支撑止块结构9设置有多组，多组支撑止块结构9与电梯井道每段之间对应设置，当电梯停止后支撑止块结构9对轿厢3进行支撑。
32.本发明提供一种分段式电梯防坠安全辅助装置，将电梯井道划分为若干个段落，每个段落都配备安全装置，当电梯检测到坠落风险时，分段式安全辅助装置会立即启动。
33.一种分段式电梯防坠安全辅助装置的系统，该系统包括分段控制模块、制动器模块、惯性传感器模块、电子控制模块、紧急刹车模块和冷却机构模块；
34.分段控制模块通过惯性传感器31和断线传感器52获取电梯的状态信息，根据实时数据分析，分段控制模块判断电梯是否处于坠落风险状态，如果检测到坠落风险，触发制动器模块和紧急刹车模块的执行；
35.制动器模块接收来自分段控制模块的指令，根据指令，制动器模块启动备用制动器4、电磁制动机构6和绳索制动器81，产生足够的制动力以阻止电梯的下降；
36.惯性传感器模块实时监测电梯的加速度和速度变化，当惯性传感器惯性传感器31检测到异常的加速度或速度下降，向分段控制模块发送信号；
37.紧急刹车模块接收来自分段控制模块的触发信号，紧急刹车模块迅速切断电梯的电力供应，以停止电梯的运行，同时紧急刹车模块触发制动器模块的操作，即施加制动力以阻止电梯的下降；
38.电子控制模块负责整体协调上述各个模块的工作，接收和处理传感器的数据，并根据预设的算法进行分析和判断，确定是否存在坠落风险，根据分析结果，电子控制模块向上述各个模块发送控制指令，触发制动器启动和紧急刹车，电子控制模块包括存储器、微处
理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序；
39.冷却机构模块通过温度传感器感知备用制动器4、电磁制动机构6和绳索制动器81的温度，如果制动温度过高，即启动冷却机构进行制动器的降温，以延长使用寿命，冷却机构模块包括报警单元，报警单元对温度传感器得到的高温临界信号进行响灯报警以提醒。
40.总之，分段控制模块、制动器模块、惯性传感器模块、电子控制模块、紧急刹车模块和冷却机构模块这些模块通过相互协作，实现对电梯的实时监测和控制，以及在发生坠落风险时的快速响应，还有高温冷却降温的保护，提供了多重保护的机构，大大提高了电梯的安全性能和乘客的安全保障。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种分段式电梯防坠安全辅助装置，包括电梯导轨架(1)，其特征在于：所述电梯导轨架(1)的内侧设置有导轨(2)，两个导轨(2)之间设置有轿厢(3)，轿厢(3)的顶部设置有惯性传感器(31)，轿厢(3)的上下两侧均设置有备用制动器(4)，备用制动器(4)上设置有第一制动冷却机构(41)，轿厢(3)的顶部设置有钢丝绳(5)，电梯导轨架(1)的顶部通过支撑架设置有电磁制动机构(6)，电磁制动机构(6)上设置有第二制动冷却机构(61)，电磁制动机构(6)的一端设置有蜗轮机构(7)，蜗轮机构(7)的一端设置有绕卷机构(8)，电梯导轨架(1)的内侧设置有支撑止块结构(9)。2.根据权利要求1所述的一种分段式电梯防坠安全辅助装置，其特征在于：所述备用制动器(4)设置有四组，四组分布在靠近导轨(2)的一侧且位于轿厢(3)的上下两侧。3.根据权利要求1所述的一种分段式电梯防坠安全辅助装置，其特征在于：所述钢丝绳(5)呈倒“y”型结构，且固定连接在轿厢(3)上，钢丝绳(5)上设置有断线传感器(52)。4.根据权利要求1所述的一种分段式电梯防坠安全辅助装置，其特征在于：所述钢丝绳(5)套接在绕卷机构(8)上，钢丝绳(5)的另一端通过绕卷机构(8)设置有配重机构(51)。5.根据权利要求1所述的一种分段式电梯防坠安全辅助装置，其特征在于：所述绕卷机构(8)的前侧设置有绳索制动器(81)，绳索制动器(81)上设置有第三制动冷却机构(82)。6.根据权利要求1所述的一种分段式电梯防坠安全辅助装置，其特征在于：所述支撑止块结构(9)设置有多组，多组支撑止块结构(9)与电梯井道每段之间对应设置。7.一种如权利要求1-6所述的分段式电梯防坠安全辅助装置的系统，其特征在于：该系统包括分段控制模块、制动器模块、惯性传感器模块、电子控制模块、紧急刹车模块和冷却机构模块；分段控制模块通过惯性传感器(31)和断线传感器(52)获取电梯的状态信息，根据实时数据分析，分段控制模块判断电梯是否处于坠落风险状态，如果检测到坠落风险，触发制动器模块和紧急刹车模块的执行；制动器模块接收来自分段控制模块的指令，根据指令，制动器模块启动备用制动器(4)、电磁制动机构(6)和绳索制动器(81)，产生足够的制动力以阻止电梯的下降；惯性传感器模块实时监测电梯的加速度和速度变化，当惯性传感器惯性传感器(31)检测到异常的加速度或速度下降，向分段控制模块发送信号；紧急刹车模块接收来自分段控制模块的触发信号，紧急刹车模块迅速切断电梯的电力供应，以停止电梯的运行，同时紧急刹车模块触发制动器模块的操作，即施加制动力以阻止电梯的下降；电子控制模块负责整体协调上述各个模块的工作，接收和处理传感器的数据，并根据预设的算法进行分析和判断，确定是否存在坠落风险，根据分析结果，电子控制模块向上述各个模块发送控制指令，触发制动器启动和紧急刹车；冷却机构模块通过温度传感器感知备用制动器(4)、电磁制动机构(6)和绳索制动器(81)的温度，如果制动温度过高，即启动冷却机构进行制动器的降温，以延长使用寿命。8.根据权利要求1所述的一种分段式电梯防坠安全辅助装置的系统，其特征在于：所述冷却机构模块包括报警单元，报警单元对温度传感器得到的高温临界信号进行响灯报警以提醒。9.根据权利要求1所述的一种分段式电梯防坠安全辅助装置的系统，其特征在于：所述
电子控制模块包括存储器、微处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序。

技术总结
本发明公开了一种分段式电梯防坠安全辅助装置，包括电梯导轨架，电梯导轨架的内侧设置有导轨，两个导轨之间设置有轿厢，轿厢的顶部设置有惯性传感器，轿厢的上下两侧均设置有备用制动器，备用制动器上设置有第一制动冷却机构，轿厢的顶部设置有钢丝绳，电梯导轨架的顶部通过支撑架设置有电磁制动机构，还公开了一种分段式电梯防坠安全辅助装置的系统；本发明通过分段控制模块、制动器模块、惯性传感器模块、电子控制模块、紧急刹车模块和冷却机构模块这些模块通过相互协作，实现对电梯的实时监测和控制，以及在发生坠落风险时的快速响应，还有高温冷却降温的保护，提供了多重保护的机构，大大提高了电梯的安全性能和乘客的安全保障。全保障。全保障。


技术研发人员：梁卫洪 邓健鹏 何若彬
受保护的技术使用者：广东璞萌电梯工程有限公司
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/10/15