一种牵张放线中走板位置的无源监测方法与流程

1.本发明涉及走板监测技术领域，尤其涉及一种牵张放线中走板位置的无源监测方法。


背景技术：

2.目前，在架线施工作业中，对于走板位置的监测多由人工通过肉眼观察来锁定位置，在现有的专利中，有在走板上安装gps定位模块及各类传感器用于监测走板位置及状态，而这中方式存在一定的问题，比如电源供电问题，采用蓄电池因续航问题造成的中途关机，走板不稳定造成振动的因素，导致传感器失效的风险，难以实现对走板距离的监测，针对以上问题，提出了一个可持续、在线监测走板在放线区段所处的位置的方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种牵张放线中走板位置的无源监测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本发明是通过以下技术方案实现的：一种牵张放线中走板位置的无源监测方法，所述方法包括下列步骤：
5.获取施工基础数据，所述施工基础数据包括施工作业中各个铁塔上的挂点位置坐标、两个挂点位置之间的水平投影距离、两个挂点位置之间的垂直投影距离、走板质量、牵引钢丝绳/导线每米质量、放线/收线长度；
6.基于悬链线方程，获得当前走板所在位置导线/牵引钢丝绳线段的长度；
7.基于当前走板所在位置导线/牵引钢丝绳线段的长度和走板行走的距离，即可求出走板距下个铁塔/滑车剩余的距离；
8.基于走板距下个铁塔/滑车剩余的距离，输出预警信息。
9.可选的，获取走板行走的距离，具体包括：
10.在滑车上设置rfid感应模块，在走板上设置感应线圈；
11.当走板在张力机/牵引机的作用下从初始段向滑车方向运动时，通过张力机/牵引机获得放线/收线长度，当走板经过滑车被感应到后，张力机/牵引机以当前放线/收线长度作为走板行走的距离。
12.可选的，基于所述施工基础数据，获得两铁塔/滑车之间线段的含集中载荷的悬链线方程。
13.可选的，基于走板距下个铁塔/滑车剩余的距离，输出预警信息，具体包括，设置报警阈值，当走板距下个铁塔/滑车剩余的距离小于报警阈值时，输出预警信息。
14.可选的，当走板距下个铁塔/滑车剩余的距离小于报警阈值时，后台服务器显示接近铁塔/滑车上的监视器视频画面。
15.与现有技术相比，本发明达到的有益效果如下：
16.本发明提供的一种牵张放线中走板位置的无源监测方法，基于悬链线方程，获得
当前走板所在位置导线/牵引钢丝绳线段的长度，并基于当前走板所在位置导线/牵引钢丝绳线段的长度和走板行走的距离，即可求出走板距下个铁塔/滑车剩余的距离，即可求出走板在两个铁塔/滑车之间走过的距离，并基于上述距离数据发出预警信息告示施工人员。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明提供的一种牵张放线中走板位置的无源监测方法的流程图；
19.图2为本发明提供的一种牵张放线中走板位置的无源监测方法的一个计算示意图；
20.图3为本发明提供的一种牵张放线中走板位置的无源监测方法的又一个计算示意图；
21.图4为本发明提供的一种牵张放线中走板位置的无源监测方法的a值计算示意图；
22.图5为本发明提供的一种牵张放线中走板位置的无源监测方法的整档的悬链线方程的计算示意图；
23.图6为本发明提供的放线示意图。
具体实施方式
24.为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。
25.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
26.应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。
27.在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
28.为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明提出
的技术方案。本发明的可选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
29.参见图1与图6，一种牵张放线中走板位置的无源监测方法，所述方法包括下列步骤：
30.s1、获取施工基础数据，所述施工基础数据包括施工作业中各个铁塔上的挂点位置坐标、两个挂点位置之间的水平投影距离、两个挂点位置之间的垂直投影距离、走板质量、牵引钢丝绳/导线每米质量、放线/收线长度；
31.s2、基于悬链线方程，获得当前走板所在位置导线/牵引钢丝绳线段的长度；
32.s3、基于当前走板所在位置导线/牵引钢丝绳线段的长度和走板行走的距离，即可求出走板距下个铁塔/滑车剩余的距离；
33.s4、基于走板距下个铁塔/滑车剩余的距离，输出预警信息。
34.步骤s2中，获取走板行走的距离，具体包括：
35.在滑车上设置rfid感应模块，在走板上设置感应线圈；
36.当走板在张力机/牵引机的作用下从初始段向滑车方向运动时，通过张力机/牵引机获得放线/收线长度，当走板经过滑车被感应到后，张力机/牵引机以当前放线/收线长度作为走板行走的距离。
37.步骤s2中，基于悬链线方程具体如下，请参见图2，图2为架线的示意图，其中，q为集中载荷(走板自重)，a为走板到a点的水平距离，x为架空线任意点p对其最低点的水平距离，h为架空线最低点的水平张力，ω为架空线单位长度的自重力，因此架空线最低点到低悬挂点a的水平距离，如图3所示，h可采用张力机的测力数据，若牵引场在a点的左方，张力场在b点的右方，则弧cb的长度可以从张力机上测得(走板通过b点后读取张力机上的测长数据)，并可利用图4的弧长公式求得a的值，从而得到如图5所示的整档的悬链线方程。
38.根据以上方程，图2中弧cb的长度为测量值，根据此即可计算得出a，并进一步求得弧ac的长度，即为走板距下个铁塔/滑车剩余的距离
39.具体的，基于走板距下个铁塔/滑车剩余的距离，输出预警信息，具体包括，设置报警阈值，当走板距下个铁塔/滑车剩余的距离小于报警阈值时，输出预警信息。
40.具体的，当走板距下个铁塔/滑车剩余的距离小于报警阈值时，后台服务器显示接近铁塔/滑车上的监视器视频画面。
41.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

技术特征：
1.一种牵张放线中走板位置的无源监测方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：获取施工基础数据，所述施工基础数据包括施工作业中各个铁塔上的挂点位置坐标、两个挂点位置之间的水平投影距离、两个挂点位置之间的垂直投影距离、走板质量、牵引钢丝绳/导线每米质量、放线/收线长度；基于悬链线方程，获得当前走板所在位置导线/牵引钢丝绳线段的长度；基于当前走板所在位置导线/牵引钢丝绳线段的长度和走板行走的距离，即可求出走板距下个铁塔/滑车剩余的距离；基于走板距下个铁塔/滑车剩余的距离，输出预警信息。2.根据权利要求1所述的一种牵张放线中走板位置的无源监测方法，其特征在于，获取走板行走的距离，具体包括：在滑车上设置rfid感应模块，在走板上设置感应线圈；当走板在张力机/牵引机的作用下从初始段向滑车方向运动时，通过张力机/牵引机获得放线/收线长度，当走板经过滑车被感应到后，张力机/牵引机以当前放线/收线长度作为走板行走的距离。3.根据权利要求2所述的一种牵张放线中走板位置的无源监测方法，其特征在于，基于所述施工基础数据，获得两铁塔/滑车之间线段的含集中载荷的悬链线方程。4.根据权利要求1所述的一种牵张放线中走板位置的无源监测方法，其特征在于，基于走板距下个铁塔/滑车剩余的距离，输出预警信息，具体包括，设置报警阈值，当走板距下个铁塔/滑车剩余的距离小于报警阈值时，输出预警信息。5.根据权利要求1所述的一种牵张放线中走板位置的无源监测方法，其特征在于，当走板距下个铁塔/滑车剩余的距离小于报警阈值时，后台服务器显示接近铁塔/滑车上的监视器视频画面。

技术总结
本发明提供一种牵张放线中走板位置的无源监测方法，所述方法包括下列步骤：获取施工基础数据，所述施工基础数据包括施工作业中各个铁塔上的挂点位置坐标、两个挂点位置之间的水平投影距离、两个挂点位置之间的垂直投影距离、走板质量、牵引钢丝绳/导线每米质量、放线/收线长度；基于悬链线方程，获得当前走板所在位置导线/牵引钢丝绳线段的长度；基于当前走板所在位置导线/牵引钢丝绳线段的长度和走板行走的距离，即可求出走板距下个铁塔/滑车剩余的距离；基于走板距下个铁塔/滑车剩余的距离，输出预警信息。输出预警信息。输出预警信息。


技术研发人员：翁时亮 杨超 苏业奋 陈洋 邢益俊 陈伟 赵圣胤 林子轩 罗忠鸣 吴源雅 徐远途
受保护的技术使用者：海南电网有限责任公司建设分公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/15